CN210444842U - 一种自动摆苗覆土的甘薯种植机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动摆苗覆土的甘薯种植机，包括牵引架、借助牵引架与牵引机连接的机架，所述的机架上设置有挖槽回填机构和薯苗供给机构，所述的挖槽回填机构包括沿牵引机的行走方向由前向后依次设置的挖沟铲、土壤输送带、落土滑板，挖沟铲呈前低后高的倾斜状设置且其后端设置有开口，土壤输送带的上料端位于挖沟铲的后端下方、出料端位于落土滑板的前端上方，所述的薯苗供给机构的出苗端位于土壤输送带下方，该种植机实现了甘薯机械化、标准化的种植，减轻人力劳动强度，提高种植效率。

Description

一种自动摆苗覆土的甘薯种植机

技术领域

本实用新型属于甘薯种植设备技术领域，涉及一种甘薯种植机，具体地说是一种自动摆苗覆土的甘薯种植机。

背景技术

甘薯种植一般需要先起垄，将薯苗进行水平或倾斜插入垄上，深度为3-5cm。目前甘薯的种植方式普遍采用起垄后人工逐个将薯苗插入土壤中，效率低下，且种植深度、间隔距离不统一；部分地区直接采用改进后的蔬菜移栽机，插入角度和深度难以控制，很难达到标准化的甘薯平插或斜插，甘薯不能很好地实现机械化种植。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动摆苗覆土的甘薯种植机，实现了甘薯机械化、标准化的种植，减轻人力劳动强度，提高种植效率。

本实用新型采用的技术方案是：

一种自动摆苗覆土的甘薯种植机，包括牵引架、借助牵引架与牵引机连接的机架，关键在于，所述的机架上设置有挖槽回填机构和薯苗供给机构，所述的挖槽回填机构包括沿牵引机的行走方向由前向后依次设置的挖沟铲、土壤输送带、落土滑板，挖沟铲呈前低后高的倾斜状设置且其后端设置有开口，土壤输送带的上料端位于挖沟铲的后端下方、出料端位于落土滑板的前端上方，所述的薯苗供给机构的出苗端位于土壤输送带下方。

所述的薯苗供给机构包括薯苗输送带、与薯苗输送带相邻设置的薯苗储柜及座位。

所述的薯苗输送带两侧均设置有薯苗储柜、座位。

所述的薯苗输送带沿牵引机的行走方向倾斜向下设置，且薯苗输送带与水平面之间的夹角β为15°-45°，薯苗输送带上间隔设置有一组挡苗板。

所述的土壤输送带沿牵引机行走方向倾斜向下设置，土壤输送带上间隔设置有一组挡土板。

所述的挖槽回填机构还包括设置于挖沟铲前方与挖沟铲配套的毛刷辊，毛刷辊借助柔性安装组件竖向与机架连接。

所述的机架上还设置有位于挖沟铲前方的起垄轮。

所述的薯苗输送带在水平面上与牵引机的行走方向之间的夹角α为30°-60°。

所述的机架上设置有位土壤输送带的出料端与薯苗供给机构的出苗端之间的压苗轮，压苗轮靠近薯苗根部设置并借助高度调节组件与机架连接。

本实用新型的有益效果是：机架上设置有挖槽回填机构和薯苗供给机构，牵引机牵引机架行走，行走过程中挖槽回填机构中的挖沟铲沿牵引机的行走路径在垄上挖沟，挖沟过程中土壤在挖沟铲上逐渐堆积，由挖沟铲落入土壤输送带上，薯苗供给机构的出苗端位于土壤输送带下方，即薯苗在挖沟铲挖沟后落入挖沟铲所挖沟槽中，不会与土壤输送产生干涉；随后土壤输送带上的土壤经向后输送落至落土滑板，由落土滑板回填至已有薯苗的沟槽中，完成薯苗的种植；本实用新型使挖沟、放苗、回填土壤一气呵成，摒弃了现有技术中人工手持工具对薯苗进行一一插种的种植方式，薯苗的种植角度和深度易于控制，实现了薯苗种植的机械化操作，减轻人力劳动强度，工作效率得到显著的提高。

附图说明

图1是实施例1中甘薯种植机的工作状态示意图；

图2是图1中甘薯种植机的俯视图；

图3是挖槽回填机构的结构示意图；

图4是毛刷辊与柔性安装组件的装配示意图；

图5是起垄轮的结构示意图；

附图中，1、牵引架，2、牵引机，3、机架，4、挖槽回填机构，5、薯苗供给机构，6、挖沟铲，7、土壤输送带，8、落土滑板，9、薯苗输送带，10、薯苗储柜，11、座位，12、挡苗板，13、挡土板,14、毛刷辊，15、柔性安装组件，16、起垄轮，17、沟槽，18、垄，图1、图2中的箭头均代表牵引机的行走方向。

具体实施方式

本实用新型涉及一种自动摆苗覆土的甘薯种植机，包括牵引架1、借助牵引架1与牵引机2连接的机架3，关键是，所述的机架3上设置有挖槽回填机构4和薯苗供给机构5，所述的挖槽回填机构4包括沿牵引机2的行走方向由前向后依次设置的挖沟铲6、土壤输送带7、落土滑板8，挖沟铲6呈前低后高的倾斜状设置且其后端设置有开口，土壤输送带7的上料端位于挖沟铲6的后端下方、出料端位于落土滑板8的前端上方，所述的薯苗供给机构5的出苗端位于土壤输送带7下方。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1，如图1-4所示，所述的挖槽回填机构4还包括设置于挖沟铲6前方与挖沟铲6配套的毛刷辊14，毛刷辊14借助柔性安装组件竖向与机架3连接，挖沟铲6在垄18上挖沟槽17时，土壤受到向前的推力，毛刷辊14对土壤进行阻挡，使挖起的土壤能够顺利进入到挖沟铲6中，保证回填的土壤量；柔性安装组件使毛刷辊14具有竖向可调的自由度，对土壤进行柔性阻挡，防止毛刷辊14损坏，柔性安装组件包括与机架3固定连接固定管、与毛刷辊14连接的连杆、弹簧，弹簧及连杆的上端设置在固定管内，固定管的下端设置有连杆的向下限位凸起，防止连杆掉落，而弹簧的设置可在毛刷辊14受到挤压向上时收缩，外力消失后回弹保证毛刷辊14复位，同时弹簧吸能减震，防止连杆上升过程中与固定管产生硬撞击。毛刷辊14的刷毛为橡胶材质。

薯苗供给机构5包括薯苗输送带9、与薯苗输送带9相邻设置的薯苗储柜10及座位11，所述的薯苗输送带9在水平面上与牵引机2的行走方向之间的夹角α为30°-60°，如图2所示，可调整薯苗输送带9的角度来实现薯苗种植角度的调整，薯苗输送带9呈出苗端靠近土壤输送带7、放苗端远离土壤输送带7的倾斜状设置，薯苗储存在薯苗储柜10中，操作人员坐在座位11上将薯苗由薯苗储柜10中取出放置在薯苗输送带9的放苗端上，由薯苗输送带9将薯苗输送并由出苗端落至挖沟铲6所挖沟槽17中即可，结构简单且设置合理，薯苗输送带9与土壤输送带7之间不会产生干涉，且便于整机布局。薯苗输送带9与土壤输送带7的驱动机构均为电机。

薯苗输送带9表面为软性材料，例如橡胶，避免输送过程中薯苗损坏。

薯苗输送带9两侧均设置有薯苗储柜10、座位11，工作时可安排两名操作人员分别由薯苗输送带9的两侧同时由薯苗储柜10中拿取薯苗，向薯苗输送带9上放置，易于机具运行速度和人工操作相匹配。

所述的薯苗输送带9沿牵引机2的行走方向倾斜向下设置，且薯苗输送带9与水平面之间的夹角β为15°-45°，如图1所示，操作人员向薯苗输送带9上放苗端较高、薯苗输送带9的出苗端较低，便于结构布置及操作人员的放苗操作，薯苗下落高度低，能够平稳地落入挖沟铲6所挖沟槽17中，提高落入位置的精准度；薯苗输送带9上间隔设置有一组挡苗板12，由于薯苗输送带9是倾斜向下设置的，输送过程中薯苗在自身重力及整机的振动下，在薯苗输送带9上向下滑落，挡苗板12对薯苗进行位置限定，使薯苗输送带9上薯苗的间距相同，保证等间距栽植，实现栽植的标准化。

所述的土壤输送带7沿牵引机2行走方向倾斜向下设置，即土壤输送带7的上料端高于其出料端，由低处接收挖沟铲6所挖的土壤，防止挖沟铲6中的土壤掉落，且土壤输送带7倾斜设置为输送输送带9在竖直方向提供了布置空间，防止二者产生干涉，有助于整机的合理布局；土壤输送带7在提升输送土壤的过程中，为防止土壤在重力下沿土壤输送带7向下滑落，在土壤输送带7上间隔设置有一组挡土板13，挡土板13对土壤产生阻挡，即使土壤下滑也会堆积在挡土板13上，保证土壤输送带7将挖沟铲6所挖土壤完全输送回填。

所述的机架3上设置有位土壤输送带7的出料端与薯苗输送带9的出苗端之间的压苗轮，压苗轮靠近薯苗根部设置并借助高度调节组件与机架3连接，高度调节组件为压苗轮的轮臂，轮臂上沿竖向设置多个安装孔，通过选择不同高度的安装孔与机架3固定连接来实现压苗轮的高度，压面轮的下端位于沟槽17内，对放入沟槽17中的薯苗根部进行下压，防止薯苗根部翘出沟槽17而得不到很好的覆土掩埋。

利用该甘薯种植机进行工作的具体步骤为：

A、机架3借助牵引架1安装在牵引机2的后方，打开土壤输送带7、薯苗输送带9的驱动机构，牵引机2带动机架3在田间横跨于起好的垄18间行走；

B、随后设置于机架7上的挖沟铲6沿垄18的长方向开设沟槽17，挖沟铲6所挖的土壤落在在土壤输送带7上，由土壤输送带7向后输送；

C、人工将薯苗由薯苗储柜10中取出并依次放置在薯苗输送带9上，薯苗输送带9上的挡苗板12对相邻的薯苗进行间隔限定，使薯苗依次、保持固定间隔落入步骤B所挖沟槽17中，薯苗的根部在沟槽17中，薯苗的薯尖高于垄18高并位于垄18上；

D、随后落土滑板8经过已投放薯苗的沟槽17的上方，土壤输送带7上的土壤落至落土滑板8上沿落土滑板8滑落至沟槽17中进行回填，掩埋薯苗的根部，完成薯苗的种植。

实施例2与实施例1基本相同，如图5所示，不同之处仅在于所述的机架3上还设置有位于挖沟铲6前方的起垄轮16，起垄轮16包括两锥形轮，两锥形轮的小头相邻设置且两锥形轮的小头之间连接有圆柱，牵引机2牵引机架3行走时，两锥形轮使垄18的侧面成型，圆柱使垄18的上表面成型，形成的垄18的形状统一规范，将起垄轮集成在机架3上，使起垄、开槽、栽植薯苗、覆土多种操作一次下地即可完成，进一步提高工作效率。

本实用新型涉及的一种自动摆苗覆土的甘薯种植机不同于现有技术中的人工插苗的栽植方式，而是利用机械进行统一开槽、栽植薯苗、覆土，实现了甘薯种植的机械化、标准化的高效率工作，有效降低了工作难度，且标准化种植的甘薯长势良好，甘薯产量得以提高，进而有助于提高农民经济收入。

Claims (9)

1.一种自动摆苗覆土的甘薯种植机，包括牵引架(1)、借助牵引架(1)与牵引机(2)连接的机架(3)，其特征在于：所述的机架(3)上设置有挖槽回填机构(4)和薯苗供给机构(5)，所述的挖槽回填机构(4)包括沿牵引机(2)的行走方向由前向后依次设置的挖沟铲(6)、土壤输送带(7)、落土滑板(8)，挖沟铲(6)呈前低后高的倾斜状设置且其后端设置有开口，土壤输送带(7)的上料端位于挖沟铲(6)的后端下方、出料端位于落土滑板(8)的前端上方，所述的薯苗供给机构(5)的出苗端位于土壤输送带(7)下方。

2.根据权利要求1所述的一种自动摆苗覆土的甘薯种植机，其特征在于：所述的薯苗供给机构(5)包括薯苗输送带(9)、与薯苗输送带(9)相邻设置的薯苗储柜(10)及座位(11)。

3.根据权利要求2所述的一种自动摆苗覆土的甘薯种植机，其特征在于：所述的薯苗输送带(9)两侧均设置有薯苗储柜(10)、座位(11)。

4.根据权利要求2所述的一种自动摆苗覆土的甘薯种植机，其特征在于：所述的薯苗输送带(9)沿牵引机(2)的行走方向倾斜向下设置，且薯苗输送带(9)与水平面之间的夹角β为15°-45°，薯苗输送带(9)上间隔设置有一组挡苗板(12)。

5.根据权利要求1所述的一种自动摆苗覆土的甘薯种植机，其特征在于：所述的土壤输送带(7)沿牵引机(2)行走方向倾斜向下设置，土壤输送带(7)上间隔设置有一组挡土板(13)。

6.根据权利要求1所述的一种自动摆苗覆土的甘薯种植机，其特征在于：所述的挖槽回填机构(4)还包括设置于挖沟铲(6)前方与挖沟铲(6)配套的毛刷辊(14)，毛刷辊(14)借助柔性安装组件(15)竖向与机架(3) 连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动摆苗覆土的甘薯种植机，其特征在于：所述的机架(3)上还设置有位于挖沟铲(6)前方的起垄轮(16)。

8.根据权利要求2所述的一种自动摆苗覆土的甘薯种植机，其特征在于：所述的薯苗输送带(9)在水平面上与牵引机(2)的行走方向之间的夹角α为30°-60°。

9.根据权利要求1所述的一种自动摆苗覆土的甘薯种植机，其特征在于：所述的机架(3)上设置有位土壤输送带(7)的出料端与薯苗供给机构(5)的出苗端之间的压苗轮，压苗轮靠近薯苗根部设置并借助高度调节组件与机架(3)连接。

Images