JPH04105729A - 薄板フレームの搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、薄板フレームを所定量ずつ搬送する搬送機
構に関するものである。

［従来の技術］ 第４図および第５図は成形金型に設けられた従来の薄板
フレームの搬送機構を示す図であり、第４図は成形金型
の上金型の部分を取り除いて示した上面図、第５図は側
面図である０両図において、薄板フレーム（１）は搬送
機構（２）によって、所定の距離ずつ案内レール（４）
上を搬送される。搬送機構（２）の搬送軸（２２）には
２本の送りアーム（２１）が所定の間隔で支持固定され
ており、これらの送りアーム（２１）はそれぞれ、薄板
フレーム（１）の位置決め孔（１ａ）に挿抜する２つの
ピン（２１ｍ）を有する。そして搬送軸（２２）は例え
ばシリンダ等からなる駆動部（２３）に連結されて、矢
印（ＱＰ）の方向に摺動する。溝板（２４）は一方の送
りアーム（２１）の一方の端面に設けられたローラ（２
５）を、このローラ（２５）が矢印（ＱＰ）の方向に往
復てきるように受ける。この溝板（２４）は固定のもの
である。成形金型（３）は薄板フレーム（１）を所望の
形状に成形する下金型（３１）および上金型（３２）、
および上金型（３２）を下金型（３１）に対して位置決
めおよび摺動案内する、下金型（３１）に取り付けられ
た４本のガイドポスト（３３）を備えている。プレス機
（５）は上金型（３２〉を上下に移動させる。なお、上
金型く３２）には、これがプレス機（５）に押されて降
下する際に、案内レール（４）を下方に押し下げる突起
部（３２ａ）が設けられている。また、案内レール（４
）の成形金型（３）の外側に延びた部分の、これの下側
には圧縮バネ（図示せず）か設けられており、案内レー
ル（４）は通常は図示のように、下金型（３１）から浮
いた位置に保持されている。

次に動作について説明する。上金型（３２）がプレス機
（５）により引き上げられ、上死点まで上昇すると、こ
れに伴い、上述した圧縮バネ（図示せず）の復元力によ
って案内レール（４）か上昇し、薄板フレーム（１）の
位置決め孔（ｌａ）に、これに合わせて待機している送
りアーム（２１）のピン（２１、ａ　）が入り込む。次
に、薄板フレーム（１）の成形部分の間隔（特に図示せ
ず）に合わせて、駆動部（２３）か矢印（Ｐ）の方向に
搬送軸（２２）を移動させる。これにより搬送軸（２２
）に保持固定された送りアーム（２１）も溝板〈２４）
とローラ（２５）によって水平状態を保ちながら同じ距
離移動し、薄板フレーム（１）を所定の距離だけ矢印（
Ａ）の方向へ搬送する。次に、プレス機（５）が下降を
始めると、これに押されて上金型（３２）がカイトボス
ト（３３）に案内されて下降し、同時に案内レール（４
）も上金型（３２）の突起部（３２ａ）に押されて所定
の距離降下し、薄板フレーム（１）は下金型（３１）へ
押し当てられ、プレス機（５）が下死点に達すると、薄
板フレーム（１）の一部が所望の形状に成形される。次
に、プレスｔＲ（５）により上金型（３２）が上昇させ
られる。なお、案内レール（４）が下がっている間に、
駆動部（２３）により搬送軸（２２）が矢印（Ｑ）の方
向に移動させられ、送りアーム（２１）が元の位置に戻
される。そして上述した動作を繰り返すことにより、薄
板フレーム（１）の全体が成形されることになる。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の薄板フレームの搬送機構は以上のように、薄板フ
レームの位置決め孔に送りアームのビンを嵌め込んで薄
板フレームを搬送する方式のため、薄板フレームの種類
に合わせて送りアーム、あるいは搬送機構全体を取り替
える必要があるという問題があった。また、成形金型、
搬送機構およびこの搬送機構を駆動するための外部の駆
動装置が分離した状態で構成され、かつ搬送軸等により
連結されてそれぞれが複雑に組み合わされているため、
対象となる薄板フレームの形態が変われば成形金型のみ
ならず搬送機構の交換も必要となるが、これらの交換に
多大な時間を要していたという問題があった。従来の薄
板フレームの搬送機構は以上のような課題があった。

この発明は上記のような課題を解決するためになされた
もので、薄板フレームを挟持して搬送を行う薄板フレー
ムの搬送機構を得ることを目的とする。またこの発明の
別の発明では、薄板フレームを挟持して搬送を行う薄板
フレームの搬送機構内蔵し、かつ搬送機構を外部駆動装
置と脱着可能なように構成した搬送機構付成形金型を得
ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的に鑑み、この発明は、案内レールに沿って薄
板フレームを所定量のピッチ送りて搬送する薄板フレー
ムの搬送機構であって、軸受内を水平にかつ平行に同期
しながら摺動および回転する第１および第２の軸にそれ
ぞれ保持固定された第１および第２の搬送爪により、上
記薄板フレームの任意の位置を挟持して搬送する薄板フ
レームの搬送機構にある。

また、この発明の別の発明は、ダイを設けた下金型、パ
ンチを設けた上金型、および上金型を下金型に対して位
置決めおよび摺動案内する下金型に固定支持されたガイ
ドポストを設けた成形金型に、軸受内を水平にかつ平行
に同期しながら摺動および回転する第１および第２の軸
にそれぞれ保持固定された第１および第２の搬送爪によ
り、成形金型のダイとパンチの間を通る案内レールに沿
って、薄板フレームを任意の位置を挟持して所定量のピ
ッチ送りで搬送する、外部駆動装置によって駆動される
搬送機構を、外部駆動装置と脱着可能なように内蔵した
搬送機構付成形金型にある。

［作用］ この発明においては、搬送爪により薄板フレームの任意
の位置を挟持して搬送を行う。

この発明の別の発明においては、搬送爪により薄板フレ
ームの任意の位置を挟持して搬送を行う搬送機構が、こ
れを駆動する外部駆動装置と脱着可能なように成形金型
に内蔵されており、対象となる薄板フレームの種類に従
って成形金型を交換する時には、搬送機構を一体に設け
た成形金型全体を交換する。

［実施例１ 辺上、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明による成形金型に一体に設けられた薄板フ
レームの搬送Ｉｌ＆楕の一実施例を示す斜視図であり、
第２図はその側面図である。搬送Ｉ！楕（６０）の第１
の軸（６０１）および第２の軸（６０２）は間隔をあけ
て設けられた２つの軸受（６０３）に、水平かつ平行に
、さらに摺動および回転自在に保持されている。第１の
軸（６０１）には２本の第１の搬送爪（６０４）が、所
定の間隔をあけて保持固定されており、第２の軸（６０
２）には２本の第２の搬送爪（６０５）が、それぞれ第
１の搬送爪（６０４）と薄板フレーム（１）を挟持でき
る位置に同様に間隔をあけて保持固定されている。アー
ム（６０６）は第１および第２の軸（６０１）（６０２
）を回転させるために第１の軸（６０１）に保持固定さ
れたもので、これの一方の端面にはローラ（６０７）が
設けられている。このローラ（６０７）は保持ブロック
（６０８）の渭（６０８ａ）に脱着可能にかつ往復可能
に嵌合している。また、保持ブロック（６０８）は外部
駆動装置である上下動用駆動部（７１０）により上下に
駆動され、この力によって第１の軸（６０１）が回転す
る。また、第１および第２のギヤ（６０９）　（８１０
）がそれぞれ第１および第２の軸（６０１）　（６０２
）に保持固定され、互いに噛み合い第１の軸（６０１）
の回転を第２の軸（６０２）に伝えるようにされている
。連結板（６１１）は一方に第１および第２の軸（８０
１）＜６０２）を回転自在に保持し、他方に外部駆動装
置（７０）に脱着自在に嵌合する伝達ローラ（６１２）
を設け、第１および第２の軸（６０１）（６０２）を矢
印（ＰＱ）の方向に往復運動させる。外部駆動装置（７
０）の駆動伝達ブロック（７０２）は、軸受（７０３）
で回転可能に支持された駆動軸（７０１）の回転運動を
直線運動に変換しで、これを溝（７０２ａ）および伝達
ローラ（６１’２）を介して連結板（６１１）に伝える
。ここでは、連結板（６１１）を矢印（ＰＱ）で示す方
向に往復運動させる。薄板フレーム（１）は案内レール
（８０）上を搬送される。

また第２図において、成形金型（９ｏ）は下金型（９０
１）、上金型（９０２）およびこの上金型（９０２）を
下金型（９０１）に対して位置決めおよび摺動案内する
下金型（９０１＞に固定支持された、４本のガイドポス
ト（９０３）を備えている。下金型（９０１）および上
金型（９０２）は、薄板フレーム（１）を所望の形状に
成形するそれぞれダイ（９０１ａ）およびパンチ（９０
２ａ）を設けている。上金型（９０２）はプレス機（５
）によって上下動させられる。上金型（９０２ａ）には
さらにプレスｆｉ（５）に押されて降下する際に、案内
レール（８０）を下方に押し下げる突起部（９０２ｂ）
が設けられている。また、案内レール（８０）の成形金
型（９０）の外側に延びた部分の下側には圧縮バネ（図
示せず）が設けられており、案内レール（８ｏ）は通常
は図示のように、下金型（９０１）のダイ（９０１ａ）
がら浮いた位置に保持されている。なお、第１図および
第２図において、（６０１＞ないしく８０７）および（
６０９）ないしく６１２）で示される部分からなる搬送
機構（６０）は全て下金型（９０１）上に一体に設けら
れている。また、アーム（６０６）ノｏ　−ラ（６０７
）　ト保持ブロック（６０８）の溝（６０８ａ）、およ
び連結板（６１１）の伝達ローラ（６１２）と駆動伝達
ブロック（７０２）の溝（７ｏ２ａ）はそれぞれ脱着可
能に嵌合されているので、搬送機構（６０）を内蔵した
成形金型（９ｏ）を、上下動用駆動部（７１０）を含め
た外部駆動装置（７０）と容易に分離することができる
。また、第２図には連結板（６１１）および伝達ブロッ
ク（７０２）等の図示は省略されている。

次に、動作について説明する。第１図および第２図にお
いて、ブレスＩ！（５）により止金型（９０２）が引き
上げられ、ガイドポスト（９０３）に案内されなから上
死点まで上昇すると、案内レール（８０）もこれに同期
して、上述した圧縮バネの復元力によって所定の位置ま
で上昇する。これにより、案内レール（８０）内の薄板
フレーム（１）が所定の位置に上昇して待機することに
なる。次に、第１および第２の搬送爪（６０４）　（６
０５）が開放状態になっている状態で、駆動部（７１０
）により保持ブロック（６０８）が所定の距離持ち上げ
られるとローラ（６０７）を介してアーム（６０６）が
回転し、この回転が第１の軸（６０１）を矢印（Ｒ）で
示す方向に回転させ、さらにこの回転が第１のギヤ（６
０９）から第２のギヤ（６１０）に伝達され、第２の軸
（６０２）を第１の軸（６０１）と同じ角度だけ矢印（
Ｔ）の方向に回転させる。これにより、第１および第２
の搬送爪（６０４）　（６０５）か閉して、上昇待機し
ていた薄板フレームく１）の任意の位置を挟持する。こ
の挟持状態において、駆動装置（７０）の駆動軸（７０
１）か回転し伝達ブロック（７０２）か矢印（Ｑ）の方
向に移動すると、伝達ローラ（６１２）を介して連結板
（６１，１）か移動する。これにより連結板（６１１）
に回転自在に保持された第１および第２の軸（６０１）
（６０２）か同時に移動して、これらの第１および第２
の軸（６０１）（６０２）にそれぞれ保持固定された第
１および第２の搬送爪（６０４）（６０５）が薄板フレ
ーム（１）を挟持したまま所定の距離移動して搬送か行
われる。薄板フレーム（１）の搬送が完了すると、駆動
部（７１０）により保持ブロック（６０８）が下降させ
られ、これによりローラ（６０７）およびアーム（６０
６）を介して第１の軸（６０１）が回転し、第１のギヤ
（６０９）が矢印（Ｓ）の方向、第２のギヤ（６１０）
が矢印（Ｕ）の方向に回転し、第１および第２の搬送爪
（６０４）　（６０５）が開放状態となり、薄板フレー
ム（１）の挟持を解除する。続いてプレス機（５）が下
降を始め上金型（９０２）を下降させる。またこれに伴
い上金型（９０２）に設けられた突起部（９０２ｂ）が
案内レール（８０）を押し下げる。案内レール（８０）
−は、薄板フレーム（１）が下金型（９０１）のタイ（
９０１ａ）の加工面に当接するまで押し下げられる。さ
らにプレス機（５）により上金型（９０２）のバンチ（
９０２ａ）を、下金型（９０１）のダイ（９０１ａ）と
の加工領域である下死点まで押圧することにより、薄板
フレーム（１）の一部を所望の形状に成形加工する。一
方、搬送機構（６０）の第１および第２の搬送爪（６０
４）　（６０５）は開放状態のまま、駆動装置（７０）
により矢印（Ｐ）の方向に移動されて最初の位置に戻り
待機する１以上の動作を繰り返すことにより、薄板フレ
ーム（１）は順次、成形加工される。

なお、上述したように、連結板（６１１）の伝達ローラ
（６１２）およびアーム（６０６）のローラ（６０７）
を駆動伝達ブロック（７０２）の溝（７０２ａ）および
保持ブロック（６０８）の溝（６０８ａ）内へそれぞれ
嵌合したり、あるいは外すことにより、搬送機構（６０
）を内蔵した成形金型（９０）全体を上下動用駆動部（
７１０）および外部駆動装置（７０）からなる外部の駆
動装置と容易に分離することができる。また、薄板フレ
ーム（１）の−回の送り量は駆動装置（７０）の駆動軸
（７０１）の回転数を変えることにより調整可能である
。

また、上記実施例では、アーム（６０６）を第１の軸（
６０１）に保持固定したものを示したが、アーム（６０
６）は第２の軸（６０２）に保持固定し、保持ブロック
（６０８）もこれに合せた位置にしてもよい。

また、上記実施例では、第１および第２の軸（６０１）
（６０２）の回転駆動を保持ブロック（６０８）の上下
運動により行っていたが、第３図に部分的な側面図で示
すように構成してもよい。すなわち、第１および第２の
軸（６０１）（６０２）に第１および第２のアーム（６
１３）　＜６１４）をそれぞれ保持固定して設け、これ
らのアーム（６１３）　（８１４）の搬送爪（６０４）
　（６０５）が延びている側のそれぞれの端の間に例え
ば引張りバネ等からなる弾性体（６１６）を設ける。そ
してこの弾性体（６１６）の力によって搬送爪（６０４
）　（６０５）が常に閉じている状態くクランプ状態）
に維持されるようにする。搬送爪（６０４）　（６０５
）の開放動作の際には、例えば第１図および第２図に示
した上下動用駆動部（７１０）によって上下動板（６１
５）を上昇させる。これにより、ローラ（６０７）、第
２のアーム（６１４）を介して第２の軸（６０２）が矢
印（Ｕ）の方向に回転し、第１図に示した第１および第
２のギヤ（６０９）　（６１０）の作用により第１の軸
＜６０１）が矢印（Ｓ）の方向に回転して搬送爪（８０
４）（６０５）が開放状態となる。

また、外部駆動装置（７０）として駆動軸（７０１）を
用いる方式のものを示したが、他の方式の駆動装置であ
ってもよい。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明による搬送機構においては、搬送
爪により薄板フレームの任意の位置を挟持して搬送を行
うようにしたので、いがなる種類の薄板フレームでも搬
送を行うことができるという効果が得られる。

また、この発明の別の発明による搬送ａｍ付成形金型に
おいては、搬送爪により薄板フレームの任意の位置を挟
持して搬送を行う搬送機構が、これを駆動する外部駆動
装置と脱着可能なように成形金型に内蔵されているのて
、成形金型の機種切替えの際、成形金型の着脱だけでよ
く、極めて短時間で成形金型の機種の切替えか行える効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による成形金型内に設けら
れた薄板フレームの搬送機構を上金型を外して示した斜
視図、第２図は第１図の成形金型内に設けられた薄板フ
レームの搬送機構の側面図、第３図はこの発明の薄板フ
レームの搬送り１楕の他の実施例を部分的に示す図、第
４図は成形金型と共に設けられた従来の薄板フレームの
搬送機構の成形金型の上金型を取り外して示した上面図
、第５図は第４図の薄板フレームの搬送機構の側面図で
ある。 図において、（１）は薄板フレーム、（６ｏ）は搬送機
構、（７０）は外部駆動装置、（８ｏ）は案内レール、
（９０）は成形金型、（６０１）は第１の軸、（６０２
）は第２の軸、（６０３）は軸受、（６０４）は第１の
搬送爪、（６０５）ハ第２の搬送爪、（９０１）ハ下金
型、（９０１ａ）はダイ、（９０２）は上金型、（９０
２ａ）はパンチである。 尚、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）案内レールに沿って薄板フレームを所定量のピッ
   チ送りで搬送する薄板フレームの搬送機構であって、軸
   受内を水平にかつ平行に同期しながら摺動および回転す
   る第１および第２の軸にそれぞれ保持固定された第１お
   よび第２の搬送爪により、上記薄板フレームの任意の位
   置を挟持して搬送する薄板フレームの搬送機構。
2. （２）ダイを設けた下金型、パンチを設けた上金型、お
   よび上記上金型を下金型に対して位置決めおよび摺動案
   内する下金型に固定支持されたガイドポストを設けた成
   形金型に、軸受内を水平にかつ平行に同期しながら摺動
   および回転する第１および第２の軸にそれぞれ保持固定
   された第１および第２の搬送爪により、上記成形金型の
   上記ダイとパンチの間を通る案内レールに沿って、薄板
   フレームを任意の位置を挟持して所定量のピッチ送りで
   搬送する、外部駆動装置によって駆動される搬送機構を
   、上記外部駆動装置と脱着可能なように内蔵した搬送機
   構付成形金型。