CN117063681A - 一种蓝莓马铃薯套种种植机构及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蓝莓马铃薯套种种植机构，包括主机箱，所述主机箱的两侧都设有用于装载肥料和施加肥料的肥料箱组，所述肥料箱组内设有施肥器，所述施肥器；在所述主机箱内设有切块器和出薯器，在出薯器的末端连接有落薯器，用于对地面种植；在落薯器的后侧设有连接到主机箱底部的覆土板；主机箱内部还设有储能器和控制系统。采用本发明的机构，能够实现对蓝莓种植区域内套种马铃薯提供方便，让马铃薯能在种植的过程中现切现种，并且通过机械化的方式实现切割和裹肥，确保种植效果，同时由于马铃薯在种植过程中无需人工挖坑和回填土壤，进一步的增加了种植效率。

Description

一种蓝莓马铃薯套种种植机构及方法

技术领域

本发明涉及农业种植技术领域，具体是一种蓝莓马铃薯套种种植机构及方法。

背景技术

蓝莓属于中高端功能性水果、种植效益好、市场潜力大。但是，保障粮食生产安全是农业生产的首要任务，促进农民增收是农村工作的重要课题。近年来，由于粮食作物的比较效益较低，经济作物成为了农民收入的主要增长点，因此为了协调农业生产中稳粮增收的矛盾，开展了粮经高产、高效种植模式及关键技术研究，不仅实现稳粮增收的目的，还丰富和改善了传统的单纯粮油生产模式。

由于蓝莓的生长特性，其种植间距较大，而马铃薯由于产量高、不遮光，对蓝莓的适配性较好，采用蓝莓套种马铃薯的模式，不仅可以实现稳粮增收的目的，还能平衡土地的肥力需求，因此推广前景巨大。

由于蓝莓树一般都要生长几年时间才能稳定产出，期间种植高产且快速收获的马铃薯更为适宜，针对春季种植的马铃薯，蓝莓树也需要同步施肥，如果两者分开进行，则会耗费大量人力和时间，但两者同时进行则需要调配大量的机械设备轮流工作，且目前给蓝莓的施肥也主要是通过人工进行，特别是对于覆盖有机物肥料的这个步骤，目前暂无高效的设备能实现精准施肥作业。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种蓝莓马铃薯套种种植机构及方法，通过对结构的设计和改进并设计配套的方法，使得蓝莓和马铃薯种植效果得到提高。

本发明的技术方案如下：

一种蓝莓马铃薯套种种植机构，包括主机箱，所述主机箱的两侧都设有用于装载肥料和施加肥料的肥料箱组，所述肥料箱组内设有施肥器，所述施肥器；在所述主机箱内设有用于对马铃薯切块的切块器和用于让块状茎被包裹肥料并排出的出薯器，在出薯器的末端连接有落薯器，用于对地面种植；在落薯器的后侧设有连接到主机箱底部的覆土板；主机箱内部还设有储能器和控制系统；所述主机箱顶部设有机箱盖，机箱盖内设有进薯器用于连接到切块器输送原料，所述机箱盖的上方设有透明的马铃薯储存箱，用于放置马铃薯；所述主机箱的底部前端设有一个前轮，后端设有至少两个后轮，且主机箱的后部设有控制扶手，控制扶手上设有控制器，与控制系统相连接。

进一步的，所述前轮为实心轮结构，前轮的周面设有多个带有充气管的沉槽，用于安装挖土器，所述挖土器的底部设有固定机，所述挖土器包括弧形的挖土盖，挖土盖内的空间作为挖土仓，挖土盖的底部连接到所述固定机，所述固定机的内部为空腔，在固定机的顶部设有推土合页，推土合页连接有推土板，所述推土板在推土合页的限定下转动，并在转动过程中保持另一端与挖土盖内壁贴合；推土板的底部连接有柔性的推土气囊，通过充放气实现对推土板的上翻和下放；在固定机的底部设有一个气孔，固定机固定在前轮的沉槽内后，气孔与充气管联通；在充气管的另一端设有气泵，前轮的中部设有一个通孔作为进气口，气泵对接在进气口上，在进气口中部设有轮轴，且轮轴通过周面设置的多个轴支架连接到进气口的内壁面上，实现对前轮的固定，储能器通过轮轴和轴支架传递动能，并传递电能给气泵。

进一步的，所述肥料箱组整体为倒三角体结构，上部宽度大于下部宽度，侧面设有一段开口，用于容纳安装施肥器，施肥器连接在该开口的靠下位置，并与肥料箱组通过转轴保持连接，通过旋转从开口展开及回收到开口内；所述肥料箱组内部的上侧安装有倒直角梯形的肥料箱体，所述肥料箱体的内壁贴合到肥料箱组的内壁，且肥料箱体的底部设有开口，分别对施肥器和出薯器提供肥料；在肥料箱体的斜面正对的那段开口作为施肥器固定处；肥料箱组的上侧设有可打开的肥料箱盖。

进一步的，所述施肥器包括施肥杆和施肥半环两部分组成，所述施肥杆和施肥半环均为空心结构，施肥杆的根部设有联通到肥料箱体底部的下进肥管，用于获取肥料箱体内的肥料；施肥杆的中部连接有定位绳，定位绳的另一端通过绞盘固定在施肥器固定处内，控制施肥杆的倾斜度；在施肥器固定处的最底部设有底部限位块；

所述施肥半环的环形侧面设有开口，且带有多个弧形门，弧形门通过开关电机调节开关的角度，且每个弧形门的开关电机单独控制开关；

所述施肥半环的厚度大于所述施肥杆，在施肥半环的顶部外侧设有软垫，在施肥半环的顶部内侧设有弹簧，弹簧由施肥半环与施肥杆的接触位置向施肥半环的两端依次分布，且越靠近施肥半环的端部分布越密集；弹簧的底部设有配重体；

所述主机箱的侧面在与肥料箱组的连接处设有开口，开口内安装有肥料箱组振动器，通过肥料箱组振动器带动整个肥料箱组上下震动，肥料箱组与主机箱的侧面通过上下的插槽连接固定，且插槽内设有限位机构和润滑机构，确保上下振动的限位及运动顺畅。

进一步的，所述施肥器与肥料箱组的下侧通过转轴连接，且在施肥器固定处内设有转轴滑杆，施肥器套设固定于转轴滑杆上的不同位置，实现对施肥器在施肥器固定处内的前后调节。

进一步的，所述进薯器的内部设有进薯门板，所述进薯门板为对开结构，且两个进薯门板均设有开关电机控制，两个进薯门板之间留有一段空隙，且两个进薯门板相向的一边都设有柔性边套；

进薯器的下方连接到切块器，所述切块器包括长方体结构的外部盒体，切块器外部盒体固定在主机箱的内部，在外部盒体的上侧和下侧都设有开口，上侧的开口与进薯器的底部连接，在上侧的开口的两侧设有沿着长方体长边方向的两根上滑道，两根上滑道内固定有上滑块，上滑块的下侧固定有上切块刃具，在对应上切块刃具运动方向的两壁面内侧都安装有上切挡块；下侧的开口设有进块器并与进块器的顶部连接，在进块器的内部设有带电动开关的门板，用于控制切好的薯块掉落到出薯器内；在下侧的开口的两侧设有沿着长方体短边方向的两根下滑道，两根下滑道内固定有下滑块，下滑块的上侧固定有下切块刃具，在对应下切块刃具运动方向的两壁面内侧都安装有下切挡块；所述上切挡块和所述下切挡块均为四块摆放为田字形的杆体组成，且杆体的内侧设有软垫，相对的两组上切挡块和下切挡块之间用于限定进入的马铃薯，且上切块刃具的宽度小于上切挡块，下切块刃具的宽度小于下切挡块，让上切块刃具和下切块刃具都能在待使用的情况下收纳到最近的上切挡块和下切挡块内；

所述上切块刃具和下切块刃具中，一个为十字形刃具，一个为一字型刃具，两种刃具均为两侧开刃，往返运动中均可切割；且上切块刃具和下切块刃具与上滑块和下滑块均为可拆卸结构；

在上切挡块和下切挡块的每根杆体表面设有湿海绵，且湿海绵之间贴合，用于擦洗上切块刃具和下切块刃具。

进一步的，所述出薯器包括长方体结构的外部盒体，出薯器外部盒体的顶部设有开口并连接到进块器，出薯器外部盒体的侧面设有开口并连接到落薯器的上部侧面，在出薯器外部盒体内的远离开口一端设有推送电机，推送电机带动推送器在出薯器外部盒体内水平运动；出薯器外部盒体的底部通过推送支架固定在主机箱的底部；

在出薯器外部盒体的两侧面设有多个网格孔，作为进肥网口；在进肥网口的外部两侧对应的位置设有一段纵向的进肥侧仓，在进肥侧仓的外侧连接有穿过主机箱侧壁的斜进肥管，斜进肥管的上端对应在肥料箱体下侧的侧进肥口上，且肥料箱组振动中均保持联通，侧进肥口和下进肥管都设置于肥料箱体的底部转角处，在转角处还设有带电机的拨肥片；

进肥侧仓的底部与进肥网口的外侧贴合，且在落薯器外侧固定有兜住进肥侧仓下方的侧接肥板，用于承接部分从进肥侧仓与进肥网口缝隙中掉落的肥料。

进一步的，所述推送支架设有出薯器振动器，出薯器振动器带动整个出薯器上下震动，且进块器的底部与出薯器外部盒体之间设有间隙，并通过柔性袋体连接。

进一步的，所述落薯器的内壁设有多个气垫，所述气垫为可调大小结构，气垫分布于落薯器内壁的前后两侧，落薯器的底部为开口结构。

一种蓝莓马铃薯套种种植方法，采用如前所述的一种蓝莓马铃薯套种种植机构，包括如下步骤：

S1、将蓝莓马铃薯套种种植机构运送到蓝莓树田的行间距中，把所需待种植的马铃薯放置在马铃薯储存箱中，在前轮上安装好挖土器，根据蓝莓树的间距，设定好施肥器在转轴滑杆上的位置；

S2、通过控制扶手启动前轮转动，带动蓝莓马铃薯套种种植机构前进，并在前进过程中挖掘土壤，当土壤被挖掘后，挖土仓离开地面后，开启气泵对推土气囊充气，让推土板将挖土仓内的土壤推出，土壤在前轮的转动过程中掉落在地面；其他的挖土仓的工作过程同理；

S3、马铃薯通过进薯器进入到切块器中，被切割为八块马铃薯块，然后通过进块器进入出薯器，每次进入数量为一块，而在此前和过程中，通过肥料箱组和出薯器的振动，让切块器内送入肥料，并覆盖在落入的马铃薯块表面；然后通过推送器推送到落薯器内向下掉落；

S4、当蓝莓马铃薯套种种植机构继续前行，挖土仓挖出的坑正对落薯器时，通过落薯器的缓冲的马铃薯块落入坑内，然后随着蓝莓马铃薯套种种植机构继续前行，覆土板将坑边被挖出的土壤向前推送盖住马铃薯块，实现对马铃薯块的栽种；

S5、在行进过程中，根据蓝莓树的行间距调整施肥器的角度，确保施肥器的施肥半环靠近蓝莓树干，打开部分或全部弧形门，在振动中让肥料被施加到蓝莓树干的底部附近区域；

S6、在每一行种植区域重复上述步骤，直到种植完成。

本发明的有益之处在于：

1、采用本发明的机构，能够实现对蓝莓种植区域内套种马铃薯提供方便，让马铃薯能在种植的过程中现切现种，并且通过机械化的方式实现切割和裹肥，确保生长效果，同时由于马铃薯在种植过程中无需人工挖坑和回填土壤，进一步的增加了种植效率。

2、由于马铃薯的种植时间和蓝莓的追肥时间比较适配，故同步能够进行追肥，通过特别设计的追肥结构，能够实现精准堆放肥料，并且适配不同垄高的蓝莓树干，减少人工劳动，一次性完成植株的两侧堆肥，且尽量堆成环形结构，提高施肥效果。

3、采用特别设计的切割机构，能够实现在马铃薯的切割中的现切效果，并且能对刃具进行清洁，提高使用效果，也通过对刃具结构的设计，使其能够一次性完成两种切割，且互不干涉。

4、本发明通过结构的设计，让马铃薯块能够很好的裹肥，且保持整体都可能包裹住肥料，并且下坠过程中有缓冲保护，降低撞伤的风险，确保成活率。

5、通过设计配套的使用方法，让本发明能够更好地适配蓝莓和马铃薯的套种，实现种植和施肥兼顾的效果，并且种植和施肥都更加精准定位和定量，提高两者的产出效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为图1的主视图（未示出挖土器）。

图3为前轮的剖视图。

图4为挖土器的内部结构剖视图。

图5为图4排土状态的剖视图。

图6为主机箱内部剖视图。

图7为图6的A-A剖面图。

图8为图7的上半部分局部放大图。

图9为图7的下半部分局部放大图。

图10为图6中的切块器的放大图。

图11为图6中的出薯器的放大图。

图12为施肥器开门状态的结构图。

图13为图12的仰视图。

图中：

1主机箱、2机箱盖、3马铃薯储存箱、4前轮、5后轮、6肥料箱组、7施肥器、8出薯器、9切块器、10储能器、11覆土板、12落薯器、13肥料、14控制扶手、

201进薯器、

2011进薯门板、

401挖土器、402固定机、403充气管、404气泵、405轮轴、406轴支架、

4011挖土仓、4012挖土盖、4013刃口、4021推土板、4022推土气囊、4023气孔、4024推土合页、

601肥料箱体、602肥料箱盖、603施肥器固定处、604肥料箱组振动器、605侧进肥口、606下进肥管、607拨肥片、608底部限位块、

701转轴滑杆、702施肥杆、703施肥半环、704定位绳、

7031弧形门、

801进块器、802推送电机、803推送器、804推送支架、805进肥网口、806斜进肥管、807进肥侧仓、

901上滑道、902上滑块、903上切块刃具、904上切挡块、905下滑道、906下滑块、907下切块刃具、908下切挡块、

1201气垫、1202侧接肥板。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进一步说明，需要说明的是，在本文中，诸如“上”、“下”等词语，仅仅用于方便对附图进行描述，并非限制实际使用中的方向，且不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素；本发明内所述的部分液力、电力、风力等驱动机构，未说明具体连接或运动方式的，都属于常规的现有技术方案。

如图1-13所示，一种蓝莓马铃薯套种种植机构，包括主机箱1，所述主机箱1的两侧都设有用于装载肥料和施加肥料的肥料箱组6，所述肥料箱组6内设有施肥器7，所述施肥器7；在所述主机箱1内设有用于对马铃薯切块的切块器9和用于让块状茎被包裹肥料并排出的出薯器8，在出薯器8的末端连接有落薯器12，用于对地面种植；在落薯器12的后侧设有连接到主机箱1底部的覆土板11；主机箱1内部还设有储能器10和控制系统，所述储能器10优选为锂电池或油箱，能为系统提供动力和电力，并且具有一定的配重能力；所述主机箱1顶部设有机箱盖2，机箱盖2内设有进薯器201用于连接到切块器9输送原料，所述机箱盖2的上方设有透明的马铃薯储存箱3，用于放置马铃薯，并且透明结构也便于观察内部，所放的马铃薯尺寸需要符合要求，不会太大或太小，导致无法切割，为方便马铃薯向进薯器201汇聚，其底部可以设置斜坡聚拢到进薯器201；所述主机箱1的底部前端设有一个前轮4，后端设有至少两个后轮5，后轮5安装在主机箱1的侧面，确保装置平稳，当然，在前轮4侧面也可以安装辅助的轮子，用于提高种植机构的整体稳定度；且主机箱1的后部设有控制扶手14，控制扶手14上设有控制器，与控制系统相连接，前轮4不带转向机构，需要转向的时候通过向后压控制扶手14的方式，使整个种植机构翘起，通过后轮5实现转向。

如图3-5所示，所述前轮4为实心轮结构，前轮4的圆周面设有多个带有充气管403的沉槽，用于安装挖土器401，沉槽的数量以及前轮4的尺寸都根据需要挖掘的马铃薯种植坑的间距设定，确保前轮4运动过去以后挖土器401挖出的坑间距符合需求；所述挖土器401的底部设有固定机402，所述挖土器401包括弧形的挖土盖4012，挖土盖4012的前端可以套设专用的刃口4013，以便提高挖土效率；挖土盖4012内的空间作为挖土仓4011，挖土盖4012的底部连接到所述固定机402，所述固定机402的内部为空腔，在固定机402的顶部设有推土合页4024，推土合页4024连接有推土板4021，所述推土板4021在推土合页4024的限定下转动，并在转动过程中保持另一端与挖土盖4012内壁贴合；推土板4021的底部连接有柔性的推土气囊4022，通过充放气实现对推土板4021的上翻和下放；在固定机402的底部设有一个气孔4023，固定机402固定在前轮4的沉槽内后，气孔4023与充气管403联通；在充气管403的另一端设有气泵404，前轮4的中部设有一个通孔作为进气口，气泵404对接在进气口上，在进气口中部设有轮轴405，且轮轴405通过周面设置的多个轴支架406连接到进气口的内壁面上，实现对前轮4的固定，储能器10通过轮轴405和轴支架406传递动能，并传递电能给气泵404，且储能器10设置在前轮4的上方，提供重力方便挖土器能更好的挖掘土壤。

如图1、2、7所示，所述肥料箱组6整体为倒三角体结构，优选直角倒三角形结构，其上部宽度大于下部宽度，如此设计，可以让机构在田地内更容易转向，也便于观察地面区域，在肥料箱组6的侧面设有一段开口，用于容纳安装施肥器7，施肥器7连接在该开口的靠下位置，并与肥料箱组6通过转轴保持连接，通过旋转从开口展开及回收到开口内；所述肥料箱组6内部的上侧安装有倒直角梯形的肥料箱体601，所述肥料箱体604的内壁贴合到肥料箱组6的内壁，且肥料箱体601的底部设有开口，分别对施肥器7和出薯器8提供肥料；在肥料箱体601的斜面正对的那段开口作为施肥器固定处603；肥料箱组6的上侧设有可打开的肥料箱盖602。

所述肥料箱体6内的肥料，推荐使用固相的物料，如草木灰和各种固体添加物如菜籽粕等，液态肥料可以后期采用喷洒方式播撒，但固体肥料需要精准对方到位，采用施肥器7能够精准释放到位。

如图7、12、13所示，所述施肥器7包括施肥杆702和施肥半环703两部分组成，所述施肥杆702和施肥半环703均为空心结构，施肥杆702的根部设有联通到肥料箱体604底部的下进肥管606，用于获取肥料箱体604内的肥料；施肥杆702的中部连接有定位绳704，定位绳704的另一端通过绞盘固定在施肥器固定处603内，控制施肥杆702的倾斜度；在施肥器固定处603的最底部设有底部限位块608；所述施肥半环703的环形侧面设有开口，且带有多个弧形门7031，弧形门7031通过开关电机调节开关的角度，且每个弧形门7031的开关电机单独控制开关；所述施肥半环703的厚度大于所述施肥杆702，在施肥半环703的顶部外侧设有软垫，在施肥半环703的顶部内侧设有弹簧，弹簧由施肥半环703与施肥杆702的接触位置向施肥半环703的两端依次分布，且越靠近施肥半环703的端部分布越密集；弹簧的底部设有配重体，弹簧在受到震动的时候会上下运动，在配重体的帮助下会运动更大范围，能更好的让堆积在末端的。

所述主机箱1的侧面在与肥料箱组6的连接处设有开口，开口内安装有肥料箱组振动器604，通过肥料箱组振动器604带动整个肥料箱组6上下震动，所述肥料箱组振动器604可采用市售的振动马达，肥料箱组6与主机箱1的侧面通过上下的插槽连接固定，且插槽内设有限位机构和润滑机构，确保上下振动的限位及运动顺畅；在不需要使用肥料箱组6的时候可以整体取出，在使用的时候安装到位后予以限位固定。

如图9所示，所述施肥器7与肥料箱组6的下侧通过转轴连接，且在施肥器固定处603内设有转轴滑杆701，施肥器7套设固定于转轴滑杆701上的不同位置，实现对施肥器7在施肥器固定处603内的前后调节。具体方案之一可以是，转轴滑杆701为套装卡箍，正面设有一段开口，将转轴从开口塞入转轴滑杆701并推送到具体限定位置后实现固定，通过卡箍的压紧力实现抱紧固定；或者直接将转轴从转轴滑杆701的侧面端部塞入然后送到位后将两侧堵住；压紧转轴后，转轴内部还能继续转动，不妨碍在一定范围内的施肥器7上下翻转运动。

如图6所示，所述进薯器201的内部设有进薯门板2011，所述进薯门板2011为对开结构，且两个进薯门板2011均设有开关电机控制，两个进薯门板2011之间留有一段空隙，且两个进薯门板2011相向的一边都设有柔性边套，以避免夹坏马铃薯；

如图8所示，进薯器201的下方连接到切块器9，所述切块器9包括长方体结构的外部盒体，切块器外部盒体固定在主机箱1的内部，在外部盒体的上侧和下侧都设有开口，上侧的开口与进薯器201的底部连接，在上侧的开口的两侧设有沿着长方体长边方向的两根上滑道901，两根上滑道901内固定有上滑块902，上滑块902的下侧固定有上切块刃具903，在对应上切块刃具903运动方向的两壁面内侧都安装有上切挡块904；下侧的开口设有进块器801并与进块器801的顶部连接，在进块器801的内部设有带电动开关的门板，用于控制切好的薯块掉落到出薯器8内；在下侧的开口的两侧设有沿着长方体短边方向的两根下滑道905，两根下滑道905内固定有下滑块906，下滑块906的上侧固定有下切块刃具907，在对应下切块刃具907运动方向的两壁面内侧都安装有下切挡块908；所述上切挡块904和所述下切挡块908均为四块摆放为田字形的杆体组成，且杆体的内侧设有软垫，相对的两组上切挡块904和下切挡块908之间用于限定进入的马铃薯，且上切块刃具903的宽度小于上切挡块904，下切块刃具907的宽度小于下切挡块908，让上切块刃具903和下切块刃具907都能在待使用的情况下收纳到最近的上切挡块904和下切挡块908内；

所述上切块刃具903和下切块刃具907中，一个为十字形刃具，一个为一字型刃具，两种刃具均为两侧开刃，往返运动中均可切割；且上切块刃具903和下切块刃具907与上滑块902和下滑块906均为可拆卸结构；优选的，在本实施方式中上切块刃具903为十字形刃具，下切块刃具907为一字型刃具，且刃具的侧面设有多个微型坑面，确保切割的时候马铃薯不会贴合在光滑的表面上导致切割效率下降。

在上切挡块904和下切挡块908的每根杆体表面设有湿海绵，且湿海绵之间贴合，用于擦洗上切块刃具903和下切块刃具907。优选的，湿海绵可以在每次使用前更换新的，将机箱盖2打开后拆开切块器9更换，确保切割马铃薯后刃具表面能及时清洁，避免影响下次切割。

在某些实施方式中，上切挡块904和下切挡块908的端部还可以设置伸缩机构，确保马铃薯落入后先伸长夹紧，然后切割，提高切割效率，避免切割过程中马铃薯晃动。

如图6和11所示，所述出薯器8包括长方体结构的外部盒体，出薯器外部盒体的顶部设有开口并连接到进块器801，出薯器外部盒体的侧面设有开口并连接到落薯器12的上部侧面，在出薯器8外部盒体内的远离开口一端设有推送电机802，推送电机带动推送器803在出薯器8外部盒体内水平运动；出薯器外部盒体的底部通过推送支架804固定在主机箱1的底部；

在出薯器外部盒体的两侧面设有多个网格孔，作为进肥网口805；在进肥网口805的外部两侧对应的位置设有一段纵向的进肥侧仓807，在进肥侧仓807的外侧连接有穿过主机箱1侧壁的斜进肥管806，斜进肥管806的上端对应在肥料箱体601下侧的侧进肥口605上，且肥料箱组6振动中均保持联通，侧进肥口605和下进肥管606都设置于肥料箱体601的底部转角处，在转角处还设有带电机的拨肥片；

进肥侧仓807的底部与进肥网口805的外侧贴合，且在落薯器12外侧固定有兜住进肥侧仓807下方的侧接肥板1202，用于承接部分从进肥侧仓807与进肥网口805缝隙中掉落的肥料；所述推送支架804设有出薯器振动器，出薯器振动器带动整个出薯器8上下震动，且进块器801的底部与出薯器外部盒体之间设有间隙，并通过柔性袋体连接。在实际使用中，由于进肥侧仓807固定，当出薯器振动器带动整个出薯器8上下震动的时候，进肥侧仓807内的肥料会被进肥网口805不管的刮动从而送入进肥网口805内，此时落入的马铃薯块会被肥料包裹，从而在播种的时候带有肥料，更易于成功生长。

通过一个肥料箱体601实现对两套农作物的施肥，并通过拨肥片607的角度调节，方便让肥料在输送的比例可调节，在需要的时候，也可以分为两个隔仓，分别施加肥料，此时取消拨肥片607。

如图9和11所示，所述落薯器12的内壁设有多个气垫1201，所述气垫1201为可调大小结构，气垫1201分布于落薯器12内壁的前后两侧，落薯器12的底部为开口结构。

采用如上所述的一种蓝莓马铃薯套种种植机构的蓝莓马铃薯套种种植方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将蓝莓马铃薯套种种植机构运送到蓝莓树田的行间距中，把所需待种植的马铃薯放置在马铃薯储存箱3中，在前轮4上安装好挖土器401，根据蓝莓树的间距，设定好施肥器7在转轴滑杆701上的位置；采用现切的马铃薯块，能避免表面发黑氧化影响后期生长，减少病虫害风险，提高马铃薯的生长效果；

S2、通过控制扶手14启动前轮4转动，带动蓝莓马铃薯套种种植机构前进，并在前进过程中挖掘土壤，当土壤被挖掘后，挖土仓4011离开地面后，开启气泵404对推土气囊4022充气，让推土板4021将挖土仓4011内的土壤推出，土壤在前轮4的转动过程中掉落在地面；其他的挖土仓4011的工作过程同理；

S3、马铃薯通过进薯器201进入到切块器9中，现让下切割刃具907切割，运动到不干涉的位置后，让上切割刃具903运动切割然后暂停在切割位置，被切割为八块马铃薯块的下面四块先通过进块器801进入出薯器8，通过进块器801的控制让每次进入数量为一块，送完这一次的四块后，再让上切割刃具907继续运动，让另外的四块也下坠并重复一块一块都进入的步骤；而在此前和过程中，通过肥料箱组6和出薯器8的振动，让切块器9内送入肥料，并覆盖在落入的马铃薯块表面，由于振动能让落入的马铃薯也保持翻动，更好的包裹肥料；然后裹好肥料的马铃薯块通过推送器803推送到落薯器12内向下掉落；如图3所示，可以在图3的右下角的挖土器401的情况下即开始推出土壤，使其播撒在地面；

S4、当蓝莓马铃薯套种种植机构继续前行，挖土仓4011挖出的坑正对落薯器12时，通过落薯器12的缓冲的马铃薯块落入坑内，然后随着蓝莓马铃薯套种种植机构继续前行，覆土板11将坑边被挖出的土壤向前推送盖住马铃薯块，实现对马铃薯块的栽种；这一步骤可以通过设置前轮4和挖土器401的间距配合控制系统带动前轮4转动的速度来实现，也可以通过在落薯器12下方设置检测器或摄像头，检测到是被挖过的坑后再操作出薯器8实现，当然也可以人工在判断到达对准坑后手动控制控制扶手14实现；由于每一行第一次挖掘的土壤是掉落在坑前，因此第一个坑的回填土不是被挖掘出来的，而可以通过其他方式，如调整下压力度让覆土板11刮动地面自己的土壤进行填埋；

S5、在行进过程中，根据蓝莓树的行间距调整施肥器7的角度，确保施肥器7的施肥半环703靠近蓝莓树干，打开部分或全部弧形门7031，在振动中让肥料被施加到蓝莓树干的底部附近区域；通过振动能让施肥器7内的肥料被抖送到树干区域，相比于现在的漫天撒灰的方式更精准投放，同时甚至可以调整角度和下放的距离，让弧形门7031能在打开的时候拨动少量的土壤，更好的实现堆灰的效果；

S6、到达本行的末端，抬起前轮转动方向并运动到下一行，然后重复上述步骤，并在每一行种植区域都重复上述步骤，直到种植完成；完成后拆下前轮4等需要维护的机构，清洁维护并预备下次使用。

采用上述方法，现切现种，降低染病概率，能极大的提高马铃薯的种植效率，并能同步对蓝莓树进行施肥，通过振动能实现两套农作物的加肥，并且相互之间不干涉，提高了蓝莓马铃薯的套种效果。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的改进。

Claims (10)

1.一种蓝莓马铃薯套种种植机构，其特征在于，包括主机箱（1），所述主机箱（1）的两侧都设有用于装载肥料和施加肥料的肥料箱组（6），所述肥料箱组（6）内设有施肥器（7），所述施肥器（7）；在所述主机箱（1）内设有用于对马铃薯切块的切块器（9）和用于让块状茎被包裹肥料并排出的出薯器（8），在出薯器（8）的末端连接有落薯器（12），用于对地面种植；在落薯器（12）的后侧设有连接到主机箱（1）底部的覆土板（11）；主机箱（1）内部还设有储能器（10）和控制系统；所述主机箱（1）顶部设有机箱盖（2），机箱盖（2）内设有进薯器（201）用于连接到切块器（9）输送原料，所述机箱盖（2）的上方设有透明的马铃薯储存箱（3），用于放置马铃薯；所述主机箱（1）的底部前端设有一个前轮（4），后端设有至少两个后轮（5），且主机箱（1）的后部设有控制扶手（14），控制扶手（14）上设有控制器，与控制系统相连接。

2.根据权利要求1所述的一种蓝莓马铃薯套种种植机构，其特征在于，所述前轮（4）为实心轮结构，前轮（4）的周面设有多个带有充气管（403）的沉槽，用于安装挖土器（401），所述挖土器（401）的底部设有固定机（402），所述挖土器（401）包括弧形的挖土盖（4012），挖土盖（4012）内的空间作为挖土仓（4011），挖土盖（4012）的底部连接到所述固定机（402），所述固定机（402）的内部为空腔，在固定机（402）的顶部设有推土合页（4024），推土合页（4024）连接有推土板（4021），所述推土板（4021）在推土合页（4024）的限定下转动，并在转动过程中保持另一端与挖土盖（4012）内壁贴合；推土板（4021）的底部连接有柔性的推土气囊（4022），通过充放气实现对推土板（4021）的上翻和下放；在固定机（402）的底部设有一个气孔（4023），固定机（402）固定在前轮（4）的沉槽内后，气孔（4023）与充气管（403）联通；在充气管（403）的另一端设有气泵（404），前轮（4）的中部设有一个通孔作为进气口，气泵（404）对接在进气口上，在进气口中部设有轮轴（405），且轮轴（405）通过周面设置的多个轴支架（406）连接到进气口的内壁面上，实现对前轮（4）的固定，储能器（10）通过轮轴（405）和轴支架（406）传递动能，并传递电能给气泵（404）。

3.根据权利要求2所述的一种蓝莓马铃薯套种种植机构，其特征在于，所述肥料箱组（6）整体为倒三角体结构，上部宽度大于下部宽度，侧面设有一段开口，用于容纳安装施肥器（7），施肥器（7）连接在该开口的靠下位置，并与肥料箱组（6）通过转轴保持连接，通过旋转从开口展开及回收到开口内；所述肥料箱组（6）内部的上侧安装有倒直角梯形的肥料箱体（601），所述肥料箱体（604）的内壁贴合到肥料箱组（6）的内壁，且肥料箱体（601）的底部设有开口，分别对施肥器（7）和出薯器（8）提供肥料；在肥料箱体（601）的斜面正对的那段开口作为施肥器固定处（603）；肥料箱组（6）的上侧设有可打开的肥料箱盖（602）。

4.根据权利要求3所述的一种蓝莓马铃薯套种种植机构，其特征在于，所述施肥器（7）包括施肥杆（702）和施肥半环（703）两部分组成，所述施肥杆（702）和施肥半环（703）均为空心结构，施肥杆（702）的根部设有联通到肥料箱体（604）底部的下进肥管（606），用于获取肥料箱体（604）内的肥料；施肥杆（702）的中部连接有定位绳（704），定位绳（704）的另一端通过绞盘固定在施肥器固定处（603）内，控制施肥杆（702）的倾斜度；在施肥器固定处（603）的最底部设有底部限位块（608）；

所述施肥半环（703）的环形侧面设有开口，且带有多个弧形门（7031），弧形门（7031）通过开关电机调节开关的角度，且每个弧形门（7031）的开关电机单独控制开关；

所述施肥半环（703）的厚度大于所述施肥杆（702），在施肥半环（703）的顶部外侧设有软垫，在施肥半环（703）的顶部内侧设有弹簧，弹簧由施肥半环（703）与施肥杆（702）的接触位置向施肥半环（703）的两端依次分布，且越靠近施肥半环（703）的端部分布越密集；弹簧的底部设有配重体；

所述主机箱（1）的侧面在与肥料箱组（6）的连接处设有开口，开口内安装有肥料箱组振动器（604），通过肥料箱组振动器（604）带动整个肥料箱组（6）上下震动，肥料箱组（6）与主机箱（1）的侧面通过上下的插槽连接固定，且插槽内设有限位机构和润滑机构，确保上下振动的限位及运动顺畅。

5.根据权利要求4所述的一种蓝莓马铃薯套种种植机构，其特征在于，所述施肥器（7）与肥料箱组（6）的下侧通过转轴连接，且在施肥器固定处（603）内设有转轴滑杆（701），施肥器（7）套设固定于转轴滑杆（701）上的不同位置，实现对施肥器（7）在施肥器固定处（603）内的前后调节。

6.根据权利要求5所述的一种蓝莓马铃薯套种种植机构，其特征在于，所述进薯器（201）的内部设有进薯门板（2011），所述进薯门板（2011）为对开结构，且两个进薯门板（2011）均设有开关电机控制，两个进薯门板（2011）之间留有一段空隙，且两个进薯门板（2011）相向的一边都设有柔性边套；

进薯器（201）的下方连接到切块器（9），所述切块器（9）包括长方体结构的外部盒体，切块器外部盒体固定在主机箱（1）的内部，在外部盒体的上侧和下侧都设有开口，上侧的开口与进薯器（201）的底部连接，在上侧的开口的两侧设有沿着长方体长边方向的两根上滑道（901），两根上滑道（901）内固定有上滑块（902），上滑块（902）的下侧固定有上切块刃具（903），在对应上切块刃具（903）运动方向的两壁面内侧都安装有上切挡块（904）；下侧的开口设有进块器（801）并与进块器（801）的顶部连接，在进块器（801）的内部设有带电动开关的门板，用于控制切好的薯块掉落到出薯器（8）内；在下侧的开口的两侧设有沿着长方体短边方向的两根下滑道（905），两根下滑道（905）内固定有下滑块（906），下滑块（906）的上侧固定有下切块刃具（907），在对应下切块刃具（907）运动方向的两壁面内侧都安装有下切挡块（908）；所述上切挡块（904）和所述下切挡块（908）均为四块摆放为田字形的杆体组成，且杆体的内侧设有软垫，相对的两组上切挡块（904）和下切挡块（908）之间用于限定进入的马铃薯，且上切块刃具（903）的宽度小于上切挡块（904），下切块刃具（907）的宽度小于下切挡块（908），让上切块刃具（903）和下切块刃具（907）都能在待使用的情况下收纳到最近的上切挡块（904）和下切挡块（908）内；

所述上切块刃具（903）和下切块刃具（907）中，一个为十字形刃具，一个为一字型刃具，两种刃具均为两侧开刃，往返运动中均可切割；且上切块刃具（903）和下切块刃具（907）与上滑块（902）和下滑块（906）均为可拆卸结构；

在上切挡块（904）和下切挡块（908）的每根杆体表面设有湿海绵，且湿海绵之间贴合，用于擦洗上切块刃具（903）和下切块刃具（907）。

7.根据权利要求6所述的一种蓝莓马铃薯套种种植机构，其特征在于，所述出薯器（8）包括长方体结构的外部盒体，出薯器外部盒体的顶部设有开口并连接到进块器（801），出薯器外部盒体的侧面设有开口并连接到落薯器（12）的上部侧面，在出薯器（8）外部盒体内的远离开口一端设有推送电机（802），推送电机带动推送器（803）在出薯器（8）外部盒体内水平运动；出薯器外部盒体的底部通过推送支架（804）固定在主机箱（1）的底部；

在出薯器外部盒体的两侧面设有多个网格孔，作为进肥网口（805）；在进肥网口（805）的外部两侧对应的位置设有一段纵向的进肥侧仓（807），在进肥侧仓（807）的外侧连接有穿过主机箱（1）侧壁的斜进肥管（806），斜进肥管（806）的上端对应在肥料箱体（601）下侧的侧进肥口（605）上，且肥料箱组（6）振动中均保持联通，侧进肥口（605）和下进肥管（606）都设置于肥料箱体（601）的底部转角处，在转角处还设有带电机的拨肥片；

进肥侧仓（807）的底部与进肥网口（805）的外侧贴合，且在落薯器（12）外侧固定有兜住进肥侧仓（807）下方的侧接肥板（1202），用于承接部分从进肥侧仓（807）与进肥网口（805）缝隙中掉落的肥料。

8.根据权利要求7所述的一种蓝莓马铃薯套种种植机构，其特征在于，所述推送支架（804）设有出薯器振动器，出薯器振动器带动整个出薯器（8）上下震动，且进块器（801）的底部与出薯器外部盒体之间设有间隙，并通过柔性袋体连接。

9.根据权利要求8所述的一种蓝莓马铃薯套种种植机构，其特征在于，所述落薯器（12）的内壁设有多个气垫（1201），所述气垫（1201）为可调大小结构，气垫（1201）分布于落薯器（12）内壁的前后两侧，落薯器（12）的底部为开口结构。

10.一种蓝莓马铃薯套种种植方法，采用如权利要求9所述的一种蓝莓马铃薯套种种植机构，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将蓝莓马铃薯套种种植机构运送到蓝莓树田的行间距中，把所需待种植的马铃薯放置在马铃薯储存箱（3）中，在前轮（4）上安装好挖土器（401），根据蓝莓树的间距，设定好施肥器（7）在转轴滑杆（701）上的位置；

S2、通过控制扶手（14）启动前轮（4）转动，带动蓝莓马铃薯套种种植机构前进，并在前进过程中挖掘土壤，当土壤被挖掘后，挖土仓（4011）离开地面后，开启气泵（404）对推土气囊（4022）充气，让推土板（4021）将挖土仓（4011）内的土壤推出，土壤在前轮（4）的转动过程中掉落在地面；其他的挖土仓（4011）的工作过程同理；

S3、马铃薯通过进薯器（201）进入到切块器（9）中，被切割为八块马铃薯块，然后通过进块器（801）进入出薯器（8），每次进入数量为一块，而在此前和过程中，通过肥料箱组（6）和出薯器（8）的振动，让切块器（9）内送入肥料，并覆盖在落入的马铃薯块表面；然后通过推送器（803）推送到落薯器（12）内向下掉落；

S4、当蓝莓马铃薯套种种植机构继续前行，挖土仓（4011）挖出的坑正对落薯器（12）时，通过落薯器（12）的缓冲的马铃薯块落入坑内，然后随着蓝莓马铃薯套种种植机构继续前行，覆土板（11）将坑边被挖出的土壤向前推送盖住马铃薯块，实现对马铃薯块的栽种；

S5、在行进过程中，根据蓝莓树的行间距调整施肥器（7）的角度，确保施肥器（7）的施肥半环（703）靠近蓝莓树干，打开部分或全部弧形门（7031），在振动中让肥料被施加到蓝莓树干的底部附近区域；

S6、在每一行种植区域重复上述步骤，直到种植完成。