CN109940098A - 一种铆接件装配检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铆接件装配检测装置，包括机台，还包括间隔设置在所述机台上的第一转动工作台、第二转动工作台、围绕所述第一转动工作台设置的装配组件及围绕所述第二转动工作台设置的组装检测组件，所述第一转动工作台上沿周向间隔设置有若干铆接座，所述第二转动工作台上沿周向间隔设置有若干加工座，所述装配组件包括围绕所述第一转动工作台依次沿逆时针方向设置的第一上料单元、第二上料单元、第三上料单元、铆接单元、输送单元及废件下料单元，所述输送单元沿铆接件输送方向设置在所述第一转动工作台、第二转动工作台之间。本发明能保证生产出的铆接件一致性高，精度高，相对于传统手工制作，降低不良品率。

Description

一种铆接件装配检测装置

技术领域

本发明涉及铆接件生产设备，特别涉及一种铆接件装配检测装置。

背景技术

在现今的铆接件生产中，主要采用的是人工手动上料铆压成件及人工搬运至检测装置上进行人工检测的生产方式，上述方式具有以下缺点：1、生产速度慢、生产效率、检测效率低、并且需要大量的劳动力，劳动强度大、人工成本高；2、手工生产工艺差、生产出的工件一致性差、并且精度低，容易生产出不良品。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提供一种铆接件装配检测装置。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案为：

一种铆接件装配检测装置，包括机台，还包括间隔设置在所述机台上的第一转动工作台、第二转动工作台、围绕所述第一转动工作台设置的装配组件及围绕所述第二转动工作台设置的组装检测组件，所述第一转动工作台上沿周向间隔设置有若干铆接座，所述第二转动工作台上沿周向间隔设置有若干加工座，所述装配组件包括围绕所述第一转动工作台依次沿逆时针方向设置的第一上料单元、第二上料单元、第三上料单元、铆接单元、输送单元及废件下料单元，所述输送单元沿铆接件输送方向设置在所述第一转动工作台、第二转动工作台之间。

作为优选，所述第一上料单元包括第一震动盘及设置在所述第一震动盘一侧的第一凸轮机械手以用于将从所述第一震动盘上料的第一工件转移至所述铆接座上，所述第二上料单元包括第二震动盘及设置在所述第二震动盘一侧的第二凸轮机械手以用于将从所述第二震动盘上料的第二工件转移至放入第一工件的所述铆接座上，所述第三上料单元包括第三震动盘及设置在所述第三震动盘一侧的第三凸轮机械手以用于将从所述第三震动盘上料的第三工件转移至放入第一工件、第二工件的所述铆接座上。

作为优选，所述输送单元包括输料道及设置在所述输料道一侧的第四凸轮机械手，所述输料道前端延伸至所述铆接座上方设置有检测部以用于检测铆接件铆接质量，所述检测部后端连接有输料传感器以用于控制所述第四凸轮机械手输送铆接件，所述检测部包括至少一个横向设置于所述铆接座上方的带螺纹杆磁铁。

作为优选，所述废件下料单元包括横向设置于所述第一转动工作台上方的横移直线气缸、连接在所述横移直线气缸的第一滑块上的纵移直线气缸及连接在所述纵移直线气缸的第二滑块上的第一抓料气爪，所述第一抓料气爪下端对应所述铆接座可开合设置有一对抓料块以用于将废件从所述铆接座上转移至废料盘中。

作为优选，所述组装检测组件包括围绕所述第二转动工作台依次沿逆时针方向设置的第四上料单元、搬运组装单元、旋入螺帽单元、垫片压紧单元及分拣单元，所述第四上料单元包括第四震动盘及设置在所述第四震动盘一侧的第一搬运机械手，所述第一搬运机械手包括第一转动电机、第一转动架、结构相同且并列设置在所述第一转动架上的第一升降部，所述第一转动电机的输出轴朝上设置于所述机台上，所述第一转动架下表面连接于所述第一转动电机的输出轴上，所述第一升降部包括气缸轴朝上设置的第一升降气缸、通过第一连接件与所述第一升降气缸的气缸轴连接的第一导向杆及设置于所述第一导向杆下端的第二抓料气爪，所述第二抓料气爪上表面与所述第一导向杆下端的连接处设置有第一止动圈，所述第二抓料气爪对应所述加工座设置。

作为优选，所述搬运组装单元包括第二转动电机、第二转动架、结构相同且并列设置在所述第二转动架上的第二升降部，所述第二转动电机的输出轴朝上设置于所述机台上，所述第二转动架套设在所述第二转动电机的输出轴上，所述第二升降部包括气缸轴朝上设置的第二升降气缸及通过升降连接板与所述第二升降气缸的气缸轴连接的第二导向杆，于所述第二转动架下表面设置有第一上螺帽夹具，所述第二导向杆上方纵向设置有输出轴朝下的第一上螺帽电机，所述第一上螺帽电机的输出轴贯穿所述第二导向杆设置，并与所述第一上螺帽夹具连接。

作为优选，所述旋入螺帽单元包括气缸轴朝上设置的第三升降气缸、连接于所述第三升降气缸的气缸轴上的第一升降座及第二上螺帽电机，所述第三升降气缸设置于所述机台上方，所述第一升降座对应所述工件防止位设置有第二上螺帽夹具，所述第一上螺帽电机的输出轴朝下且与所述第二上螺帽夹具连接。

作为优选，所述垫片压紧单元包括垫片上料器、顶料气缸、推料直线气缸、第四升降气缸及紧压气缸，所述垫片上料器靠近所述第二转动工作台下方设置有垫片输送料道，所述顶料气缸的气缸轴朝上对应所述加工座设于所述第二转动工作台下方，所述推料直线气缸设置于所述垫片输送料道末端，所述推料直线气缸上可左右移动地设置有第三滑块，所述第三滑块连接有推料块以用于将所述垫片输送料道末端的垫片推入至所述顶料气缸的气缸轴上，所述第四升降气缸的气缸轴朝上设置于所述顶料气缸一侧，所述第四升降气缸的气缸轴上连接有第二连接件，所述紧压气缸的气缸轴朝下对应所述加工座设于所述第二连接件上。

作为优选，所述分拣单元包括分拣直线气缸及分拣气爪，所述分拣直线气缸横向设置于所述第二转动工作台上方，所述分拣直线气缸上可前后移动地设置有第四滑块，所述分拣气爪的爪块朝下对应所述所述加工座设于所述第四滑块上。

作为优选，所述装配组件中相邻两单元之间的夹角度数为60°。

本发明的有益效果为：本发明通过设置将装配组件及组装检测组件整合到一起，节省两个工序之间的人工操作时间，且第一转动工作台、第二转动工作台能有序地将工件输送至各个操作单元中，提高生产速度以及节省人工成本；设备能全自动地实现铆接件的装配检测，能保证生产出的铆接件一致性高，精度高，相对于传统手工制作，降低不良品率。

下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。

附图说明

图1是本发明的俯视图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明中第一上料单元的结构示意图；

图4是本发明中第二上料单元的结构示意图；

图5是本发明中第三上料单元的结构示意图；

图6是本发明中输送单元的结构示意图；

图7是本发明中废件下料单元的结构示意图；

图8是本发明中第四上料单元的结构示意图；

图9是本发明中搬运组装单元的结构示意图；

图10是本发明中旋入螺帽单元的结构示意图；

图11是本发明中垫片压紧单元的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图11所示，本实施例中，一种铆接件装配检测装置，包括机台，还包括间隔设置在所述机台上的第一转动工作台1、第二转动工作台2、围绕所述第一转动工作台1设置的装配组件3及围绕所述第二转动工作台2设置的组装检测组件4，所述第一转动工作台1上沿周向间隔设置有若干铆接座10，所述第二转动工作台2上沿周向间隔设置有若干加工座20，所述装配组件3包括围绕所述第一转动工作台1依次沿逆时针方向设置的第一上料单元30、第二上料单元31、第三上料单元32、铆接单元33、输送单元34及废件下料单元35，所述输送单元34沿铆接件输送方向设置在所述第一转动工作台1、第二转动工作台2之间。

具体地，第一转动工作台1每一次转动60°，第二转动工作台2每一次转动30°。

本实施例中，所述第一上料单元30包括第一震动盘300及设置在所述第一震动盘300一侧的第一凸轮机械手301以用于将从所述第一震动盘300上料的第一工件转移至所述铆接座10上，所述第二上料单元31包括第二震动盘及设置在所述第二震动盘一侧的第二凸轮机械手311以用于将从所述第二震动盘上料的第二工件转移至放入第一工件的所述铆接座10上，所述第三上料单元32包括第三震动盘320及设置在所述第三震动盘320一侧的第三凸轮机械手321以用于将从所述第三震动盘320上料的第三工件转移至放入第一工件、第二工件的所述铆接座10上。

具体地，采用第一凸轮机械手301、第二凸轮机械手311、第三凸轮机械手321以及第四凸轮机械手上料，能在狭小环境下满足上料要求，并且上料动作平稳、输料位置准确，与第一转动工作台1配合，上料节奏快，缩短上料时间；第一凸轮机械手301的输出端连接有第一推板，在第一推板前端设置有第一吸料件，第一吸料件通过通管与吸气机连接，在使用时，第一凸轮机械手301的输出端后伸，将第一震动盘300上的第一工件吸出，然后第一凸轮机械手301的输出端前伸，将第一工件转移到第一转动工作台1的铆接座10上；第二凸轮机械手311的输出端连接有第二推板，在第二推板前端设置有第二吸料件，第二吸料件通过通管与吸气机连接，第二吸料件吸料端的宽度大于第一吸料件吸料端的宽度，能用于吸取直径更宽更重的第二工件，第二凸轮机械手311的工作过程与第一凸轮机械手301的工作过程相同；第三凸轮机械手321的输出端连接有第三推板，第三推板上连接有第三吸料件，第三吸料件正下方设置有支撑气缸，支撑气缸的气缸轴上连接有支撑杆，该支撑气缸的气缸轴贯穿第三震动盘320的料道末端，在使用时，第三工件由第三震动盘320的料道上料，当第三工件到第三震动盘320的料道末端时，支撑气缸的气缸轴带动支撑杆上顶，使第三工件上移，凸出第三振动盘的料道，此时第三吸料件将第三工件吸出，并转移至第一工作台的铆接座10上。

具体地，铆接单元33为铆接机，根据实际生产的铆接件尺寸或型号而选择铆接头。

本实施例中，所述输送单元34包括输料道340及设置在所述输料道340一侧的第四凸轮机械手341，所述输料道340前端延伸至所述铆接座10上方设置有检测部342以用于检测铆接件铆接质量，所述检测部342后端连接有输料传感器以用于控制所述第四凸轮机械手341输送铆接件，所述检测部342包括至少一个横向设置于所述铆接座10上方的带螺纹杆磁铁342A。

具体地，第四凸轮机械手341的输出端连接有第四推板，第四推板上对应输料道340设置有第四吸料件，第四吸料件将完成检测的铆接件从第一转动工作台1转移到输料道340上；在使用时，经过铆压的铆压件经过转动来到了检测部342，检测部342的带螺纹杆磁铁342A会对铆压件产生吸力，若铆压质量不高的铆压件外部的工件会被带螺纹杆磁铁342A影响而出现移位或松动，输料传感器探测到铆压件出现异常，使第四凸轮机械手341不运动，第一转动工作台1继续下行至废件下料单元35。通过设置检测部342对经过铆压的铆压件进行检测，相对于传统的手工加工，检测效率更加高，并且在铆压后立即进行检测，减少了中间的搬运工序，进一步地减少了铆接件人为损坏的可能，同时节省人工搬运时间，从而节省生产时间。

本实施例中，所述废件下料单元35包括横向设置于所述第一转动工作台1上方的横移直线气缸350、连接在所述横移直线气缸350的第一滑块上的纵移直线气缸351及连接在所述纵移直线气缸351的第二滑块上的第一抓料气爪352，所述第一抓料气爪352下端对应所述铆接座10可开合设置有一对抓料块以用于将废件从所述铆接座10上转移至废料盘353中。

具体地，采用横移直线气缸350、纵移直线气缸351及第三抓料滑块对废料进行自动下料，节省废料下料时间，并不需要额外停机再收集废料，能实现上料、铆压、废料下料同时进行，提高设备生产效率。

本实施例中，所述组装检测组件4包括围绕所述第二转动工作台2依次沿逆时针方向设置的第四上料单元40、搬运组装单元41、旋入螺帽单元42、垫片压紧单元43及分拣单元44，所述第四上料单元40包括第四震动盘及设置在所述第四震动盘一侧的第一搬运机械手400，所述第一搬运机械手400包括第一转动电机400A、第一转动架400B、结构相同且并列设置在所述第一转动架400B上的第一升降部400C，所述第一转动电机400A的输出轴朝上设置于所述机台上，所述第一转动架400B下表面连接于所述第一转动电机400A的输出轴上，所述第一升降部400C包括气缸轴朝上设置的第一升降气缸400C0、通过第一连接件与所述第一升降气缸400C0的气缸轴连接的第一导向杆400C1及设置于所述第一导向杆400C1下端的第二抓料气爪400C2，所述第二抓料气爪400C2上表面与所述第一导向杆400C1下端的连接处设置有第一止动圈400C3，所述第二抓料气爪400C2对应所述加工座20设置。

具体地，第四上料单元40上料第四工件，并放置在加工座20上，第二转动工作台2转动，搬运组装单元41从输料道340上将铆压件转移到加工座20，并将铆接件套入第四工件上，并由旋入螺帽单元42、垫片压紧单元43依次装入螺帽及垫片，最后由分拣单元44挑出。

本实施例中，所述搬运组装单元41包括第二转动电机410、第二转动架411、结构相同且并列设置在所述第二转动架411上的第二升降部412，所述第二转动电机410的输出轴朝上设置于所述机台上，所述第二转动架411套设在所述第二转动电机410的输出轴上，所述第二升降部412包括气缸轴朝上设置的第二升降气缸412A及通过升降连接板与所述第二升降气缸412A的气缸轴连接的第二导向杆412B，于所述第二转动架411下表面设置有第一上螺帽夹具412C，所述第二导向杆412B上方纵向设置有输出轴朝下的第一上螺帽电机412D，所述第一上螺帽电机412D的输出轴贯穿所述第二导向杆412B设置，并与所述第一上螺帽夹具412C连接。

具体地，一第一上螺帽夹具412C设置在输料道340末端的正上方，另一第一上螺帽夹具412C设置在加工座20的正上方，每一个第一上螺帽夹具412C都由一个第二升降气缸412A单独驱动，减少输料道340以及第二转动工作台2之间的高度差带来的取料不便，并且第二导向杆412B能增加第一上螺帽夹具412C的升降稳定性，不容易导致移位。在使用时，第二升降气缸412A的气缸轴向下移动，第一上螺帽夹具412C向下移动并从输料道340末端取料，第二升降气缸412A的气缸轴上升，并且第二转动电机410转动，带有铆接件的第一上螺帽夹具412C转移到第二转动工作台2上方，第二升降气缸412A的气缸轴下降，将第四工件放在加工座20上，第一上螺帽电机412D工作，将铆接件套入第四工件上，而另一第一上螺帽夹具412C重复取料工序，设置两个第一上螺帽夹具412C能同时进行取料及组装工序，节省生产时间，并且结构紧凑。

本实施例中，所述旋入螺帽单元42包括气缸轴朝上设置的第三升降气缸420、连接于所述第三升降气缸420的气缸轴上的第一升降座421及第二上螺帽电机422，所述第三升降气缸420设置于所述机台上方，所述第一升降座421对应所述工件防止位设置有第二上螺帽夹具423，所述第二上螺帽电机422的输出轴朝下且与所述第二上螺帽夹具423连接。

具体地，第三升降气缸420控制着第一升降座421的升降，从而控制着第二上螺帽夹具423的运作，在第二转动工作台2的加工座20对应着第二上螺帽夹具423的正下方设置有一缓冲件以用于旋入螺帽时，起到缓冲作用。在使用时，第三升降气缸420的气缸轴下降，带动第一升降座421下降，使第二上螺帽夹具423下降至加工座20上，并抵住铆接件，第二上螺帽电机422转动，带动第二上螺帽夹具423转动然后将铆压件扭入第四工件中。

本实施例中，所述垫片压紧单元43包括垫片上料器430、顶料气缸、推料直线气缸431、第四升降气缸432及紧压气缸433，所述垫片上料器430靠近所述第二转动工作台2下方设置有垫片输送料道，所述顶料气缸的气缸轴朝上对应所述加工座20设于所述第二转动工作台2下方，所述推料直线气缸431设置于所述垫片输送料道末端，所述推料直线气缸431上可左右移动地设置有第三滑块，所述第三滑块连接有推料块以用于将所述垫片输送料道末端的垫片推入至所述顶料气缸的气缸轴上，所述第四升降气缸432的气缸轴朝上设置于所述顶料气缸一侧，所述第四升降气缸432的气缸轴上连接有第二连接件，所述紧压气缸433的气缸轴朝下对应所述加工座20设于所述第二连接件上。

具体地，在使用时，垫片从垫片上料器430中出来，推料直线气缸431将垫片推至顶料气缸正上方，顶料气缸的气缸轴上顶将垫片上顶，紧压气缸433的气缸轴下压将垫片与铆压件组装。

本实施例中，所述分拣单元44包括分拣直线气缸440及分拣气爪441，所述分拣直线气缸440横向设置于所述第二转动工作台2上方，所述分拣直线气缸440上可前后移动地设置有第四滑块，所述分拣气爪441的爪块朝下对应所述所述加工座20设于所述第四滑块上。

本实施例中，所述装配组件3中相邻两单元之间的夹角度数为60°。

通过人工将组装成铆压件的零件放入第一上料单元30、第二上料单元31、第三上料单元32及第四上料单元40上，开启设备，将自动地进行上料、铆压、检测及组装，大大缩短生产时间，提高生产出的产品一致性。

本发明通过设置将装配组件3及组装检测组件4整合到一起，节省两个工序之间的人工操作时间，且第一转动工作台1、第二转动工作台2能有序地将工件输送至各个操作单元中，提高生产速度以及节省人工成本；设备能全自动地实现铆接件的装配检测，能保证生产出的铆接件一致性高，精度高，相对于传统手工制作，降低不良品率。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种铆接件装配检测装置，包括机台，其特征在于：还包括间隔设置在所述机台上的第一转动工作台、第二转动工作台、围绕所述第一转动工作台设置的装配组件及围绕所述第二转动工作台设置的组装检测组件，所述第一转动工作台上沿周向间隔设置有若干铆接座，所述第二转动工作台上沿周向间隔设置有若干加工座，所述装配组件包括围绕所述第一转动工作台依次沿逆时针方向设置的第一上料单元、第二上料单元、第三上料单元、铆接单元、输送单元及废件下料单元，所述输送单元沿铆接件输送方向设置在所述第一转动工作台、第二转动工作台之间。

2.根据权利要求1所述一种铆接件装配检测装置，其特征在于，所述第一上料单元包括第一震动盘及设置在所述第一震动盘一侧的第一凸轮机械手以用于将从所述第一震动盘上料的第一工件转移至所述铆接座上，所述第二上料单元包括第二震动盘及设置在所述第二震动盘一侧的第二凸轮机械手以用于将从所述第二震动盘上料的第二工件转移至放入第一工件的所述铆接座上，所述第三上料单元包括第三震动盘及设置在所述第三震动盘一侧的第三凸轮机械手以用于将从所述第三震动盘上料的第三工件转移至放入第一工件、第二工件的所述铆接座上。

3.根据权利要求1所述一种铆接件装配检测装置，其特征在于，所述输送单元包括输料道及设置在所述输料道一侧的第四凸轮机械手，所述输料道前端延伸至所述铆接座上方设置有检测部以用于检测铆接件铆接质量，所述检测部后端连接有输料传感器以用于控制所述第四凸轮机械手输送铆接件，所述检测部包括至少一个横向设置于所述铆接座上方的带螺纹杆磁铁。

4.根据权利要求1所述一种铆接件装配检测装置，其特征在于，所述废件下料单元包括横向设置于所述第一转动工作台上方的横移直线气缸、连接在所述横移直线气缸的第一滑块上的纵移直线气缸及连接在所述纵移直线气缸的第二滑块上的第一抓料气爪，所述第一抓料气爪下端对应所述铆接座可开合设置有一对抓料块以用于将废件从所述铆接座上转移至废料盘中。

5.根据权利要求1所述一种铆接件装配检测装置，其特征在于，所述组装检测组件包括围绕所述第二转动工作台依次沿逆时针方向设置的第四上料单元、搬运组装单元、旋入螺帽单元、垫片压紧单元及分拣单元，所述第四上料单元包括第四震动盘及设置在所述第四震动盘一侧的第一搬运机械手，所述第一搬运机械手包括第一转动电机、第一转动架、结构相同且并列设置在所述第一转动架上的第一升降部，所述第一转动电机的输出轴朝上设置于所述机台上，所述第一转动架下表面连接于所述第一转动电机的输出轴上，所述第一升降部包括气缸轴朝上设置的第一升降气缸、通过第一连接件与所述第一升降气缸的气缸轴连接的第一导向杆及设置于所述第一导向杆下端的第二抓料气爪，所述第二抓料气爪上表面与所述第一导向杆下端的连接处设置有第一止动圈，所述第二抓料气爪对应所述加工座设置。

6.根据权利要求5所述一种铆接件装配检测装置，其特征在于，所述搬运组装单元包括第二转动电机、第二转动架、结构相同且并列设置在所述第二转动架上的第二升降部，所述第二转动电机的输出轴朝上设置于所述机台上，所述第二转动架套设在所述第二转动电机的输出轴上，所述第二升降部包括气缸轴朝上设置的第二升降气缸及通过升降连接板与所述第二升降气缸的气缸轴连接的第二导向杆，于所述第二转动架下表面设置有第一上螺帽夹具，所述第二导向杆上方纵向设置有输出轴朝下的第一上螺帽电机，所述第一上螺帽电机的输出轴贯穿所述第二导向杆设置，并与所述第一上螺帽夹具连接。

7.根据权利要求5所述一种铆接件装配检测装置，其特征在于，所述旋入螺帽单元包括气缸轴朝上设置的第三升降气缸、连接于所述第三升降气缸的气缸轴上的第一升降座及第二上螺帽电机，所述第三升降气缸设置于所述机台上方，所述第一升降座对应所述工件防止位设置有第二上螺帽夹具，所述第一上螺帽电机的输出轴朝下且与所述第二上螺帽夹具连接。

8.根据权利要求5所述一种铆接件装配检测装置，其特征在于，所述垫片压紧单元包括垫片上料器、顶料气缸、推料直线气缸、第四升降气缸及紧压气缸，所述垫片上料器靠近所述第二转动工作台下方设置有垫片输送料道，所述顶料气缸的气缸轴朝上对应所述加工座设于所述第二转动工作台下方，所述推料直线气缸设置于所述垫片输送料道末端，所述推料直线气缸上可左右移动地设置有第三滑块，所述第三滑块连接有推料块以用于将所述垫片输送料道末端的垫片推入至所述顶料气缸的气缸轴上，所述第四升降气缸的气缸轴朝上设置于所述顶料气缸一侧，所述第四升降气缸的气缸轴上连接有第二连接件，所述紧压气缸的气缸轴朝下对应所述加工座设于所述第二连接件上。

9.根据权利要求5所述一种铆接件装配检测装置，其特征在于，所述分拣单元包括分拣直线气缸及分拣气爪，所述分拣直线气缸横向设置于所述第二转动工作台上方，所述分拣直线气缸上可前后移动地设置有第四滑块，所述分拣气爪的爪块朝下对应所述所述加工座设于所述第四滑块上。

10.根据权利要求1至9任一所述一种铆接件装配检测装置，其特征在于，所述装配组件中相邻两单元之间的夹角度数为60°。