CN218184432U - 一种山地青梨种植用的自动移栽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种山地青梨种植用的自动移栽机，涉及农业设备技术领域，包括控制主体外壳，控制主体外壳内集成安装有控制终端，控制主体外壳的顶端安装有触控屏，控制终端与触控屏电性连接，控制主体外壳的顶端左右侧对称安装有一对把手，控制主体外壳的底端后侧固定安装有爬坡轮，控制主体外壳的底端前侧嵌合安装有第一电控滑轨，第一电控滑轨内滑动连接有支撑台，支撑台的前端固定安装有左右对称分布的两对第二电控滑轨，两对第二电控滑轨的底端均通过滑块滑动连接有多个安装脚架，本实用新型通过多组半挖铲的有序作业，使得该移栽机能够同时完成挖苗和栽苗的功能，且一次带苗量大，特别适用于山地苗木的移栽作业。

Description

一种山地青梨种植用的自动移栽机

技术领域

本实用新型涉及农业设备技术领域，尤其涉及一种山地青梨种植用的自动移栽机。

背景技术

用播种或营养繁殖方法培育的小苗，苗木密度大，每个苗木所占营养空间小，要培育大苗必须进行移栽。根据园林绿化对各种规格苗木的要求和培育方式需要，可移栽一次或多次，移栽作业通过人工或者移栽机完成。

现有技术的不足之处：移栽有挖苗、打穴、栽苗等步骤，现有的移栽机往往只具有栽苗的功能，挖苗、打穴等步骤往往还是需要人工完成，人力成本依然较大，且移栽机一次带苗量低，不适合山地苗木(如青梨苗木)的移栽种植。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种山地青梨种植用的自动移栽机，以解决上述背景技术中存在的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种山地青梨种植用的自动移栽机，包括控制主体外壳，所述控制主体外壳内集成安装有控制终端，所述控制主体外壳的顶端安装有触控屏，所述控制终端与触控屏电性连接，所述控制主体外壳的顶端左右侧对称安装有一对把手，所述控制主体外壳的底端后侧固定安装有爬坡轮，所述控制主体外壳的底端前侧嵌合安装有第一电控滑轨，所述第一电控滑轨内滑动连接有支撑台，所述支撑台的前端固定安装有左右对称分布的两对第二电控滑轨，两对所述第二电控滑轨的底端均通过滑块滑动连接有多个安装脚架，多个所述安装脚架以左右对称分布的两对为一组，左右对称分布的多组所述安装脚架的内底端和内侧壁均固定安装有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨内通过滑块滑动连接有第一液压杆，所述第二滑轨内通过滑块滑动连接有第二液压杆，所述第一液压杆和第二液压杆的伸缩端共同连接有连接件，左右对称分布的一组所述连接件相互靠近一端均固定安装有半挖铲，所述第一电控滑轨、第二电控滑轨、第一液压杆和第二液压杆与控制终端电性连接，且第一电控滑轨、第二电控滑轨、第一液压杆和第二液压杆均由触控屏通过控制终端调控，所述把手上固定安装有启动钮，所述启动钮包括前进键和后退键，所述启动钮和爬坡轮电性连接。

优选的，位于最前侧的一组所述半挖铲在必要时可不挖苗。

优选的，所述控制主体外壳的后端固定安装有收集斗，所述收集斗的底部出口处安装有通过触控屏和控制终端调控的开关门。

优选的，所述半挖铲包括静挖铲组件和活动套设于静挖铲组件前后端的动挖铲组件。

优选的，所述第一电控滑轨内可同时滑动连接有多个支撑台，并接入触控屏和控制终端统一调控。

优选的，所述爬坡轮由三个分支轮组成，且三个分支轮在自转同时，也围绕其公共转轴公转。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种山地青梨种植用的自动移栽机，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过多组半挖铲的有序作业，使得该移栽机能够同时完成挖苗和栽苗的功能，且一次带苗量大，特别适用于山地苗木的移栽作业。

2、位于最前侧的一组半挖铲在必要时可不挖苗，将位于最前侧的一组所述半挖铲不进行挖苗作业，而是在该移栽机到达种植场地时，通过该组半挖铲对种植场地现场打穴，位于其后侧装有木苗的半挖铲便可往穴坑中进行移栽作业，且在该组装有木苗的半挖铲完成移栽作业后，其便可向上组半挖铲一样，为下一组半挖铲内的木苗移栽进行打穴作业，如此，即可在该移栽机完成挖苗和栽苗作业的同时，亦能够完成打穴作业，无需人工提前打穴，产品更具自动化。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体仰视图；

图3是本实用新型的多组挖铲在第二电控滑轨上分布状态图；

图4是本实用新型的一组半挖铲位置关系图。

图中：1、控制主体外壳；2、触控屏；3、把手；4、第一电控滑轨；5、启动钮；6、收集斗；7、爬坡轮；8、支撑台；9、第二电控滑轨；10、安装脚架；1101、第一滑轨；1102、第二滑轨；1201、第一液压杆；1202、第二液压杆；13、连接件；14、半挖铲；1401、动挖铲组件；1402、静挖铲组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本实用新型所涉及的山地青梨种植用的自动移栽机并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种山地青梨种植用的自动移栽机，请参阅图1-4，包括控制主体外壳1，控制主体外壳1内集成安装有控制终端，控制主体外壳1的顶端安装有触控屏2，控制终端与触控屏2电性连接，控制主体外壳1的顶端左右侧对称安装有一对把手3，控制主体外壳1的底端后侧固定安装有爬坡轮7，控制主体外壳1的底端前侧嵌合安装有第一电控滑轨4，第一电控滑轨4内滑动连接有支撑台8，支撑台8的前端固定安装有左右对称分布的两对第二电控滑轨9，两对第二电控滑轨9的底端均通过滑块滑动连接有多个安装脚架10，多个安装脚架10以左右对称分布的两对为一组，左右对称分布的多组安装脚架10的内底端和内侧壁均固定安装有第一滑轨1101和第二滑轨1102，第一滑轨1101内通过滑块滑动连接有第一液压杆1201，第二滑轨1102内通过滑块滑动连接有第二液压杆1202，第一液压杆1201和第二液压杆1202的伸缩端共同连接有连接件13，左右对称分布的一组连接件13相互靠近一端均固定安装有半挖铲14，第一电控滑轨4、第二电控滑轨9、第一液压杆1201和第二液压杆1202与控制终端电性连接，且第一电控滑轨4、第二电控滑轨9、第一液压杆1201和第二液压杆1202均由触控屏2通过控制终端调控，把手3上固定安装有启动钮5，启动钮5包括前进键和后退键，启动钮5和爬坡轮7电性连接。

进一步的，请参阅图3，位于最前侧的一组半挖铲14在必要时可不挖苗，将位于最前侧的一组半挖铲14不进行挖苗作业，而是在该移栽机到达种植场地时，通过该组半挖铲14对种植场地现场打穴，位于其后侧装有木苗的半挖铲14便可往穴坑中进行移栽作业，且在该组装有木苗的半挖铲14完成移栽作业后，其便可向上组半挖铲14一样，为下一组半挖铲14内的木苗移栽进行打穴作业，如此，即可在该移栽机完成挖苗和栽苗作业的同时，亦能够完成打穴作业，无需人工提前打穴，产品更具自动化。

进一步的，请参阅图1，控制主体外壳1的后端固定安装有收集斗6，收集斗6的底部出口处安装有通过触控屏2和控制终端调控的开关门，半挖铲14进行打穴作业所带出的土壤可被操作人员收集存放于收集斗6内，而储存于收集斗6内的土壤，可通过触控屏2控制收集斗6出口处开关门的适时打开，将土壤适时回填至半挖铲14在进行挖苗作业后留下的坑洞中，不需人工回填，进一步降低了人力成本。

进一步的，请参阅图4，半挖铲14包括静挖铲组件1402和活动套设于静挖铲组件1402前后端的动挖铲组件1401，操作人员可通过触控屏2和控制终端调控一组安装脚架10的前后间距拉开，带动动挖铲组件1401在静挖铲组件1402前后端拉开，扩大半挖铲14的表面积，便于对更大尺寸苗木的挖苗作业，提高了该产品的适用性。

进一步的，请参阅图2，第一电控滑轨4内可同时滑动连接有多个支撑台8，并接入触控屏2和控制终端统一调控，以进一步提高该移栽机的带苗量，进一步降低机器在山地环境取苗、栽苗的人力成本。

进一步的，请参阅图1，爬坡轮7由三个分支轮组成，且三个分支轮在自转同时，也围绕其公共转轴公转，通过分支轮围绕公共转轴的公转效果，提高该移栽机在山地环境的爬坡能力。

本实用新型的工作原理及使用流程：

使用时，请参阅图1-4，操作人员手握把手3，并按动启动钮5，通过启动钮5启动爬坡轮7，带动该移栽机前进，使得位于最后侧的一组半挖铲14来到待挖掘的青梨苗木处，通过触控屏2，利用控制终端对控制该组半挖铲14的第一液压杆1201和第二液压杆1202同步启动伸长，该组半挖铲14在青梨苗木根部往斜下方同步相对而行，并最终合拢，在合拢后，第二液压杆1202不动，第一液压杆1201启动收缩，青梨苗木即被挖取，此为一组半挖铲14挖取一个青梨苗木，如此重复操作，位于该组前侧的多组半挖铲14完成对多个青梨苗木的挖取工作；

而后，便可将移栽机移动至种植场地，在到达种植场地之后，操作人员再次按动启动钮5，通过启动钮5启动爬坡轮7，带动该移栽机后退，使得位于最前侧的一组半挖铲14来到待种植的穴位处，利用控制终端对控制该组半挖铲14的第一液压杆1201和第二液压杆1202按照上述动作流程相反的，将青梨苗木填入一个穴坑中，如此便可完成对青梨苗木的移栽。

本实用新型通过多组半挖铲14的有序作业，使得该移栽机能够同时完成挖苗和栽苗的功能，且一次带苗量大，特别适用于山地苗木如青梨苗木的移栽作业。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种山地青梨种植用的自动移栽机，包括控制主体外壳(1)，其特征在于：所述控制主体外壳(1)内集成安装有控制终端，所述控制主体外壳(1)的顶端安装有触控屏(2)，所述控制终端与触控屏(2)电性连接，所述控制主体外壳(1)的顶端左右侧对称安装有一对把手(3)，所述控制主体外壳(1)的底端后侧固定安装有爬坡轮(7)，所述控制主体外壳(1)的底端前侧嵌合安装有第一电控滑轨(4)，所述第一电控滑轨(4)内滑动连接有支撑台(8)，所述支撑台(8)的前端固定安装有左右对称分布的两对第二电控滑轨(9)，两对所述第二电控滑轨(9)的底端均通过滑块滑动连接有多个安装脚架(10)，多个所述安装脚架(10)以左右对称分布的两对为一组，左右对称分布的多组所述安装脚架(10)的内底端和内侧壁均固定安装有第一滑轨(1101)和第二滑轨(1102)，所述第一滑轨(1101)内通过滑块滑动连接有第一液压杆(1201)，所述第二滑轨(1102)内通过滑块滑动连接有第二液压杆(1202)，所述第一液压杆(1201)和第二液压杆(1202)的伸缩端共同连接有连接件(13)，左右对称分布的一组所述连接件(13)相互靠近一端均固定安装有半挖铲(14)，所述第一电控滑轨(4)、第二电控滑轨(9)、第一液压杆(1201)和第二液压杆(1202)与控制终端电性连接，且第一电控滑轨(4)、第二电控滑轨(9)、第一液压杆(1201)和第二液压杆(1202)均由触控屏(2)通过控制终端调控，所述把手(3)上固定安装有启动钮(5)，所述启动钮(5)包括前进键和后退键，所述启动钮(5)和爬坡轮(7)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种山地青梨种植用的自动移栽机，其特征在于：位于最前侧的一组所述半挖铲(14)在必要时可不挖苗。

3.根据权利要求1所述的一种山地青梨种植用的自动移栽机，其特征在于：所述控制主体外壳(1)的后端固定安装有收集斗(6)，所述收集斗(6)的底部出口处安装有通过触控屏(2)和控制终端调控的开关门。

4.根据权利要求1所述的一种山地青梨种植用的自动移栽机，其特征在于：所述半挖铲(14)包括静挖铲组件(1402)和活动套设于静挖铲组件(1402)前后端的动挖铲组件(1401)。

5.根据权利要求1所述的一种山地青梨种植用的自动移栽机，其特征在于：所述第一电控滑轨(4)内可同时滑动连接有多个支撑台(8)，并接入触控屏(2)和控制终端统一调控。

6.根据权利要求1所述的一种山地青梨种植用的自动移栽机，其特征在于：所述爬坡轮(7)由三个分支轮组成，且三个分支轮在自转同时，也围绕其公共转轴公转。

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