CN219073987U - 一种校直系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种产品校正装置，具体涉及一种校直系统，用于丝杆的校直，包括上料机构、转送机构、校直机和收料机构；所述的转送机构穿过校直机的校直工作区设置，一端接收来自上料机构的未校直的丝杆，另一端将校直的丝杆输送至收料机构；所述的转送机构包括一对平行设置的转送条以及与转送条传动相连的驱动电机，所述的转送条于对应位置间隔设有凹槽，所述的驱动电机用于驱动转送条作圆周运动；所述的校直工作区内设置有用于校直丝杆的校直机构。与现有技术相比，本实用新型解决现有技术中产品的上料与收料需要依靠人工进行的问题，实现了系统的自动上料、收料，提高校直效率。

Description

一种校直系统

技术领域

本实用新型涉及一种产品校正装置，具体涉及一种校直系统。

背景技术

丝杆是常用的机械传动部件之一，其自身的精度会直接影响到机械传动的状况，进而影响使用丝杆的装置的精度。丝杆在加工过程以及加工后，常会出现弯曲的情况，因而为满足丝杆的精度要求，需要对丝杆进行校直操作。

手动校直(压力)机是率先用于进行丝杆的手动校直的器械，但是其对于校直后的精度仍然较差，且需要大量人工的投入，在快节奏生产的如今，已被自动校直机逐步淘汰。

自动校直机是对丝杆轴热处理后产生弯曲变形进行修正而设计的全自动专用校直设备。当入口储料装置中有工件时，操作者只需启动按钮，工件的输送、工件装夹、测量、定位、修正量的计算、修正、复检、合格与否的判别、合格工件输出、不合格及AENG工件进入其相应的不合格工件储料装置等全部作业均自动进行。可见，自动校直机能够大幅提升校直的效率。但是现有的自动校直机大都是以当个产品或装置进行研究，如中国专利CN201711285914.7公开了一种直线导轨自动校直机，包括第一导轨放置架、校直机构、第二导轨放置架、操作控制板和PLC电气控制箱。第一导轨放置架和第二导轨放置架设置在校直机构的两侧，操作控制板通过数据线与校直机构和PLC电气控制箱连接。校直机构包括校直工作台、定位组件、导向立柱、下压电机、减速机、支撑板、下压丝杆、丝杆螺母、下压连接板和下压滚轮。该自动校直机在实际使用时，仍然需要人工将待校直产品放置于校直机构的校直工作台上，在校直完成后又需要人工将校直后的产品由校直工作台上取下，可见，每一台机器需要配备一个操作人员进行上料与收料的操作，虽然校直精度可由自动校直机控制而得以提升，但校直效率与操作人员相关，且对人工的需求仍然存在。因而，需要提出一种改进的校直系统以提高校直效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题至少其一而提供一种校直系统，以解决现有技术中产品的上料与收料需要依靠人工进行的问题，实现了系统的自动上料、收料，提高校直效率。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种校直系统，用于丝杆的校直，包括上料机构、转送机构、校直机和收料机构；

所述的转送机构穿过校直机的校直工作区设置，一端接收来自上料机构的未校直的丝杆，另一端将校直的丝杆输送至收料机构；

所述的转送机构包括一对平行设置的转送条以及与转送条传动相连的驱动电机，所述的转送条于对应位置间隔设有凹槽，所述的驱动电机用于驱动转送条作圆周运动；

所述的校直工作区内设置有用于校直丝杆的校直机构；

未校直的丝杆由上料机构输送至转送条的凹槽内，转送条进行圆周动作转移丝杆至校直机构上，同时转送条复位，校直机构进行丝杆的校直，校直完成后，转送条重复进行圆周动作以将校直的丝杆由校直机构上取下并送至收料机构进行收料。

优选地，所述的转送机构还包括一对固定条，所述的固定条平行于转送条设置且所述的固定条于校直机构处断开；所述的固定条上对应于转送条的凹槽处间隔设有凹槽；所述的固定条设置的高度介于转送条进行圆周动作时的最高点与最低点之间。

优选地，所述的凹槽两侧设为斜面，底部设为与丝杆直径相等的半圆形弧。

优选地，所述的斜面的倾斜角为3-5°。

优选地，所述的上料机构包括传送带、承载台、挡板和抬升结构；所述的承载台设置于传送带末端，所述的承载台靠近转送条一端抵于挡板侧边，所述的承载台倾斜设置，所述的挡板顶面与初始位置的转送条等高。

优选地，所述的上料机构还包括一对平行设置的限位板，所述的限位板底面至传送带的距离小于丝杆的直径，丝杆由限位板之间通过。

优选地，所述的限位板于传送带末端处固定设置有一对限高块，所述的限高块至传送带之间的距离为丝杆直径的1.1-1.5倍。

优选地，所述的承载台表面设置为斜面或曲面。

优选地，所述的收料机构包括产品收料传送带、不合格品储盒以及分选装置；所述的产品收料传送带与不合格品储盒垂向设置，且不合格品储盒朝向收料机构一侧设为开口；所述的分选装置接收校直的丝杆，并将其送入产品收料传送带或不合格品储盒。

优选地，所述的分选装置包括丝杆载台、安装于丝杆载台上用于检测丝杆表面全跳动量的检测仪、驱动丝杆载台转动的电机以及与丝杆载台相连的升降结构；所述的丝杆载台承接校直的丝杆，经检测仪复核后，升降结构抬高丝杆载台同时电机驱动丝杆载台转动，使校直的丝杆送至产品收料传送带上或不合格品储盒内。

本实用新型的工作原理为：

传送带将未校直的丝杆输送至承载台处，承载台在抬升结构的抬升作用下升高至超过转送条的高度，承载台上的丝杆在重力作用下由承载台的斜面越过挡板滑落至转送条与固定条的凹槽内，承载台复位后，传送带运作使下一根丝杆滑至承载台上并抵于挡板侧边。转送条在驱动电机的传动作用下进行圆周运动，使滑落至凹槽内的丝杆在转动过程中转移至下一个固定条的凹槽内，重复动作使丝杆输送至校直机的校直工作区进行校直。校直完成后，转送条重复上述动作，使丝杆运送至丝杆载台上，根据检测仪的二次测定对丝杆进行判断，表面全跳动合格的产品转送至产品收料传送带上，而不合格的产品在转送至不合格品储盒内。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供了一种降低人工参与和操作的校直系统，通过上料机构、转送机构、收料机构的相互配合运作，使得操作人员可以批量放置待校直的丝杆于传送带上，随后系统即可以自动进行运作，最终由操作人员分别收取合格品与不合格品即可；无需人工进行上下料，在提高校直效率的同时还提升了操作人员的操作安全性。更进一步地，传送带的使用还可以将本系统轻易的与其他工段相结合，提高流水线的自动化程度。

附图说明

图1为校直系统的结构示意图；

图2为校直系统的俯视结构示意图；

图3为校直机的校直工作区的结构示意图；

图4为收料机构的结构示意图；

图中：1-上料机构；11-传送带；12-承载台；2-转送机构；21-转送条；22-凹槽；23-固定条；3-校直机；4-收料机构；41-产品收料传送带；42-不合格品储盒；43-分选装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例1

一种校直系统，如图1-4所示，用于丝杆的校直，包括上料机构1、转送机构2、校直机3和收料机构4；

所述的转送机构2穿过校直机3的校直工作区设置，一端接收来自上料机构1的未校直的丝杆，另一端将校直的丝杆输送至收料机构4；

所述的转送机构2包括一对平行设置的转送条21以及与转送条21传动相连的驱动电机，所述的转送条21于对应位置间隔设有凹槽22，所述的驱动电机用于驱动转送条21作圆周运动；

所述的校直工作区内设置有用于校直丝杆的校直机3构；

未校直的丝杆由上料机构1输送至转送条21的凹槽22内，转送条21进行圆周动作转移丝杆至校直机3构上，同时转送条21复位，校直机3构进行丝杆的校直，校直完成后，转送条21重复进行圆周动作以将校直的丝杆由校直机3构上取下并送至收料机构4进行收料。

更具体地，本实施例中：

如图1和图2所示，本校直系统整体由上料机构1、转送机构2、校直机3和收料机构4共同组成，其中转送机构2穿过校直机3的校直工作区设置，转送机构2的一端接受来自上料机构1的未校直丝杆，另一端则是将校直后的丝杆产品转移至收料机构4进行收料。系统整体固定于机架上。

转送机构2包括转送条21与固定条23，其中转送条21通过驱动电机进行驱动，驱动电机优选伺服电机以精确控制转送条21的运动轨迹。转送条21在驱动电机的驱动下进行圆周运动(驱动电机可直接安装于机架上)；而固定条23则是固定于机架上，且固定条23中间在校直工作区断开；固定条23的设置高度要限制于转送条21作圆周运动时的最高点与最低点之间。转送条21与固定条23在对应位置均设有能够定位丝杆的凹槽22，转送条21作圆周运动时，丝杆的前近距离刚好为圆周的直径，因而凹槽22的间隔距离也刚好为圆周的直径，使得转送条21每进行一次圆周运动，其上的丝杆于固定条23上会向前移动一格凹槽22。通过上述方式将丝杆转送至校直工作区的相关支撑结构上；同样，通过上述方式也可以将丝杆由校直工作区的相关支撑结构上取下并送至收料机构4。凹槽22优选采用V形或U形，且在底部位置设置有一与丝杆直径一致的半圆形弧，用于更好的卡住丝杆，避免在转送过程中，丝杆在惯性作用下被轻易甩出；凹槽22两侧的斜面或曲面形成的倾斜角适当控制在3-5°，保证丝杆能够顺利滑落的同时，不会出现速度过快而飞出的情况。

上料机构1包括传送带11、承载台12、挡板和抬升结构，承载台12位于传送带11的末端，贴近但不贴合于传送带11的表面设置，使得由传送带11输送而来的丝杆能够被运送上承载台12。承载台12为一倾斜斜面，或可采用一曲面；承载台12的另一侧设置有挡板，该挡板固定于机架上，用于挡住丝杆的前进，并且挡板设置的高度(其顶面的高度)不低于转送条21的初始高度，优选保持与转送条21初始位置的高度相平。承载台12的底部还连接有抬升结构，该抬升结构可将承载台12抬升至超过挡板的高度(抬升结构可直接安装在机架上)。丝杆在被传送带11输送至承载台12上之后，沿承载台12表面滑落并抵住挡板，上料时，抬升机构抬升承载台12带动丝杆上升超过挡板的高度，在重力作用以及斜面作用下，丝杆越过挡板并进入凹槽22以定位，并随后被转送；承载台12随后落下至初始位置，随后传送带11运作使下一根丝杆被运送至承载台12上。此外，上料机构1还可设置一对相互平行的限位板(其延伸方向与传送带11的运动方向一致)，限位板之间的距离略大于丝杆的长度，且限位板与传送带11之间的距离小于丝杆的直径，通过限位板控制丝杆的运动方向，避免丝杆在运送过程中发生侧歪，导致无法对准承载台12而滑落。更进一步地，在限位板靠近传送带11末端位置还设置有一对限高块，该限高块距离传送带11的距离l大于丝杆直径d且小于丝杆直径d的两倍，即d<l<2d，优选为1.1d<l<1.5d，避免丝杆在离开传送带11时存在重叠的情况。进而保证丝杆能够以单根的形式送入转送条21，且能良好的对准凹槽22。此外，转送条21第一个凹槽22至挡板以及挡板的上表面可以制造成一连续曲面/斜面，使得丝杆在越过挡板时能顺该连续曲面滑落，避免其离开设定轨迹。

本实施例中的校直机3可直接选用市面上的合适的校直机3，优选采用如图3中所示的校直机3，其通过两侧的滚轮驱动装置压紧定位丝杆，同时滚轮驱动装置端头处的橡胶轮转动带动丝杆发生旋转以让下部设置的测量机构，如可采用千分表，进行测定。实际校直时，两侧的滚轮驱动装置会首先压紧丝杆于下部的固定支撑与可动支撑上，并驱动丝杆旋转同时测量机构对表面全跳动量进行检测，位于丝杆上部的压头在伺服电机的驱动下下压丝杆上不合要求的位置以进行校直，在校直完成后，压头复位且两侧的滚轮驱动装置上抬并收回校直机3内部，转送条21将丝杆由固定支撑与可动支撑上取下并继续送至收料机构4。

收料机构4整体设置于机架上，由产品收料传送带41、不合格品储盒42以及分选装置43共同构成，如图4所示，其中产品收料传送带41与不合格品储盒42垂向布置，且不合格品储盒42朝向校直机3的一侧设置为开口，本实施例中的不合格品储盒42设置于产品收料传送带41的上方，产品收料传送带41以及不合格品储盒42的收料口垂向齐平。分选装置43具体包括丝杆载台、安装于丝杆载台上的全跳动量检测仪器、驱动丝杆载台转动的电机、以及控制丝杆载台高度的升降结构，其中丝杆载台直接承接来自转送条21上的丝杆，并由全跳动量检测仪器进行二次复测，根据复测结果，升降结构抬升至产品收料传送带41或不合格品储盒42的位置，抬升到位后丝杆载台可通过电机驱动而朝向产品收料传送带41/不合格品储盒42发生转动，使得其上承载的丝杆落入产品收料传送带41或不合格品储盒42中，最终可由操作人员回收合格以及不合格丝杆。由于丝杆校直良品率高，因而不合格品储盒42的规格无需太大。

更进一步，根据需要传送带11以及产品收料传送带41可继续连接至其他上游/下游工段，以减少工段间的转运过程。

如上所用的抬升结构、升降结构可采用气缸气动升降，或者可采用电机通过齿轮传动实现升降，根据不同需求进行选择现有产品即可。

本实施例中如传送带11、抬升机构、驱动电机等设备、组件均可配合自动控制系统，如采用PLC控制器并设置相关传感器，来进行自动控制，进一步提高自动化程度并提升校直效率，降低人工成本。自动控制的方案仅是应用现有的各项技术于本实施例/本实用新型的结构中，并非本实施例/本实用新型的改进点，此处不进行展开描述。

由于本实施例的系统中各机构的联合使用，使得传统需要3人或以上的校直过程转变为1人控制3台或多台设备的形式，有效提高校直效率，进而提高产能，并提升产品质量，降低了生产成本。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种校直系统，用于丝杆产品的校直，其特征在于，包括上料机构(1)、转送机构(2)、校直机(3)和收料机构(4)；

所述的转送机构(2)穿过校直机(3)的校直工作区设置，一端接收来自上料机构(1)的未校直的丝杆，另一端将校直的丝杆输送至收料机构(4)；

所述的转送机构(2)包括一对平行设置的转送条(21)以及与转送条(21)传动相连的驱动电机，所述的转送条(21)于对应位置间隔设有凹槽(22)，所述的驱动电机用于驱动转送条(21)作圆周运动；

所述的校直工作区内设置有用于校直丝杆的校直机构；

未校直的丝杆由上料机构(1)输送至转送条(21)的凹槽(22)内，转送条(21)进行圆周动作转移丝杆至校直机构上，同时转送条(21)复位，校直机构进行丝杆的校直，校直完成后，转送条(21)重复进行圆周动作以将校直的丝杆由校直机构上取下并送至收料机构(4)进行收料。

2.根据权利要求1所述的一种校直系统，其特征在于，所述的转送机构(2)还包括一对固定条(23)，所述的固定条(23)平行于转送条(21)设置且所述的固定条(23)于校直机构处断开；所述的固定条(23)上对应于转送条(21)的凹槽(22)处间隔设有凹槽(22)；所述的固定条(23)设置的高度介于转送条(21)进行圆周动作时的最高点与最低点之间。

3.根据权利要求2所述的一种校直系统，其特征在于，所述的凹槽(22)两侧设为斜面，底部设为与丝杆直径相等的半圆形弧。

4.根据权利要求3所述的一种校直系统，其特征在于，所述的斜面的倾斜角为3-5°。

5.根据权利要求1所述的一种校直系统，其特征在于，所述的上料机构(1)包括传送带(11)、承载台(12)、挡板和抬升结构；所述的承载台(12)设置于传送带(11)末端，所述的承载台(12)靠近转送条(21)一端抵于挡板侧边，所述的承载台(12)倾斜设置，所述的挡板顶面与初始位置的转送条(21)等高。

6.根据权利要求5所述的一种校直系统，其特征在于，所述的上料机构(1)还包括一对平行设置的限位板(14)，所述的限位板(14)底面至传送带(11)的距离小于丝杆的直径，丝杆由限位板(14)之间通过。

7.根据权利要求6所述的一种校直系统，其特征在于，所述的限位板(14)于传送带(11)末端处固定设置有一对限高块(15)，所述的限高块(15)至传送带(11)之间的距离为丝杆直径的1.1-1.5倍。

8.根据权利要求5所述的一种校直系统，其特征在于，所述的承载台(12)表面设置为斜面或曲面。

9.根据权利要求1所述的一种校直系统，其特征在于，所述的收料机构(4)包括产品收料传送带(41)、不合格品储盒(42)以及分选装置(43)；所述的产品收料传送带(41)与不合格品储盒(42)垂向设置，且不合格品储盒(42)朝向收料机构(4)一侧设为开口；所述的分选装置(43)接收校直的丝杆，并将其送入产品收料传送带(41)或不合格品储盒(42)。

10.根据权利要求9所述的一种校直系统，其特征在于，所述的分选装置(43)包括丝杆载台、安装于丝杆载台上用于检测丝杆表面全跳动量的检测仪、驱动丝杆载台转动的电机以及与丝杆载台相连的升降结构；所述的丝杆载台承接校直的丝杆，经检测仪复核后，升降结构抬高丝杆载台同时电机驱动丝杆载台转动，使校直的丝杆送至产品收料传送带(41)上或不合格品储盒(42)内。

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