JPS6325237A - 自動車用ガラスプレ−トの生産ライン内でガラスプレ−トに局所作用圧力を及ぼす装置 - Google Patents

自動車用ガラスプレ−トの生産ライン内でガラスプレ−トに局所作用圧力を及ぼす装置

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JPS6325237A
JPS6325237A JP62159526A JP15952687A JPS6325237A JP S6325237 A JPS6325237 A JP S6325237A JP 62159526 A JP62159526 A JP 62159526A JP 15952687 A JP15952687 A JP 15952687A JP S6325237 A JPS6325237 A JP S6325237A
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pressure
support plate
pressure pin
pins
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キツテル・フロレンツ
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Saint Gobain Vitrage SA
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Publication date
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    • C03B33/023Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ガラスプレートに、局所的に作用する機械的
圧力を複数個の圧力ピンを用いて及ぼす装置に係わり、
その際圧力ピンはガラスプレートに対して平行に配置さ
れた支持プレートに、ガラスプレート面に対して垂直な
向きに配置されており、これらの圧力ピンは引き戻され
た静止位置から突き出された作業位置まで変位可能であ
る。
西独特許第2945682号明細書から公知である上記
のような装置は、未加ニガラスプレートの状!ぶにおい
てその内側に所与の輪郭に従って刻みを入れられたガラ
スプレートの帯状周縁部を折り取るのに用いられる。そ
の際、互いに僅かに離隔して配置された複数個の圧力ピ
ンは、平坦でかつ撓み易く弾性的な支持台上に位置する
ガラスプレート上に、輪郭線外の帯状周縁部に及ぼされ
る面圧力の方が輪郭線内のガラスプレートに及ぼされる
面圧力より大きいようにして降ろされる。
圧力ピンによって及ぼされる圧力は、加工されるべきガ
ラスプレートの形状及び寸法に応じて様々な場所に作用
しなければならない、力の作用する場所を変更し得るよ
うに、上記公知構成では複数個の圧力ピングループが各
1個の共通ケーシング内に配置され、−緒に操作される
複数個の圧力ピンを各々保持したこれらのケーシングは
共通の支持プレートに変位可能に取り付けられている。
圧力ピンを別のガラスプレートフォーマットに合わせて
調節するためには、圧力ピングループを保持するケーシ
ングを一旦支持プレートから取り外して、支持プレート
の別の場所に取り付は直さなければならない。即ち、別
のガラスプレート形状あるいは別のガラスプレート寸法
に合わせて装置を切り替えるには生産の中断が原則とし
て不可避であり、なぜなら上記切り替えは手作業で実施
され、かつ多少とも時間を必要とするからである。
本発明は、冒頭に述べたような装置であって、別のガラ
スプレート寸法及び/または別のガラスプレート形状に
合わせた切り替えが時間損失も、また圧力ピンの手動操
作も伴わずに実施されるように改良された装置の提供を
目的とする。更に、上記のように改良された装置はガラ
ス加工ラインの全自動化に適当であるべきである。
上記目的は、本発明によれば、支持プレートに多数の圧
力ピンが、ガラスプレートの様々な寸法及び形状を覆う
大面積の配列において配置されており、個々の圧力ピン
は隣接する圧力ピンから独立に、かつその時々のガラス
プレートの形状及び寸法に従属してその引き戻された静
止位置から作業位置へと移動され得ることによって達成
される。
好ましくは、圧力ピンは支持プレートの全体にわたり規
則的なラスタ状に配置されている。
本発明の好ましい構成によれば、圧力ピンは個々に、あ
るいは任意の配列において、その都度加工されるべきガ
ラスプレートに関連するプログラムに対応して制御され
得る。プログラムは、適当なデータ保持器に記憶され得
る。こうして、上記のような装置の全自動運転が次のよ
うにして可能となる。即ち、プレート形状あるいはプレ
ート寸法の変更の際、その時々のプレート形状及びプレ
ート寸法のために必要な操作されるべき圧力ピンの配列
がまず求められて、対応するプログラムに組み込まれ、
圧力ピンはガラスプレートの加工ステージョンへの到着
前あるいは到着後に新しいプログラムに対応して操作さ
れる。
本発明による装置の、折り取りステーションにおいて用
いられる場合の第一の具体例によれば、圧力ピンを具備
した支持プレートはガラスプレートに対して平行に定置
されており、圧力は圧カビ、ンの、引き戻された静止位
置から突き出された作業位置への移動によって及ぼされ
る。
本発明による装置の別の具体例によれば、支持プレート
は圧力ピン共々ガラスプレート面に対して垂直な方向に
変位可能に配置されており、圧力は支持プレートがガラ
スプレートの方へ移動することによって及ぼされ、その
際支持プレートのこの移動の前に圧力ピンが、所与の配
分乃至所与のプログラムに対応してそれぞれの作業位置
にもたらされる。本発明のこの具体例も、形ガラスプレ
ート製造のための折り取りシステムに有効に適用され得
る。
本発明による装置は形ガラスプレート製造のための折り
取りシステムとしての適用以外に、例えば加工ステージ
ョン内でのガラスプレートの向きの調整といった他の用
途にも充てられ得る。その場合、ラスタ状に配置され、
かつ個々に操作され得る複数個の圧力ピンを具備した少
なくとも1個の支持プレートがガラスプレートに対して
平行な方向に変位可能に取り付けられており、その際初
めにその作業位置に移動された圧力ピンがガラスプレー
トの1個以上の周面に作用し、上記支持プレートの移動
によってガラスプレートの所望位置への変位が実現され
る。
本発明の他の特徴及び長所は、添付図面に基づく幾つか
の具体例についての以下の説明から明らかとなる。
第1図に、本発明によって構成された折り取りステーシ
ョンが適用された形ガラスプレートの、切り込みとそれ
に続く周縁部の折り取りとが実施される生産ラインの全
体を示す。矩形の未加ニガラスプレート1は、搬送ベル
ト2に載置された状態で自動切り込み機3に併給される
。自動切り込み機3によって未加ニガラスプレート1に
、所望のガラスプレート形状に対応する切り込み線が設
けられる。その際、切り込み工具4はプログラム制御さ
れるスライダ6に配置されており、スライダ6はブリッ
ジ7に沿って案内され得、またブリッジ7自体はレール
8に沿って案内され得る。このような、プログラム制御
されるクロススライダ型の自動切り込み機は例えば西独
特許第3409300号明細書に記載されているように
、X軸方向用及びY軸方向用のりニアモータ駆動装置を
具備し得る。
未加ニガラスプレートは切り込み線を設けられた後、搬
送ベルト2に隣接する搬送ベルト10に引き渡され、こ
の搬送ベルト10によって自動折り取りシステムに供給
される。折り取りシステム11において、搬送ベルト1
0上方には支持プレート12が搬送ベルト10に対して
平行に配置されており、この支持プレート12はその下
側に、ラスタ状に配列された多数の圧力ピン13を支持
している。支持プレート12は4個の迫り上げスピンド
ル14に支持されており、それによって支持プレート1
2全体の上昇及び下降が実現され得る。ラスタ状に配列
された圧力ピン13のうち選択された幾つかの圧力ピン
のみが操作され、即ち引き戻された静止位置から下方の
作業位置へと降ろされ、一方その他の圧力ピンは総て折
り取り工程においてガラスプレートと接触しない。
場合によっては、自動切り込み機3あるいは折り取りシ
ステム11に補助切り込み装置(図示せず)が配置され
ており、この装置によって、帯状周縁部17の折り取り
を場合によっては容易にする補助的な切り込み16が折
り取られるべき帯状周縁部17に設けられる。
ガラスプレートは折り取り工程実施の間搬送ベルト10
上に位置し、この搬送ベルト10は弾性的に撓む材料か
ら成り、かつ平滑な硬質表面を有するテーブルプレート
18上を滑動する。好ましくは、テーブルプレート18
は水平な金属プレートである。
折り取り工程の実施後、帯状周縁部17折り取り済みの
形ガラスプレート20は折り取られた帯状周縁部17と
共に、搬送ベルト10によって取り降ろしステーション
21まで更に搬送される。取り降ろしステーション21
において形ガラスプレート20は、回動可能なアーム2
3に配置された吸着ディスク22によって把持されて搬
送ベルト10から持ち上げられ、更に回動可能なアーム
23により別の生産ラインあるいは運搬台車に引き渡さ
れる。折り取られた帯状周縁部L7の搬送ベルト20か
ら落ちる部分は、受は止め容器24内に落下する。搬送
ベルト10に場合によっては付着しているガラスの破片
は、清掃ロール25によって除去される。
支持プレート12は、第2図〜第4図に基づいて詳述す
るように、規則的なラスタ状に配列された複数個の操牢
され得る圧力ピン13を具備する。圧力ピン13は任意
に選択して個別に制御され得、その都度操作されるべき
圧力ピン13の制御は制御ボックス28によって、制御
導線29を介して実施される。
同様に、自動切り込み機3も制御ボックス28によって
、制御導線30を介して制御される。自動切り込み機3
用の制御アログラムと自動折り取りvlll用の制御プ
ログラムとは互いに対応し、即ち各切り込みプログラム
に関して固有の自動折り取り機II用プログラムが必要
である。しかし、両プログラムは共通のデータ保持器に
記憶され得、その結果ただ1個のデータ保持器によって
切り込み工程と折り取り工程とが共に制御される6 個々の圧力ピン13は、空気式に、液圧式に、あるいは
電気的に操作され得る6第3図及び第4図には、圧力ピ
ン13は空気式に操作されるものとして示しである。即
ち、第3図及び第4図では圧力ピン13は、空気シリン
ダ33のピストンロッド321こ配置されたプラスチッ
クピンから成る。空気シリンダ33は支持プレート37
乃至34に垂直な向きに配列して取り付けられており、
一方ピストンロッド32は、支持プレート37乃至34
にラスタ状に設けられた孔35を貫通している。空気シ
リンダ33はそれぞれ別個の圧力導管36を具備し、こ
れらの導管36はプログラム制御装置によって制御され
る図示しない電磁弁に達している。
ガラスプレートの帯状周縁部を折り取って第2図に点線
で示したような形ガラスプレート38を得るためには、
圧力ピンC9〜C18,18D〜18M、N18〜N2
.2M〜2に、J3、H4、G5、F6、H7及びD8
が未加ニガラスプレートの帯状周縁部を折り取るべく操
作される。更に圧力ピンG11、G13、Jll及びJ
13も操作され、これら4個の圧力ピンは形ガラスプレ
ート38をほぼ中央で押さえ付ける。
圧力ピンラスタの構成並びに圧力ピンの制御法は、第3
図に示した具体例と第4図に示した具体例とで原則的に
同じである。しかし、第4図に示した具体例の場合支持
プレート34は機械フレーム39に固定されており、帯
状周縁部17を折り取って形ガラスプレート38を得る
ことは、ガラスプレートの位置決め後選択された圧力ピ
ン13′が、付属する圧力シリンダに圧縮空気が送られ
ることにより押し下げられることで実現される。
これに対し、第1図に示した具体例に対応する第3図の
具体例では支持プレート37は昇降可能に配置されてお
り、即ち支持プレート37は1ffl鍼フレーム39に
回転可能に支承された、笠歯車40.41及びモータ4
2によって回転しつつ変位する迫り上げスピンドル14
に取り付けられている。この例の場合、帯状周縁部17
の折り取りのために選択された圧力ピン13′は、既に
折り取り工程以前にその下方の作業位置へともたらされ
る。ガラスプレートの位置決め後、折り取り工程を開始
するべくモータ42が始動され、それによって支持プレ
ート37が下降し、作業位置にある圧力ピン13′が帯
状周縁部17に作用する。
第5図は、作業ステーションでの、もしくは搬送路上で
のガラスプレートの位置決めに本発明の対象をどのよう
に適用し得るかを示す0図示した例は台形のガラスプレ
ート45に関するもので、ガラスプレート45は向き調
整ステーション46内で位置決めされる。向き調整ステ
ーションを本発明により構成することによって、向き調
整ステーションで様々な形状及び寸法のガラスプレート
が、人が手で取り扱わなくとも所望の位置にもたらされ
得るように生産ラインをプログラムすることが可能とな
る。ガラスブレーI・45の位置決めはガラスプレート
の側縁に作用するストッパによってそれ自体公知のよう
に実現され、上記ストッパは向き調整ステーション46
内に、矢印F乃至F′方向に変位可能に取り付けられて
おり、このストッパによってガラスプレートが所望の位
置まで押し遣られる。一方、ガラスプレートの前縁の位
置はストッパ47によって規定され、ストッパ47は搬
送ローラ48による搬送の際にガラスブレーI・をその
前方最終位置に保持する。
ガラスプレートの側縁に作用するストッパとして、両側
方各々に多数の圧力ピンが配置されており、これらの圧
力ピンの中から選択された圧力ピンが操作され、即ち作
用を及ぼさない静止位置から作用を及ぼす作業位置へと
もたらされる。向き調整ステーションの一方の側部には
支持プレート50上に規則的なラスタ状に設置された圧
力ピン49が配置されており、その際支持プレー1−5
0は案内され得るスライダのようにしてスライドレール
51に、矢印F方向へ変位可能に取り付けられている。
支持プレート50の変位は、中央制御ユニットによって
制御される図示しない圧力シリンダによって実現される
。向き調整ステーションの中央軸線A−Aに関して対称
に、該ステーションの他方の四部には支持プレート54
上に規則的なラスタ状に設置された多数の圧力ピン53
が配置されており、その際支持プレート54は適当な滑
り軸受を庁してスライドレール51に変位可能に取り付
けられており、支持プレート54の変位も、中央制御さ
れる図示しない圧力シリンダによって実現される。変位
可能な支持プレート50及び54はガラスプレート搬送
平面下側に、静止位置にある圧力ピンはガラスプレート
と接触せず、作業位置へと突き出された圧力ピン49′
及び53′のみがガラスプレートの縁に作用するように
して位置する。
図示した例では一方の側部で2個の圧力ピン49′が、
また他方の側部で2個の圧力ピン53′がガラスプレー
ト45の形状及び寸法に対応して、支持プレート50及
び54の所与の行程においてガラスプレート45が所望
の位置にもたらされるように選択される。
圧力ピン49.53は任意の方法で操作され得、その際
鎮圧カピン49.53は特に空気シリンダあるいは液圧
シリンダによってか、あるいはまた電磁石によって操作
され得る。圧力ピンの操作はこの例でも、好ましくはそ
の都度位置決めされるべきガラスプレートの形状及び寸
法に従属して自動的に実施され、その際特に加工ライン
内の池の工程も中央制御する所与の制御プログラムによ
る操作が可能である。
【図面の簡単な説明】
第1図は自動車用ガラスプレートの形切り込みとそれに
続く周縁部の折り取りとが実施される生産ラインの全体
を示す斜視図、第2図は第1図に示した設備の折り取り
ステーションに配置された、圧力ピンラスタを具備した
支持プレートの下側を示す説明図、第3図は本発明によ
る折り取りステーションの第一の具体例の側面図、第4
図は本発明による折り取りステーションの第二の具体例
の側面図、第5図はガラスプレート加工ライン内の、本
発明による位置決め装置を具備した向き調整ステーショ
ンを示す平面図である。 1・・・・・・未加ニガラスプレート、2,10・・・
・・・搬送ベルト、3・・・・・・自動切り込み機、4
・・・・・・切り込み工具、6・・・・・・スライダ、
7・・・・・・ブリッジ、8・・・・・・レール、11
・・・・・・折り取りシステム、12,34,3フ、5
0.54・・・・・・支持プレート、13.13’、4
9.49’、53.53’・・・1.・圧力ピン、14
・・・・・・迫り上げスピンドル、17・・・・・・帯
状周縁部、18・・・・・・テーブルプレート、20.
38・・・・・・形ガラスプレート、21・・・・・・
取り降ろしステーション、22・・・・・・吸着ディス
ク、23・・・・・・アーム、24・・・・・・受は止
め容器、25・・・・・・清掃ロール、28・・・・・
・制御ボックス、29.30・・・・・・制御導線、3
2・・・・・・ピストンロッド、33・・・・・・空気
シリンダ、35・・・・・・孔、36・・・・・−圧力
導管、39・・・・・・機械フレーム、40.41・・
・・・・笠歯車、42・・・・・・モータ、45・・・
・・・ガラスプレート、46・・・・・・向き調整ステ
ーション、47・・・・・・ストッパ、48・・・・・
・搬送ローラ、51・・・・・・スライドレール。

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)自動車用ガラスプレートの生産ライン内でガラス
    プレートに、局所的に作用する圧力を複数個の圧力ピン
    を用いて及ぼす装置であって、前記圧力ピンはガラスプ
    レートに対して平行に配置された支持プレートに、ガラ
    スプレート面に対して垂直な向きに配置されており、こ
    れらの圧力ピンは引き戻された静止位置から突き出され
    た作業位置まで変位可能であり、支持プレートには多数
    の圧力ピンが、ガラスプレートの様々な寸法及び形状を
    覆う大面積の配列において配置されており、個々の圧力
    ピンは隣接する圧力ピンから独立に、かつその時々のガ
    ラスプレートの形状及び寸法に従属してその静止位置か
    ら作業位置へと移動され得ることを特徴とする装置。
  2. (2)圧力ピンが支持プレートに規則的なラスタ状に配
    置されていることを特徴とする特許請求の範囲第1項に
    記載の装置。
  3. (3)圧力ピンが空気式あるいは液圧式の圧力シリンダ
    によって該圧力ピンの両最終位置へと移動され得ること
    を特徴とする特許請求の範囲第1項または第2項に記載
    の装置。
  4. (4)圧力ピンが電磁石によって該圧力ピンの両最終位
    置へと移動され得ることを特徴とする特許請求の範囲第
    1項または第2項に記載の装置。
  5. (5)圧力ピンを操作する圧力シリンダあるいは電磁石
    がその都度加工されるべきガラスプレートに関連するプ
    ログラムに対応して制御され得ることを特徴とする特許
    請求の範囲第1項から第4項のいずれかに記載の装置。
  6. (6)形ガラスプレートに対応する切り込み線を設けら
    れたガラスプレートの帯状周縁部を折り取るシステムに
    用いられ、その際圧力ピンを具備した支持プレートは定
    置されており、圧力は所定の場所において対応する圧力
    ピンにより、該圧力ピンの静止位置から作業位置への移
    動の際にガラスプレートに及ぼされることを特徴とする
    特許請求の範囲第1項から第5項のいずれかに記載の装
    置。
  7. (7)形ガラスプレートに対応する切り込み線を設けら
    れたガラスプレートの帯状周縁部を折り取るシステムに
    用いられ、その際圧力ピンを具備した支持プレートはガ
    ラスプレートに対して垂直な方向に移動可能に取り付け
    られており、かつ所定の圧力ピンが本来の折り取り工程
    以前にその作業位置に移動され、圧力は、作業位置に突
    出した圧力ピンを有する支持プレートの移動によってガ
    ラスプレートに及ぼされることを特徴とする特許請求の
    範囲第1項から第5項のいずれかに記載の装置。
  8. (8)水平な搬送路上に位置するガラスプレートを位置
    決めするシステムに用いられ、その際規則的なラスタ状
    に配置された複数個の圧力ピンを具備した少なくとも1
    個の支持プレートがガラスプレートのための搬送面に対
    して平行に配置されており、この支持プレートは向き調
    整ステーションの中央軸線を横切って配置されたスライ
    ドレール沿いに変位可能であることを特徴とする特許請
    求の範囲第1項から第5項のいずれかに記載の装置。
  9. (9)自動車用ガラスプレートの生産ラインに用いられ
    、その際その時々のガラスプレートの形状及び寸法に従
    属する圧力ピン操作と、ガラスプレートの形切り込み及
    び/または縁研磨のような生産ライン内のその他の加工
    工程の制御とが共通の中央制御ユニットによって実現さ
    れることを特徴とする特許請求の範囲第1項から第5項
    のいずれかに記載の装置。
  10. (10)自動車用ガラスプレートの生産ラインに用いら
    れ、その際圧力ピン操作のための制御信号とその他の加
    工工程のための制御信号とが同一のデータ保持器に記憶
    されることを特徴とする特許請求の範囲第9項に記載の
    装置。
JP62159526A 1986-06-27 1987-06-26 自動車用ガラスプレ−トの生産ライン内でガラスプレ−トに局所作用圧力を及ぼす装置 Pending JPS6325237A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3621640.2 1986-06-27
DE3621640A DE3621640C1 (de) 1986-06-27 1986-06-27 Einrichtung zum Aufbringen von lokal einwirkenden Druckkraeften auf eine Glasscheibe innerhalb einer Fertigungslinie fuer Autoglasscheiben

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6325237A true JPS6325237A (ja) 1988-02-02

Family

ID=6303880

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62159526A Pending JPS6325237A (ja) 1986-06-27 1987-06-26 自動車用ガラスプレ−トの生産ライン内でガラスプレ−トに局所作用圧力を及ぼす装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4834275A (ja)
EP (1) EP0251899B1 (ja)
JP (1) JPS6325237A (ja)
KR (1) KR950002330B1 (ja)
DE (2) DE3621640C1 (ja)
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