CN213445031U - 工件上料运输结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工件上料运输结构，包括基座；第一升降气缸，第一升降气缸固定连接在基座上，第一升降气缸竖直设置；升降架，升降架与第一升降气缸的活塞杆固定连接；转动夹持组件，转动夹持组件与升降架连接，转动夹持组件包括固定连接在升降架上的第二升降气缸和固定连接在升降架上的轴承座、与第二升降气缸的活塞杆固定连接的齿条、转动连接在轴承座上的转轴、固定连接在转轴的一端并与齿条相啮合的齿轮、与转轴固定连接的夹持装置。本工件上料运输结构的升降架带动夹爪直线升降，转动夹持装置控制夹爪多角度转动与夹紧工件，从而实现了工件的自动上料，本工件上料运输结构自由度高、结构简单、可灵活运用于各种搬运场景。

Description

工件上料运输结构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种工件上料运输结构。

背景技术

在自动化生产过程中，机床的工件上下料常常需要配套使用各种搬运结构，自动化搬运结构具有高效性和稳定性，然而现有的搬运设备结构复杂，自由度小，无法模块化运用于各种搬运场景。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种工件上料运输结构，其结构简单，自由度高，可以模块化运用于各种搬运场景。

为达到上述目的，本实用新型提供一种工件上料运输结构，包括

基座；

第一升降气缸，第一升降气缸固定连接在基座上，第一升降气缸竖直设置；

升降架，升降架与第一升降气缸的活塞杆固定连接；

转动夹持组件，转动夹持组件与升降架连接，并随升降架上下移动，转动夹持组件包括固定连接在升降架上的第二升降气缸和固定连接在升降架上的轴承座、与第二升降气缸的活塞杆固定连接的齿条、转动连接在轴承座上的转轴、固定连接在转轴的一端并与齿条相啮合的齿轮、与转轴固定连接的夹持装置。

进一步地，基座上连接有沿竖直方向设置的滑动导轨，升降架与滑动导轨移动连接。

进一步地，升降架上设有用于限制齿条向下位移量的限位块，限位块设在齿条的下方。

进一步地，夹持装置包括通过连接块固定连接在转轴上的夹爪气缸、与夹爪气缸相连接并由夹爪气缸驱动相互靠近或相互远离的两个夹爪。

更进一步地，两个夹爪彼此相对的面为两个夹爪的夹取面，夹取面为曲面。

更进一步地，夹爪的移动方向与转轴的轴心线相平行。

进一步地，转动夹持组件至少有两组。

进一步地，转轴的轴心线沿水平方向设置。

进一步地，升降架上固定设置有导向件，齿条与导向件相滑动连接。

进一步地，转轴通过滚珠轴承连接在轴承座上。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本工件上料运输结构的升降架带动夹爪直线升降，转动夹持装置控制夹爪多角度转动与夹紧工件，从而实现了工件的自动上料，本工件上料运输结构自由度高、结构简单、可灵活运用于各种搬运场景。限位块限制了齿条的向下位移量，从而使夹持装置的转动角度限制在安全范围内，第一升降气缸带动升降架直线升降，从而方便准确控制工件夹爪的位置，保证工件夹爪上料准确，夹爪的夹取面为带内沟槽的曲面，从而能够在夹紧工件时保证对工件的夹紧可靠，避免工件松动导致装夹不精确，转动夹持组件设有至少两组，保证上料的同时可以取下加工好的工件，提高装夹效率。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2是图1所示实施例的主视结构示意图；

图3是图1所示实施例的侧视结构示意图。

其中：1、基座；2、第一升降气缸；3、升降架；4、滑动导轨；5、第二升降气缸；6、齿条；7、齿轮；8、轴承座；9、转轴；10、限位块；11、夹爪；12、夹爪气缸；13、夹取面；14、导向件；15、连接块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合参照图1所示的优选实施例，本例中的工件上料运输结构，主要由基座1、第一升降气缸2、升降架3、滑动导轨4、转动夹持组件等组成，而转动夹持组件主要由第二升降气缸5、齿条6、齿轮7、轴承座8、转轴9、限位块10、夹持装置、导向件14、连接块15等组成。

如图1至图3所示，第一升降气缸2固定连接在基座1上，升降架3连接在第一升降气缸2的活塞杆上，基座1上安装有沿竖直方向设置的滑动导轨4，升降架3与滑动导轨4移动连接，升降架3随第一升降气缸2的活塞杆移动而直线升降。

转动夹持组件连接在升降架3上，转动夹持组件至少有两组，在本实施例中，转动夹持组件设置有两组。本实施例的每个转动夹持组件中，第二升降气缸5固定连接在升降架3上，第二升降气缸5的活塞杆一端连接有齿条6，同时升降架3上固定设置有导向件14，齿条6余导向件14相滑动连接，升降架3上还安装有轴承座8，转轴9通过滚珠轴承转动连接在轴承座8上，转轴9靠近齿条6的一端固定连接有齿轮7，齿轮7与齿条6相互啮合，夹持装置通过连接块15与转轴9相固定连接，齿条6随着第二升降气缸5的活塞杆移动而直线升降并带动齿轮7转动，从而带动与转轴9固定连接的夹持装置转动，因此夹持装置可以根据需要多角度夹持工件，优选地，在升降架3上安装有限位块10，限位块10位于齿条6的下方，限制齿条6的向下位移量，从而限制夹持装置的转动角度，保证夹持装置在限定的角度夹取工件。本实施例中的夹持装置包括夹爪11和夹爪气缸12，夹爪11有相互间隔设置的两个，夹紧气缸12与两个夹爪11连接，通过夹爪气缸12的活塞杆移动控制两个夹爪11相互靠近或相互远离，从而使两个夹爪11夹紧或放松，两个夹爪11彼此相对的面为两个夹爪11的夹取面13，对夹取面13加工，使夹取面13形成带内沟槽的弧面，从而保证夹取工件的时候工件不会松动。

由此，上述实施例介绍的工件上料运输结构，第一升降气缸的活塞杆移动带动夹持装置直线升降，第二升降气缸的活塞杆移动带动夹持装置的多角度转动，夹爪气缸的活塞杆移动带动夹爪的夹紧放松，从而达到多角度夹取工件并直线运输的目的。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工件上料运输结构，其特征在于：包括

基座（1）；

第一升降气缸（2），所述第一升降气缸（2）固定连接在所述基座（1）上，所述第一升降气缸（2）竖直设置；

升降架（3），所述升降架（3）与所述第一升降气缸（2）的活塞杆固定连接；

转动夹持组件，所述转动夹持组件与所述升降架（3）连接，并随升降架（3）上下移动，所述转动夹持组件包括固定连接在所述升降架（3）上的第二升降气缸（5）和固定连接在所述升降架（3）上的轴承座（8）、与所述第二升降气缸（5）的活塞杆固定连接的齿条（6）、转动连接在所述轴承座（8）上的转轴（9）、固定连接在所述转轴（9）的一端并与所述齿条（6）相啮合的齿轮（7）、与所述转轴（9）固定连接的夹持装置。

2.根据权利要求1所述的工件上料运输结构，其特征在于：所述基座（1）上连接有沿竖直方向设置的滑动导轨（4），所述升降架（3）与所述滑动导轨（4）移动连接。

3.根据权利要求1所述的工件上料运输结构，其特征在于：所述升降架（3）上设有用于限制齿条（6）向下位移量的限位块（10），所述限位块（10）设在所述齿条（6）的下方。

4.根据权利要求1所述的工件上料运输结构，其特征在于：所述夹持装置包括通过连接块（15）固定连接在所述转轴（9）上的夹爪气缸（12）、与所述夹爪气缸（12）相连接并由所述夹爪气缸（12）驱动相互靠近或相互远离的两个夹爪（11）。

5.根据权利要求4所述的工件上料运输结构，其特征在于：两个所述夹爪（11）彼此相对的面为两个所述夹爪（11）的夹取面（13），所述夹取面（13）为带有沟槽的曲面。

6.根据权利要求4所述的工件上料运输结构，其特征在于：所述夹爪（11）的移动方向与所述转轴（9）的轴心线相平行。

7.根据权利要求1所述的工件上料运输结构，其特征在于：所述转动夹持组件至少有两组。

8.根据权利要求1所述的工件上料运输结构，其特征在于：所述转轴（9）的轴心线沿水平方向设置。

9.根据权利要求1所述的工件上料运输结构，其特征在于：所述升降架（3）上固定设置有导向件（14），所述齿条（6）与所述导向件（14）相滑动连接。

10.根据权利要求1所述的工件上料运输结构，其特征在于：所述转轴（9）通过滚珠轴承连接在轴承座（8）上。

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