CN111788913A - 一种甘薯薯苗投苗覆土镇压装置及甘薯种植机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种甘薯薯苗投苗覆土镇压装置及甘薯种植机，甘薯薯苗投苗覆土镇压装置包括机架，机架上从前到后依次设置有开沟投苗组件、覆土组件以及镇压组件；开沟投放组件上、下设置的甘薯薯苗投苗机构与开沟器；开沟器中部具有落苗槽，薯苗投苗机构的投放端正对落苗槽；覆土组件及镇压组件相对于机架的高度可调节。本发明通过设置开沟器、甘薯薯苗投苗机构、覆土组件以及镇压组件，使得其可连续执行开沟、将薯苗以设定姿态投放至沟内、覆土以及镇压泥土的作业，无需分步作业，机械化程度高，且覆土组件及镇压组件相对于机架的高度可调节，可根据需要调节覆土深度以及对泥土的压紧程度，适用于对不同种类的甘薯在不同的土壤中进行移栽种植。

Description

一种甘薯薯苗投苗覆土镇压装置及甘薯种植机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种甘薯薯苗投苗覆土镇压装置及甘薯种植机。

背景技术

甘薯是一种重要经济作物、粮食作物、饲料、工业原料及新型能源应用原料。甘薯起源于南美洲，目前中国是最大的甘薯种植国，目前我国甘薯生产总量仅次于水稻、小麦、玉米的粮食作物。

甘薯种植行业为劳动密集型行业，其机械化程度较低，各环节一般都需要单独的机械进行作业或完全依赖于人工手动作业，导致其种植效率低，随着农村劳动力不断转移，其用工量多、劳动强度大、用工成本高、综合收益不高的现状已严重影响了农民种植积极性，制约了产业的健康快速发展。

目前，国内的甘薯种植机械研发尚处于起步阶段，甘薯种植装备相对较少，特别是将薯苗移栽至土地及后续的覆土、镇压步骤，由于薯苗移栽至土壤时对薯苗的姿态具有较高要求，一般的种植机械难以实现，因此制约了甘薯种植的机械化进程。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可实现开沟、薯苗固定姿态投放、覆土以及镇压的甘薯薯苗投苗覆土镇压装置及甘薯种植机。

技术方案：为实现上述目的，本发明的甘薯薯苗投苗覆土镇压装置，其包括机架，所述机架上从前到后依次设置有开沟投放组件、覆土组件以及镇压组件；

所述开沟投放组件包括上、下设置的甘薯薯苗投苗机构与开沟器；所述开沟器中部具有落苗槽，所述薯苗投苗机构的投放端正对所述落苗槽；

所述覆土组件及所述镇压组件相对于所述机架的高度可调节。

进一步地，所述覆土组件包括动力轴以及相对设置的两个螺旋部件，每个所述螺旋部件均与所述动力轴具有动力传动关系；两个所述螺旋部件上螺旋部分的螺旋方向相反；

每个所述螺旋部件均通过调节机构连接所述机架。

进一步地，所述调节机构包括传动箱、传动组件以及第一调节杆；

所述动力轴转动安装在所述机架上，且其连接动力源；

所述传动箱转动安装在所述动力轴上；所述第一调节杆的一端转动连接所述传动箱，其另一端连接所述机架且其与所述机架的连接位置可调；

所述螺旋部件转动安装在所述传动箱上，且其转动中心与所述动力轴的转动中心不同轴；

所述传动组件用于建立所述螺旋部件与所述动力轴之间的传动关系。

进一步地，所述传动组件为链传动组件。

进一步地，所述镇压组件包括连接架、轮架、镇压轮以及第二调节杆；

所述连接架安装在所述机架上，所述镇压轮转动安装在所述轮架上，所述机架转动安装在所述连接架上，且所述第二调节杆的一端铰接在所述连接架上，另一端连接所述连接架且其与所述连接架的连接位置可调。

进一步地，所述连接架可相对于所述机架在竖直方向上调节位置。

进一步地，每个所述轮架上左右对称安装有两个镇压轮，所述镇压轮的转轴倾斜设置，使得在前后方向上看，两个镇压轮呈V字形布局。

进一步地，所述开沟器由左右两个开沟板组成，每个所述开沟板的前端均具备向内倾斜的折弯部。

进一步地，所述甘薯苗投放机构包括输送带及夹持带，两者的传动线速度一致；

所述输送带具备横置带段及竖置带段；所述夹持带具备第一带段与第二带段；

所述第一带段与所述横置带段之间的夹角为锐角，使得所述第一带段与所述横置带段之间形成供甘薯苗进入的楔形空间；所述第二带段至少与所述竖置带段平行设置且相互贴靠。

一种甘薯种植机，其包括上述的甘薯薯苗投苗覆土镇压装置，两组所述甘薯薯苗投苗覆土镇压装置镜像布局，且两者的所述甘薯薯苗投苗机构由同一动力源驱动。

有益效果：本发明的甘薯薯苗投苗覆土镇压装置及甘薯种植机，通过设置开沟器、甘薯薯苗投苗机构、覆土组件以及镇压组件，使得其可连续执行开沟、将薯苗以设定姿态投放至沟内、覆土以及镇压泥土的作业，无需分步作业，机械化程度高，且覆土组件及所述镇压组件相对于所述机架的高度可调节，可根据需要调节覆土深度以及对泥土的压紧程度，适用于对不同种类的甘薯在不同的土地中进行移栽种植。

附图说明

附图1为甘薯薯苗投苗覆土镇压装置的侧视图；

附图2为甘薯薯苗投苗覆土镇压装置的立体图；

附图3为甘薯薯苗投苗机构的剖视图；

附图4为甘薯薯苗投苗机构与动力箱的组合结构图；

附图5为优选实施例之甘薯薯苗投苗机构的局部结构图；

附图6为开沟器的结构图；

附图7为调节机构的结构图；

附图8为甘薯种植机中两组甘薯薯苗投苗覆土镇压装置的组合布局图。

图中：1-机架；11-第一伸出部；2-甘薯薯苗投苗机构；21-输送带；211-横置带段；212-竖置带段；213-容置槽；214-功能槽；22-夹持带；221-第一带段；222-第二带段；223-通槽；23-第一从动轮；24-第一主动轮；25-第二主动轮；26-第二从动轮；27-第三主动轮；28-第四主动轮；3-开沟器；31-开沟板；4-覆土组件；41-螺旋部件；42-动力轴；43-调节机构；431-传动箱；432-传动组件；433-第一调节杆；434-第一螺母；5-镇压组件；51-连接架；511-第二伸出部；52-轮架；53-镇压轮；54-第二调节杆；55-第二螺母；6-动力箱；61-第一同步组件；62-第二同步组件；63-第一齿轮；64-第二齿轮；65-第一过渡齿轮；66-第二过渡齿轮；7-动力源；8-链传动组件；9-下苗机构；91-下苗杆；92-压簧；93-第一弧形板；94-第二弧形板；95-拐弯轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1与附图2所示的甘薯薯苗投苗覆土镇压装置，其包括机架1，机架1上从前到后依次设置有开沟投苗组件、覆土组件4以及镇压组件5；开沟投放组件包括上、下设置的甘薯薯苗投苗机构2与开沟器3；开沟器3中部具有落苗槽，薯苗投苗机构2的投放端正对落苗槽；覆土组件4及镇压组件5相对于机架1的高度可调节。

上述装置，通过设置可在土地上开出沟槽的开沟器3，并在开沟器3的上方设置甘薯薯苗投苗机构2，以及在开沟器3的后方设置覆土组件4以及镇压组件5，可实现开沟器3一边开沟，甘薯薯苗投苗机构2将甘薯薯苗投放至刚开出的沟槽内、覆土组件4将刚开出的沟槽覆土以将甘薯苗的一部分掩埋以及镇压组件5将泥土镇压紧实的一系列连续作业，无需再将开沟、投放薯苗、覆土、镇压这四道工序拆分单独实行，可大幅提升作业效率。

如附图6所示，开沟器3由左右两个对称设置的开沟板31组成，每个开沟板31的前端均具备向内倾斜的折弯部。使得开沟器3的前端前窄后宽，利于推开土壤并开出沟槽。

甘薯薯苗投苗机构2可等间距向开沟器3开出的沟槽内投放甘薯苗，甘薯苗为条形，甘薯薯苗投苗机构2投放下来的薯苗的姿态为前后纵向姿态，且其头部向后。具体地，如附图3所示，薯苗投苗机构2包括输送带21及夹持带22，两者的传动线速度一致；输送带21上具有等距设置的容置槽213；输送带21具备横置带段211及竖置带段212；夹持带22具备第一带段221与第二带段222；第一带段221与第二带段222之间的夹角大于横置带段211及竖置带段212之间的夹角，使得第一带段221与横置带段211之间的夹角为锐角，第一带段221与横置带段211之间形成供甘薯苗进入的楔形空间，楔形空间在输送带21的传送方向上逐渐收窄；第二带段222至少与竖置带段212平行设置且相互贴靠。通过该结构，工作人员将薯苗一根根依次放置在横置带段211的各容置槽213内，随着输送带21的运行，装有甘薯苗的容置槽213进入输送带21及夹持带22之间，被夹持带22压紧固定在输送带21上，且装有甘薯苗的容置槽213由横置带段211进入竖置带段212，并在横置带段211的下端，由于竖置带段212与第二带段222分开，甘薯苗落入开沟器3中间的落苗槽，并落入土地上。

上述甘薯薯苗投苗机构2通过使第一带段221与横置带段211之间形成逐渐收窄的楔形空间，可方便甘薯苗进入输送带21与夹持带22之间，甘薯苗进入楔形空间后，由于楔形空间逐渐收窄，第一带段221将甘薯苗逐渐压紧固定在输送带21上，使得甘薯苗进入竖置带段212后被竖置带段212与第二带段222夹持住不会相对于输送带21移位。相比于夹持带22的第一带段221与输送带21的横置带段211全程贴合设置的方案，通过设置上述楔形空间，薯苗进入输送带21与夹持带22之间时不会产生上述被对比方案容易出现的薯苗被卡在两者之间的入口位置的情况，也不会出现薯苗由于进入两者之间不顺利被局部或全部带出容置槽213的情形，可充分保证薯苗移栽投放的质量。

如附图2所示，覆土组件4包括动力轴42以及相对设置的两个螺旋部件41，每个螺旋部件41均与动力轴42具有动力传动关系；两个螺旋部件41上螺旋部分的螺旋方向相反；通过该结构，由于两个螺旋部件41均与同一动力轴42传动连接且两个螺旋部件41上，因此当动力轴42转动时，两个螺旋部件41上螺旋部分输送土的方向相反，且两个螺旋部件41均将土向两者之间输送以填埋开沟器3开出的沟槽。

输送带21及夹持带22两者的宽度方向为前后纵向方向。在具体布局上，如附图1所示，在侧视方向，开沟器3的前端在输送带21的前端之前，且开沟器3的后端在输送带21的后端之前(实际开沟器3的后端位于输送带21的前后方向上的中部位置)；覆土组件4的两个螺旋部件41的轴线正对输送带21的后端，且开沟器3的后端与螺旋部件41之间具有间隔。采用该布局，甘薯薯苗投苗覆土镇压装置整体运行时，甘薯薯苗投苗机构2与覆土组件4一直处于运转状态，在前一个甘薯苗投放下来后到后一个甘薯苗投放下来之前存在一个时间间隔，在该时间间隔中，开沟器3开出沟槽后，覆土组件4马上输送泥土将沟槽的后侧填补了一部分，使得甘薯苗投放下来后甘薯苗的头部被垫高而露出土壤，如此可实现甘薯苗一部分平躺而其头部呈竖直状态，有利于甘薯苗后续的成长。

为了实现对甘薯苗覆土厚度的可调节，每个螺旋部件41均通过调节机构43连接机架1。如附图7所示，调节机构43包括传动箱431、传动组件432以及第一调节杆433；动力轴42转动安装在机架1上，且其连接动力源；传动箱431转动安装在动力轴42上；第一调节杆433的一端转动连接传动箱431，其另一端连接机架1且其与机架1的连接位置可调，具体地，第一调节杆433上具有螺杆部，机架1上具有带有通孔的第一伸出部11，第一调节杆433穿过第一伸出部11上的通孔，且其上螺有两个第一螺母434，两个第一螺母434分别抵住第一伸出部11的两侧，当需要调节传动箱431的角度时，只需要调节两个第一螺母434在第一调节杆433上的轴向位置即可；螺旋部件41转动安装在传动箱431上，且其转动中心与动力轴42的转动中心不同轴；传动组件432用于建立螺旋部件41与动力轴42之间的传动关系，本实施例中，传动组件432为链传动组件。通过上述结构，以传动箱431的俯仰角度为调节对象，可实现对各螺旋部件41入土深入的快速调节，从而使得螺旋部件41输送土的能力可控，达到对甘薯薯苗进行合理覆土的目的。

如附图2所示，镇压组件5包括连接架51、轮架52、镇压轮53以及第二调节杆54；连接架51安装在机架1上，镇压轮53转动安装在轮架52上，机架1转动安装在连接架51上，且第二调节杆54的一端铰接在连接架51上，另一端连接连接架51且其与连接架51的连接位置可调。具体地，连接架51上具有第二伸出部511，第二伸出部511上形成有通孔，第二调节杆54穿过第二伸出部511上的通孔，且第二调节杆54上螺接有两个第二螺母55，两个第二螺母55分别抵住第二伸出部511的两侧，当需要调节轮架52的俯仰角度时，只需要调节两个第二螺母55在第二调节杆54上的轴向位置即可。

由于上述通过调节轮架52的俯仰角度调节镇压轮53高低的方式中，镇压轮53高低的可调节范围较小，为了使镇压轮53具有更高的调节范围，连接架51可相对于机架1在竖直方向上调节位置。如此，在调节镇压轮53高低时，可先将连接架51的高度进行大概调节，再调节轮架52的俯仰角度以实现对镇压轮53高度的精确调节。

每个轮架52上左右对称安装有两个镇压轮53，镇压轮53的转轴倾斜设置，使得在前后方向上看，两个镇压轮53呈V字形布局。通过该结构，镇压轮53不仅可对泥土进行镇压，还可在甘薯苗的两侧压出两条沟，有利于后续进行施肥浇水。两个镇压轮53之间的间距可调节以适应具体的镇压需求。

优选地，为了使得上述输送带21及夹持带22传动线速度一致，设置有动力箱6以对输送带21及夹持带22进行同步驱动，甘薯薯苗投苗机构2还包括多个主动辊与多个从动辊。具体地，如附图3所示，输送带21及夹持带22均为环形带，且两者均呈倒L形布局，在输送带21的单向行程的两端分别设有第一从动轮23与第一主动轮24，第一从动轮23与第一主动轮24将输送带21隔为输送部分与回程部分，且输送带21的拐角位置设有第二主动轮25，第二主动轮25将输送部分隔为横置带段211与竖置带段212；如附图4所示，动力箱6内具备使第一从动轮23与第二主动轮25同步转动的第一同步组件61；在夹持带22的单向行程的两端分别设有第二从动轮26与第三主动轮27，第二从动轮26与第三主动轮27将夹持带22隔为保持部分与返回部分，保持部分与上述输送部分在同一点产生拐角，因此上述第二主动轮25同时通过输送带21间接作用于夹持带22，使得夹持带的保持部分在第二主动轮25的两侧被隔为第一带段221与第二带段222，且夹持带22的拐角位置设有作用于返回部分的第四主动轮28；动力箱6内具备使第三主动轮27与第四主动轮28同步转动的第二同步组件62。

本实施例中，第一同步组件61及第二同步组件62均为链传动组件，通过第一同步组件61，第一主动轮24与第二主动轮25建立同步转动关系，两者一起驱动输送带21运转；通过第二同步组件62，第三主动轮27与第四主动轮28建立同步转动关系，两者一起驱动夹持带22运转。由于输送带21与夹持带22均同时被两个主动轮驱动运转，两者均具有很大的驱动包角，不会产生打滑问题，可保证输送带21与夹持带22两者的运行稳定性。

动力箱6内还具备齿轮组以建立第二主动轮25与第四主动轮28两者的等速反向运动关系，具体地，齿轮组包括分别连接第二主动轮25与第四主动轮28的第一齿轮63与第二齿轮64；第一齿轮63与第二齿轮64之间通过第一过渡齿轮65与第二过渡齿轮66建立传动关系；第一过渡齿轮65或第二过渡齿轮66连接动力源。

此外，在优选的实施例中，由于薯苗可能嵌在上述容置槽213中下不来，为了保证薯苗可从竖置带段212的下端落下，因此可设置下苗机构9以辅助下料；具体地，如附图5所示，下苗机构9包括安装在第三主动轮27上的若干下苗杆91，每个下苗杆91均可在第三主动轮27的径向上伸缩运动，且每个下苗杆91与第三主动轮27之间均设置有压簧92，压簧92使得下苗杆91具有相对于第三主动轮27向外伸出的运动趋势；输送带1上具有功能槽214，功能槽214的延伸方向垂直于容置槽213的延伸方向，且功能槽214较容置槽213深，下苗杆91的朝外一端可伸入功能槽214内；夹持带22上阵列设置有供下苗杆91穿过的通槽223；下苗机构9还包括拐弯轮95，拐弯轮95使得夹持带22的返回部分具有向第二带段222靠近的内凹部分；下苗机构9还包括第一弧形板93与第二弧形板94，第一弧形板93与第二弧形板94分别置于所述夹持带22的内外两侧且两者围绕所述第三主动轮27设置；在第三主动轮27的转动方向上，第一弧形板93的内壁与夹持带22的距离逐渐靠近，且在第一弧形板93的尾端与夹持带22接触，且第一弧形板93的尾端位于夹持带22与拐弯轮95两者的交汇位置处；在第三主动轮27的转动方向上，第二弧形板94的内壁与第三主动轮27的距离逐渐靠近，且第二弧形板94的尾端与第三主动轮27接触，且第二弧形板94的尾端位于第三主动轮27与夹持带22两者的交汇位置处；第二弧形板94的首端位于夹持带22与拐弯轮95两者的脱离位置处。通过上述结构，若开始时下苗杆91的端部与第二弧形板94的内壁接触，第三主动轮27转动时，下苗杆91的端部脱离第二弧形板94的尾端后从通槽223穿出并伸入至功能槽214内，当薯苗到达竖置带段212的下端，下苗杆91可拨动薯苗使其落下；而后随着第三主动轮27转动，下苗杆91的端部与第一弧形板93的内壁接触并被逐渐压缩，到第一弧形板93的尾端后，第三主动轮27再转动设定角度，下苗杆91即可脱离夹持带22并再度在压簧92的作用下伸出一段距离，直至下苗杆91的端部再次与第二弧形板94的内壁接触，如此循环往复，下苗杆91可完成辅助薯苗落下的作业。

如附图8所示，本发明之甘薯薯苗苗投苗覆土镇压装置一般成对应用在甘薯种植机中，两组甘薯薯苗苗投苗覆土镇压装置呈镜像布局，且为了节约成本，两组甘薯薯苗苗投苗覆土镇压装置的甘薯薯苗投苗机构2由同一动力源7驱动运转，动力源7的输出轴上连接有两组链传动组件8，两组链传动组件8分别连接两组甘薯薯苗投苗机构2，两组链传动组件8中，其中一组链传动组件8连接一组甘薯薯苗投苗机构2的第一过渡齿轮35，另一组链传动组件8连接另一组甘薯薯苗投苗机构2的第二过渡齿轮36。如附图4所示，每组甘薯薯苗投苗机构2的第一过渡齿轮35与第二过渡齿轮36对应的轴分别为a轴与b轴，其中一组链传动组件8连接一组甘薯薯苗投苗机构2的a轴，另一组链传动组件8连接另一组甘薯薯苗投苗机构2的b轴，如此可实现同一动力源5对两组镜像设置的甘薯薯苗投苗机构2的驱动，使两组甘薯薯苗投苗机构2均正常工作，且实现成本低。

本发明的甘薯薯苗投苗覆土镇压装置及甘薯种植机，通过设置开沟器、甘薯薯苗投苗机构、覆土组件以及镇压组件，使得其可连续执行开沟、将薯苗以设定姿态投放至沟内、覆土以及镇压泥土的作业，无需分步作业，机械化程度高，且覆土组件及所述镇压组件相对于所述机架的高度可调节，可根据需要调节覆土深度以及对泥土的压紧程度，适用于对不同种类的甘薯在不同的土地中进行移栽种植。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种甘薯薯苗投苗覆土镇压装置，其特征在于，其包括机架(1)，所述机架(1)上从前到后依次设置有开沟投放组件、覆土组件(4)以及镇压组件(5)；

所述开沟投放组件包括上、下设置的甘薯薯苗投苗机构(2)与开沟器(3)；所述开沟器(3)中部具有落苗槽，所述薯苗投苗机构(2)的投放端正对所述落苗槽；

所述覆土组件(4)及所述镇压组件(5)相对于所述机架(1)的高度可调节。

2.根据权利要求1所述的甘薯薯苗投苗覆土镇压装置，其特征在于，所述覆土组件(4)包括动力轴(42)以及相对设置的两个螺旋部件(41)，每个所述螺旋部件(41)均与所述动力轴(42)具有动力传动关系；两个所述螺旋部件(41)上螺旋部分的螺旋方向相反；

每个所述螺旋部件(41)均通过调节机构(43)连接所述机架(1)。

3.根据权利要求2所述的甘薯薯苗投苗覆土镇压装置，其特征在于，所述调节机构(43)包括传动箱(431)、传动组件(432)以及第一调节杆(433)；

所述动力轴(42)转动安装在所述机架(1)上，且其连接动力源；

所述传动箱(431)转动安装在所述动力轴(42)上；所述第一调节杆(433)的一端转动连接所述传动箱(431)，其另一端连接所述机架(1)且其与所述机架(1)的连接位置可调；

所述螺旋部件(41)转动安装在所述传动箱(431)上，且其转动中心与所述动力轴(42)的转动中心不同轴；

所述传动组件(432)用于建立所述螺旋部件(41)与所述动力轴(42)之间的传动关系。

4.根据权利要求3所述的甘薯薯苗投苗覆土镇压装置，其特征在于，所述传动组件(432)为链传动组件。

5.根据权利要求1所述的甘薯薯苗投苗覆土镇压装置，其特征在于，所述镇压组件(5)包括连接架(51)、轮架(52)、镇压轮(53)以及第二调节杆(54)；

所述连接架(51)安装在所述机架(1)上，所述镇压轮(53)转动安装在所述轮架(52)上，所述机架(1)转动安装在所述连接架(51)上，且所述第二调节杆(54)的一端铰接在所述连接架(51)上，另一端连接所述连接架(51)且其与所述连接架(51)的连接位置可调。

6.根据权利要求5所述的甘薯薯苗投苗覆土镇压装置，其特征在于，所述连接架(51)可相对于所述机架(1)在竖直方向上调节位置。

7.根据权利要求5所述的甘薯薯苗投苗覆土镇压装置，其特征在于，每个所述轮架(52)上左右对称安装有两个镇压轮(53)，所述镇压轮(53)的转轴倾斜设置，使得在前后方向上看，两个镇压轮(53)呈V字形布局。

8.根据权利要求1所述的甘薯薯苗投苗覆土镇压装置，其特征在于，所述开沟器(3)由左右两个开沟板(31)组成，每个所述开沟板(31)的前端均具备向内倾斜的折弯部。

9.根据权利要求1所述的甘薯薯苗投苗覆土镇压装置，其特征在于，所述甘薯苗投苗机构(2)包括输送带(21)及夹持带(22)，两者的传动线速度一致；

所述输送带(21)具备横置带段(211)及竖置带段(212)；所述夹持带(22)具备第一带段(221)与第二带段(222)；

所述第一带段(221)与所述横置带段(211)之间的夹角为锐角，使得所述第一带段(221)与所述横置带段(211)之间形成供甘薯苗进入的楔形空间；所述第二带段(222)至少与所述竖置带段(212)平行设置且相互贴靠。

10.一种甘薯种植机，其特征在于，其包括两组如权利要求1-9任一项所述的甘薯薯苗投苗覆土镇压装置，两组所述甘薯薯苗投苗覆土镇压装置镜像布局，且两者的所述甘薯薯苗投苗机构(2)由同一动力源驱动。

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