CN211966716U

CN211966716U - 一种机械加工夹具

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Publication number: CN211966716U
Application number: CN202020553636.XU
Authority: CN
Inventors: 叶小武
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-04-15
Filing date: 2020-04-15
Publication date: 2020-11-20
Anticipated expiration: 2030-04-15

Abstract

本实用新型公开了一种机械加工夹具，包括工作台、支撑腿、夹持件支撑体、电磁铁、夹持件、夹持驱动机构和升降驱动机构，工作台上表面设有滑槽，夹持驱动机构设于工作台内，夹持件支撑体下部平行设有螺纹孔和导向孔，夹持件支撑体通过螺纹孔和导向孔设于夹持驱动机构上且滑动设于滑槽内，夹持件支撑体中上部中空腔体内设有升降驱动腔和夹持件升降腔，电磁铁垂直于夹持件升降腔顶壁和底壁设于夹持件升降腔内，夹持件卡合设于电磁铁上，夹持件上设有夹持块。本实用新型属于机械加工技术领域，具体是提供了一种便于调节夹持件位置，且可根据夹持机械件大小调节夹持块高度，以便于准确夹持机械件中部，提高夹持稳定性的机械加工夹具。

Description

一种机械加工夹具

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体是指一种机械加工夹具。

背景技术

夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。随着科技的不断发展，机械加工领域所加工的工件也逐渐更为复杂，因此衍生出了各种机械加工夹具。

但针对个性化的需求，现有机械加工夹具仍然难以满足。机械种类繁多，大小不一，现有机械加工夹具夹持件高度固定，当待夹持机械高度过大或者过小时，夹持件不能准确夹持机械件的中间位置，不利于机械件的稳定夹持。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种便于调节夹持件位置，且可根据夹持机械件大小调节夹持块高度，以便于准确夹持机械件中部，提高夹持稳定性的机械加工夹具。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种机械加工夹具，包括工作台、支撑腿、夹持件支撑体、电磁铁、夹持件、夹持驱动机构和升降驱动机构，所述支撑腿设于工作台下方，所述工作台呈中空腔体结构设置，所述工作台上表面设有滑槽，所述夹持驱动机构设于工作台内，所述夹持件支撑体下部平行设有螺纹孔和导向孔，所述夹持件支撑体通过螺纹孔和导向孔设于夹持驱动机构上且滑动设于滑槽内，所述夹持件支撑体中上部呈中空结构设置，所述夹持件支撑体中上部中空腔体内设有升降驱动腔和夹持件升降腔，所述夹持件升降腔侧壁上设有夹持块滑动槽，所述电磁铁垂直于夹持件升降腔顶壁和底壁设于夹持件升降腔内，所述夹持件卡合设于电磁铁上，所述夹持件上设有夹持块，所述夹持块贯穿滑动设于夹持块滑动槽内，所述夹持件相对两侧壁上设有直齿条，所述升降驱动机构设于升降驱动腔内，升降驱动机构对夹持件升降起驱动作用；所述升降驱动机构包括升降主动齿轮、升降传动齿轮、第一升降驱动齿轮、第二升降驱动齿轮、第一升降从动齿轮、第二升降从动齿轮、驱动轴、传动轴、第一从动轴和第二从动轴，所述驱动轴和传动轴平行转动设于升降驱动腔相对两侧壁上，所述驱动轴上设有摇把，所述升降主动齿轮设于驱动轴上，所述升降传动齿轮设于传动轴上，所述升降传动齿轮和升降主动齿轮啮合，所述第一从动轴和第二从动轴一端转动设于升降驱动腔侧壁上，所述第一从动轴和第二从动轴另一端贯穿升降驱动腔侧壁转动设于夹持件升降腔侧壁上，所述第一从动轴平行设于驱动轴一侧，所述第二从动轴平行设于传动轴一侧，所述第一升降驱动齿轮和第一升降从动齿轮设于第一从动轴上，所述第一升降驱动齿轮与升降主动齿轮啮合，所述第二升降驱动齿轮和第二升降从动齿轮设于第二从动轴上，所述第二升降驱动齿轮与升降传动齿轮啮合，所述第一升降从动齿轮和第二升降从动齿轮分别与夹持件两侧壁上直齿条啮合，摇动摇把，驱动轴带动升降主动齿轮旋转，升降主动齿轮带动第一升降驱动齿轮和升降传动齿轮旋转，升降传动齿轮带动第二升降驱动齿轮，第一升降驱动齿轮和第二升降驱动齿轮分别通过第一从动轴和第二从动轴带动第一升降从动齿轮和第二升降从动齿轮反向旋转，第一升降从动齿轮和第二升降从动齿轮配合通过直齿条带动夹持件进行升降运动；所述夹持驱动机构包括驱动电机、驱动电机放置腔、主动轴、主动齿轮、从动齿轮、驱动杆和导向杆，所述驱动电机放置腔设于工作台中空腔体底壁上，所述括驱动电机设于驱动电机放置腔内，所述主动轴旋转设于驱动电机放置腔侧壁上且与驱动电机输出轴相连，所述主动齿轮设于主动轴上，所述驱动杆转动设于工作台中空腔体相对两侧壁上，所述导向杆固定设于工作台中空腔体相对两侧壁上，所述驱动杆和导向杆平行设置，所述从动齿轮设于驱动杆中部，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述驱动杆从动齿轮两侧对称设有螺纹，且所述驱动杆从动齿轮两侧螺纹方向相反，所述导向杆中部设有限位块，所述夹持件支撑体通过螺纹孔与驱动杆螺纹连接设于驱动杆上，所述夹持件支撑体通过导向孔与导向杆滑动连接设于导向杆上。

进一步地，所述夹持件支撑体包括夹持件支撑体一和夹持件支撑体二，所述夹持件支撑体一和夹持件支撑体二对称设于从动齿轮两侧，夹持件支撑体一和夹持件支撑体二配合实现机械件的夹持。

进一步地，所述夹持块内侧设有防滑软垫，在保证夹持块稳定夹持机械件的同时，避免损伤机械件。

进一步地，所述夹持件为铁质夹持件，电磁铁通电时，夹持件可以稳定吸附在电磁铁上，电磁铁断电时，夹持件在升降驱动齿轮的驱动作用下可以沿电磁铁上下运动。

进一步地，所述驱动电机为正反双转电机。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种机械加工夹具通过升降驱动机构与夹持驱动机构相配合，在实现内外移动调节夹持件之间距离保证紧密贴合夹持的同时，实现了根据机械件实际大小需求调整夹持件高度，保证夹持件夹持机械件中部，提升夹持稳定性，同时，通过电磁铁与夹持件相配合，即可实现夹持件的稳定吸附式固定，又可满足升降驱动机构便捷调整夹持件高度的需求。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种机械加工夹具的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种机械加工夹具夹持件支撑体的剖视图；

图3为本实用新型一种机械加工夹具夹持件支撑体的俯视图。

其中，1、工作台，2、支撑腿，3、夹持件支撑体，4、电磁铁，5、夹持件，6、螺纹孔，7、导向孔，8、升降驱动腔，9、夹持件升降腔，10、夹持块，11、直齿条，12、升降主动齿轮，13、升降传动齿轮，14、第一升降驱动齿轮，15、第二升降驱动齿轮，16、第一升降从动齿轮，17、第二升降从动齿轮，18、驱动轴，19、传动轴，20、第一从动轴，21、第二从动轴，22、摇把，23、驱动电机，24、驱动电机放置腔，25、主动轴，26、主动齿轮，27、从动齿轮，28、驱动杆，29、和导向杆，30、限位块，31、防滑软垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1～3所示，本实用新型一种机械加工夹具，包括工作台1、支撑腿2、夹持件支撑体3、电磁铁4、夹持件5、夹持驱动机构和升降驱动机构，支撑腿2设于工作台1下方，工作台1呈中空腔体结构设置，工作台1上表面设有滑槽，夹持驱动机构设于工作台1内，夹持件支撑体3下部平行设有螺纹孔6和导向孔7，夹持件支撑体3通过螺纹孔6和导向孔7设于夹持驱动机构上且滑动设于滑槽内，夹持件支撑体3中上部呈中空结构设置，夹持件支撑体3中上部中空腔体内设有升降驱动腔8和夹持件升降腔9，夹持件升降腔9侧壁上设有夹持块滑动槽，电磁铁4垂直于夹持件升降腔9顶壁和底壁设于夹持件升降腔9内，夹持件5卡合设于电磁铁4上，夹持件5上设有夹持块10，夹持块10贯穿滑动设于夹持块滑动槽内，夹持件5相对两侧壁上设有直齿条11，升降驱动机构设于升降驱动腔8内，升降驱动机构对夹持件5升降起驱动作用；升降驱动机构包括升降主动齿轮12、升降传动齿轮13、第一升降驱动齿轮14、第二升降驱动齿轮15、第一升降从动齿轮16、第二升降从动齿轮17、驱动轴18、传动轴19、第一从动轴20和第二从动轴21，驱动轴18和传动轴19平行转动设于升降驱动腔8相对两侧壁上，驱动轴18上设有摇把22，升降主动齿轮12设于驱动轴18上，升降传动齿轮13设于传动轴19上，升降传动齿轮13和升降主动齿轮12啮合，第一从动轴20和第二从动轴21一端转动设于升降驱动腔8侧壁上，第一从动轴20和第二从动轴21另一端贯穿升降驱动腔8侧壁转动设于夹持件升降腔9侧壁上，第一从动轴20平行设于驱动轴18一侧，第二从动轴21平行设于传动轴19一侧，第一升降驱动齿轮14和第一升降从动齿轮16设于第一从动轴20上，第一升降驱动齿轮14与升降主动齿轮12啮合，第二升降驱动齿轮15和第二升降从动齿轮17设于第二从动轴21上，第二升降驱动齿轮15与升降传动齿轮13啮合，第一升降从动齿轮16和第二升降从动齿轮17分别与夹持件5两侧壁上直齿条11啮合；夹持驱动机构包括驱动电机23、驱动电机放置腔24、主动轴25、主动齿轮26、从动齿轮27、驱动杆28和导向杆29，驱动电机放置腔24设于工作台1中空腔体底壁上，括驱动电机23设于驱动电机放置腔24内，主动轴25旋转设于驱动电机放置腔24侧壁上且与驱动电机23输出轴相连，主动齿轮26设于主动轴25上，驱动杆28转动设于工作台1中空腔体相对两侧壁上，导向杆29固定设于工作台1中空腔体相对两侧壁上，驱动杆28和导向杆29平行设置，从动齿轮27设于驱动杆28中部，从动齿轮27与主动齿轮26啮合，驱动杆28从动齿轮27两侧对称设有螺纹，且驱动杆28从动齿轮27两侧螺纹方向相反，导向杆29中部设有限位块30，夹持件支撑体3通过螺纹孔6与驱动杆28螺纹连接设于驱动杆28上，夹持件支撑体3通过导向孔7与导向杆29滑动连接设于导向杆29上。

其中，夹持件支撑体3包括夹持件支撑体一和夹持件支撑体二，夹持件支撑体一和夹持件支撑体二对称设于从动齿轮27两侧，夹持件支撑体一和夹持件支撑体二配合实现机械件的夹持。夹持块10内侧设有防滑软垫31，在保证夹持块10稳定夹持机械件的同时，避免损伤机械件。夹持件5为铁质夹持件，电磁铁4通电时，夹持件5可以稳定吸附在电磁铁4上，电磁铁4断电时，夹持件5在升降驱动齿轮的驱动作用下可以沿电磁铁4上下运动。驱动电机23为正反双转电机。

具体使用时，根据待夹持机械件的大小，调整夹持件5的高度，具体操作如下：电磁铁4断电，电磁铁4与夹持件5之间的磁性吸附力消失，握持摇把22，通过转动摇把22带动驱动轴18旋转，驱动轴18带动升降主动齿轮12旋转，升降主动齿轮12带动第一升降驱动齿轮14和升降传动齿轮13旋转，升降传动齿轮13带动第二升降驱动齿轮15，第一升降驱动齿轮14和第二升降驱动齿轮15分别通过第一从动轴20和第二从动轴21带动第一升降从动齿轮16和第二升降从动齿轮17反向旋转，第一升降从动齿轮16和第二升降从动齿轮17分别从夹持件5两侧相配合通过直齿条11带动夹持件5进行升降运动，从而调整升降件的高度，然后，为电磁铁4通电，电磁铁4与夹持件5通过电磁吸附力保持相对稳定状态，启动驱动电机23，驱动电机23带动主动齿轮26旋转，主动齿轮26带动从动齿轮27旋转，从动齿轮27带动驱动杆28旋转，驱动杆28通过螺纹带动夹持件支撑体3相互靠近或者远离，两组夹持件支撑体3相互靠近时夹持件5上的夹持块10配合实现机械件的夹持。

要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种机械加工夹具，其特征在于：包括工作台、支撑腿、夹持件支撑体、电磁铁、夹持件、夹持驱动机构和升降驱动机构，所述支撑腿设于工作台下方，所述工作台呈中空腔体结构设置，所述工作台上表面设有滑槽，所述夹持驱动机构设于工作台内，所述夹持件支撑体下部平行设有螺纹孔和导向孔，所述夹持件支撑体通过螺纹孔和导向孔设于夹持驱动机构上且滑动设于滑槽内，所述夹持件支撑体中上部呈中空结构设置，所述夹持件支撑体中上部中空腔体内设有升降驱动腔和夹持件升降腔，所述夹持件升降腔侧壁上设有夹持块滑动槽，所述电磁铁垂直于夹持件升降腔顶壁和底壁设于夹持件升降腔内，所述夹持件卡合设于电磁铁上，所述夹持件上设有夹持块，所述夹持块贯穿滑动设于夹持块滑动槽内，所述夹持件相对两侧壁上设有直齿条，所述升降驱动机构设于升降驱动腔内；所述升降驱动机构包括升降主动齿轮、升降传动齿轮、第一升降驱动齿轮、第二升降驱动齿轮、第一升降从动齿轮、第二升降从动齿轮、驱动轴、传动轴、第一从动轴和第二从动轴，所述驱动轴和传动轴平行转动设于升降驱动腔相对两侧壁上，所述驱动轴上设有摇把，所述升降主动齿轮设于驱动轴上，所述升降传动齿轮设于传动轴上，所述第一从动轴和第二从动轴一端转动设于升降驱动腔侧壁上，所述第一从动轴和第二从动轴另一端贯穿升降驱动腔侧壁转动设于夹持件升降腔侧壁上，所述第一从动轴平行设于驱动轴一侧，所述第二从动轴平行设于传动轴一侧，所述第一升降驱动齿轮和第一升降从动齿轮设于第一从动轴上，所述第二升降驱动齿轮和第二升降从动齿轮设于第二从动轴上，所述第一升降从动齿轮和第二升降从动齿轮分别与夹持件两侧壁上直齿条啮合；所述夹持驱动机构包括驱动电机、驱动电机放置腔、主动轴、主动齿轮、从动齿轮、驱动杆和导向杆，所述驱动电机放置腔设于工作台中空腔体底壁上，所述括驱动电机设于驱动电机放置腔内，所述主动轴旋转设于驱动电机放置腔侧壁上且与驱动电机输出轴相连，所述主动齿轮设于主动轴上，所述驱动杆转动设于工作台中空腔体相对两侧壁上，所述导向杆固定设于工作台中空腔体相对两侧壁上，所述驱动杆和导向杆平行设置，所述从动齿轮设于驱动杆中部，所述驱动杆从动齿轮两侧对称设有螺纹，且所述驱动杆从动齿轮两侧螺纹方向相反，所述导向杆中部设有限位块，所述夹持件支撑体通过螺纹孔与驱动杆螺纹连接设于驱动杆上，所述夹持件支撑体通过导向孔与导向杆滑动连接设于导向杆上。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工夹具，其特征在于：所述夹持件支撑体包括夹持件支撑体一和夹持件支撑体二，所述夹持件支撑体一和夹持件支撑体二对称设于从动齿轮两侧。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工夹具，其特征在于：所述夹持块内侧设有防滑软垫。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工夹具，其特征在于：所述夹持件为铁质夹持件。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工夹具，其特征在于：所述驱动电机为正反双转电机。