CN109227808A - 一种高精度异形木条冷压装置 - Google Patents

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    • B27D—WORKING VENEER OR PLYWOOD
    • B27D1/00—Joining wood veneer with any material; Forming articles thereby; Preparatory processing of surfaces to be joined, e.g. scoring
    • B27D1/10—Butting blanks of veneer; Joining same along edges; Preparatory processing of edges, e.g. cutting

Abstract

本发明公开了一种高精度异形木条冷压装置,包括工作台，工作台中部设有输送通道，输送通道内并排设有两个导轨，每个导轨上均设有可移动的定位座，两个导轨上的定位座一侧经推板相互连接，推板一端连接有推动气缸；所述输送通道两侧设有对称设置的抓取装置，所述抓取装置包括位于输送通道一侧的立柱，立柱顶部经第一转轴转动连接有第一抓取臂，第一抓取臂端部经第二转轴转动连接有第二抓取臂，第二抓取臂端部设有伸缩杆，伸缩杆端部设有装夹座，装夹座两侧设有矩形安装孔，矩形安装孔内设有气动手指。本发明在对异形木条进行压合时具有压合稳定性好、适用范围广的特点。

Description

一种高精度异形木条冷压装置
技术领域
本发明涉及一种木条冷压装置，特别是一种高精度异形木条冷压装置。
背景技术
在木制品的加工过程中，经常需要用到冷压装置将两个可相互扣合的木条通过挤压的方式进行合拢，使木条无需连接件便能够拥有牢固的连接效果。目前的冷压装置在对木条进行压合时均通过上下压合的方式，先将两个木条相互竖直放置在工作台上，并使木条的压合面相互贴合，再通过顶推装置从木条的正上方竖直向下施压，从而使木条在挤压作用下相互扣合。但由于部分木条在放置后的底面为凹凸不平的异形面，导致顶推装置在施压时会对木条的异形面施加压力，导致木条的挤压过程中会出现开裂的问题，稳定性较差。并且由于某些木条的异形面为圆弧外形，导致冷压装置无法对这类外形的木条进行稳定输送和压合，适用范围较小。因此，现有的冷压装置在对异形木条进行压合时存在压合稳定性差、适用范围小的问题。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种高精度异形木条冷压装置。它在对异形木条进行压合时具有压合稳定性好、适用范围广的特点。
本发明的技术方案：一种高精度异形木条冷压装置，包括工作台，工作台中部设有输送通道，输送通道内并排设有两个导轨，每个导轨上均设有可移动的定位座，定位座中部设有定位槽，定位槽两侧经矩形凹槽设有多个锁紧组件，两个导轨上的定位座一侧经推板相互连接，推板一端连接有推动气缸；所述输送通道两侧设有对称设置的抓取装置，所述抓取装置包括位于输送通道一侧的立柱，立柱顶部经第一转轴转动连接有第一抓取臂，第一转轴端部连接有步进电机，第一抓取臂端部经第二转轴转动连接有第二抓取臂，第二转轴一侧经齿轮连接有转向电机，第二抓取臂端部设有伸缩杆，伸缩杆端部设有装夹座，装夹座靠近第二抓取臂一侧连接有顶推气缸，装夹座两侧设有矩形安装孔，矩形安装孔内设有气动手指；所述锁紧组件包括位于矩形凹槽内的卡座，卡座内经第一盲孔设有压簧，第一盲孔一侧设有连通定位槽的弧形开口，弧形开口内设有锁紧球体。
前述的一种高精度异形木条冷压装置中，所述卡座由两个对称的座体相互扣合而成，所述第一盲孔和弧形开口分别设置在两个座体上。
前述的一种高精度异形木条冷压装置中，所述第一抓取臂和第二抓取臂之间的第二转轴上设有限位销，所述第一抓取臂上设有与限位销配合的挡板。
前述的一种高精度异形木条冷压装置中，所述第二抓取臂端部设有第二盲孔，伸缩杆一端经第二盲孔连接第二抓取臂。
与现有技术相比，本发明通过矩形凹槽和定位槽的配合，锁紧组件可以对称设置在定位槽两侧，通过锁紧组件内压簧和锁紧球体的配合，使锁紧球体在安装后可以对定位座内的木制品进行夹持，使木制品在输送时能够保持其竖直状态，并在装取时能够具有良好的位置精度，从而使本发明能够对圆弧外形的木条进行装夹，提高了本发明的适用范围和压合稳定性；并且锁紧球体的外形还能够使木制品在压合后重新挤开锁紧球体并放入定位座内，从而进一步提高了本发明的工作稳定性；通过分体式的座体和弧形开口的配合，还能对锁紧球体的伸出位置进行限位，避免锁紧球体过于伸出影响对木条的稳定夹持，提高了锁紧组件的工作稳定性；通过第一抓取臂和第二抓取臂的配合，可以对气动手指的位置和角度进行调节，使两个抓取装置上的气动手指能够分别对输送带上的木条进行抓取，并在抓取后将木条的扣合面旋转至相对状态；通过装夹座和顶推气缸的配合可以对气动手指进行伸缩，使气动手指能够对输送带上不同高度的木条进行抓取，并在第一抓取臂和第二抓取臂旋转到位后通过伸长装夹座使两侧抓取装置上的木条能够相互扣合牢固，从而实现本发明的冷压效果；通过步进电机和第一转轴的配合可以对第一抓取臂的旋转角度进行调节，从而通过对两侧第一抓取臂倾斜角度的偏差使使本发明能够对不对称的木条进行稳定压合，提高了本发明的适用性；通过限位销和挡板的配合还可以使第二抓取臂在旋转后保持水平位置，从而提高了本发明在压合时的定位精度，提高了本发明的压合稳定性。所以，本发明在对异形木条进行压合时具有压合稳定性好、适用范围广的特点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的A向剖视图；
图3是图1的B向剖视图；
图4是图1的C向视图；
图5是图1的D向放大图。
附图中的标记为：1-工作台，2-抓取装置，3-导轨，4-定位座，5-锁紧组件，6-推板，7-推动气缸，8-立柱，9-第一转轴，10-第一抓取臂，11-步进电机，12-第二转轴，13-第二抓取臂，14-转向电机，15-伸缩杆，16-装夹座，17-顶推气缸，18-气动手指，19-卡座，20-压簧，21-锁紧球体，22-限位销，23-挡板，101-输送通道，401-定位槽，402-矩形凹槽，131-第二盲孔，191-第一盲孔，192-弧形开口。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例。一种高精度异形木条冷压装置，构成如图1所示，包括工作台1，工作台1中部设有输送通道101，输送通道101内并排设有两个导轨3，每个导轨3上均设有可移动的定位座4，定位座4中部设有定位槽401，定位槽401两侧经矩形凹槽402设有多个锁紧组件5，两个导轨3上的定位座4一侧经推板6相互连接，推板6一端连接有推动气缸7；所述输送通道101两侧设有对称设置的抓取装置2，所述抓取装置2包括位于输送通道101一侧的立柱8，立柱8顶部经第一转轴9转动连接有第一抓取臂10，第一转轴9端部连接有步进电机11，第一抓取臂10端部经第二转轴12转动连接有第二抓取臂13，第二转轴12一侧经齿轮连接有转向电机14，第二抓取臂13端部设有伸缩杆15，伸缩杆15端部设有装夹座16，装夹座16靠近第二抓取臂13一侧连接有顶推气缸17，装夹座16两侧设有矩形安装孔，矩形安装孔内设有气动手指18，所述气动手指18为亚德客旗下的HFZ系列气动手指；所述锁紧组件5包括位于矩形凹槽402内的卡座19，卡座19内经第一盲孔191设有压簧20，第一盲孔191一侧设有连通定位槽401的弧形开口192，弧形开口192内设有锁紧球体21。
所述卡座19由两个对称的座体相互扣合而成，所述第一盲孔191和弧形开口192分别设置在两个座体上。
所述第一抓取臂10和第二抓取臂13之间的第二转轴12上设有限位销22，所述第一抓取臂10上设有与限位销22配合的挡板23。
所述第二抓取臂13端部设有第二盲孔131，伸缩杆15一端经第二盲孔131连接第二抓取臂13。
本发明的工作原理：工人将待压合的两块木条分别扣入定位座4的定位槽401内，并使木条一端与推板6相互贴合，通过推板6可以对木条起到定位作用，提高本发明的压合精度。木条扣入后通过两侧的压簧20和锁紧球体21的配合可以对木条进行限位，保证木条在扣入后处于竖直状态，并避免木条在输送过程中的倾斜或翻倒；通过推动气缸7和推板6的配合可以将两侧导轨3上的定位座4进行同时输送至两侧抓取装置2之间。定位座4输送到位后，由两侧的抓取装置2分别对木条进行抓取。抓取装置2在抓取时，先使第二抓取臂13处于竖直向下位置，再通过顶推气缸17将装夹座16下降至低位，装夹座16到位后气动手指18收拢对木条进行装夹。气动手指18装夹牢固后，现由顶推气缸17收回装夹座16使木条脱离定位座4，步进电机11再带动第一抓取臂10向下旋转，同时转向电机14带动第二抓取臂13旋转至水平位置，从而避免两侧的第二抓取臂13在旋转过程中出现相互干涉的情况。通过挡板23和限位销22的配合可以对第二抓取臂13在转动后的状态进行限位，使第二抓取臂13能够在转动到位后处于竖直或水平位置，提高了本发明的定位精度。第二抓取臂13转动到位后，两侧抓取装置的顶推气缸17同时顶推使两根木条的压合面能够相互接触，并在顶推气缸17的持续压力下扣合牢固，完成本发明的压合工作。工件压合后，其中一侧的气动手指18张开，并使另一侧的抓取装置2将木条重新放置在定位座4上，并由推动气缸7将压合后的木条重新退回原位，完成一次对木条的压合工序。

Claims (4)

1.一种高精度异形木条冷压装置，其特征在于：包括工作台(1)，工作台(1)中部设有输送通道(101)，输送通道(101)内并排设有两个导轨(3)，每个导轨(3)上均设有可移动的定位座(4)，定位座(4)中部设有定位槽(401)，定位槽(401)两侧经矩形凹槽(402)设有多个锁紧组件(5)，两个导轨(3)上的定位座(4)一侧经推板(6)相互连接，推板(6)一端连接有推动气缸(7)；所述输送通道(101)两侧设有对称设置的抓取装置(2)，所述抓取装置(2)包括位于输送通道(101)一侧的立柱(8)，立柱(8)顶部经第一转轴(9)转动连接有第一抓取臂(10)，第一转轴(9)端部连接有步进电机(11)，第一抓取臂(10)端部经第二转轴(12)转动连接有第二抓取臂(13)，第二转轴(12)一侧经齿轮连接有转向电机(14)，第二抓取臂(13)端部设有伸缩杆(15)，伸缩杆(15)端部设有装夹座(16)，装夹座(16)靠近第二抓取臂(13)一侧连接有顶推气缸(17)，装夹座(16)两侧设有矩形安装孔，矩形安装孔内设有气动手指(18)；所述锁紧组件(5)包括位于矩形凹槽(402)内的卡座(19)，卡座(19)内经第一盲孔(191)设有压簧(20)，第一盲孔(191)一侧设有连通定位槽(401)的弧形开口(192)，弧形开口(192)内设有锁紧球体(21)。
2.根据权利要求1所述的一种高精度异形木条冷压装置，其特征在于：所述卡座(19)由两个对称的座体相互扣合而成，所述第一盲孔(191)和弧形开口(192)分别设置在两个座体上。
3.根据权利要求1所述的一种高精度异形木条冷压装置，其特征在于：所述第一抓取臂(10)和第二抓取臂(13)之间的第二转轴(12)上设有限位销(22)，所述第一抓取臂(10)上设有与限位销(22)配合的挡板(23)。
4.根据权利要求1所述的一种高精度异形木条冷压装置，其特征在于：所述第二抓取臂(13)端部设有第二盲孔(131)，伸缩杆(15)一端经第二盲孔(131)连接第二抓取臂(13)。
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