CN217260986U - 一种聚氨酯胶粘剂交替灌装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种聚氨酯胶粘剂交替灌装设备，包括灌装平台、交替驱动机构和灌装机构；交替驱动机构包括旋转驱动组件、驱动齿轮、两个直线齿条和两个交替滑台，灌装平台的底部两侧均沿其长度方向设置有一侧边挡板，且每个侧边挡板上均设置有直线导轨，驱动齿轮设置在两个直线齿条之间并与两个直线齿条啮合连接，旋转驱动组件设置在灌装平台底部并与驱动齿轮驱动连接，灌装机构包括Y轴驱动组件、Z轴驱动组件、灌装枪、机架和供料箱，本实用新型的交替驱动机构能交替驱动容器抵达至灌装机构处，并通过灌装机构能向容器内注入定量的聚氨酯胶粘剂，相较于传统的聚氨酯胶粘剂灌装设备，本实用新型工作效率显著提高，具有较高的实用性。

Description

一种聚氨酯胶粘剂交替灌装设备

技术领域

本实用新型涉及灌装设备技术领域，尤其涉及一种聚氨酯胶黏剂交替灌装设备。

背景技术

在聚氨酯胶粘剂生产过程中，会涉及将聚氨酯胶黏剂灌装进容器中，而现有技术中的灌装设备不能进行交替灌装，这就导致操作人员在灌装过程中需要进行等待，并且操作人员在搬运容器时，灌装设备也需要停止工作，这样的灌装方式效率相对较低，且现有的灌装设备在灌装过程中也无法控制聚氨酯胶黏剂的流量，这就导致灌装瓶中的聚氨酯胶黏剂质量不达标，所以有必要对其进行改进。

实用新型内容

实用新型目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本实用新型公开了一种聚氨酯胶黏剂交替灌装设备。

技术方案：一种聚氨酯胶粘剂交替灌装设备，包括灌装平台、交替驱动机构和灌装机构；

所述交替驱动机构包括旋转驱动组件、驱动齿轮、两个直线齿条和两个交替滑台，所述灌装平台的底部两侧均沿其长度方向设置有一侧边挡板，且每个所述侧边挡板上均设置有直线导轨，两个直线齿条分别滑接在两条直线导轨上，所述驱动齿轮设置在两个直线齿条之间并与两个直线齿条啮合连接，所述旋转驱动组件设置在灌装平台底部并与驱动齿轮驱动连接，所述灌装平台的上表面沿其长度方向成型有两条导向滑槽，两个交替滑台分别设置在两条导向滑槽上方，且每个交替滑台均通过支撑块穿过导向滑槽与一直线齿条连接；

所述灌装机构包括Y轴驱动组件、Z轴驱动组件、灌装枪、机架和供料箱，所述Y轴驱动组件设置在灌装平台的宽度方向一侧，所述机架连接设置在Y轴驱动组件上，所述Z轴驱动组件设置在机架的顶部下方，所述灌装枪与Z轴驱动组件的驱动轴连接，所述供料箱设置在灌装平台的外部并与灌装枪通过管路连接。

进一步的是，两个交替滑台的上表面均成型有容器定位槽。

进一步的是，所述旋转驱动组件包括第一驱动轴、第二驱动轴和输出轴连接有减速器的伺服电机，所述第一驱动轴与减速器连接，所述第二驱动轴与驱动齿轮连接，所述第一驱动轴和第二驱动轴通过传动皮带连接。

进一步的是，所述Y轴驱动组件为滚珠丝杠模组。

进一步的是，所述Z轴驱动组件包括升降驱动气缸和升降块，所述升降块与升降驱动气缸的驱动轴连接，所述灌装枪安装在升降块靠近灌装平台的那侧侧边。

进一步的是，所述灌装枪与管路的连接处安装有计量泵。

本实用新型实现以下有益效果：

本实用新型的交替驱动机构能交替驱动容器抵达至灌装机构处，并通过灌装机构能向容器内注入定量的聚氨酯胶粘剂，相较于传统的聚氨酯胶粘剂灌装设备，本实用新型工作效率显著提高，具有较高的实用性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本实用新型公开的整体结构示意图；

图2为本实用新型公开的侧面结构示意图；

图3为本实用新型公开的驱动齿轮与两个直线齿条连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例

参考图1-2，一种聚氨酯胶粘剂交替灌装设备，包括灌装平台10、交替驱动机构20和灌装机构30；

交替驱动机构包括旋转驱动组件21、驱动齿轮24、两个直线齿条23和两个交替滑台22，灌装平台的底部两侧均沿其长度方向设置有一侧边挡板11，且每个侧边挡板上均设置有直线导轨13，两个直线齿条分别滑接在两条直线导轨上，驱动齿轮设置在两个直线齿条之间并与两个直线齿条啮合连接，旋转驱动组件设置在灌装平台底部并与驱动齿轮驱动连接，灌装平台的上表面沿其长度方向成型有两条导向滑槽12，两个交替滑台分别设置在两条导向滑槽上方，且每个交替滑台均通过支撑块25穿过导向滑槽与一直线齿条连接；

灌装机构包括Y轴驱动组件31、Z轴驱动组件32、灌装枪34、机架33和供料箱36，Y轴驱动组件设置在灌装平台的宽度方向一侧，机架连接设置在Y轴驱动组件上，Z轴驱动组件设置在机架的顶部下方，灌装枪与Z轴驱动组件的驱动轴连接，供料箱设置在灌装平台的外部并与灌装枪通过管路37连接。

在其中一个实施例中，两个交替滑台的上表面均成型有容器定位槽221，以便于对待灌装的容器进行很好的定位，避免其在输送过程中从交替滑台上滑落。

在其中一个实施例中，旋转驱动组件包括第一驱动轴213、第二驱动轴214和输出轴连接有减速器212的伺服电机211，第一驱动轴与减速器连接，第二驱动轴与驱动齿轮连接，第一驱动轴和第二驱动轴通过传动皮带215连接，在伺服电机的驱动下，驱动齿轮能带动两个直线齿条反向运动，这时空的容器和装满有聚氨酯胶粘剂的容器位置实现了交替，从而方便了灌装机构进行连续的工作。

作为本实用新型的一种优选方式，Y轴驱动组件为滚珠丝杠模组，采用该种结构的驱动组件是利用其具有较高精度，从而能保证灌装枪精准的至容器上方以便进行灌装操作。

在其中一个实施例中，Z轴驱动组件包括升降驱动气缸321和升降块322，升降块与升降驱动气缸的驱动轴连接，灌装枪安装在升降块靠近灌装平台的那侧侧边，在升降驱动气缸的驱动下，升降块及灌装枪可执行升降运动，以便灌装枪的枪头伸进容器内并向容器内灌装聚氨酯胶粘剂。

在其中一个实施例中，灌装枪与管路的连接处安装有计量泵35，这样能保证灌装枪能向容器内注入定量的聚氨酯胶粘剂。

在具体使用时，操作人员或者机械手将处在与灌装机构相对的那侧，首先操作人员在两个交替滑台的容器定位槽内各放一容器，接着再由旋转驱动组件带动驱动齿轮转动以使两个交替滑台上有一到达灌装机构处，并在一容器到达灌装机构处时，Y轴驱动组件将驱动机架沿着Y轴运动，直至灌装枪到达该容器的正上方，再由Z轴驱动组件驱动灌装枪下降直至灌装枪的枪头至容器内，上述步骤结束时，计量泵将抽取供料箱内的聚氨酯胶粘剂并由灌装枪向容器内进行灌装，且在该容器内装满定量的聚氨酯胶粘剂时，Z轴驱动组件将驱动灌装枪复位；旋转驱动组件再带动驱动齿轮转动以使两个交替滑台进行换位，在两个交替滑台换位完成时，灌装机构再按照上述步骤向下一容器进行灌装聚氨酯胶粘剂。

以下着重说明的是，本实用新型在使用时需采用PLC控制器进行控制。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种聚氨酯胶粘剂交替灌装设备，其特征在于，包括灌装平台、交替驱动机构和灌装机构；

所述交替驱动机构包括旋转驱动组件、驱动齿轮、两个直线齿条和两个交替滑台，所述灌装平台的底部两侧均沿其长度方向设置有一侧边挡板，且每个所述侧边挡板上均设置有直线导轨，两个直线齿条分别滑接在两条直线导轨上，所述驱动齿轮设置在两个直线齿条之间并与两个直线齿条啮合连接，所述旋转驱动组件设置在灌装平台底部并与驱动齿轮驱动连接，所述灌装平台的上表面沿其长度方向成型有两条导向滑槽，两个交替滑台分别设置在两条导向滑槽上方，且每个交替滑台均通过支撑块穿过导向滑槽与一直线齿条连接；

所述灌装机构包括Y轴驱动组件、Z轴驱动组件、灌装枪、机架和供料箱，所述Y轴驱动组件设置在灌装平台的宽度方向一侧，所述机架连接设置在Y轴驱动组件上，所述Z轴驱动组件设置在机架的顶部下方，所述灌装枪与Z轴驱动组件的驱动轴连接，所述供料箱设置在灌装平台的外部并与灌装枪通过管路连接。

2.根据权利要求1所述的一种聚氨酯胶粘剂交替灌装设备，其特征在于，两个交替滑台的上表面均成型有容器定位槽。

3.根据权利要求1所述的一种聚氨酯胶粘剂交替灌装设备，其特征在于，所述旋转驱动组件包括第一驱动轴、第二驱动轴和输出轴连接有减速器的伺服电机，所述第一驱动轴与减速器连接，所述第二驱动轴与驱动齿轮连接，所述第一驱动轴和第二驱动轴通过传动皮带连接。

4.根据权利要求1所述的一种聚氨酯胶粘剂交替灌装设备，其特征在于，所述Y轴驱动组件为滚珠丝杠模组。

5.根据权利要求1所述的一种聚氨酯胶粘剂交替灌装设备，其特征在于，所述Z轴驱动组件包括升降驱动气缸和升降块，所述升降块与升降驱动气缸的驱动轴连接，所述灌装枪安装在升降块靠近灌装平台的那侧侧边。

6.根据权利要求1所述的一种聚氨酯胶粘剂交替灌装设备，其特征在于，所述灌装枪与管路的连接处安装有计量泵。

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