CN117581677A - 一种香葱移栽用的铲沟机械及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种香葱移栽用的铲沟机械及其使用方法，涉及农业种植领域。该香葱移栽用的铲沟机械包括升降臂端机架，升降臂端机架上设有第一齿条限位套和第二齿条限位套，第一齿条限位套和第二齿条限位套的内部分别滑动连接有第一齿条主体和第二齿条主体，所述升降臂端机架上转动连接有第一齿轮，所述第一齿条主体底部设有第一升降平台，所述第一升降平台的底部安装有铲沟斗，所述第二齿条主体底部设有第二升降平台，所述第二升降平台的两侧设有铲沟轮盘。该香葱移栽用的铲沟机械同时具有铲沟斗和铲沟轮盘两种作业方式，适合不同土质使用，使得香葱移栽的铲沟作业操作简单便捷。

Description

一种香葱移栽用的铲沟机械及其使用方法

技术领域

本发明涉及农业种植技术领域，具体为一种香葱移栽用的铲沟机械及其使用方法。

背景技术

铲沟机械是用来给泥土进行挖沟的机械，能够实现快速对地面进行挖沟，从而方便进行农作物种植作业，目前现有的铲沟机械主要包括车体部分、升降臂部分以及挖斗部分，通过车体行走，来利用挖斗进行挖沟作业。

在香葱移栽过程中，需要的铲沟深度较深，而且传统的铲沟机械在进行铲沟作业过程中，有的种植地土质不均，在遇到软基土质时，机械能够正常作业，但是在遇到硬质土质时，机械挖斗难以达到目标深度，需要多次作业，费时费力，而且对于香葱移栽的种植沟挖沟作业效果不好，深度不均，从而影响后续的香葱移栽种植作业，降低香葱移栽产量，不能满足使用需求，针对现有技术的不足，本发明提供了一种香葱移栽用的铲沟机械及其使用方法，以解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种香葱移栽用的铲沟机械及其使用方法，同时具有铲沟斗和铲沟轮盘两种作业方式，在遇到普通的软土地基时，利用铲沟斗作业即可，在遇到硬质土地基时，利用铲沟轮盘作业，当铲沟轮盘作业后种植沟内含有泥土时，再次采用铲沟斗进行挖沟清理即可，铲沟斗和铲沟轮盘两种挖沟作业方式方便进行自动切换，使用方便，使得香葱移栽的铲沟作业操作简单便捷，省时省力，而且铲沟效果好，各位置深度均匀，保证后续的香葱移栽种植产量好，满足使用需求。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种香葱移栽用的铲沟机械，包括升降臂端机架，所述升降臂端机架与农业机械车体的升降臂相连，所述升降臂端机架上设有第一齿条限位套和第二齿条限位套，所述第一齿条限位套和第二齿条限位套的内部分别滑动连接有第一齿条主体和第二齿条主体；

所述升降臂端机架上转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮分别与第一齿条主体和第二齿条主体啮合；

所述第一齿条主体底部设有第一升降平台，所述第一升降平台的底部安装有铲沟斗；

所述第二齿条主体底部设有第二升降平台，所述第二升降平台的两侧设有铲沟轮盘；

所述升降臂端机架上设有与齿条对应的位置调节机构，所述第一升降平台上设有与铲沟斗对应的快速锁定机构，所述第二升降平台上设有与铲沟轮盘对应的传动机构。

优选的，所述位置调节机构包括电动推杆支架，所述电动推杆支架固定连接在升降臂端机架上，所述电动推杆支架上设有电动推杆主体，所述第二齿条主体上固定连接有动力杆，所述电动推杆主体的输出端与动力杆固定相连。

优选的，所述快速锁定机构包括安装套座，所述安装套座固定连接在第一升降平台上，所述铲沟斗上设有安装定位柱，所述安装定位柱活动卡接在第一升降平台的内部。

优选的，所述安装套座的两侧设有锁定座，所述锁定座的内部固定连接有弹簧，所述弹簧上固定连接有滑动柱，所述滑动柱滑动连接在锁定座的内部，所述滑动柱上固定连接有楔形块，所述滑动柱上设有解锁推把，所述安装定位柱上设有锁定槽，所述楔形块活动卡接在锁定槽内。

优选的，所述安装定位柱上固定连接有贴合板，所述贴合板上固定连接有支撑限位柱，所述第一升降平台上固定连接有支撑管，所述支撑限位柱活动卡接在支撑管内。

优选的，所述铲沟斗和安装定位柱之间设有加强筋，升降臂端机架上设有加固套管，所述安装定位柱活动插接在加固套管的内部。

优选的，所述传动机构包括电机主体和轴套，所述电机主体和轴套均固定连接在第二升降平台上，所述电机主体输出端设有第三齿轮，所述轴套的内部转动连接有主轴，所述主轴两端与铲沟轮盘固定，所述主轴上设有第二齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮啮合。

优选的，所述铲沟轮盘上设有多组刀具。

优选的，所述升降臂端机架上设有定位轴座，所述定位轴座用于对第一齿条主体提供支撑限位，所述升降臂端机架上固定连接有加固限位套，所述第二升降平台上设有加固滑杆，所述加固滑杆活动连接在加固限位套内。

优选的，一种香葱移栽用的铲沟机械的使用方法，所述使用方法包括如下步骤：

步骤S1：在软土地面上进行铲沟时，利用农业机械车体的升降臂带动升降臂端机架下降，使得铲沟斗进入泥土中，在农业机械车体前进时，铲沟斗对地面进行铲沟；

步骤S2：在机械更换到硬质地面上铲沟作业时，通过位置调节机构将铲沟斗收起，在铲沟斗收起的过程中自动带动铲沟轮盘下降并与硬质地面接触；

步骤S3：利用传动机构驱动铲沟轮盘转动，利用铲沟轮盘对硬质地面进行铲沟作业；

步骤S4：在硬质地面上铲沟过程中且在铲沟轮盘铲沟后沟内留有泥土时，通过位置调节机构将铲沟轮盘收起，铲沟轮盘收起过程中带动铲沟斗下降并与沟内贴合，通过农业机械车体移动带动铲沟斗来对沟内多余泥土清除。

本发明公开了一种香葱移栽用的铲沟机械及其使用方法，其具备的有益效果如下：

1、该香葱移栽用的铲沟机械，同时具有铲沟斗和铲沟轮盘两种作业方式，在遇到普通的软土地基时，利用铲沟斗作业即可，在遇到硬质土地基时，利用铲沟轮盘作业，当铲沟轮盘作业后种植沟内含有泥土时，再次采用铲沟斗进行挖沟清理即可，铲沟斗和铲沟轮盘两种挖沟作业方式方便进行自动切换，使用方便，使得香葱移栽的铲沟作业操作简单便捷，省时省力，而且铲沟效果好，各位置深度均匀，保证后续的香葱移栽种植产量好，满足使用需求。

2、该香葱移栽用的铲沟机械，设置的位置调节机构的结构简单，在电动推杆支架带动动力杆和第二齿条主体运动的过程中，直接对第二升降平台和铲沟轮盘的高度调节，同时，第二齿条主体会同步带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第一齿条主体、第一升降平台和铲沟斗运动，因此在需要使用铲沟斗时，铲沟轮盘自动收纳，在使用铲沟轮盘时，铲沟斗自动收纳，该装置整体结构紧凑，适合不同香葱移栽土质地方进行功能切换挖沟作业使用。

3、该香葱移栽用的铲沟机械，设置的快速锁定机构方便实现对铲沟斗进行快速安装固定，同时后续铲沟斗磨损时方便进行快速拆解和更换，因此使得铲沟斗的维护方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图第一视角；

图2为本发明整体结构示意图第二视角；

图3为本发明图2中A部分放大图；

图4为本发明铲沟斗的收起示意图；

图5为本发明图4中B部分放大图；

图6为本发明升降臂端机架的整体结构示意图；

图7为本发明第一升降平台的拆解示意图；

图8为本发明图7中C部分放大图；

图9为本发明铲沟斗的拆解示意图；

图10为本发明第二升降平台的拆解示意图。

图中：1、升降臂端机架；101、定位轴座；2、第一齿条限位套；201、第一齿条主体；3、第二齿条限位套；301、第二齿条主体；3011、动力杆；302、加固限位套；303、加固滑杆；4、第一齿轮；5、第一升降平台；501、安装套座；502、锁定座；5021、弹簧；5022、滑动柱；5023、楔形块；5024、解锁推把；503、支撑管；6、铲沟斗；601、安装定位柱；6011、锁定槽；602、贴合板；6021、支撑限位柱；603、加强筋；604、加固套管；7、第二升降平台；8、铲沟轮盘；801、刀具；802、轴套；803、主轴；804、第二齿轮；9、电机主体；901、第三齿轮；10、电动推杆支架；11、电动推杆主体。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请实施例通过提供一种香葱移栽用的铲沟机械及其使用方法，解决了传统的铲沟机械在进行铲沟作业过程中，有的种植地土质不均，在遇到软基土质时，机械能够正常作业，但是在遇到硬质土质时，机械挖斗难以达到目标深度，需要多次作业，费时费力，而且对于香葱移栽的种植沟挖沟作业效果不好，深度不均，从而影响后续的香葱移栽种植作业，降低香葱移栽产量，不能满足使用需求的问题。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

本发明实施例公开一种香葱移栽用的铲沟机械，根据附图1-10所示，包括升降臂端机架1，升降臂端机架1与农业机械车体的升降臂相连，升降臂端机架1上设有第一齿条限位套2和第二齿条限位套3，第一齿条限位套2和第二齿条限位套3的内部分别滑动连接有第一齿条主体201和第二齿条主体301；

升降臂端机架1上转动连接有第一齿轮4，第一齿轮4分别与第一齿条主体201和第二齿条主体301啮合；

第一齿条主体201底部设有第一升降平台5，第一升降平台5的底部安装有铲沟斗6；

第二齿条主体301底部设有第二升降平台7，第二升降平台7的两侧设有铲沟轮盘8；

升降臂端机架1上设有与齿条对应的位置调节机构，第一升降平台5上设有与铲沟斗6对应的快速锁定机构，第二升降平台7上设有与铲沟轮盘8对应的传动机构。

具体的，位置调节机构包括电动推杆支架10，电动推杆支架10固定连接在升降臂端机架1上，电动推杆支架10上设有电动推杆主体11，第二齿条主体301上固定连接有动力杆3011，电动推杆主体11的输出端与动力杆3011固定相连，设置的位置调节机构的结构简单，在电动推杆支架10带动动力杆3011和第二齿条主体301运动的过程中，直接对第二升降平台7和铲沟轮盘8的高度调节，同时，第二齿条主体301会同步带动第一齿轮4转动，第一齿轮4带动第一齿条主体201、第一升降平台5和铲沟斗6运动，因此在需要使用铲沟斗6时，铲沟轮盘8自动收纳，在使用铲沟轮盘8时，铲沟斗6自动收纳，该装置整体结构紧凑，适合不同香葱移栽土质地方进行功能切换挖沟作业使用。

具体的，快速锁定机构包括安装套座501，安装套座501固定连接在第一升降平台5上，铲沟斗6上设有安装定位柱601，安装定位柱601活动卡接在第一升降平台5的内部，设置的快速锁定机构方便实现对铲沟斗6进行快速安装固定，同时后续铲沟斗6磨损时方便进行快速拆解和更换，因此使得铲沟斗6的维护方便。

进一步的，安装套座501的两侧设有锁定座502，锁定座502的内部固定连接有弹簧5021，弹簧5021上固定连接有滑动柱5022，滑动柱5022滑动连接在锁定座502的内部，滑动柱5022上固定连接有楔形块5023，滑动柱5022上设有解锁推把5024，安装定位柱601上设有锁定槽6011，楔形块5023活动卡接在锁定槽6011内，设置的锁定座502、弹簧5021、滑动柱5022和楔形块5023的设置使得对安装定位柱601的锁定方便，当楔形块5023卡接在锁定槽6011内时，即可实现对安装定位柱601和铲沟斗6整体在第一升降平台5上进行安装锁定，后续拆解过程也操作方便。

更进一步的，安装定位柱601上固定连接有贴合板602，贴合板602上固定连接有支撑限位柱6021，第一升降平台5上固定连接有支撑管503，支撑限位柱6021活动卡接在支撑管503内，利用支撑限位柱6021和支撑管503的配合能够实现将铲沟斗6和第一升降平台5之间连接后提供加固，保证铲沟斗6和第一升降平台5之间的连接效果好。

更进一步的，铲沟斗6和安装定位柱601之间设有加强筋603，升降臂端机架1上设有加固套管604，安装定位柱601活动插接在加固套管604的内部，设置的加强筋603使得铲沟斗6和安装定位柱601之间的连接效果好，不易变形，设置的加固套管604对安装定位柱601提供二次加固，保证安装定位柱601和铲沟斗6整体的受力稳定。

具体的，传动机构包括电机主体9和轴套802，电机主体9和轴套802均固定连接在第二升降平台7上，电机主体9输出端设有第三齿轮901，轴套802的内部转动连接有主轴803，主轴803两端与铲沟轮盘8固定，主轴803上设有第二齿轮804，第二齿轮804与第三齿轮901啮合，设置的传动机构结构简单，不易损坏，易于维护。

进一步的，铲沟轮盘8上设有多组刀具801，设置的多组刀具801使得铲沟轮盘8旋转后易于对硬质泥土进行打碎和铲沟。

进一步的，升降臂端机架1上设有定位轴座101，定位轴座101用于对第一齿条主体201提供支撑限位，升降臂端机架1上固定连接有加固限位套302，第二升降平台7上设有加固滑杆303，加固滑杆303活动连接在加固限位套302内，设置的加固限位套302和加固滑杆303提供第二升降平台7侧向支撑，保证第二升降平台7的受力稳定。

特别公开的，一种香葱移栽用的铲沟机械的使用方法，使用方法包括如下步骤：

步骤S1：在软土地面上进行铲沟时，利用农业机械车体的升降臂带动升降臂端机架1下降，使得铲沟斗6进入泥土中，在农业机械车体前进时，铲沟斗6对地面进行铲沟；

步骤S2：在机械更换到硬质地面上铲沟作业时，通过位置调节机构将铲沟斗6收起，在铲沟斗6收起的过程中自动带动铲沟轮盘8下降并与硬质地面接触；

步骤S3：利用传动机构驱动铲沟轮盘8转动，利用铲沟轮盘8对硬质地面进行铲沟作业；

步骤S4：在硬质地面上铲沟过程中且在铲沟轮盘8铲沟后沟内留有泥土时，通过位置调节机构将铲沟轮盘8收起，铲沟轮盘8收起过程中带动铲沟斗6下降并与沟内贴合，通过农业机械车体移动带动铲沟斗6来对沟内多余泥土清除。

工作原理：该香葱移栽用的铲沟机械，在控制铲沟轮盘8下降，铲沟斗6收起时，利用位置调节机构提供动力，电动推杆主体11带动动力杆3011运动，动力杆3011带动第二齿条主体301运动，第二齿条主体301带动第二升降平台7运动，第二升降平台7带动传动机构和铲沟轮盘8运动；

在第二齿条主体301运动时，同时带动第一齿轮4旋转，第一齿轮4带动第一齿条主体201转动，第一齿条主体201带动第一升降平台5运动，第一升降平台5带动铲沟斗6运动，从而实现对铲沟斗6收纳；

在传动机构带动铲沟轮盘8旋转时，利用电机主体9驱动，电机主体9带动第三齿轮901转动，第三齿轮901带动第二齿轮804转动，第二齿轮804带动主轴803转动，主轴803带动铲沟轮盘8转动，从而利用铲沟轮盘8带动多组刀具801转动，来实现对地面进行挖沟。

本铲沟机械设置的铲沟斗6在受损时方便利用快速锁定机构进行快速拆解和更换，安装固定和拆解过程操作简单便捷，省时省力；

在对铲沟斗6进行安装固定时，首先将解锁推把5024进行推动，并使得解锁推把5024带动滑动柱5022和楔形块5023运动并挤压弹簧5021，此时将安装定位柱601对准安装套座501的内部卡接，并使得贴合板602与第一升降平台5贴合，贴合后，松手解锁推把5024，弹簧5021拉伸并推动滑动柱5022和楔形块5023整体运动，并使得楔形块5023插入锁定槽6011的内部，进而实现对铲沟斗6进行安装固定，在需要对铲沟斗6进行拆解时，与上述安装固定过程反之即可。

该香葱移栽用的铲沟机械，同时具有铲沟斗6和铲沟轮盘8两种作业方式，在遇到普通的软土地基时，利用铲沟斗6作业即可，在遇到硬质土地基时，利用铲沟轮盘8作业，当铲沟轮盘8作业后种植沟内含有泥土时，再次采用铲沟斗6进行挖沟清理即可，铲沟斗6和铲沟轮盘8两种挖沟作业方式方便进行自动切换，使用方便，使得香葱移栽的铲沟作业操作简单便捷，省时省力，而且铲沟效果好，各位置深度均匀，保证后续的香葱移栽种植产量好，满足使用需求。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种香葱移栽用的铲沟机械，包括升降臂端机架(1)，所述升降臂端机架(1)与农业机械车体的升降臂相连，其特征在于：所述升降臂端机架(1)上设有第一齿条限位套(2)和第二齿条限位套(3)，所述第一齿条限位套(2)和第二齿条限位套(3)的内部分别滑动连接有第一齿条主体(201)和第二齿条主体(301)；

所述升降臂端机架(1)上转动连接有第一齿轮(4)，所述第一齿轮(4)分别与第一齿条主体(201)和第二齿条主体(301)啮合；

所述第一齿条主体(201)底部设有第一升降平台(5)，所述第一升降平台(5)的底部安装有铲沟斗(6)；

所述第二齿条主体(301)底部设有第二升降平台(7)，所述第二升降平台(7)的两侧设有铲沟轮盘(8)；

所述升降臂端机架(1)上设有与齿条对应的位置调节机构，所述第一升降平台(5)上设有与铲沟斗(6)对应的快速锁定机构，所述第二升降平台(7)上设有与铲沟轮盘(8)对应的传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种香葱移栽用的铲沟机械，其特征在于：所述位置调节机构包括电动推杆支架(10)，所述电动推杆支架(10)固定连接在升降臂端机架(1)上，所述电动推杆支架(10)上设有电动推杆主体(11)，所述第二齿条主体(301)上固定连接有动力杆(3011)，所述电动推杆主体(11)的输出端与动力杆(3011)固定相连。

3.根据权利要求1所述的一种香葱移栽用的铲沟机械，其特征在于：所述快速锁定机构包括安装套座(501)，所述安装套座(501)固定连接在第一升降平台(5)上，所述铲沟斗(6)上设有安装定位柱(601)，所述安装定位柱(601)活动卡接在第一升降平台(5)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种香葱移栽用的铲沟机械，其特征在于：所述安装套座(501)的两侧设有锁定座(502)，所述锁定座(502)的内部固定连接有弹簧(5021)，所述弹簧(5021)上固定连接有滑动柱(5022)，所述滑动柱(5022)滑动连接在锁定座(502)的内部，所述滑动柱(5022)上固定连接有楔形块(5023)，所述滑动柱(5022)上设有解锁推把(5024)，所述安装定位柱(601)上设有锁定槽(6011)，所述楔形块(5023)活动卡接在锁定槽(6011)内。

5.根据权利要求4所述的一种香葱移栽用的铲沟机械，其特征在于：所述安装定位柱(601)上固定连接有贴合板(602)，所述贴合板(602)上固定连接有支撑限位柱(6021)，所述第一升降平台(5)上固定连接有支撑管(503)，所述支撑限位柱(6021)活动卡接在支撑管(503)内。

6.根据权利要求5所述的一种香葱移栽用的铲沟机械，其特征在于：所述铲沟斗(6)和安装定位柱(601)之间设有加强筋(603)，升降臂端机架(1)上设有加固套管(604)，所述安装定位柱(601)活动插接在加固套管(604)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种香葱移栽用的铲沟机械，其特征在于：所述传动机构包括电机主体(9)和轴套(802)，所述电机主体(9)和轴套(802)均固定连接在第二升降平台(7)上，所述电机主体(9)输出端设有第三齿轮(901)，所述轴套(802)的内部转动连接有主轴(803)，所述主轴(803)两端与铲沟轮盘(8)固定，所述主轴(803)上设有第二齿轮(804)，所述第二齿轮(804)与第三齿轮(901)啮合。

8.根据权利要求7所述的一种香葱移栽用的铲沟机械，其特征在于：所述铲沟轮盘(8)上设有多组刀具(801)。

9.根据权利要求1所述的一种香葱移栽用的铲沟机械，其特征在于：所述升降臂端机架(1)上设有定位轴座(101)，所述定位轴座(101)用于对第一齿条主体(201)提供支撑限位，所述升降臂端机架(1)上固定连接有加固限位套(302)，所述第二升降平台(7)上设有加固滑杆(303)，所述加固滑杆(303)活动连接在加固限位套(302)内。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种香葱移栽用的铲沟机械的使用方法，其特征在于：所述使用方法包括如下步骤：

步骤S1：在软土地面上进行铲沟时，利用农业机械车体的升降臂带动升降臂端机架(1)下降，使得铲沟斗(6)进入泥土中，在农业机械车体前进时，铲沟斗(6)对地面进行铲沟；

步骤S2：在机械更换到硬质地面上铲沟作业时，通过位置调节机构将铲沟斗(6)收起，在铲沟斗(6)收起的过程中自动带动铲沟轮盘(8)下降并与硬质地面接触；

步骤S3：利用传动机构驱动铲沟轮盘(8)转动，利用铲沟轮盘(8)对硬质地面进行铲沟作业；

步骤S4：在硬质地面上铲沟过程中且在铲沟轮盘(8)铲沟后沟内留有泥土时，通过位置调节机构将铲沟轮盘(8)收起，铲沟轮盘(8)收起过程中带动铲沟斗(6)下降并与沟内贴合，通过农业机械车体移动带动铲沟斗(6)来对沟内多余泥土清除。