CN114885644B - 一种适用于水渠两侧种植的自动播种机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及播种机技术领域，尤其涉及一种适用于水渠两侧种植的自动播种机，包括机架；行走单元，依次设置的整平单元、挖泥单元、输送单元、分料单元、播种单元均与机架连接；用于对水渠侧壁整平及压实的整平单元设置于机架前端；接收挖泥单元挖取水渠底部的污泥并过滤输送至分料单元的输送单元底部伸入水渠底部，输送单元的顶部位于水渠水位上方；将输送单元输送的污泥一分为二并下料于水渠上端两侧的分料单元位于机架末端；在分料单元下料于水渠上端两侧的污泥上播种的播种单元设置于分料单元后侧并与机架连接；本发明通过各单元的相互配合工作，具有对水渠底部清理、对水渠侧壁及底部整形以及对水渠两侧播种的功能。

Description

一种适用于水渠两侧种植的自动播种机

技术领域

本发明涉及播种机技术领域，尤其涉及一种适用于水渠两侧种植的自动播种机。

背景技术

播种机以作物种子为播种对象的种植机械。用于某类或某种作 物的播种机，常冠以作物种类名称，如谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机等；但目前市场上缺少专门对水渠两侧的进行播种的播种机；而人们一般清理水渠内污泥时会将污泥覆盖在水渠两侧，使水渠两侧的土壤肥沃，同时，水渠两侧水资源丰富，灌溉也十分方便，十分适宜种植；

授权公告号为CN105123043B一篇中国发明专利，公开了包括机架，机架上安装有推手和一对轮子，两个轮子之间设置有一料筒，料筒与两个轮子固定连接且同轴线设置，料筒上设置有多个落种单元，多个落种单元沿料筒的轴向间隔分布；

虽然该方案提供的播种机播种时，能够完成挖沟、均匀播种、掩土等功能，但该播种机只能在农田内实现挖沟播种，还无法实现对水渠两侧同时播种，也无法实现对水渠内积攒的淤泥的清理，从而使得该方案需要进一步的进行技术改进，以满足水渠内淤泥的清理兼水渠两侧同时播种的需求。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的部分不足之处，提供一种适用于水渠两侧种植的自动播种机，通过行走单元、整平单元、挖泥单元、输送单元、分料单元、播种单元和抹平单元的相互配合工作，具有对水渠底部更为彻底的清理、对水渠侧壁及底部整形以及对水渠两侧加固、加高的作用，同时在清理的污泥上播种，从而达到废物利用的目的。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于水渠两侧种植的自动播种机，包括：

机架；

行走单元，用于驱动机架行走的行走单元布置于机架下部；

依次设置的整平单元、挖泥单元、输送单元、分料单元、播种单元均与机架连接；

用于对水渠侧壁整平及压实的整平单元设置于机架前端；

接收挖泥单元挖取水渠底部的污泥并过滤输送至分料单元的所述输送单元底部伸入水渠底部，所述输送单元的顶部位于水渠水位上方；

将输送单元输送的污泥一分为二并下料于水渠上端两侧的分料单元位于机架末端；

在分料单元下料于水渠上端两侧的污泥上播种的所述播种单元设置于分料单元后侧并与机架连接。

进一步的，所述播种单元包括：

播种容器，盛放种子的所述播种容器位于分料单元下料处后侧上方且与机架连接；

导管，用于将种子引导到分料单元所下污泥上的所述导管位于播种容器下方；

自动开合闸门，用于控制播种容器与导管之间是否连通的所述自动开合闸门与机架滑动连接；

开沟件；用于对污泥开沟的所述开沟件设置在面向分料单元的导管一侧的下端；

第一覆土件；用于对开过沟的污泥进行覆土的所述第一覆土件设置在背离分料单元的导管一侧下端。

进一步的，所述分料单元后方设置有覆膜单元，所述覆膜单元包括：

覆膜辊，卷有薄膜的所述覆膜辊一端与机架转动连接；

轮圈，所述轮圈的中部设置有传动轴，且传动轴与机架转动连接，传动轴与覆膜辊通过齿轮组啮合传动；

第三伸缩件，所述第三伸缩件的一端连接于传动轴而另一端与轮圈的内圈连接。

进一步的，所述覆膜单元的后方设置有第二覆土件；所述第二覆土件位于覆膜辊上的薄膜两侧。

进一步的，所述整平单元包括：

均设置有轴芯并成倒八字形布置的两个整平辊；

与两个整平辊的轴芯上端铰接的第一伸缩件，以及

与两个整平辊的轴芯下端铰接的第二伸缩件；以及

设置于机架末端且用于对水渠底部整平的整平轮；

所述第一伸缩件、第二伸缩件、整平轮均平行设置且第一伸缩件和第二伸缩件与机架连接。

进一步的，所述挖泥单元包括：

切割刀具，平行于水渠底部并对水渠污泥底部切割的所述切割刀具设置第二伸缩件上；

第一侧板，所述第一侧板设置于整平单元后方并与机架连接；

挖泥叶轮，平行于切割刀具且底部与切割刀具平齐的所述挖泥叶轮与第一侧板转动连接，所述挖泥叶轮的叶片为弧形状且弧形状的叶片表面均布有第一通孔；

铲泥三角块，位于挖泥叶轮远离切割刀具的一侧的所述铲泥三角块与第一侧板连接。

进一步的，所述输送单元包括：

第二侧板，所述第二侧板设置于挖泥单元后方并与机架连接；

第一驱动辊；

第一从动辊；所述第一驱动辊、第一从动辊均与挖泥叶轮平行设置；

输送带，分别位于输送带两端且带动输送带循环转动的所述第一驱动辊和第一从动辊转动连接于第二侧板上，所述输送带倾斜设置且输送带上均布有第一虑孔；

辊齿，所述辊齿均匀设置在第一驱动辊和第一从动辊的表面，且辊齿与第一虑孔匹配，辊齿伸出第一虑孔外。

进一步的，所述分料单元包括：

壳体，开设有开口且开口平行朝向输送单元末端的所述壳体设置于输送单元后方的机架上，所述壳体的两端下方设置有落料通道；

螺旋叶轮，由中部向两端具有双向输送功能的所述螺旋叶轮设置于壳体内；

分料板，所述分料板位于螺旋叶轮中部上方且垂直连接于壳体中部上方。

进一步的，所述分料单元后方设置有抹平单元；用于将分料单元分于水渠上端两侧的污泥抹平的所述抹平单元与机架连接；所述抹平单元包括：

L型连接架，所述L型连接架设置有两个且L型连接架一端与机架连接而另一端设置有U型孔；

抹平辊，所述抹平辊设置有两个，且两个抹平辊通过穿过两个L型连接架上U型孔的第二轴连接；

条形刮板，所述条形刮板设置有多个，且多个所述条形刮板均匀布置于抹平辊的辊面上；

环板，所述环板设置有两个，且两个环板布置于对应抹平辊的两端。

进一步的，所述落料通道的远离整平单元的一侧设置有落料口；所述落料通道的底部倾斜设置有底板，且底板较低的一端朝向整平单元一侧；所述落料通道朝向分料板的一侧设置有导流通道。

进一步的，所述第二侧板上设置有多根垂直于第二侧板的刮平杆；所述刮平杆的后方设置有两个垂直于输送带的斜板，且两个斜板成八字形布置且八字形布置的两个斜板小端朝向分料单元。

进一步的，所述输送带的内侧设置有清理单元；所述清理单元包括：

导流板，所述导流板与输送带平行设置并与第二侧板连接；

储水腔，所述储水腔平行设置于导流板下表面，且储水腔位于导流板较低的一端处设置有进水口，储水腔朝向导流板较高一端的底部设置有喷水孔，储水腔的上部导流板上开设有一号滑槽；

上端设置有L型支架的一号滑块，所述一号滑块与储水腔底部滑动连接，所述L型支架位于导流板上端且L型支架滑动密封一号滑槽；

弹性复位件，所述弹性复位件的一端与一号滑块连接，另一端与储水腔较低的一端侧壁连接；

弹性凸起，用于推动L型支架在一号滑槽上滑动的所述弹性凸起设置于输送带的内侧面上。

本发明的有益效果在于：

(1)、本发明通过分料单元将输送单元输送的污泥一分为二后排入到水渠上端两侧，播种单元随后则将种子播种在该水渠上端两侧的污泥上，实现在污泥上播种，由于污泥上营养丰富且富含水分，在污泥上播种后，前期无需进行浇水和施肥，免去了前期浇水和施肥的麻烦，节约资源且降低劳动成本，并使得水渠内被清理的污泥具有了重新被充分利用的价值，同时，在种子后期长成植物后，该植物的根系扎在该水渠两侧，从而有利于加强水渠两侧土壤的牢固性。

(2)、本发明中，当分料单元跟随机架边走边向水渠上端两侧排出污泥时，导管一侧的开沟件将阻挡部分污泥落下，从而使得污泥排出时，开沟件经过的污泥中将形成一条沟槽，而播种容器中盛放种子，当自动开合闸门打开时，播种容器与导管连通，播种容器中的部分种子通过导管落入到分料单元排入到水渠上端两侧的污泥上，且种子是落在被开沟件开出的沟槽内，通过控制自动开合闸门，使导管下端间歇落下种子，从而实现间歇的播种，而第一覆土件则在导管沿污泥路径行走的后方，第一覆土件拨动污泥，使部分污泥覆盖在已经播过种子的沟槽内，从而实现在污泥上开沟槽、播种以及播种后沟槽的覆土全过程，实现了播种工作的自动化过程。

(3)、本发明中，通过覆膜单元与抹平单元相互配合工作实现对水渠上端两侧的污泥覆膜，对污泥进行覆膜，能够减小后期污泥上生长杂草，另一方面，在下雨时，薄膜能够减少雨水将污泥再次冲入水渠内而造成水渠堵塞的问题发生，因此对水渠上端两侧污泥覆膜具有较多的好处。

(4)、本发明通过两个整平辊对水渠两侧进行整平，使整平过后的水渠两侧泥土不易掉落，切割刀具将对水渠污泥底部进行切割，挖泥叶轮对切割刀具切割后的污泥挖取并甩入输送带上，铲泥三角块配合挖泥叶轮将水渠内的污泥清理干净，输送带一边输送污泥一边将污泥沥干，同时输送带下端将对水渠底部的水体进行过滤，进一步的除去水渠中水体内混杂的污泥，从而提高对水渠底部污泥的清理效果

(5)、本发明通过清理单元将对输送带进行清洗，减少输送带的第一虑孔堵塞，刮平杆、斜板和分料板的相互配合将有利于输送带上的污泥均匀分布在螺旋叶轮两侧，进而使出料口更加均匀的将污泥分布在水渠两侧，以便抹平辊能够更为均匀的将水渠上端两侧的污泥抹平，在经过太远暴晒后，加高、加固水渠上端两侧，进而提高水渠的输水能力。

(6)、本发明通过整平单元对水渠两侧进行整平压实，一方面，促进水渠两侧壁即将掉落的疏松土壤掉落到水渠底部，以方便后续进行清理，另一方面，整平单元对水渠两侧壁进行压实，使水渠两侧壁剩余的土壤不易再掉落到水渠内，以降低后续水渠两侧壁土壤掉落到水渠底部造成堵塞的问题发生。

(7)、本发明通过切割刀具对水渠底部污泥进行切割，使污泥与水渠底部具有一定程度的分离，从而有利于后续挖泥叶轮对水渠底部的污泥进行挖取并转动甩入输送单元内，而铲泥三角块将挖泥叶轮未能挖走的污泥铲起而正好被挖泥叶轮挖走并旋转甩入输送单元内；切割刀具、挖泥叶轮和铲泥三角块三个相互配合，能够较为彻底的将水渠底部污泥铲除挖走，从而提高了水渠污泥清理设备对水渠底部污泥的清理效果。

(8)、本发明中，一方面，输送带将挖泥叶轮甩入的污泥倾斜向上输送，在输送的过程中，污泥中的水分通过第一虑孔下漏而使污泥逐渐被虑干；另一方面，由于输送带的一端伸入水渠的水中，位于水中的这部分输送带由于第一虑孔的存在，输送带能够将水中悬浮的颗粒较大的污垢过滤并在第一驱动辊的带动下倾斜向上输送，从而具有对水渠内污水进行一次过滤清理的作用，从而降低水渠内污水中悬浮的污垢量，进而减少污垢沉淀于水渠底部的量，提高了对水渠内污泥、污垢的清理效果。

(9)、本发明中，在输送带传输到第一驱动辊和第一从动辊时，由于辊齿与第一虑孔配合啮合，且辊齿能够伸出第一虑孔外，从而使得在输送带与第一驱动辊和第一从动辊啮合时，第一驱动辊和第一从动辊上的辊齿具有对输送带上第一虑孔疏通清理的作用，另一方面，在第一驱动辊处，辊齿的设置有利于污泥与输送带的更为干净的脱离，减少污泥在输送带上沾附；在第一从动辊处，辊齿的设置有利于输送带在水中的清理疏通。

(10)、本发明中，在落料通道中污泥下落过后，抹平辊接触污泥上表面而将污泥抹平；而条形刮板一方面增大抹平辊与污泥之间的摩擦力，以使抹平辊能够在污泥上滚动，从而使得抹平辊具有将落料通道的落料口处部分污泥刮下的作用，而滚动的抹平辊也能降低抹平辊相对地面的阻力，从而减少能源的消耗，另一方面，条形刮板能够在污泥表面形成一个个条形的槽，待该部分污泥被太阳暴晒硬化后，当农忙时人们走在水渠顶部边缘时，条形的槽能够增大人们在水渠边缘行走时的摩擦力，避免或降低人们滑入水渠的危险。

(11)、本发明中，由于输送带上设置有第一虑孔，输送带输送污泥时部分水将从第一虑孔流下，当水流到导流板上将顺着导流板进入储水腔内，输送带旋转输送的过程中，输送带上的弹性凸起将推动L型支架以及与L型支架连接的一号滑块滑动，滑动的一号滑块将推挤储水腔内的水，使储水腔内的水从喷水孔喷向输送带的下表面，毛刷配合喷水孔喷出的水会将输送带清洗干净，而降低输送带上的第一虑孔堵塞的问题发生，有利于输送带上污泥的沥干，从而有利于后续水渠上方两侧污泥的抹平成型。

综上所述，本发明所公开的设备具有对水渠清理、整形、加固以及对清理出的污泥进行废物利用等优点。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体内部结构示意图；

图3为本发明整平单元部分结构示意图；

图4为本发明输送单元、分料单元、播种单元和覆膜单元结构位置关系图；

图5为本发明输送单元与清理单元结构位置关系图；

图6为清理单元结构示意图；

图7为本发明分料单元、播种单元和覆膜单元结构位置关系图；

图8为本发明分料单元结构示意图；

图9为本发明分料单元侧部结构示意图；

图10为本发明落料通道结构示意图；

图11为本发明覆膜单元与抹平单元结构示意图；

附图标记：机架1、驱动单元11、行走单元2、前轮21、后轮22、整平单元3、整平辊31、轴芯32、第一伸缩件33、第二伸缩件34、整平轮35、挖泥单元4、切割刀具41、第一侧板42、挖泥叶轮43、第一通孔、铲泥三角块44、输送单元5、第二侧板51、第一驱动辊52、辊齿521、第一从动辊53、输送带54、第一虑孔541、刮平杆55、斜板56、分料单元6、壳体61、螺旋叶轮62、分料板63、落料通道64、落料口641、底板642、导流通道643、播种单元7、播种容器71、导管72、自动开合闸门73、开沟件74、第一覆土件75、滑动杆731、闸板732、条形块733、弹性件734、覆膜单元00、覆膜辊01、轮圈02、第三伸缩件03、薄膜04、第二覆土件05、旋转刀具57、给要瓶58、抹平单元8、L型连接架81、U型孔811、抹平辊82、条形刮板83、环板84、清理单元9、导流板91、储水腔92、喷水孔921、毛刷922、一号滑块93、弹性复位件94、弹性凸起95。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1-11所示，一种适用于水渠两侧种植的自动播种机，包括：

机架1；

行走单元2，用于驱动机架1行走的行走单元2布置于机架1下部；

依次设置的整平单元3、挖泥单元4、输送单元5和分料单元6均与机架1连接；

用于对水渠侧壁整平及压实的整平单元3设置于机架1前端；

接收挖泥单元4挖取水渠底部的污泥并过滤输送至分料单元6的所述输送单元5底部伸入水渠底部，所述输送单元5的顶部位于水渠水位上方；

将输送单元5输送的污泥一分为二并下料于水渠上端两侧的分料单元6位于机架1末端。

在本实施例中，机架1的X轴负方向端为机架1的前端，机架1的X轴正方向端为机架1的末端；水渠污泥清理设备还包括驱动单元11，用于驱动挖泥单元4、输送单元5和分料单元6的所述驱动单元11设置于机架1上；驱动单元11为一号伺服电机，通过一个或多个设置在机架1上的一号伺服电机驱动挖泥单元4、输送单元5和分料单元6进行工作；

所述行走单元2包括设置于整平单元3前方并与机架1转动连接的前轮21、设置于机架1中部下方的后轮22；所述后轮22通过双轴电机驱动，双轴电机与机架1固定连接；

在水渠污泥清理设备对水渠中污泥的清理过程中，行走单元2驱动机架1行走，位于机架1前端的整平单元3对水渠两侧进行整平压实，一方面，水渠两侧壁即将掉落的疏松土壤碰到整平单元3，以促进水渠两侧壁即将掉落的疏松土壤掉落到水渠底部，以方便后续进行清理，另一方面，整平单元3对水渠两侧壁进行压实，使水渠两侧壁剩余的土壤不易再掉落到水渠内，以降低后续水渠两侧壁土壤掉落到水渠底部造成堵塞的问题发生。在整平单元3对水渠两侧壁整形过后，挖泥单元4将整平单元3整平时水渠两侧掉落的泥土以及水渠底部的污泥挖取并放入输送单元5内，输送单元5将接收的污泥倾斜向上输送、沥干，并将经过沥干的污泥输送至分料单元6内进行分料，由于输送单元5具有过滤的作用，输送单元5的一部分位于水渠的底部，因此输送单元5在输送污泥的过程中，能够将水渠中水体内混合的污泥过滤并带出，降低水渠内水体中混合的污泥量，对清理水渠底部污泥具有促进作用；而分料单元6将输送单元5输送的污泥一分为二后排入到水渠上端两侧，播种单元7随后则将种子播种在该水渠上端两侧的污泥上，实现在污泥上播种，由于污泥上营养丰富且富含水分，在污泥上播种后，前期无需进行浇水和施肥，免去了前期浇水和施肥的麻烦，节约资源且降低劳动成本，并使得水渠内被清理的污泥具有了重新被充分利用的价值，同时，在种子后期长成植物后，该植物的根系扎在该水渠两侧，从而有利于加强水渠两侧土壤的牢固性，进一步的，一般种子选用农作物种子。该水渠污泥清理设备具有对水渠侧壁整平压实、对水渠底部污泥进行清理以及加固加高水渠两侧的作用，同时还具有对水渠上端两侧播种以及对清理的污泥重新利用的作用，具有较高的实用价值。

进一步的，所述播种单元7包括：

播种容器71，盛放种子的所述播种容器71位于分料单元6下料处后侧上方且与机架1连接；

导管72，用于将种子引导到分料单元6所下污泥上的所述导管72位于播种容器71下方；

自动开合闸门73，用于控制播种容器71与导管72之间是否连通的所述自动开合闸门73与机架1滑动连接；

开沟件74；用于对污泥开沟的所述开沟件74设置在面向分料单元6的导管72一侧的下端；

第一覆土件75；用于对开过沟的污泥进行覆土的所述第一覆土件75设置在背离分料单元6的导管72一侧下端。

在本实施例中，分料单元6的前侧为沿X轴负方向一侧，分料单元6的后侧为沿X轴正方向一侧；所用的播种容器71为播种箱或漏斗，开沟件74为导管72下端X轴负方向一侧面设置的一根条形板，而第一覆土件75则为导管72下端沿X轴正方向一侧面设置的一根弧形板，弧形板刮动污泥而将污泥覆盖在开沟件74所开的沟槽内，导管72与机架1固连；而自动开合闸门73包括滑动杆731、开设有孔的闸板732以及条形块733，所述条形块733设置在后轮22外侧边缘；滑动杆731滑动设置在机架1上，滑动杆731的一端位于条形块733跟随后轮22转动的旋转路径上，滑动杆731的另一端与闸板732连接，所述闸板732位于播种容器71与导管72之间；所述滑动杆731与机架1之间连接有弹性件734，所述弹性件734用于使滑动杆731滑动后复位，所述弹性件734为复位弹簧；工作时，后轮22行走时转动，后轮22转动带动条形块733转动，条形块733为弹性材料，条形块733转动将间歇的拨动滑动杆731，同时由于弹性件734的存在，将使得滑动杆731间歇的来回滑动，从而使得闸板732在播种容器71与导管72之间间歇的滑动，当闸板732上的孔到达播种容器71与导管72之间时将导通播种容器71和导管72，从而使得播种容器71内的种子经过闸板732上的孔而进入导管72内，实现以后轮22行驶距离为控制方式，控制自动开合闸门73间歇的开合，进而实现间歇的播种；

当分料单元6跟随机架1边走边向水渠上端两侧排出污泥时，导管72一侧的开沟件74将阻挡部分污泥落下，从而使得污泥排出时，沿着分料单元6行走的路线上，开沟件74经过的污泥路径中将形成一条沟槽，而播种容器71中盛放种子，当自动开合闸门73打开时，播种容器71与导管72连通，播种容器71中的部分种子通过导管72落入到分料单元6排入到水渠上端两侧的污泥上，且种子是落在被开沟件74开出的沟槽内，通过控制自动开合闸门73，使导管72下端间歇落下种子，从而实现间歇的播种，而第一覆土件75则在导管72沿污泥路径行走的后方，第一覆土件75拨动污泥，使部分污泥覆盖在已经播过种子的沟槽内，从而实现在污泥上开沟槽、播种以及播种后沟槽的覆土全过程，实现了播种工作的自动化。

进一步的，所述分料单元6后方设置有覆膜单元00，所述覆膜单元00包括：

覆膜辊01，卷有薄膜04的所述覆膜辊01一端与机架1转动连接；

轮圈02，所述轮圈02的中部设置有传动轴，且传动轴与机架1转动连接，传动轴与覆膜辊01通过齿轮组啮合传动；

第三伸缩件03，所述第三伸缩件03的一端连接于传动轴而另一端与轮圈02的内圈连接。

在本实施例中，轮圈02外圈均匀设置有凸起，覆膜辊01转动的线速度与轮圈02转动的线速度相同或相近，轮圈02的半径大于传动轴与地面之间的距离，使得轮圈02上位于传动轴下方的第三伸缩件03处于压缩状态而位于传动轴上方的第三伸缩件03处于拉伸状态，从而使得轮圈02能够始终抵触在地面上并且随着机架1的移动，轮圈02将在地面滚动，而凸起能降低轮圈02与地面的打滑问题，轮圈02在地面滚动将驱动覆膜辊01转动，从而使覆膜辊01转动松开薄膜04而将薄膜04铺展开，并覆盖在分料单元6向水渠上端两侧排出污泥上，由于污泥潮湿，落在污泥上的薄膜04将很容易的吸附在污泥上，从而实现对污泥的覆膜；一方面，对污泥进行覆膜，能够减小后期污泥上生长杂草，另一方面，在下雨时，薄膜04能够减少雨水将污泥再次冲入水渠内而造成水渠堵塞的问题发生，再者，当污泥内播种有种子时，薄膜04具有保温保湿作用，在冬天能够减少种子被冻坏，在平时，能够减少种子附近杂草丛生；考虑到对应某些种类的种子发芽后可能无法顶出薄膜04，可人工对该发芽种子处的薄膜04进行开孔，以使种子正常成长。

而当抹平单元8位于覆膜单元00后方时，先将薄膜04拉拽一部分至抹平单元8的抹平辊82下方并使抹平辊82压在薄膜04上，在该设备行走时，抹平辊82能够在污泥上的薄膜04表面滚动，一方面，抹平辊82对薄膜04的下压，能够使得薄膜04能够有序的铺设在污泥上，并能在一定程度上防止风将薄膜04吹离铺设方向，另一方面，在抹平辊82自身重力的作用下，能够将薄膜04压合在污泥上，抹平辊82上的条形刮板83更是能够将薄膜04压入嵌到污泥中，从而使薄膜04能够更好的附着在污泥上，并能够减少部分稀疏的污泥再次流入水渠内的问题。

进一步的，所述覆膜单元00的后方设置有第二覆土件05；所述第二覆土件05位于覆膜辊01上的薄膜04两侧。

在本实施例中，第二覆土件05的下端为曲面状结构，且曲面状结构倾斜朝向薄膜04边缘，第二覆土件05覆土的原理与犁相同，能够将土壤翻至一侧边，因此，本案中通过第二覆土件05将处于边缘的污泥翻到薄膜04的边缘上，从而实现将薄膜04的边缘压实，以避免风将薄膜04吹起。

进一步的，所述输送单元5的上方设置旋转刀具57，所述旋转刀具57通过电机驱动，旋转刀具57用于将输送单元5上颗粒较大的污泥以及杂草粉碎，以减小污泥输送过程中的堵塞问题以及杂草缠绕螺旋叶轮62的问题；旋转刀具57与机架1旋转连接。

进一步的，所述整平单元3包括：

均设置有轴芯32并成倒八字形布置的两个整平辊31；

与两个整平辊31的轴芯32上端铰接的第一伸缩件33，以及

与两个整平辊31的轴芯32下端铰接的第二伸缩件34；以及

设置于机架1末端且用于对水渠底部整平的整平轮35；

所述第一伸缩件33、第二伸缩件34、整平轮35均平行设置且第一伸缩件33和第二伸缩件34与机架1连接。

在本实施例中，一般水渠均是底部窄而顶部宽的等腰梯形状截面，因此将两个整平辊31成倒八字形分布，整平辊31与轴芯32转动连接，整平辊31的轴芯32上端与第一伸缩件33铰接，整平辊31的轴芯32下端与第二伸缩件34铰接，通过调节第一伸缩件33和第二伸缩件34的长度即可调节两个整平辊31的倾斜角度以及两个整平辊31上端、两个整平辊31下端的距离，从而使两个整平辊31与水渠的两侧面契合，实现对截面不同的水渠侧面进行整平压实。第一伸缩件33和第二伸缩件34采用液压伸缩缸，通过控制液压油进入液压伸缩缸内的量来控制第一伸缩件33和第二伸缩件34的长度，从而以使两个整平辊31与水渠两侧面契合；

而整平轮35设置在机架1末端，整平轮35位于行走单元2的后轮22后方，在挖泥单元4完成对水渠底部污泥挖取过后，通过整平轮35对水渠底部进行整平，一方面实现对水渠底部的压实，提高水渠底部的深度，另一方面，更加平整的水渠底部有利于水渠内水体的流通；通过对水渠侧面及底部的整平、压实，具有能够提高水渠横截面积并减少水渠堵塞而利于水体畅通流动的效果。

进一步的，所述挖泥单元4包括：

切割刀具41，平行于水渠底部并对水渠污泥底部切割的所述切割刀具41设置第二伸缩件34上；

第一侧板42，所述第一侧板42设置于整平单元3后方并与机架1连接；

挖泥叶轮43，平行于切割刀具41且底部与切割刀具41平齐的所述挖泥叶轮43与第一侧板42转动连接，所述挖泥叶轮43的叶片为弧形状且弧形状的叶片表面均布有第一通孔；

铲泥三角块44，位于挖泥叶轮43远离切割刀具41的一侧的所述铲泥三角块44与第一侧板42连接。

在本实施例中，切割刀具41对水渠底部污泥进行切割，使污泥与水渠底部具有一定程度的分离，从而有利于后续挖泥叶轮43对水渠底部的污泥进行挖取并转动甩入输送单元5内，挖泥叶轮43的叶片上设置的第一通孔用于方便排出污泥内的水，而大块的污泥则无法通过第一通孔，从而以降低挖泥叶轮43将污泥挖出并脱离水面时，污泥中的水从叶片两侧流动将部分污泥冲走的问题发生，也即第一通孔的设置能够提高挖泥叶轮43挖取并甩入输送单元5中的污泥的量；而铲泥三角块44位于挖泥叶轮43的X轴负方向侧，挖泥叶轮43的叶片与铲泥三角块44的斜面相切，铲泥三角块44将挖泥叶轮43未能挖走的污泥铲起而正好被挖泥叶轮43挖走并旋转甩入输送单元5内；切割刀具41、挖泥叶轮43和铲泥三角块44三个相互配合，能够较为彻底的将水渠底部污泥铲除挖走，从而提高了水渠污泥清理设备对水渠底部污泥的清理效果。

进一步的，所述输送单元5包括：

第二侧板51，所述第二侧板51设置于挖泥单元4后方并与机架1连接；

第一驱动辊52；

第一从动辊53；所述第一驱动辊52、第一从动辊53均与挖泥叶轮43平行设置；

输送带54，分别位于输送带54两端且带动输送带54循环转动的所述第一驱动辊52和第一从动辊53转动连接于第二侧板51上，所述输送带54倾斜设置且输送带54上均布有第一虑孔541；

辊齿521，所述辊齿521均匀设置在第一驱动辊52和第一从动辊53的表面，且辊齿521与第一虑孔541匹配，辊齿521伸出第一虑孔541外。

在本实施例中，图1-3中为了方便展示而将第一虑孔541孔径绘大，实际上的第一虑孔541的大小能够将大部分的污泥留在输送带54上；一方面，输送带54将挖泥叶轮43甩入的污泥倾斜向上输送，在输送的过程中，污泥中的水分通过第一虑孔541下漏而使污泥逐渐被虑干；另一方面，由于输送带54的一端伸入水渠的水中，位于水中的这部分输送带54由于第一虑孔541的存在，输送带54能够将水中悬浮的颗粒较大的污垢过滤并在第一驱动辊52的带动下倾斜向上输送，从而具有对水渠内污水进行一次过滤清理的作用，从而降低水渠内污水中悬浮的污垢量，进而减少污垢沉淀于水渠底部的量，提高了对水渠内污泥、污垢的清理效果。进一步的，在输送带54传输到第一驱动辊52和第一从动辊53时，由于辊齿521与第一虑孔541配合啮合，且辊齿521能够伸出第一虑孔541外，从而使得在输送带54与第一驱动辊52和第一从动辊53啮合时，第一驱动辊52和第一从动辊53上的辊齿521具有对输送带54上第一虑孔541疏通清理的作用，另一方面，在第一驱动辊52处，辊齿521的设置有利于污泥与输送带54的更为干净的脱离，减少污泥在输送带54上沾附；在第一从动辊53处，辊齿521的设置有利于输送带54在水中的清理疏通。

进一步的，所述分料单元6包括：

壳体61，开设有开口且开口平行朝向输送单元5末端的所述壳体61设置于输送单元5后方的机架1上，所述壳体61的两端下方设置有落料通道64；

螺旋叶轮62，由中部向两端具有双向输送功能的所述螺旋叶轮62设置于壳体61内；

分料板63，所述分料板63位于螺旋叶轮62中部上方且垂直连接于壳体61中部上方。

在本实施例中，输送带54中的污泥经过分料板63时被分成两份后被传输到螺旋叶轮62中部，螺旋叶轮62由于由中部向两侧的螺旋叶片反向设置使得螺旋叶片具有双向输送的功能，被分成两份的污泥经过螺旋叶轮62中部后被向螺旋叶轮62的两侧输送，污泥通过壳体61上的落料通道64落入到水渠上端两侧面，从而加固、加高水渠。

进一步的，分料板63上方的机架1上设置有给要瓶58，给要瓶58倒立放置，给要瓶58用于对污泥进行给药，以降低或避免铺在水渠上端两侧的污泥上生长杂草，给要瓶58喷水的药不针对所播种的种子，只针对常见的杂草进行除草，而覆膜后，能够减少污泥中药液的蒸发，使污泥中的药液保持更为持久；进一步的，对污泥中喷水药液时，则将导流通道643的导向改为朝向水渠两侧，使多余流出的药液留在污泥的旁侧，进一步的减少水渠上端两侧的杂草丛生。

进一步的，所述输送单元5的上方设置旋转刀具57，所述旋转刀具57通过电机驱动，旋转刀具57用于将输送单元5上颗粒较大的污泥以及杂草粉碎，以减小污泥输送过程中的堵塞问题以及杂草缠绕螺旋叶轮62的问题；旋转刀具57与机架1旋转连接。

进一步的，所述分料单元6后方设置有抹平单元8；用于将分料单元6分于水渠上端两侧的污泥抹平的所述抹平单元8与机架1连接。

在本实施例中，通过在分料单元6后方设置抹平单元8，通过抹平单元8将分料单元6分于水渠上端两侧的污泥抹平，从而使水渠上端两侧的污泥平整，在经过一定时间的晾干后，将使得水渠上端两侧加高、加固，提高水渠的输水效果。

进一步的，所述抹平单元8包括：

L型连接架81，所述L型连接架81设置有两个且L型连接架81一端与机架1连接而另一端设置有U型孔811；

抹平辊82，所述抹平辊82设置有两个，且两个抹平辊82通过穿过两个L型连接架81上U型孔811的第二轴连接；

条形刮板83，所述条形刮板83设置有多个，且多个所述条形刮板83均匀布置于抹平辊82的辊面上；

环板84，所述环板84设置有两个，且两个环板84布置于对应抹平辊82的两端。

在本实施例中，将抹平辊82通过第二轴布置在L型连接架81的U型孔811中，在落料通道64中污泥下落过后，抹平辊82将滚过该污泥，由于U型孔811的限制，在抹平辊82的重力作用下使抹平辊82的第二轴位于U型孔811的最下方，抹平辊82接触污泥上表面而将污泥抹平；抹平辊82在沿着机架1前行的方向移动过程中，当污泥中偶尔存在高度高于抹平辊82下表面与地面的距离的石子时，抹平辊82的第二轴会在石子的阻碍下而在U型孔811内滑动，抹平辊82将上升从而避开石子，以避免抹平辊82被小石子卡住而难以前行的问题发生；而条形刮板83一方面增大抹平辊82与污泥之间的摩擦力，以使抹平辊82能够在污泥上滚动，从而使得抹平辊82具有将落料通道64的落料口641处部分污泥刮下的作用，而滚动的抹平辊82也能降低抹平辊82相对地面的阻力，从而减少能源的消耗，另一方面，条形刮板83能够在污泥表面形成一个个条形的槽，从而增大污泥表面的摩擦力，待该部分污泥被太阳暴晒硬化后，当农忙时人们走在水渠顶部边缘时，条形的槽能够增大人们在水渠边缘行走时的摩擦力，避免或降低人们滑入水渠的危险，提高了人们的行走安全性；而环板84可对抹平辊82两端进行限制，在污泥被抹平时，使污泥的两端成型时较为规整，以提高抹平辊82对污泥的抹平效果。

实施例二

如图1-11所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：所述落料通道64的远离整平单元3的一侧设置有落料口641；所述落料通道64的底部倾斜设置有底板642，且底板642较低的一端朝向整平单元3一侧；所述落料通道64朝向分料板63的一侧设置有导流通道643。

在本实施例中，将落料通道64设置在远离整平单元3的一侧，即落料通道64朝向X轴正方向，且落料通道64的底部底板642较低的一端朝向整平单元3一侧倾斜设置，落料通道64朝向分料板63的一侧设置有导流通道643，从而在螺旋叶轮62转动输送污泥过程中，螺旋叶轮62将污泥向壳体61及底板642挤压时，污泥的部分水分被压出，而底板642倾斜设置，将使得被挤压的水沿着底板642低端处的导流通道643向水渠流去，一方面干燥了污泥，使得后续污泥被抹平辊82抹平时更易于成型，另一方面，落料口641朝向X轴正方向有利于抹平辊82上的条形刮板83将污泥刮下，也更方面抹平辊82将污泥抹平；而底板642的设置有利于提高螺旋叶轮62对污泥的挤压力，进而能够将污泥中更多的水分压出，提高污泥的干燥效果，使污泥更易于成型。

进一步的，所述第二侧板51上设置有多根垂直于第二侧板51的刮平杆55；所述刮平杆55的后方设置有两个垂直于输送带54的斜板56，且两个斜板56成八字形布置且八字形布置的两个斜板56小端朝向分料单元6。

在本实施例中，由于输送带54上的污泥分布不均匀，通过在输送带54上方设置多跟刮平杆55，能够将输送带54上的污泥抹平，从而使得输送带54上的污泥分布更为均匀，而两个斜板56的设置，能够将输送带54末端的大部分污泥集中在输送带54中央，从而有利于分料板63对输送带54上污泥的分料，进而有利于螺旋叶轮62将污泥均匀的向水渠两侧输送，使得后续污泥能够更为均匀的在水渠两侧成型，进而提高污泥在水渠两侧均匀分布成型的效果。

进一步的，所述输送带54的内侧设置有清理单元9；所述清理单元9包括：

导流板91，所述导流板91与输送带54平行设置并与第二侧板51连接；

储水腔92，所述储水腔92平行设置于导流板91下表面，且储水腔92位于导流板91较低的一端处设置有进水口，储水腔92朝向导流板91较高一端的底部设置有喷水孔921，储水腔92的上部导流板91上开设有一号滑槽；

上端设置有L型支架的一号滑块93，所述一号滑块93与储水腔92底部滑动连接，所述L型支架位于导流板91上端且L型支架滑动密封一号滑槽；

弹性复位件94，所述弹性复位件94的一端与一号滑块93连接，另一端与储水腔92较低的一端侧壁连接；所述弹性复位件94为弹性绳或弹簧；

弹性凸起95，用于推动L型支架在一号滑槽上滑动的所述弹性凸起95设置于输送带54的内侧面上。

在本实施例中，由于输送带54上设置有第一虑孔541，输送带54输送污泥时部分水将从第一虑孔541流下，当水流到导流板91上将顺着导流板91进入储水腔92内，输送带54旋转输送的过程中，输送带54上的弹性凸起95将推动L型支架以及与L型支架连接的一号滑块93滑动，滑动的一号滑块93将推挤储水腔92内的水，使储水腔92内的水从喷水孔921喷向输送带54的下表面，从而有利于将输送带54的下表面清洗干净，另一方面，储水腔92的下表面设置有毛刷922，毛刷922配合喷水孔921喷出的水进一步的将输送带54清洗干净，而弹性复位件94与弹性凸起95的配合，能够便于L型支架及时的与弹性凸起95脱离并复位，以便于一号滑块93后续继续能够在储水腔92内来回循环滑动压水使水从喷水孔921喷出，从而降低输送带54上的第一虑孔541堵塞的问题发生，有利于输送带54上污泥的沥干。

工作步骤

行走单元2带动机架1沿着水渠行走，两个整平辊31对水渠两侧进行整平，使整平过后的水渠两侧泥土不易掉落，切割刀具41将对水渠污泥底部进行切割，挖泥叶轮43对切割刀具41切割后的污泥挖取并甩入输送带54上，铲泥三角块44配合挖泥叶轮43将水渠内的污泥清理干净，输送带54一边输送污泥一边将污泥沥干，同时输送带54下端将对水渠底部的水体进行过滤，进一步的除去水渠中水体内混杂的污泥，而清理单元9将对输送带54进行清洗，减少输送带54的第一虑孔541堵塞，刮平杆55、斜板56和分料板63的相互配合将有利于输送带54上的污泥均匀分布在螺旋叶轮62两侧，进而使出料口更加均匀的将污泥分布在水渠两侧，播种单元7随后则将种子播种在该水渠上端两侧的污泥上，实现在污泥上播种；覆膜辊01与抹平辊82配合实现对污泥进行覆膜，同时抹平辊82能够更为均匀的将水渠上端两侧的污泥抹平，加高、加固水渠上端两侧，进而提高水渠的输水能力。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种适用于水渠两侧种植的自动播种机，其特征在于，包括：

机架；

依次设置的整平单元、挖泥单元、输送单元、分料单元、播种单元均与机架连接；

用于对水渠侧壁整平及压实的整平单元设置于机架前端；

接收挖泥单元挖取水渠底部的污泥并过滤输送至分料单元的所述输送单元底部伸入水渠底部，所述输送单元的顶部位于水渠水位上方；

将输送单元输送的污泥一分为二并下料于水渠上端两侧的分料单元位于机架末端；

在分料单元下料于水渠上端两侧的污泥上播种的所述播种单元设置于分料单元后侧并与机架连接；

所述分料单元后方设置有与机架连接的抹平单元；所述抹平单元包括：

L型连接架，所述L型连接架设置有两个且L型连接架一端与机架连接而另一端设置有U型孔；

抹平辊，所述抹平辊设置有两个，且两个抹平辊通过穿过两个L型连接架上U型孔的第二轴连接；

条形刮板，所述条形刮板设置有多个，且多个所述条形刮板均匀布置于抹平辊的辊面上；

环板，所述环板设置有两个，且两个环板布置于对应抹平辊的两端；

所述整平单元包括：

均设置有轴芯并成倒八字形布置的两个整平辊；

与两个整平辊的轴芯上端铰接的第一伸缩件，以及

与两个整平辊的轴芯下端铰接的第二伸缩件；以及

设置于机架末端且用于对水渠底部整平的整平轮；

所述第一伸缩件、第二伸缩件、整平轮均平行设置且第一伸缩件和第二伸缩件与机架连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于水渠两侧种植的自动播种机，其特征在于，所述播种单元包括：

播种容器，盛放种子的所述播种容器位于分料单元下料处后侧上方且与机架连接；

导管，用于将种子引导到分料单元所下污泥上的所述导管位于播种容器下方；

自动开合闸门，用于控制播种容器与导管之间是否连通的所述自动开合闸门与机架滑动连接；

开沟件；用于对污泥开沟的所述开沟件设置在面向分料单元的导管一侧的下端；

第一覆土件；用于对开过沟的污泥进行覆土的所述第一覆土件设置在背离分料单元的导管一侧下端。

3.根据权利要求1所述的一种适用于水渠两侧种植的自动播种机，其特征在于，所述分料单元后方设置有覆膜单元，所述覆膜单元包括：

覆膜辊，卷有薄膜的所述覆膜辊一端与机架转动连接；

轮圈，所述轮圈的中部设置有传动轴，且传动轴与机架转动连接，传动轴与覆膜辊通过齿轮组啮合传动；

第三伸缩件，所述第三伸缩件的一端连接于传动轴而另一端与轮圈的内圈连接。

4.根据权利要求3所述的一种适用于水渠两侧种植的自动播种机，其特征在于，所述覆膜单元的后方设置有第二覆土件；所述第二覆土件位于覆膜辊上的薄膜两侧。

5.根据权利要求1所述的一种适用于水渠两侧种植的自动播种机，其特征在于，所述挖泥单元包括：

切割刀具，平行于水渠底部并对水渠污泥底部切割的所述切割刀具设置第二伸缩件上；

第一侧板，所述第一侧板设置于整平单元后方并与机架连接；

挖泥叶轮，平行于切割刀具且底部与切割刀具平齐的所述挖泥叶轮与第一侧板转动连接，所述挖泥叶轮的叶片为弧形状且弧形状的叶片表面均布有第一通孔；

铲泥三角块，位于挖泥叶轮远离切割刀具的一侧的所述铲泥三角块与第一侧板连接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种适用于水渠两侧种植的自动播种机，其特征在于，所述输送单元包括：

第二侧板，所述第二侧板设置于挖泥单元后方并与机架连接；

第一驱动辊；

第一从动辊；所述第一驱动辊、第一从动辊均与挖泥叶轮平行设置；

输送带，分别位于输送带两端且带动输送带循环转动的所述第一驱动辊和第一从动辊转动连接于第二侧板上，所述输送带倾斜设置且输送带上均布有第一滤 孔；

辊齿，所述辊齿均匀设置在第一驱动辊和第一从动辊的表面，且辊齿与第一滤 孔匹配，辊齿伸出第一滤 孔外。

7.根据权利要求1所述的一种适用于水渠两侧种植的自动播种机，其特征在于，所述分料单元包括：

壳体，开设有开口且开口平行朝向输送单元末端的所述壳体设置于输送单元后方的机架上，所述壳体的两端下方设置有落料通道；

螺旋叶轮，由中部向两端具有双向输送功能的所述螺旋叶轮设置于壳体内；

分料板，所述分料板位于螺旋叶轮中部上方且垂直连接于壳体中部上方。

8.根据权利要求7所述的一种适用于水渠两侧种植的自动播种机，其特征在于，所述落料通道的远离整平单元的一侧设置有落料口；所述落料通道的底部倾斜设置有底板，且底板较低的一端朝向整平单元一侧；所述落料通道朝向分料板的一侧设置有导流通道。

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