CN113228884A - 一种盐碱地花生播种覆膜机及操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农机设备领域，更具体而言，涉及一种盐碱地花生播种覆膜机及操作方法。包括：机架，所述机架为整个装置的支撑，在所述机架的前方具有挖沟装置，能够进行沟渠挖掘，所述机架的下方两侧有驱动装置，能够驱动本装置运动，且所述驱动装置在所述机架的下方，使得机架与地面之间具有较大的离地间隙，所述机架的上方具有控制箱，对各个动力设施进行控制，所述机架的上方在所述挖沟装置的后方具有播种装置，能够向挖掘好的沟渠中进行播种，所述机架的上方在所述播种装置的后方具有所述覆土装置，能够将种子埋在土中，所述机架的后方具有覆膜装置，能够将种植好的种子覆盖上地膜。本发明能够轻松快速的进行花生的播种和覆膜工作。

Description

一种盐碱地花生播种覆膜机及操作方法

技术领域

本发明涉及农机设备领域，更具体而言，涉及一种盐碱地花生播种覆膜机及操作方法。

背景技术

盐碱地长期以来被人们认为不能进行农作物的种植，但是随着技术的发展，现在盐碱地也能很好的进行某些植物的种植，例如一些花生品种就能在盐碱地种植，但是与普通土地上种植的话，还是存在一定的差别，例如产量、流程等等，所以相对的种植成本就会提高，为了降低生产成本，就需要由机器来代替人工。在花生播种过程中，首先需要挖坑，其次将种子种下，再将种子覆土，最后将土地覆膜进行保温，这才能完成基本的花生种植工作，需要花费大量时间，所以需要一种机器进行此种工作，节约人力。

发明内容

本发明申请的一种盐碱地花生播种覆膜机及操作方法旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，提高花生的播种效率。

为了实现上述目的，本发明的一个方面的技术方案提供了一种盐碱地花生播种覆膜机及操作方法，包括：机架，所述机架为整个装置的支撑，在所述机架的前方具有挖沟装置，能够进行沟渠挖掘，所述机架的下方两侧有驱动装置，能够驱动本装置运动，且所述驱动装置在所述机架的下方，使得机架与地面之间具有较大的离地间隙，所述机架的上方具有控制箱，对各个动力设施进行控制，所述机架的上方在所述挖沟装置的后方具有播种装置，能够向挖掘好的沟渠中进行播种，所述机架的上方在所述播种装置的后方具有所述覆土装置，能够将种子埋在土中，所述机架的后方具有覆膜装置，能够将种植好的种子覆盖上地膜。

所述挖沟装置，包括第一伸缩杆、传力板、第一电机、挖掘刀头，所述传力板的中间位置与所述机架的正前方转动连接，所述传力板的转动方向与本装置运动方向垂直，所述传力板的上端与所述第一伸缩杆的一端铰接连接，所述第一伸缩杆的另一端与所述机架铰接连接，所述第一伸缩杆的长度变化会使得所述传力板的角度发生变化，所述传力板的下端背向运动方向具有所述第一电机，所述第一电机的主轴上具有所述挖掘刀头，所述传力板的转动会使得转动的所述挖掘刀头对土地进行挖掘。

所述驱动装置，包括履带轮、履带、第二电机，所述履带轮转动连接在所述机架的下方两侧，同一侧的所述履带轮外侧共同缠绕有所述履带，履带轮的转动会使得履带进行转动，所述机架上安装有所述第二电机，所述第二电机的主轴连接有所述履带轮，所述第二电机驱动所述履带轮转动。

所述控制箱，包括箱体、蓄电池、控制器，所述箱体在所述机架上，所述蓄电池和所述控制器在所述箱体中，所述蓄电池为整个装置供电，所述控制器控制各个伸缩杆和电机工作。

所述播种装置，包括种箱、播种器、第一振动电机、第二振动电机、第二伸缩杆、分土器，所述机架上方有第一支架，所述第一支架上横向滑动连接有所述种箱，所述种箱的一端具有第一滑槽，所述机架上有第一振动电机，所述第一振动电机的主轴上具有第一曲柄，所述第一曲柄的末端在所述第一滑槽中滑动，所述第一振动电机的转动会使得所述种箱不断进行振动，所述种箱底面具有出料孔，种子会从所述出料孔漏出，所述出料孔外侧具有播种器，所述播种器与所述第一支架之间为滑动连接，且运动方向与所述种箱的运动方向垂直，所述播种器侧面具有所述第二滑槽，所述机架上有第二振动电机，所述第二振动电机的主轴上具有第二曲柄，所述第二曲柄的末端在所述第二滑槽中滑动，所述第二振动电机的转动会使得所述播种器实现往复运动，所述播种器上具有播种孔，所述播种孔在运动中的某一时刻与所述出料孔在同一轴线上，种子会进入播种孔中，且在该位置所述播种孔的正下方具有挡板，不进行移动，挡板固定在第一支架上，所述播种器的往复运动会实现间歇的播种作业，所述第一支架的竖直方向具有所述第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的下端具有所述分土器，可以调整所述分土器的高度，从而便于在沟渠中播种。

所述覆土装置，包括第三伸缩杆和覆土器，所述机架上方在所述第一支架后方具有所述第二支架，所述第二支架的竖直方向具有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的下端具有所述覆土器，所述第三伸缩杆可以调整覆土器的高度，在装置移动过程中可以实现覆土作业。

所述覆膜装置，包括薄膜卷、第一连杆、滚筒、第二连杆、第三电机、拨片，所述机架的尾端具有薄膜支架，所述薄膜支架上转动安装有所述薄膜卷，从所述薄膜卷上可以拉出所需要使用的地膜，所述所述机架后方转动连接有所述第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端转动连接有所述滚筒，所述滚筒转动连接有所述第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端转动连接有另一个所述滚筒，所述滚筒在地面上依靠摩擦自由进行滚动，所述薄膜卷、所述滚筒的轴线平行，拉出的地膜从所述滚筒下方穿过，所述第二连杆上固定有所述第三电机，所述第二连杆上转动连接有所述拨片，所述拨片与所述第三电机相连，所述拨片的转动轴线与装置运动方向相同。

另外，本发明上述技术方案提供的一种盐碱地花生播种覆膜机还具有如下技术特征：

作为本发明的一种优选方案，所述履带的前方具有平整器，所述平整器包括平整支架和平整块，所述平整支架安装在所述机架上，履带的前方，所述平整快与所述平整支架在竖直方向滑动连接，且所述平整支架上具有螺栓通过挤压对所述平整块限位，通过调整所述平整块的高度，可以使得本装置在移动过程中，能够将履带前方的障碍物移走，使得本装置运动具有稳定性。

进一步的，所述平整块在运动方向上为“Δ”型，使得履带前方的障碍物会向两侧移动，减轻了本装置在移动过程中的工作阻力。

作为本发明的一种优选方案，所述履带的外表面具有防滑突触，能够增大装置与地面的摩擦，提升运行的稳定性。

作为本发明的一种优选方案，所述履带的内侧具有履带齿，所述履带轮的外表面具有履带轮齿，所述履带轮齿和所述履带齿在相对运动过程中会互相啮合，能够减少所述履带和所述履带轮之间的相对运动，提高摩擦力。

作为本发明的一种优选方案，所述挖掘刀头为螺旋型刀具，在方便进行沟渠挖掘的同时，还方便将挖出的土壤从沟渠中带出。

作为本发明的一种优选方案，所述分土器为“∧”型板体，且分土器在出料孔的正下方，能够减轻所述分土器运行过程中的阻力，同时便于将沟渠中的土挤压到两侧。

作为本发明的一种优选方案，所述覆土器为倒“八”字型板体，且覆土器在分土器的正后方，内容能够将沟渠两侧的土移动到沟渠中进行覆土，同时能够减少本装置运行过程中给的阻力。

作为本发明的一种优选方案，所述出料孔的直径为播种孔直径的三倍，所述种箱的振动幅度等于所述出料孔的直径，所述播种器的振动幅度等于所述出料孔的直径，所述播种孔的周围具有挡板，不仅能够防止所述种箱的出料孔堵塞，而且能够间歇性的使得种子进入到所述播种器中，实现间歇性的播种作业。

一种盐碱地花生播种覆膜机，其应用方法为：在使用前，在种箱中加入种子，松动螺栓并上下移动平整块的高度，使得平整块贴近地表面；将本装置移动到土地中，启动第二电机，可使得履带轮、履带运动，进而使本装置进行移动，平整块则可以将履带前方的障碍推开；启动第一电机，可使得挖掘刀头转动，第一伸缩杆收缩，使得传力板翻转，转动的挖掘刀头与土地接触，实现挖掘，在移动过程中实现挖沟；第二伸缩杆伸长，使得分土器深入到挖好的沟中，对沟进行保护，避免了沟周围的土在外界环境影响下滑落到沟中，第一振动电机、第二振动电机运转，使得种箱、播种器不断进行振动，不仅能够防止出料孔堵塞，而且还能够使得种子依次穿过出料孔进入到播种孔，播种孔下方具有挡板，可以避免种子掉落，在播种器不断移动过程中的某一时刻，挡板不会遮挡播种孔，播种器中的种子会掉落在挖好的沟中实现播种，在此时，挡板会遮挡出料孔，这样不断往复运动，实现了间歇性的播种工作；第三伸缩杆伸长，会使得覆土器与地面接触，在装置移动过程中，覆土器会将沟周围的土拨动到沟中实现覆土作业；在使用前，需要将薄膜卷的薄膜一端提前固定在地面上，随着装置的移动，薄膜会被拉出覆盖在地面，前方的滚筒在将薄膜压在地面上的同时也会将土地压平，第三电机带动拨片转动，将两侧的土拨动到薄膜上实现对薄膜的压紧，后方的滚筒在进行二次压平的过程中还会将后加入的土压紧在薄膜上。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

(1)本发明在使用过程中，平整块可将履带前方的障碍物推开，使得本装置在运行过程中能够行驶在一个较为平整的地面上，进而使本装置的运行具有稳定性。

(2)本发明中，履带的外侧具有防滑突触，履带的内侧具有履带齿，履带轮上也具有履带齿，能够增大本装置在运行过程中的摩擦力，减少了打滑情况的发生。

(3)本发明在使用过程中，所述第一伸缩杆长度的变化，能够改变挖掘刀头的倾斜角度，从而可根据实际使用情况，灵活的调整挖掘出的沟渠深度。

(4)本发明的分土器能够灵活进行高度的调节，从而灵活的适应各种不同的使用状况，以及各种不同的沟渠深度，分土器能够避免在播种过程中挖掘出的土壤重新将沟渠覆盖，提升了播种的可靠性。

(5)本发明的覆土器能够灵活进行高度的调节，从而灵活的适应各种不同的使用状况，以及沟渠边处土的数量，覆土器能够将挖掘出的土壤重新送回至挖出的沟渠中，实现快速的覆土回填，避免了种子暴露在外造成死亡。

(6)本发明在使用过程中，地膜铺在地面上后，会经过滚筒的两次碾压，不仅能够使得播种好的地面保持平整，而且还能够使得地膜具有一定的平整性，提高了覆膜的效果。

(7)本发明在使用过程中，拨片会将旁边的土壤拨动至地膜上，将地膜压住，从而避免了在外界风的作用下，将地膜吹起，提升了覆膜后地膜的稳定性。

(8)本发明中，驱动装置在机架的下方，使得机架具有一定的高度，减少了机架与地面摩擦的可能性，提升了装置的通过性。

附图说明

图1是本发明的第一结构示意图；

图2是本发明的第二结构示意图；

图3是本发明的第三结构示意图；

图4是本发明的挖沟装置结构示意图；

图5是本发明的驱动装置结构示意图；

图6是本发明的控制箱结构示意图；

图7是本发明的播种装置结构示意图；

图8是本发明的覆土装置结构示意图；

图9是本发明的覆膜装置结构示意图。

其中，图1至图9中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

机架1、第一支架101、第二支架102、薄膜支架103、挖沟装置2、第一伸缩杆201、传力板202、第一电机203、挖掘刀头204、驱动装置3、履带轮301、履带轮齿3011、履带302、防滑突触3021、履带齿3022、第二电机303、控制箱4、箱体401、蓄电池402、控制器403、播种装置5、种箱501、第一滑槽5011、出料孔5012、播种器502、第二滑槽5021、播种孔5022、挡板5023、第一振动电机503、第一曲柄5031、第二振动电机504、第二曲柄5041、第二伸缩杆505、分土器506、覆土装置6、第三伸缩杆601、覆土器602、覆膜装置7、薄膜卷701、第一连杆702、滚筒703、第二连杆704、第三电机705、拨片706、平整器8、平整支架801、平整块802、螺栓803。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照附图1至图9描述根据本发明一些实施例的一种盐碱地花生播种覆膜机及操作方法。

如图1-3所示，根据本发明一些实施例提供的一种盐碱地花生播种覆膜机，包括：机架1，机架1为整个装置的支撑骨架，起到的支撑的作用，机架1为平面方形框架结构，中间为镂空结构，在机架1的前方具有挖沟装置2，能够进行沟渠挖掘，为后续的播种工作做好准备，机架1的下方两侧有驱动装置3，能够驱动本装置运动，实现运动过程中的播种和覆膜，驱动装置3在机架的下方，使得机架1与地面之间具有较大的离地间隙，提升了本装置的通过性，减少了机架1与地面摩擦的可能性，机架1的上方具有控制箱4，对各个动力设施进行控制，机架1的上方在挖沟装置2的后方具有播种装置5，能够向挖掘好的沟渠中进行播种，实现了本装置的播种工作，机架1的上方在播种装置5的后方具有覆土装置6，能够将种子埋在土中，从而避免了种子暴露在外造成死亡，机架1的后方具有覆膜装置7，能够将种植好的种子覆盖上地膜，起到了保温保湿作用，有利于种子的生长，实现流程化的花生播种工作。

如图4所示，挖沟装置2，包括第一伸缩杆201、传力板202、第一电机203、挖掘刀头204，传力板202为一块方形的板体，具有刚性，能够承受弯曲应力，传力板202内侧的中间位置与机架1的正前方转动连接，传力板202可进行自由转动，传力板202的转动方向与本装置运动方向垂直，且传力板202的转动轴线在水平方向，传力板202的上端与第一伸缩杆201的一端铰接连接，第一伸缩杆201为液压伸缩杆，且第一伸缩杆201的数量为两个，使得伸缩的过程具有稳定性，减少了使用过程中传力板202的晃动，第一伸缩杆201的另一端与机架1铰接连接，第一伸缩杆201、机架1、传力板202三者之间形成一个三角形，第一伸缩杆201的长度变化会使得传力板202的角度发生变化，在传力板202的下端背向运动方向同一高度具有两个第一电机203，第一电机203与传力板202直接进行连接，第一电机203为高扭矩电机，第一电机203的主轴上具有挖掘刀头204，挖掘刀头204为螺旋形的刀具，第一电机203带动挖掘刀头204进行转动，传力板202的转动会使得转动的挖掘刀头204与地面接触，从而实现了对土壤的挖掘，同时螺旋状的挖掘刀头204也能够将土壤带出，装置的整体在移动过程中，挖掘刀头204会产生沟渠，挖掘刀头204的倾斜角度即传力板202的角度确定了沟渠的深度，通过改变第一伸缩杆201的长度可以改变沟渠深度。

如图5所示，驱动装置3，包括履带轮301、履带302、第二电机303，四个履带轮301转动连接在机架1的下方两侧，四个履带轮301的转动方向相同，同一侧的两个履带轮301外侧共同缠绕有履带302，履带302为橡胶履带，履带302的外表面具有防滑突触3021，能够增大装置与地面的摩擦，提升运行的稳定性，履带轮301的转动会使得履带302进行转动，使得本装置进行移动，机架1上安装有两个第二电机303，每一个第二电机303的主轴连接有机架1一侧前方的履带轮301，第二电机303驱动履带轮301转动，进而能使得整个装置运动，履带302的内侧具有履带齿3022，履带轮301的外表面具有履带轮齿3011，所述履带轮齿3011和履带齿3022在相对运动过程中会互相啮合，增大摩擦力，提升传动的稳定性，使装置的整体运动更稳定。

履带302的前方具有平整器8，平整器8包括平整支架801和平整块802，平整支架801安装在机架1上，履带302的前方，平整快802与平整支架801在竖直方向滑动连接，且平整支架801上具有螺栓803通过挤压对平整块802限位，通过调整平整块802的高度，可以使得本装置在移动过程中，能够将履带302前方的障碍物移走，使得本装置运动具有稳定性，平整块802在运动方向上为“Δ”型，使得履带302前方的障碍物会向两侧移动，减轻了本装置在移动过程中的工作阻力。

如图6所示，控制箱4，包括箱体401、蓄电池402、控制器403，箱体401在机架1上，蓄电池402和控制器403在箱体401中，蓄电池402为整个装置供电，控制器403控制各个伸缩杆和电机工作，伸缩杆与电机的控制为现有常用技术。

如图7所示，播种装置5，包括种箱501、播种器502、第一振动电机503、第二振动电机504、第二伸缩杆505、分土器506，机架1上方有两个相对的倒L型的第一支架101，第一支架101上横向滑动连接有种箱501，种箱501为方形箱体，种箱501运动方向的一端具有第一滑槽5011，机架1上有第一振动电机503，第一振动电机503为高速电机，第一振动电机503的主轴上具有第一曲柄5031，第一曲柄5031的末端在第一滑槽5011中任意滑动，第一振动电机503的转动会使得种箱501不断进行振动，使得种箱501具有振动效果，种箱501底面具有出料孔5012，在不断振动下种子会从出料孔5012漏出且不会发生堵塞，出料孔5012外侧具有播种器502，播种器502为一个长条形的片体，播种器502与第一支架101之间为滑动连接，且运动方向与种箱501的运动方向垂直，播种器502侧面具有第二滑槽5021，机架1上有第二振动电机504，振动电机504为低速电机，第二振动电机504的主轴上具有第二曲柄5041，第二曲柄5041的末端在第二滑槽5021中滑动，第二振动电机504的转动会使得第二曲柄5041在第二滑槽5021中滑动，从而使得播种器502实现往复运动，播种器502上具有播种孔5022，播种孔5022在运动中的某一时刻与出料孔5012在同一轴线上，此时种箱5中的一粒花生种子会进入播种孔5022中，且在该位置播种孔5022的正下方具有挡板5023不进行移动，故花生种子不会落在地面，挡板5023固定在第一支架101上，播种器502的往复运动会实现间歇的播种作业，当播种器502远离挡板5023的遮挡，种子会落在地面实现播种，第一支架101的竖直方向具有第二伸缩杆505，第二伸缩杆505为液压伸缩杆，运动具有稳定性，第二伸缩杆505的下端具有分土器506，可以调整分土器506的高度，从而便于在沟渠中播种，分土器506为“∧”型板体，且分土器506在出料孔5012的正下方，分土器506能够将浮土推开保证播种深度，种子能够落到分土器506的后方，实现播种作业。

出料孔5012的直径为播种孔5022直径的三倍，种箱5的振动幅度等于所述出料孔5012的直径，播种器502的振动幅度等于出料孔5012的直径，播种孔5022的周围具有挡板5023，使得在花生播种的过程能够实现间歇的播种。

如图8所示，覆土装置6，包括第三伸缩杆601和覆土器602，机架1上方在第一支架101后方具有相对的倒L型的第二支架102，第二支架102的竖直方向具有第三伸缩杆601，第三伸缩杆601为液压伸缩杆，运动具有稳定性，第三伸缩杆601的下端具有覆土器602，第三伸缩杆601可以调整覆土器602的高度，在装置移动过程中可以实现覆土作业，覆土器602为倒“八”字型板体，且覆土器602在分土器506的正后方，在移动过程中，可将沟渠两侧的土移动到沟渠中，实现覆土。

如图9所示，覆膜装置7，包括薄膜卷701、第一连杆702、滚筒703、第二连杆704、第三电机705、拨片706，机架1的尾端具有薄膜支架103，薄膜支架103上转动安装有薄膜卷701，从薄膜卷701上可以拉出所需要使用的地膜，地膜的拉动方向与本装置的运动方向相反，机架1后方两侧转动连接有第一连杆702的一端，第一连杆702为长杆体，两个第一连杆702的另一端共同转动连接有滚筒703，滚筒703两端转动连接有第二连杆704的一端，第二连杆704的另一端转动连接有另一个滚筒703，滚筒703依靠自重在地面上依靠摩擦自由进行滚动，薄膜卷701、两个滚筒703的轴线平行，拉出的地膜从两个滚筒703下方穿过平铺在地面上，第二连杆704外侧上固定有第三电机705，第二连杆704上转动连接有拨片706，拨片706为长波轮状结构，拨片706与第三电机705相连由第三电机驱动转动，拨片706的转动轴线与装置运动方向相同，可将装置两边的土拨动到地膜上将地膜压住，避免地膜被风吹走。

使用方法：在使用前，在种箱5中加入种子，松动螺栓803并上下移动平整块802的高度，使得平整块802贴近地表面；将本装置移动到土地中，启动第二电机303，可使得履带轮301、履带302运动，进而使本装置进行移动，平整块802则可以将履带302前方的障碍推开；启动第一电机203，可使得挖掘刀头204转动，第一伸缩杆201收缩，使得传力板202翻转，转动的挖掘刀头204与土地接触，实现挖掘，在移动过程中实现挖沟；第二伸缩杆505伸长，使得分土器506深入到挖好的沟中，对沟进行保护，避免了沟周围的土在外界环境影响下滑落到沟中，第一振动电机503、第二振动电机504运转，使得种箱501、播种器502不断进行振动，不仅能够防止出料孔5012堵塞，而且还能够使得种子依次穿过出料孔5012进入到播种孔5022，播种孔5022下方具有挡板5023，可以避免种子掉落，在播种器502不断移动过程中的某一时刻，挡板5023不会遮挡播种孔5022，播种器502中的种子会掉落在挖好的沟中实现播种，在此时，挡板5023会遮挡出料孔，这样不断往复运动，实现了间歇性的播种工作；第三伸缩杆601伸长，会使得覆土器602与地面接触，在装置移动过程中，覆土器602会将沟周围的土拨动到沟中实现覆土作业；在使用前，需要将薄膜卷701的薄膜一端提前固定在地面上，随着装置的移动，薄膜会被拉出覆盖在地面，前方的滚筒703在将薄膜压在地面上的同时也会将土地压平，第三电机705带动拨片706转动，将两侧的土拨动到薄膜上实现对薄膜的压紧，后方的滚筒703在进行二次压平的过程中还会将后加入的土压紧在薄膜上。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性：术语“多个”是指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“中”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种盐碱地花生播种覆膜机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)的前方具有挖沟装置(2)进行沟渠挖掘，所述机架(1)的下方两侧有驱动装置(3)驱动本装置运动，所述机架(1)的上方具有控制箱(4)，所述机架(1)的上方在所述挖沟装置(2)的后方具有播种装置(5)，所述机架(1)的上方在所述播种装置(5)的后方具有所述覆土装置(6)，所述机架(1)的后方具有覆膜装置(7)；

所述挖沟装置(2)，包括第一伸缩杆(201)、传力板(202)、第一电机(203)、挖掘刀头(204)，所述传力板(202)的中间位置与所述机架(1)的正前方转动连接，所述传力板(202)的转动方向与本装置运动方向垂直，所述传力板(202)的上端与所述第一伸缩杆(201)的一端铰接连接，所述第一伸缩杆(201)的另一端与所述机架(1)铰接连接，所述传力板(202)的下端背向运动方向具有所述第一电机(203)，所述第一电机(203)的主轴上具有所述挖掘刀头(204)；

所述驱动装置(3)，包括履带轮(301)、履带(302)、第二电机(303)，所述履带轮转动连接在所述机架(1)的下方两侧，同一侧的所述履带轮(301)外侧共同缠绕有所述履带(302)，所述机架(1)上安装有所述第二电机(303)，所述第二电机(303)的主轴连接有所述履带轮(301)；

所述控制箱(4)，包括箱体(401)、蓄电池(402)、控制器(403)，所述箱体(401)在所述机架(1)上，所述蓄电池(402)和所述控制器(403)在所述箱体(401)中，所述蓄电池(402)为整个装置供电，所述控制器(403)控制各个伸缩杆和电机工作；

所述播种装置(5)，包括种箱(501)、播种器(502)、第一振动电机(503)、第二振动电机(504)、第二伸缩杆(505)、分土器(506)，所述机架(1)上方有第一支架(101)，所述第一支架(101)上横向滑动连接有所述种箱(501)，所述种箱(501)的一端具有第一滑槽(5011)，所述机架(1)上有第一振动电机(503)，所述第一振动电机(503)的主轴上具有第一曲柄(5031)，所述第一曲柄(5031)的末端在所述第一滑槽(5011)中滑动，所述种箱(501)底面具有出料孔(5012)，所述出料孔(5012)外侧具有播种器(502)，所述播种器(502)与所述第一支架(101)之间为滑动连接，且运动方向与所述种箱(501)的运动方向垂直，所述播种器(502)侧面具有所述第二滑槽(5021)，所述机架(1)上有第二振动电机(504)，所述第二振动电机(504)的主轴上具有第二曲柄(5041)，所述第二曲柄(5041)的末端在所述第二滑槽(5021)中滑动，所述播种器(502)上具有播种孔(5022)，所述播种孔(5022)在运动中的某一时刻与所述出料孔在同一轴线上，且在该位置所述播种孔(5022)的正下方具有挡板(5023)，挡板(5023)固定在第一支架(101)上，所述第一支架的竖直方向具有所述第二伸缩杆(505)，所述第二伸缩杆(505)的下端具有所述分土器(506)；

所述覆土装置(6)，包括第三伸缩杆(601)和覆土器(602)，所述机架(1)上方在所述第一支架(101)后方具有所述第二支架(102)，所述第二支架(102)的竖直方向具有第三伸缩杆(601)，所述第三伸缩杆(601)的下端具有所述覆土器(602)；

所述覆膜装置(7)，包括薄膜卷(701)、第一连杆(702)、滚筒(703)、第二连杆(704)、第三电机(705)、拨片(706)，所述机架(1)的尾端具有薄膜支架(103)，所述薄膜支架(103)上转动安装有所述薄膜卷(701)，所述所述机架(1)后方转动连接有所述第一连杆(702)的一端，所述第一连杆(702)的另一端转动连接有所述滚筒(703)，所述滚筒(703)转动连接有所述第二连杆(704)的一端，所述第二连杆(704)的另一端转动连接有另一个所述滚筒(703)，所述薄膜卷(701)、所述滚筒(703)的轴线平行，所述第二连杆(704)上固定有所述第三电机(705)，所述第二连杆(704)上转动连接有所述拨片(706)，所述拨片(706)与所述第三电机(705)相连。

2.根据权利要求1所述的一种盐碱地花生播种覆膜机，其特征在于：所述履带(302)的前方具有平整器(8)，所述平整器(8)包括平整支架(801)和平整块(802)，所述平整支架(801)安装在所述机架(1)上，履带(302)的前方，所述平整快(802)与所述平整支架(801)在竖直方向滑动连接，且所述平整支架(801)上具有螺栓(803)通过挤压对所述平整块(802)限位。

3.根据权利要求2所述的一种盐碱地花生播种覆膜机，其特征在于：所述平整块(802)在运动方向上为“Δ”型。

4.根据权利要求1所述的一种盐碱地花生播种覆膜机，其特征在于：所述履带(302)的外表面具有防滑突触(3021)。

5.根据权利要求1所述的一种盐碱地花生播种覆膜机，其特征在于：所述履带(302)的内侧具有履带齿(3022)，所述履带轮(301)的外表面具有履带轮齿(3011)，所述履带轮齿(3011)和履带齿(3022)在相对运动过程中会互相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种盐碱地花生播种覆膜机，其特征在于：所述挖掘刀头(204)为螺旋型刀具。

7.根据权利要求1所述的一种盐碱地花生播种覆膜机，其特征在于：所述分土器(506)为“∧”型板体，且分土器(506)在出料孔(5012)的正下方。

8.根据权利要求1所述的一种盐碱地花生播种覆膜机，其特征在于：所述覆土器(602)为倒“八”字型板体，且覆土器(602)在分土器(506)的正后方。

9.根据权利要求1所述的一种盐碱地花生播种覆膜机，其特征在于：所述出料孔(5012)的直径为播种孔(5022)直径的三倍，所述种箱(5)的振动幅度等于所述出料孔(5012)的直径，所述播种器(502)的振动幅度等于所述出料孔(5012)的直径，所述播种孔(5022)的周围具有挡板(5023)。

10.根据权利要求1-9所述的一种盐碱地花生播种覆膜机，其方法为：在使用前，在种箱(5)中加入种子，松动螺栓(803)并上下移动平整块(802)的高度，使得平整块(802)贴近地表面；将本装置移动到土地中，启动第二电机(303)，可使得履带轮(301)、履带(302)运动，进而使本装置进行移动；启动第一电机(203)，可使得挖掘刀头(204)转动，第一伸缩杆(201)收缩，使得传力板(202)翻转，转动的挖掘刀头(204)与土地接触，实现挖掘，在移动过程中实现挖沟；第二伸缩杆(505)伸长，使得分土器(506)深入到挖好的沟中，对沟进行保护，避免了沟周围的土在外界环境影响下滑落到沟中，第一振动电机(503)、第二振动电机(504)运转，使得种箱(501)、播种器(502)不断进行振动，不仅能够防止出料孔(5012)堵塞，而且还能够使得种子依次穿过出料孔(5012)进入到播种孔(5022)，播种孔(5022)下方具有挡板(5023)，可以避免种子掉落，在播种器(502)不断移动过程中的某一时刻，挡板(5023)不会遮挡播种孔(5022)，播种器(502)中的种子会掉落在挖好的沟中实现播种，在此时，挡板(5023)会遮挡出料孔，这样不断往复运动，实现了间歇性的播种工作；第三伸缩杆(601)伸长，会使得覆土器(602)与地面接触，在装置移动过程中，覆土器(602)会将沟周围的土拨动到沟中实现覆土作业；在使用前，需要将薄膜卷(701)的薄膜一端提前固定在地面上，随着装置的移动，薄膜会被拉出覆盖在地面，前方的滚筒(703)在将薄膜压在地面上的同时也会将土地压平，第三电机(705)带动拨片(706)转动，将两侧的土拨动到薄膜上实现对薄膜的压紧，后方的滚筒(703)在进行二次压平的过程中还会将后加入的土压紧在薄膜上。

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