CN207223336U - 一种管件压头组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管件压头组装机，包括：工作台，工作台上设有一压头组装工位，压头组装工位上设有将压头组装在管件上的压头装置；供管装置，位于压头组装工位的一侧；压头输送装置，与所述压头装置相对，用于输送压头至压头组装工位上；出料仓，位于与供管装置相对的一侧，用于接收完成压头组装的管件；送管装置，用于将供管装置输出的管件输送至压头组装工位上以及将完成压头组装的管件输送至出料仓；以上结构的管件压头组装机由送管装置输送管件至压头组装工位的同时，送管装置将在压头装置中完成压头组装的管件输送至出料仓处，该管件压头组装机的结构简单，成本较低，自动化程度高，加工效率高，节约了人工成本。

Description

一种管件压头组装机

技术领域

本实用新型涉及管件加工领域，尤其是一种管件压头组装机。

背景技术

磁辊是对打印机的打印品质影响最大的部件之一，为了保护磁辊不受外力碰撞，通常会在磁辊的外部套装铝管，套装好了铝管之后需要在铝管的两端压入压头来封闭铝管的内腔；由于没有对应此类管件加塞压头的设备，一般都是通过人工在管件的两端压入压头，压头组装比较费劲，使得操作者的手部容易疲惫，组装效率低下，并且容易造成压头组装后松脱，组装效果差。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种自动化管件压头组装机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种管件压头组装机，包括：工作台，工作台上设有一压头组装工位，压头组装工位上设置有能够将压头组装在管件上的压头装置；供管装置，设置在工作台上，位于压头组装工位的一侧；压头输送装置，设置在工作台上，与所述压头装置相对，用于输送压头至压头组装工位上；出料仓，设置在工作台上，位于与供管装置相对的一侧，用于接收在压头装置中完成压头组装的管件；送管装置，活动设置于工作台上，用于将所述供管装置输出的管件输送至压头组装工位上以及将完成压头组装的管件输送至所述出料仓。

所述供管装置包括一设置在工作台上的进料仓，进料仓内活动设置有一升降板，进料仓的底部开设有一供升降板穿过的开口，该升降板的底部连接有一用于驱动其上下运动的第一升降驱动器，所述升降板能够将进料仓中的管件运送至所述进料仓的上边缘，所述进料仓的上边缘连接有一卸管斜面，所述送管装置能够与该卸管斜面的对接。

所述进料仓上还设置有一位于卸管斜面上方的阻挡块，所述阻挡块连接有一驱动其位移以容许或阻挡管件通过的第一驱动器。

所述压头输送装置包括设置在工作台上的振动盘，所述振动盘的输出轨道的末端设置有一夹爪组件，所述工作台上活动设置有一位于夹爪组件下方的压头座，所述压头座上设置有容纳压头的容腔，所述工作台上设置有用于驱动压头座转动以使容腔内的压头朝向所述压头装置的转动驱动器。

所述送管装置包括一活动设置在工作台上用于容置管件的托盘，所述工作台上设置有一用于驱动所述托盘上下运动的第二升降驱动器，所述工作台上还设置有一能够驱动所述托盘和第二升降驱动器组成的整体左右往复运动的水平驱动器。

所述托盘上开设有两组用于容置管件的V形槽，其中一组V形槽与压头组装工位上的管件相对应，另一组V形槽与供管装置送出的管件相对应。

所述压头装置包括设置在压头组装工位上的管件的一端的顶紧件以及驱动该顶紧件伸缩运动以将管件的另一端插入至压头中的直线驱动器。

包括一导向装置，该导向装置包括设置在压头组装工位上的导向底座和活动设置在工作台上并位于导向底座上方的压块，所述导向底座与压块相结合形成让位于管件穿过的导向槽，所述工作台上设置有用于驱动压块上下运动的升降驱动器。

还包括一控制器，与所述压头装置、供管装置、压头输送装置及送管装置连接，用于控制所述压头装置、供管装置、压头输送装置及送管装置的动作。

本实用新型的有益效果是：以上结构的管件压头组装机具有自动供给管件和压头的供管装置及压头输送装置，由送管装置输送管件至压头组装工位的同时，送管装置将在压头装置中完成压头组装的管件输送至出料仓处，该管件压头组装机的结构简单，成本较低，自动化程度高，加工效率高，节约了人工成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型去除压头输送装置、出料仓及控制器的结构示意图；

图3是本实用新型的供管装置和送管装置相结合时的结构示意图；

图4是图3的A部的局部放大图；

图5是本实用新型去除供管装置、出料仓及控制器的结构示意图；

图6是图5另一视角的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图6，本实用新型的一种管件压头组装机，包括：工作台1，工作台1上设有一压头组装工位，压头组装工位上设置有能够将压头组装在管件上的压头装置2；供管装置3，设置在工作台1上，位于压头组装工位的一侧；压头输送装置4，设置在工作台1上，与所述压头装置2相对，用于输送压头至压头组装工位上；出料仓5，设置在工作台1上，位于与供管装置3相对的一侧，用于接收在压头装置2中完成压头组装的管件；送管装置6，活动设置于工作台1上，用于将所述供管装置3输出的管件输送至压头组装工位上以及将完成压头组装的管件输送至所述出料仓5。

在本实施例中，所述供管装置3包括一设置在工作台1上的进料仓31，进料仓31内活动设置有一升降板32，进料仓31的底部开设有一供升降板32穿过的开口，该升降板32的底部连接有一用于驱动其上下运动的第一升降驱动器33，所述升降板32能够将进料仓31中的管件运送至所述进料仓31的上边缘，所述进料仓31的上边缘连接有一卸管斜面34，所述送管装置6能够与该卸管斜面34的对接。在本实施例中，第一升降驱动器33为一气缸，在其他实施方式中，还可以为一液压缸或者由电机驱动齿轮转动以带动齿条运动的直线机构。

所述进料仓31上还设置有一位于卸管斜面34上方的阻挡块35，所述阻挡块35连接有一驱动其位移以容许或阻挡管件通过的第一驱动器36。在本实施例中，阻挡块35通过一枢轴枢接在进料仓31上，驱动器36为一与该枢轴连接的可正反转的电机，该电机正转或反转以容许或阻挡卸管斜面34的上部的管件通过，使得供管装置3能够有序地供给管件。在其他实施方式中，挡块35还可以通过一气缸设置在进料仓31上，通过气缸来驱动挡块35上下运动来容许或阻挡管件沿着卸管斜面34向下运动。

所述压头输送装置4包括设置在工作台1上的振动盘41，所述振动盘41的输出轨道的末端设置有一夹爪组件42，所述工作台1上活动设置有一位于夹爪组件42下方的压头座43，所述压头座43上设置有容纳压头的容腔，所述工作台1上设置有用于驱动压头座43转动以使容腔内的压头朝向所述压头装置2的转动驱动器44。在本实施例中，转动驱动器44为一伺服电机，所述夹爪组件42包括水平夹爪、竖直夹爪以及用于驱动竖直夹爪上下运动的气缸，所述水平夹爪用于水平地夹紧从振动盘41的输出轨道的末端输送出来的压头，然后竖直夹爪将该压头竖直地夹紧，这时松开水平夹爪，再通过上述气缸驱动竖直夹爪向下运动将压头压紧在压头座43的容腔中，然后松开竖直夹爪，所述转动驱动器44转动90°使得容腔内的压头朝向所述压头装置2，再驱动压头装置2将管件与容腔内的压头组装成一体。

在本实施例中，所述送管装置6包括一活动设置在工作台1上用于容置管件的托盘61，所述工作台1上设置有一用于驱动所述托盘61上下运动的第二升降驱动器62，所述工作台1上还设置有一能够驱动所述托盘61和第二升降驱动器62组成的整体左右往复运动的水平驱动器63。在本实施例中，第二升降驱动器62和水平驱动器63皆为气缸，在其他实施方式中，第二升降驱动器62和水平驱动器63还可以为液压缸或者为齿轮齿条组成的直线机构等。

如图4所示，所述托盘61上开设有两组用于容置管件的V形槽，其中一组V形槽与压头组装工位上的管件相对应，另一组V形槽与供管装置3送出的管件相对应。

所述压头装置2包括设置在压头组装工位上的管件的一端的顶紧件21以及驱动该顶紧件21伸缩运动以将管件的另一端插入至压头中的直线驱动器22，在本实施例中，直线驱动器22为一气缸，在其他实施例中，直线驱动器22还可以包括一电机、丝杠、螺母，电机驱动丝杠转动，丝杠上螺纹连接所述螺母，所述螺母固定在所述顶紧件21上，由该顶紧件21与管件的端面相接触。优选地，压头装置2邻近供管装置3的一侧设置有一管件整理装置9，该管件整理装置9包括一气缸和一推动块，由气缸驱动推动块推动管件朝向振动盘41的方向运动，从而保证管件的两端能够容置于托盘61的两行V形槽上。

优选地，该管件压头组装机包括一导向装置7，该导向装置7包括设置在压头组装工位上的导向底座71和活动设置在工作台1上并位于导向底座71上方的压块72，所述导向底座71与压块72相结合形成让位于管件穿过的导向槽，所述工作台1上设置有用于驱动压块72上下运动的升降驱动器73。在本实施例中，升降驱动器73为一气缸，在其他实施例中，升降驱动器73还可以为液压缸或者由可正反转的电机驱动齿轮转动以带动齿条直线往复运动的机构。

该管件压头组装机还包括一控制器8，与所述压头装置2、供管装置3、压头输送装置4及送管装置6连接，用于控制所述压头装置2、供管装置3、压头输送装置4及送管装置6的动作，在本实施例中，控制器8为PLC。

本实用新型的一种管件压头组装机的工作过程如下：首先控制器8控制供管装置3的第一升降驱动器33向上推动升降板32,升降板32的上端面与进料仓31内的一根管件相接触并将管件输送至进料仓31的上边缘，管件顺着进料仓31的上边缘进入卸管斜面34，控制器8控制第二升降驱动器62带动托盘61向下运动，然后通过水平驱动器63带动托盘61移动至卸管斜面34的底部，第二升降驱动器62向上运动以使得托盘61上的一组V形槽能够承接管件，托盘61上的另一组V形槽能够承接压头组装工位上的管件，水平驱动器63驱动托盘61朝向出料仓5的方向运动，以使得从卸管斜面34上承接的管件能够移动至压头组装工位上，并将压头组装工位上已完成压头组装的管件移送至出料仓5上；与此同时，压头输送装置4的振动盘41有序地输出压头，由夹爪组件42夹紧压头并将压头压入所述压头座43的容腔中，转动驱动器44转动压头座43以使容腔内的压头朝向所述压头装置2，这时，控制器8控制直线驱动器22带动顶紧件21与管件的端面相接触以将管件的另一端面顶紧安装在容腔内的压头中，从而完成管件压头组装的一个工作循环。以上结构的管件压头组装机的结构简单，成本较低，自动化程度高，加工效率高，节约了人工成本。

上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。

Claims (9)

1.一种管件压头组装机，其特征在于，包括：

工作台(1)，工作台(1)上设有一压头组装工位，压头组装工位上设置有能够将压头组装在管件上的压头装置(2)；

供管装置(3)，设置在工作台(1)上，位于压头组装工位的一侧；

压头输送装置(4)，设置在工作台(1)上，与所述压头装置(2)相对，用于输送压头至压头组装工位上；

出料仓(5)，设置在工作台(1)上，位于与供管装置(3)相对的一侧，用于接收在压头装置(2)中完成压头组装的管件；

送管装置(6)，活动设置于工作台(1)上，用于将所述供管装置(3)输出的管件输送至压头组装工位上以及将完成压头组装的管件输送至所述出料仓(5)。

2.如权利要求1所述的一种管件压头组装机，其特征在于：

所述供管装置(3)包括一设置在工作台(1)上的进料仓(31)，进料仓(31)内活动设置有一升降板(32)，进料仓(31)的底部开设有一供升降板(32)穿过的开口，该升降板(32)的底部连接有一用于驱动其上下运动的第一升降驱动器(33)，所述升降板(32)能够将进料仓(31)中的管件运送至所述进料仓(31)的上边缘，所述进料仓(31)的上边缘连接有一卸管斜面(34)，所述送管装置(6)能够与该卸管斜面(34)的对接。

3.如权利要求2所述的一种管件压头组装机，其特征在于：

所述进料仓(31)上还设置有一位于卸管斜面(34)上方的阻挡块(35)，所述阻挡块(35)连接有一驱动其位移以容许或阻挡管件通过的第一驱动器(36)。

4.如权利要求1所述的一种管件压头组装机，其特征在于：

所述压头输送装置(4)包括设置在工作台(1)上的振动盘(41)，所述振动盘(41)的输出轨道的末端设置有一夹爪组件(42)，所述工作台(1)上活动设置有一位于夹爪组件(42)下方的压头座(43)，所述压头座(43)上设置有容纳压头的容腔，所述工作台(1)上设置有用于驱动压头座(43)转动以使容腔内的压头朝向所述压头装置(2)的转动驱动器(44)。

5.如权利要求1所述的一种管件压头组装机，其特征在于：

所述送管装置(6)包括一活动设置在工作台(1)上用于容置管件的托盘(61)，所述工作台(1)上设置有一用于驱动所述托盘(61)上下运动的第二升降驱动器(62)，所述工作台(1)上还设置有一能够驱动所述托盘(61)和第二升降驱动器(62)组成的整体左右往复运动的水平驱动器(63)。

6.如权利要求5所述的一种管件压头组装机，其特征在于：

所述托盘(61)上开设有两组用于容置管件的V形槽，其中一组V形槽与压头组装工位上的管件相对应，另一组V形槽与供管装置(3)送出的管件相对应。

7.如权利要求1所述的一种管件压头组装机，其特征在于：

所述压头装置(2)包括设置在压头组装工位上的管件的一端的顶紧件(21)以及驱动该顶紧件(21)伸缩运动以将管件的另一端插入至压头中的直线驱动器(22)。

8.如权利要求1所述的一种管件压头组装机，其特征在于：

包括一导向装置(7)，该导向装置(7)包括设置在压头组装工位上的导向底座(71)和活动设置在工作台(1)上并位于导向底座(71)上方的压块(72)，所述导向底座(71)与压块(72)相结合形成让位于管件穿过的导向槽，所述工作台(1)上设置有用于驱动压块(72)上下运动的升降驱动器(73)。

9.如权利要求1所述的一种管件压头组装机，其特征在于：

还包括一控制器(8)，与所述压头装置(2)、供管装置(3)、压头输送装置(4)及送管装置(6)连接，用于控制所述压头装置(2)、供管装置(3)、压头输送装置(4)及送管装置(6)的动作。