CN115064395B - 一种电容器组装装置 - Google Patents

Abstract

一种电容器组装装置，包括：底座、推送机构、转移机构、夹持机构、顶压机构。底座长度方向两端设有凹陷区域，一端下方设有长板，长板一侧设有突出板，底座上方设有U形板和支撑板，底座一端凹陷区域内设有两个相向运动的承载板，用于承载箱体；推送机构包括第一推送单元和第二推送单元，分别设于底座和突出板上，用于推送箱体和底板；转移机构设于支撑板上，包括沿底座长度方向移动的移动板，用于移动电容器总成；夹持机构设于底座另一端，包括两个夹持单元，用于夹持箱体和电容器总成；顶压机构包括沿竖直方向移动的压框，用于将箱体压入底板内。能够将电容器的组装工艺合并在同一台设备上进行，减少人工搬运的时间，并提高生产效率。

Description

一种电容器组装装置

技术领域

本发明涉及电容器生产技术领域，尤其与一种电容器组装装置相关。

背景技术

电容器是储存电量和电势能的元件，其规格从毫米级到米级不等，对于大型的电容器，为了方便生产，一般会将其主体结构先生产出来，然后再进行装配，此时主体结构主要包括底板、箱体、内部总成和顶板四部分，在进行装配时，首先需要将箱体压入底板中，使箱体和底板之间过盈配合，然后再将内部总成放置于箱体中，注入液体后封上顶板即可。

现有技术中，对于体积较大的大型电容器，一般采用人工的方式对电容器进行组装，就需要将组装过程分成多个工艺步骤进行，在组装过程中需要不断地对电容器的部件进行搬运、转移，这不仅耗费了过多的人力，同时对生产效率也有一定的影响。

发明内容

针对上述相关现有技术的不足，本申请提供一种电容器组装装置，能够将电容器的组装工艺合并在同一台设备上进行，减少人工搬运的时间，并提高生产效率，具有较强的实用性。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术：

一种电容器组装装置，设于两个上下布置的传送带的一侧，下方的传送带用于传送箱体，上方的传送带用于传送电容器总成，包括：底座、推送机构、转移机构、夹持机构、顶压机构。

底座长度方向两端均设有凹陷区域，其一端下方设有长板，用于承载电容器底板，长板一端与底座凹陷区域的端壁齐平，且其中一个侧面设有与之垂直的突出板，长板另一端超出底座预定距离，底座两端上方预定距离处设有U形板和支撑板，支撑板位于长板的区域内，两个传送带分别位于底座另一端和U形板的凹陷区域内，底座一端凹陷区域的内壁设有两个相向运动的承载板，用于承载箱体；推送机构包括第一推送单元和第二推送单元，分别设于底座和突出板上，第一推送单元用于推送箱体至承载板上，第二推送单元用于推送底板至长板上；转移机构设于支撑板上，包括沿底座长度方向移动的移动板，移动板用于承载电容器总成并移动至长板的上方；夹持机构设于底座另一端，且位于U形板和支撑板之间，包括两个对称布置的且沿竖直方向移动的夹持单元，用于夹持箱体和电容器总成；顶压机构包括沿竖直方向移动的压框，压框位于U形板和支撑板之间，用于将箱体压入底板内。

进一步地，底座另一端的凹陷区域内壁均沿其长度方向设有侧板，侧板上穿设有第一导向杆，第一导向杆位于凹陷区域内的一端设有调姿板，调姿板分别连接于第一直线机构的两个相向运动的移动端上，第一直线机构安装于底座的底面，并沿其宽度方向设置。

进一步地，承载板长度方向两端的顶面均设有连接板，两个承载板上的连接板分别连接于第二直线机构的两个相向运动的移动端上，两个第二直线机构分别安装于U形板和支撑板的底部，承载板截面呈L形，且承载板的水平段顶面与底座的顶面齐平，底座一端内壁设有第一凹部，当承载板之间距离最大时，承载板完全位于第一凹部内。

进一步地，承载板的竖段沿其长度方向设有贯穿的滑槽，滑槽内穿设有第一挡板，第一挡板一端套设于第一滑杆上，第一滑杆两端安装于横板上，横板安装于承载板竖段的外壁上，第一滑杆上还套设有第一弹簧，第一弹簧两端分别抵接到第一挡板远离U形板的一侧和横板。

进一步地，底座一端靠近凹陷区域端壁的顶面设有限位槽，限位槽内设有挡块，挡块下端设有顶杆，顶杆下端穿过底座，顶杆上还套设有第二弹簧，第二弹簧两端分别抵接到挡块和限位槽的底面，顶杆的下端还设有挡圈，用于抵接到底座的底面，挡块至少一部分位于限位槽内，且朝向传送带的一侧为弧形。

进一步地，底座一端凹陷区域的端壁设有第二凹部，且第二凹部侧面贯穿至限位槽，挡块的竖直面设有凸块，凸块滑动设于第二凹部内，且凸块的表面与底座一端凹陷区域的端壁齐平。

进一步地，第一推送单元包括呈U形的推杆，且突出端朝向夹持机构，推杆两端顶面与第一伸缩杆的移动端连接，U形板顶面两侧沿其长度方向设有贯穿的第一通槽，第一伸缩杆的固定端穿过第一通槽并安装于第一移动块上，第一移动块连接于第三直线机构的移动端上，第三直线机构设于U形板上方预定距离处。

进一步地，第二推送单元包括第一推板，突出板长度方向两侧均设有限位板，第一推板侧面与其中靠近传送带的限位板相接触，且靠近传送带的限位板一端延伸至长板的另一侧，第一推板底面远离长板的一端设有滑板，突出板沿其长度方向设有贯穿的第二通槽，滑板穿过第二通槽，并与第二伸缩杆的移动端连接，第二伸缩杆安装于突出板底部；

进一步地，限位板之间还设有第二挡板，第二挡板与底座侧面之间的空间用于放置底板，第二挡板底面与突出板之间具有预定距离，用于穿过第一推板。

进一步地，第二推送单元还包括顶板，顶板位于限位板之间，顶板侧面设有多个第二滑杆，其中另一个限位板外侧设有支架，第二滑杆一端穿过限位板并穿设于支架上，第二滑杆上还套设有第三弹簧，第三弹簧两端分别抵接到顶板和支架。

进一步地，推送机构还包括第二推板，靠近传送带的限位板内侧设有第一凹槽，应用时，第二推板位于第一凹槽内，第二推板下端穿过长板并连接于第四直线机构的移动端，第四直线机构安装于长板底部并沿其长度方向设置。

进一步地，第二推送单元还包括第三挡板，第三挡板穿设于靠近传送带的限位板上，且位于第一凹槽与长板的另一侧之间，第三挡板一端连接于第五直线机构的移动端上，第五直线机构沿长板的宽度方向设置。

进一步地，转移机构还包括两个对称布置的齿轮，支撑板上设有两个第二凹槽，齿轮位于第二凹槽内，齿轮穿设于转轴上，转轴穿设于连接架上，连接架安装于支撑板上，转轴一端连接第一电机，第一电机安装于连接架上；移动板呈U形，开口朝向传送带，且两侧均设有齿条，齿条与齿轮配合，移动板的开口端铰接有拉板，且拉板与移动板之间具有阻尼力，U形板设有两个两端贯穿的穿槽，移动板一端穿设于穿槽中，支撑板上设有贯穿的U形槽，移动板另一端配合于U形槽中。

进一步地，夹持单元包括第二移动块，第二移动块连接于竖直升降机构的移动端，竖直升降机构安装于底座上，第二移动块上设有第三伸缩杆，第三伸缩杆的移动端上设有连板，连板两端设有支板，支板上穿设有转动杆，转动杆一端连接第二电机，第二电机安装于支板上，转动杆的另一端还设有第一夹块，第一夹块呈T形，且第一夹块上还设有凸板，凸板上设有第四伸缩杆，第四伸缩杆的移动端设有第二夹块，第二夹块也为T形并穿设于转动杆上，第二夹块与第一夹块均位于两个支板之间，且对称布置；转动杆沿其轴线反向还设有多个贯穿的定位槽，第二夹块内侧设有多个定位销，定位销与定位槽配合。

进一步地，压框长度方向两端分别连接于第五伸缩杆的移动端，第五伸缩杆竖直安装于支撑架上，支撑架安装于U形板或支撑板上，压框呈U形，且开口朝向支撑板，压框的开口处滑动穿设有连杆，连杆一端连接有压板，压板上方连接于第六伸缩杆的移动端，第六伸缩杆的固定端安装于压框上，压框及压板的底面沿长度方向均设有卡条，卡条用于与箱体的顶部边缘配合。

本发明有益效果在于：

1.能够将电容器的组装工艺合并在同一台设备上进行，减少人工搬运的时间，并提高生产效率，并且在装配过程中，保证对底板、箱体和电容器总成的精准定位，从而保证装配的顺利进行，并提高产品装配后的质量，而且能够适应不同尺寸规格的电容器装配，提高设备的适用性；

2.在输送箱体的过程中，利用调姿板对箱体调正姿态，使其在第一推送到单元的推动下能顺利进入承载板上，并且在承载板上利用第一挡板和挡块的共同作用，使箱体能够处在底座凹陷区域的端壁处，从而方便夹持机构进行夹持，同时也使箱体和底板之间实现定位；

3.利用卡板的限制，承载板在移动后不会处在两个调姿板之间，从而保证箱体在进入承载板上时，不会发生干涉，并且还在底座上设置第一凹部，使得对最大尺寸的电容器进行装配时，箱体也能顺利被夹持下移；

4.夹持机构的第二夹块不仅能沿转动杆轴线移动，同时两个夹块还能跟随转动杆同步进行转动，从而对箱体和电容器总成都能进行夹持，提高设备的通用性。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本发明的范围。

图1为本申请实施例的整体结构立体示意图。

图2为本申请实施例的底面视角立体示意图。

图3为本申请实施例的底座立体示意图。

图4为图3的A处放大示意图。

图5为本申请实施例的挡块剖面结构安装示意图。

图6为本申请实施例的第一推送单元立体示意图。

图7为本申请实施例的第二推送单元立体示意图。

图8为本申请实施例的夹持单元立体示意图。

图9为本申请实施例的转移机构及顶压机构的总成立体示意图。

图10为本申请实施例的转移机构立体示意图。

图11为本申请实施例的顶压机构立体示意图。

附图标记说明：100—底座、200—推送机构、300—转移机构、400—夹持机构、500—顶压机构、101—长板、102—U形板、103—支撑板、104—承载板、105—突出板、106—侧板、107—第一导向杆、108—调姿板、109—连接板、110—第一凹部、111—滑槽、112—第一挡板、113—第一滑杆、114—横板、115—第一弹簧、116—限位槽、117—挡块、118—顶杆、119—第二弹簧、120—挡圈、121—第二凹部、122—凸块、123—第一通槽、124—第二通槽、125—限位板、126—第二挡板、127—支架、128—第一凹槽、129—第二凹槽、130—穿槽、131—U形槽、132—卡板、133—卡槽、134—第二导向杆、135—竖板、201—推杆、202—第一伸缩杆、203—第一移动块、204—第一推板、205—滑板、206—第二伸缩杆、207—顶板、208—第二滑杆、209—第三弹簧、210—第二推板、211—第三挡板、301—移动板、302—齿轮、303—转轴、304—连接架、305—第一电机、306—齿条、307—拉板、401—第二移动块、402—第三伸缩杆、403—连板、404—支板、405—转动杆、406—第二电机、407—第一夹块、408—凸板、409—第四伸缩杆、410—第二夹块、411—定位槽、412—定位销、501—压框、502—第五伸缩杆、503—支撑架、连杆—504、505—压板、506—第六伸缩杆、507—卡条、601—第一丝杆、602—横杆、603—第三电机、604—隔块、605—第二丝杆、606—支撑柱、607—第四电机。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1~图11所示，本申请实施例提供一种电容器组装装置，设于两个上下布置的传送带的一侧，下方的传送带用于传送箱体，上方的传送带用于传送电容器总成，包括：底座100、推送机构200、转移机构300、夹持机构400、顶压机构500。

如图1~图11所示，底座100长度方向两端均设有凹陷区域，其一端下方设有长板101，用于承载电容器底板，长板101一端与底座100凹陷区域的端壁齐平，且其中一个侧面设有与之垂直的突出板105，长板101另一端超出底座100预定距离，底座100两端上方预定距离处设有U形板102和支撑板103，支撑板103位于长板101的区域内，两个传送带分别位于底座100另一端和U形板102的凹陷区域内，底座100一端凹陷区域的内壁设有两个相向运动的承载板104，用于承载箱体；推送机构200包括第一推送单元和第二推送单元，分别设于底座100和突出板105上，第一推送单元用于推送箱体至承载板104上，第二推送单元用于推送底板至长板101上；转移机构300设于支撑板103上，包括沿底座100长度方向移动的移动板301，移动板301用于承载电容器总成并移动至长板101的上方；夹持机构400设于底座100另一端，且位于U形板102和支撑板103之间，包括两个对称布置的且沿竖直方向移动的夹持单元，用于夹持箱体和电容器总成；顶压机构500包括沿竖直方向移动的压框501，压框501位于U形板102和支撑板103之间，用于将箱体压入底板内。

具体地，如图1~图3所示，由于传送带上所输送的电容器总成的姿态各不相同，为了方便夹持机构400进行夹持，在底座100另一端的凹陷区域内壁均沿其长度方向设有侧板106，并且侧板106上穿设有第一导向杆107，第一导向杆107位于凹陷区域内的一端设有调姿板108，调姿板108分别连接于第一直线机构的两个相向运动的移动端上，两个调姿板108相向运动时会使电容器总成的中心平面与传送带的中心线处在同一直线上，第一直线机构安装于底座100的底面，并沿其宽度方向设置。

具体地，如图1~图3所示，承载板104长度方向两端的顶面均设有连接板109，两个承载板104上的连接板109分别连接于第二直线机构的两个相向运动的移动端上，两个第二直线机构分别安装于U形板102和支撑板103的底部，承载板104截面呈L形，且承载板104的水平段顶面与底座100的顶面齐平，在两个承载板104相向运动时，承载板104仍会处于调姿板108的外侧，以便于箱体被推送至承载板104上，并且在底座100一端凹陷区域的内壁设有第一凹部110，当承载板104之间距离最大时，承载板104完全位于第一凹部110内，从而使夹持机构400能顺利将箱体夹持到长板101的底板上。

具体地，为了保证箱体在被夹持时能够准确定位，如图1~图3所示，在承载板104的竖段沿其长度方向设有贯穿的滑槽111，滑槽111内穿设有第一挡板112，并且第一挡板112可以在滑槽111内移动，第一挡板112一端套设于第一滑杆113上，第一滑杆113两端安装于横板114上，横板114安装于承载板104竖段的外壁上，第一滑杆113上还套设有第一弹簧115，第一弹簧115两端分别抵接到第一挡板112远离U形板102的一侧和横板114，通过第一弹簧115的弹力，使第一挡板112始终具有朝向传送带移动的趋势，从而使承载板104上的箱体侧壁始终都与底座100一端凹陷区域的端壁齐平。

具体地，如图3、图5所示，底座100一端靠近凹陷区域端壁的顶面设有限位槽116，限位槽116内设有挡块117，挡块117下端设有顶杆118，顶杆118下端穿过底座100，顶杆118上还套设有第二弹簧119，第二弹簧119两端分别抵接到挡块117和限位槽116的底面，顶杆118的下端还设有挡圈120，用于抵接到底座100的底面，挡块117至少一部分位于限位槽116内，且朝向传送带的一侧为弧形，在第一推送单元将箱体推向承载板104时，箱体会将挡块117压迫进入限位槽116内，而在箱体进入到承载板104上后，挡块117会在弹簧119的作用下弹起，其竖直侧就会于第一挡板112共同限制箱体的移动。

更加具体地，为了保证箱体处在底座100凹陷区域的端壁处，如图3、图5所示，在底座100一端凹陷区域的端壁设有第二凹部121，且第二凹部121侧面贯穿至限位槽116，挡块117的竖直面设有凸块122，凸块122滑动设于第二凹部121内，且凸块122的表面与底座100一端凹陷区域的端壁齐平，使得箱体和挡块117相接触时，其侧面是抵接到凸块122的表面。

具体地，如图1~图2、图6所示，第一推送单元包括呈U形的推杆201，且突出端朝向夹持机构400，推杆201两端顶面与第一伸缩杆202的移动端连接，为了保证箱体输送过程中不会与推杆201之间发生干涉，并且推杆201又有足够的行程来推动箱体，在U形板102顶面两侧沿其长度方向设有贯穿的第一通槽123，第一伸缩杆202的固定端穿过第一通槽123并安装于第一移动块203上，第一移动块203连接于第三直线机构的移动端上，而且第三直线机构应当设于U形板102上方预定距离处。

具体地，如图1~图2、图7所示，第二推送单元包括第一推板204，突出板105长度方向两侧均设有限位板125，底板就重叠放置于两个限位板125之间，并且底板的侧面与靠近传送带的限位板125相接触，而第一推板204的侧面也与其中靠近传送带的限位板125相接触，并且靠近传送带的限位板125一端延伸至长板101的另一侧，第一推板204底面远离长板101的一端设有滑板205，突出板105沿其长度方向设有贯穿的第二通槽124，滑板205穿过第二通槽124，并与第二伸缩杆206的移动端连接，通过第二伸缩杆206的伸缩驱使第一推板204移动，从而将底板推动至长板101上，而第二伸缩杆206安装于突出板105底部，并且第二伸缩杆206可采用液压油缸或者气缸。

更加具体地，如图1、图7所示，在两个限位板125之间还设有第二挡板126，两个限位板125之间、第二挡板126与底座100侧面所围成的空间用于放置重叠的底板，并且第二挡板126底面与突出板105之间具有预定距离，用于穿过第一推板204，同时在两个限位板125上方还设有一块隔板，在推动底板时，隔板会阻隔上方的底板移动。

更加具体地，如图1、图7所示，第二推送单元还包括顶板207，顶板207位于限位板125之间，在顶板207侧面设有多个第二滑杆208，其中另一个限位板125外侧设有支架127，第二滑杆208一端穿过限位板125并穿设于支架127上，第二滑杆208上还套设有第三弹簧209，第三弹簧209两端分别抵接到顶板207和支架127，在第三弹簧209的弹力作用下，使顶板207始终具有朝向限位板125运动的趋势，从而保证将底板都顶压至与限位板125的侧面接触，使得底板能够被精准推送至长板101上。

更加具体地，如图1、图7所示，推送机构200还包括第二推板210，靠近传送带的限位板125内侧设有第一凹槽128，应用时，第二推板210位于第一凹槽128内，第二推板210下端穿过长板101并连接于第四直线机构的移动端，第四直线机构安装于长板101底部并沿其长度方向设置，在将电容器总成都装配至箱体内后，通过第二推板210推送至长板101的另一端。

更加具体地，如图1、图7所示，为了保证底板被推送至长板101上时，底板的中心线与长板101的长度方向中心线处在同一平面上，便于箱体与底板之间的装配，第二推送单元还包括第三挡板211，第三挡板211穿设于靠近传送带的限位板125上，且位于第一凹槽128与长板101的另一侧之间，第三挡板211一端连接于第五直线机构的移动端上，第五直线机构沿长板101的宽度方向设置，通过第五直线机构调整第三挡板211相对于长板101中心线的距离。

具体地，如图1~图2、图10所示，转移机构300还包括两个对称布置的齿轮302，在支撑板103上设有两个第二凹槽129，齿轮302位于第二凹槽129内，齿轮302穿设于转轴303上，转轴303穿设于连接架304上，连接架304安装于支撑板103上，转轴303一端连接第一电机305，通过第一电机305来驱动齿轮302的转动，第一电机305安装于连接架304上；移动板301呈U形，并且开口朝向传送带，且两侧均设有齿条306，齿条306与齿轮302配合，移动板301的开口端铰接有拉板307，且拉板307与移动板301之间具有阻尼力，U形板102设有两个两端贯穿的穿槽130，移动板301一端穿设于穿槽130中，支撑板103上设有贯穿的U形槽131，移动板301另一端配合于U形槽131中，并且移动板301的开口端伸入传送带的区域预定距离，传送带将电容器总成输送至移动板301上，在输送过程中，会将拉板307下压，而在电容器总成进入移动板301预定距离后，拉板307会在阻尼力的作用下弹起，从而保证移动板301带动电容器总成移动时，电容器总成能跟随移动。

具体地，如图1~图2、图8所示，夹持单元包括第二移动块401，第二移动块401连接于竖直升降机构的移动端，竖直升降机构安装于底座100上，第二移动块401上设有第三伸缩杆402，第三伸缩杆402的移动端上设有连板403，连板403两端设有支板404，支板404上穿设有转动杆405，转动杆405一端连接第二电机406，第二电机406安装于支板404上，转动杆405的另一端还设有第一夹块407，第一夹块407呈T形，且第一夹块407上还设有凸板408，凸板408上设有第四伸缩杆409，第四伸缩杆409的移动端设有第二夹块410，第二夹块410也为T形并穿设于转动杆405上，第二夹块410与第一夹块407均位于两个支板404之间，且对称布置，在第二夹块410与第一夹块407水平时，就用于夹持箱体，而在第二夹块410与第一夹块407转动90度后，处在竖直状态时，就用于夹持电容器总成；转动杆405沿其轴线反向还设有多个贯穿的定位槽411，第二夹块410内侧设有多个定位销412，定位销412与定位槽411配合，从而使第二夹块410既能跟随转动杆405进行转动，又能在第四伸缩杆409的作用下沿着转动杆405的轴线方向移动。

具体地，如图1~图2、图9、图11所示，压框501长度方向两端分别连接于第五伸缩杆502的移动端，第五伸缩杆502竖直安装于支撑架503上，支撑架503安装于U形板102或支撑板103上，压框501呈U形，且开口朝向支撑板103，压框501的开口处滑动穿设有连杆504，连杆504一端连接有压板505，压板505上方连接于第六伸缩杆506的移动端，第六伸缩杆506的固定端安装于压框501上，压框501及压板505的底面沿长度方向均设有卡条507，卡条507用于与箱体的顶部边缘配合。

具体地，如图3~图4所示，承载板104一端位于底座100连接段区域内，且设有卡板132，调姿板108一端侧面设有卡槽133，应用时，卡板132卡设于卡槽133内，利用卡槽133对承载板104的阻挡，从而保证承载板104不会出现在两个调姿板108之间，从而进一步保证箱体能顺利进入承载板104上。

具体地，如图1~图3所示，承载板104外侧也设有第二导向杆134，第二导向杆134一端穿设于竖板135上，竖板135安装于底座100上，起到导向和支撑的作用。

具体地，如图1~图3、图6~图7、图9所示，第一直线机构和第二直线机构均包括第一丝杆601，第一丝杆601安装于横杆602中，第一丝杆601一端连接第三电机603，第三电机603安装于横杆602上，横杆602中还设有隔块604，隔块604将第一丝杆601的螺纹分隔为两段，两段螺纹的旋向相反，两个调姿板108分别套设于第一直线机构的第一丝杆601的两段螺纹上，两个承载板104上的连接板109分别套设于第二直线机构的第一丝杆601的两段螺纹上。

具体地，如图1~图3、图6~图7、图9所示，第三直线机构、第四直线机构、第五直线机构及竖直升降机构均包括第二丝杆605，第二丝杆605安装于支撑柱606中，第二丝杆605一端连接第四电机607，第四电机607安装于支撑柱606上，第一移动块203、第二推板210、第三挡板211、第二移动块401分别套设于相应的第二丝杆605上。

利用上述装置将对电容器进行装配的详细操作步骤为：

首先根据所要生产的电容器尺寸调整第三挡板211相对于长板101中心线之间的距离，启动第五直线机构，使第三挡板211沿着长板101的宽度方向移动至预定距离，通过启动第六伸缩杆506，调整压板505与压框501之间的间距，然后间歇启动两个传送带，在箱体移动至传送带的一端时，同时启动第一直线机构和第二直线机构的第三电机603，使第一丝杆601转动，从而使两个调姿板108、两个承载板104都相向运动预定距离，调姿板108会使箱体的姿态摆正，之后启动第一伸缩杆202，使推杆201下降，再启动第三直线机构，使推杆201朝向承载板104移动，从而将箱体推送至承载板104上，此时挡块117和第一挡板112对箱体进行限位，启动第二伸缩杆206，第一推板204将底板推送至长板101上，直到底板抵接到第三挡板211，随后启动第三伸缩杆402，使连板403朝向箱体移动，在第一夹块407抵接到箱体后，启动第四伸缩杆409，使第二夹块410朝向第一夹块407移动，直到第二夹块410与箱体接触，从而将箱体夹持，之后再次启动第二直线机构，使两个承载板104朝向相反的方向移动，紧接着启动竖直升降机构，使第二移动块401下降，直到箱体与底板相接触，此时就可以启动第五伸缩杆502，使压框501下降，压框501和压板505的底面与箱体的顶面相接触，并且卡条507与箱体的顶部边缘相配合，随着压框501的持续下降，从而将箱体压入底板中，之后立即将压框501上升至顶部，并将第二夹块410复位，启动第二电机406，驱使转动杆405转动，从而使第一夹块407和第二夹块410都转动90度，再次通过竖直升降机构使第二移动块401上升至预定距离，另一个传送带将电容器总成输送至移动板301上，通过齿轮302与齿条306的配合，使移动板301移动至箱体的正上方，并通过夹持单元将电容器总成夹持，夹持后，再将夹持单元上升一定距离，随后使移动板301继续移动，使其移出U形板102和支撑板103之间的区域，然后夹持单元夹持电容器总成下降，并使其进入箱体内，随后夹持单元将电容器总成松开并上升，最后通过第二推板210将组装后的底板推送至长板101的另一端，然后再向其中注入液体并封上顶板即可。

以上仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种电容器组装装置，设于两个上下布置的传送带的一侧，下方的传送带用于传送箱体，上方的传送带用于传送电容器总成，其特征在于，包括：

底座（100），长度方向两端均设有凹陷区域，其一端下方设有长板（101），用于承载电容器底板，所述长板（101）一端与所述底座（100）凹陷区域的端壁齐平，且其中一个侧面垂直设有突出板（105），所述长板（101）另一端超出所述底座（100）预定距离，所述底座（100）两端上方预定距离处设有U形板（102）和支撑板（103），所述支撑板（103）位于所述长板（101）的区域内，两个传送带分别位于所述底座（100）另一端和所述U形板（102）的凹陷区域内，所述底座（100）一端凹陷区域的内壁设有两个相向运动的承载板（104），用于承载箱体；

推送机构（200），包括第一推送单元和第二推送单元，分别设于所述底座（100）和所述突出板（105）上，所述第一推送单元用于推送箱体至所述承载板（104）上，所述第二推送单元用于推送底板至所述长板（101）上；

转移机构（300），设于所述支撑板（103）上，包括沿所述底座（100）长度方向移动的移动板（301），所述移动板（301）用于承载电容器总成并移动至所述长板（101）的上方；

夹持机构（400），设于所述底座（100）另一端，且位于所述U形板（102）和所述支撑板（103）之间，包括两个对称布置的且沿竖直方向移动的夹持单元，用于夹持箱体和电容器总成；

顶压机构（500），包括沿竖直方向移动的压框（501），所述压框（501）位于所述U形板（102）和所述支撑板（103）之间，用于将箱体压入底板内。

2.根据权利要求1所述的电容器组装装置，其特征在于，所述承载板（104）长度方向两端的顶面均设有连接板（109），两个所述承载板（104）上的所述连接板（109）分别连接于第二直线机构的两个相向运动的移动端上，两个第二直线机构分别安装于所述U形板（102）和所述支撑板（103）的底部，所述承载板（104）截面呈L形，且所述承载板（104）的水平段顶面与所述底座（100）的顶面齐平，所述底座（100）一端内壁设有第一凹部（110），当所述承载板（104）之间距离最大时，所述承载板（104）完全位于所述第一凹部（110）内；

所述承载板（104）的竖段沿其长度方向设有贯穿的滑槽（111），所述滑槽（111）内穿设有第一挡板（112），所述第一挡板（112）一端套设于第一滑杆（113）上，所述第一滑杆（113）两端安装于横板（114）上，所述横板（114）安装于所述承载板（104）竖段的外壁上，所述第一滑杆（113）上还套设有第一弹簧（115），所述第一弹簧（115）两端分别抵接到第一挡板（112）远离所述U形板（102）的一侧和所述横板（114）。

3.根据权利要求1所述的电容器组装装置，其特征在于，所述底座（100）一端靠近凹陷区域端壁的顶面设有限位槽（116），所述限位槽（116）内设有挡块（117），所述挡块（117）下端设有顶杆（118），所述顶杆（118）下端穿过所述底座（100），所述顶杆（118）上还套设有第二弹簧（119），所述第二弹簧（119）两端分别抵接到所述挡块（117）和所述限位槽（116）的底面，所述顶杆（118）的下端还设有挡圈（120），用于抵接到所述底座（100）的底面，所述挡块（117）至少一部分位于所述限位槽（116）内，且朝向传送带的一侧为弧形；

所述底座（100）一端凹陷区域的端壁设有第二凹部（121），且所述第二凹部（121）侧面贯穿至所述限位槽（116），所述挡块（117）的竖直面设有凸块（122），所述凸块（122）滑动设于所述第二凹部（121）内，且所述凸块（122）的表面与所述底座（100）一端凹陷区域的端壁齐平。

4.根据权利要求1所述的电容器组装装置，其特征在于，所述第二推送单元包括第一推板（204），所述突出板（105）长度方向两侧均设有限位板（125），所述第一推板（204）侧面与其中靠近传送带的所述限位板（125）相接触，且靠近传送带的所述限位板（125）一端延伸至所述长板（101）的另一侧，所述第一推板（204）底面远离所述长板（101）的一端设有滑板（205），所述突出板（105）沿其长度方向设有贯穿的第二通槽（124），所述滑板（205）穿过所述第二通槽（124），并与第二伸缩杆（206）的移动端连接，所述第二伸缩杆（206）安装于所述突出板（105）底部；

所述限位板（125）之间还设有第二挡板（126），所述第二挡板（126）与所述底座（100）侧面之间的空间用于放置底板，所述第二挡板（126）底面与所述突出板（105）之间具有预定距离，用于穿过所述第一推板（204）。

5.根据权利要求4所述的电容器组装装置，其特征在于，所述第二推送单元还包括顶板（207），所述顶板（207）位于所述限位板（125）之间，所述顶板（207）侧面设有多个第二滑杆（208），其中另一个所述限位板（125）外侧设有支架（127），所述第二滑杆（208）一端穿过所述限位板（125）并穿设于支架（127）上，所述第二滑杆（208）上还套设有第三弹簧（209），所述第三弹簧（209）两端分别抵接到所述顶板（207）和所述支架（127）。

6.根据权利要求4所述的电容器组装装置，其特征在于，所述推送机构（200）还包括第二推板（210），靠近传送带的所述限位板（125）内侧设有第一凹槽（128），应用时，所述第二推板（210）位于所述第一凹槽（128）内，所述第二推板（210）下端穿过所述长板（101）并连接于第四直线机构的移动端，第四直线机构安装于所述长板（101）底部并沿其长度方向设置。

7.根据权利要求6所述的电容器组装装置，其特征在于，所述第二推送单元还包括第三挡板（211），所述第三挡板（211）穿设于靠近传送带的所述限位板（125）上，且位于所述第一凹槽（128）与所述长板（101）的另一侧之间，所述第三挡板（211）一端连接于第五直线机构的移动端上，第五直线机构沿所述长板（101）的宽度方向设置。

8.根据权利要求1所述的电容器组装装置，其特征在于，所述转移机构（300）还包括两个对称布置的齿轮（302），所述支撑板（103）上设有两个第二凹槽（129），所述齿轮（302）位于所述第二凹槽（129）内，所述齿轮（302）穿设于转轴（303）上，所述转轴（303）穿设于连接架（304）上，所述连接架（304）安装于所述支撑板（103）上，所述转轴（303）一端连接第一电机（305），所述第一电机（305）安装于所述连接架（304）上；

所述移动板（301）呈U形，开口朝向传送带，且两侧均设有齿条（306），所述齿条（306）与所述齿轮（302）配合，所述移动板（301）的开口端铰接有拉板（307），且所述拉板（307）与所述移动板（301）之间具有阻尼力，所述U形板（102）设有两个两端贯穿的穿槽（130），所述移动板（301）一端穿设于所述穿槽（130）中，所述支撑板（103）上设有贯穿的U形槽（131），所述移动板（301）另一端配合于所述U形槽（131）中。

9.根据权利要求1所述的电容器组装装置，其特征在于，所述夹持单元包括第二移动块（401），所述第二移动块（401）连接于竖直升降机构的移动端，竖直升降机构安装于底座（100）上，所述第二移动块（401）上设有第三伸缩杆（402），所述第三伸缩杆（402）的移动端上设有连板（403），所述连板（403）两端设有支板（404），所述支板（404）上穿设有转动杆（405），所述转动杆（405）一端连接第二电机（406），所述第二电机（406）安装于所述支板（404）上，所述转动杆（405）的另一端还设有第一夹块（407），所述第一夹块（407）呈T形，且所述第一夹块（407）上还设有凸板（408），所述凸板（408）上设有第四伸缩杆（409），所述第四伸缩杆（409）的移动端设有第二夹块（410），所述第二夹块（410）也为T形并穿设于所述转动杆（405）上，所述第二夹块（410）与所述第一夹块（407）均位于两个所述支板（404）之间，且对称布置；

所述转动杆（405）沿其轴线反向还设有多个贯穿的定位槽（411），所述第二夹块（410）内侧设有多个定位销（412），所述定位销（412）与所述定位槽（411）配合。

10.根据权利要求1所述的电容器组装装置，其特征在于，所述压框（501）长度方向两端分别连接于第五伸缩杆（502）的移动端，所述第五伸缩杆（502）竖直安装于支撑架（503）上，所述支撑架（503）安装于所述U形板（102）或支撑板（103）上，所述压框（501）呈U形，且开口朝向所述支撑板（103），所述压框（501）的开口处滑动穿设有连杆（504），所述连杆（504）一端连接有压板（505），所述压板（505）上方连接于第六伸缩杆（506）的移动端，所述第六伸缩杆（506）的固定端安装于所述压框（501）上，所述压框（501）及所述压板（505）的底面沿长度方向均设有卡条（507），所述卡条（507）用于与箱体的顶部边缘配合。

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