CN113966652B - 一种集秸秆掩埋、土地旋耕、播种施肥的多功能农机 - Google Patents

Abstract

一种集秸秆掩埋、土地旋耕、播种施肥的多功能农机，包括机架、旋耕臂、支撑轴、行走支撑轮、旋耕滚筒及播种施肥机构；支撑轴位于机架前端，支撑轴中部设有拖拉机转接拖挂支架；旋耕臂对称分布在机架左右两侧，旋耕臂上端与支撑轴相铰接，旋耕滚筒铰接在左右两根旋耕臂下端之间；旋耕臂外侧设有旋耕驱动电机，其电机轴与旋耕滚筒之间通过链轮链条机构传动连接；机架与旋耕臂之间设有旋耕深度调节缸；行走支撑轮位于在机架中部；播种施肥机构位于机架后端。本发明能够将小麦秸秆整体连续深埋处理，可同步实现播种和施肥，通过秸秆整体深埋提高秸秆在土壤中的降解速度，秸秆深埋层之上的土壤可保证良好理化性质，为种子发芽和青苗生长提供优良环境。

Description

一种集秸秆掩埋、土地旋耕、播种施肥的多功能农机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别是涉及一种集秸秆掩埋、土地旋耕、播种施肥的多功能农机。

背景技术

在我国的小麦主产区内，每年都会产生大量的小麦秸秆，以往都是采用焚烧方式处理，但现如今已经在环境保护的要求下被禁止，从而形成了两种主流的小麦秸秆利用方式，一种是小麦秸秆的资源化利用，另一种是秸秆还田。

在小麦秸秆的资源化利用方面，因受到市场和技术等多方面的制约，通过资源化利用方式消耗掉的小麦秸秆数量仍较为有限，导致目前小麦秸秆的利用方式仍以秸秆还田为主。

现阶段，小麦秸秆的还田方式主要依托旋耕机，在小麦完成联合收割后，剩下的小麦秸秆会平铺在地表，之后旋耕机开进小麦田，将平铺状态的小麦秸秆与土壤进行整体旋耕破碎，经过旋耕后的土壤中会混杂着破碎后的小麦秸秆，而且大量的经破碎后形成的秸秆残屑仍会继续停留在地表位置，由于秸秆在旋耕后的土壤层内埋深太浅，秸秆还田后的降解速度将受到极大的影响，而大量未降解的秸秆残屑如果长时间存于土壤中，反而会产生弊端。由于大量秸秆残屑存于土壤中，会改变土壤的物理性质，导致土壤中出现大量的空隙，等到下一茬种子播种后，一旦种子落入空隙内，会导致种子无法充分与周围土壤进行接触，土壤中的水分无法被种子充分吸收，从而出现大范围的“死种”现象，严重影响发芽率，并且发芽后的青苗也会因为不能充分吸收水分和养料而导致生长缓慢，最终导致减产现象。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种集秸秆掩埋、土地旋耕、播种施肥的多功能农机，能够将非破碎状态下的小麦秸秆进行连续深埋处理，并且在秸秆深埋处理过程中同步实现播种和施肥，有效解决了传统旋耕粉碎秸秆还田时存在的一系列问题，通过秸秆整体深埋提高了秸秆在土壤中的降解速度，秸秆深埋层之上的土壤可以保证良好的理化性质，为种子的发芽和青苗的生长提供了优良的环境，为提高产量打下了良好的基础。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种集秸秆掩埋、土地旋耕、播种施肥的多功能农机，包括机架、旋耕臂、支撑轴、行走支撑轮、旋耕滚筒及播种施肥机构；所述支撑轴水平固装在机架前端，在支撑轴中部固定设置有拖拉机转接拖挂支架；所述旋耕臂对称分布在机架左右两侧，旋耕臂上端与支撑轴相铰接，所述旋耕滚筒铰接在左右两根旋耕臂下端之间，且旋耕滚筒与支撑轴相平行；在所述旋耕臂外侧水平固装有旋耕驱动电机，旋耕驱动电机的电机轴与旋耕滚筒的滚筒轴之间通过第一链轮链条机构进行传动连接；在所述机架与旋耕臂之间设置有旋耕深度调节缸，旋耕深度调节缸一端与机架相铰接，旋耕深度调节缸另一端与旋耕臂相铰接；所述行走支撑轮设置在机架中部；所述播种施肥机构设置在机架后端。

在每根所述旋耕臂中部均固定设置有第一转接支架，在左右两个第一转接支架之间设置有小麦秸秆上限位盖板，小麦秸秆上限位盖板与第一转接支架之间通过支撑弹簧相连接；所述小麦秸秆上限位盖板位于旋耕滚筒正上方，小麦秸秆上限位盖板的前端板体具有上仰角。

在每根所述旋耕臂后端均固定设置有第二转接支架，在左右两个第二转接支架之间设置有小麦秸秆下限位托板，小麦秸秆下限位托板与第二转接支架通过螺柱固定连接；所述小麦秸秆下限位托板位于旋耕滚筒斜后方，且小麦秸秆下限位托板不高于旋耕滚筒最高点。

在所述机架后端设有小麦秸秆下压缸，小麦秸秆下压缸在机架上呈左右对称分布；所述小麦秸秆下压缸竖直设置，小麦秸秆下压缸的缸筒端与机架底部相固连，小麦秸秆下压缸的活塞杆朝下；在两根所述小麦秸秆下压缸的活塞杆底端设置有小麦秸秆下压板，小麦秸秆下压板与小麦秸秆下压缸的活塞杆之间通过缓冲弹簧相连接；所述小麦秸秆下压板位于小麦秸秆下限位托板后方。

所述播种施肥机构包括储料箱、混料漏斗、导料管及播撒头；所述储料箱固定设置在机架上方，储料箱内部分为种子存储腔室和化肥颗粒存储腔室，种子存储腔室与化肥颗粒存储腔室之间通过隔板进行腔室分隔；在所述种子存储腔室和化肥颗粒存储腔室对应的储料箱底板上均交错开设有若干落料口；所述混料漏斗位于储料箱正下方，混料漏斗的进料口与储料箱上开设有落料口的底板正对设置，且在储料箱底板与混料漏斗进料口之间设置有给料量调控组件；在所述机架底部固定设置有第三转接支架，所述播撒头固定安装在第三转接支架上，且播撒头的安装高度可调；所述导料管一端与混料漏斗的出料口相连通，所述播撒头连接在导料管另一端；所述混料漏斗数量若干，若干混料漏斗均单独连接有导料管及播撒头。

所述给料量调控组件包括支撑导轨、给料量调控板、支撑滑块及转接螺栓；所述支撑导轨采用平行双轨结构，支撑导轨固定设置在储料箱与机架之间；在所述给料量调控板上设有若干给料量调控口，且给料量调控口与储料箱底板上的落料口数量且分布方式相同；所述给料量调控板位于储料箱底板正下方，所述支撑导轨位于给料量调控板两侧，给料量调控板通过转接螺栓与支撑滑块相连接，在给料量调控板与支撑滑块之间的转接螺栓上套装有推力弹簧，支撑滑块与支撑导轨滑动连接配合；在所述储料箱左右两侧的机架上水平设有两个凸轮，分别为第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮和第二凸轮的朝向相同，且第一凸轮和第二凸轮分别同时与给料量调控板的另外两非导轨侧表面相接触；在所述混料漏斗顶部设置有落料盖板，在落料盖板上开设有若干给料口，给料口与储料箱底板上的落料口数量且分布方式相同，且给料口与落料口互不重合，给料口与落料口之间的间距等于凸轮的行程。

所述第一凸轮的中心轮轴竖直穿过机架并延伸至机架下方，在第一凸轮的中心轮轴侧方的机架底部固定设置有第四转接支架，在第四转接支架上水平安装有第一传动转轴；所述第一传动转轴与第一凸轮的中心轮轴之间通过第一锥齿轮组进行传动连接，第一传动转轴与行走支撑轮的中心轮轴通过第二链轮链条机构进行传动连接；所述第二凸轮的中心轮轴竖直穿过机架并延伸至机架下方，在第二凸轮的中心轮轴侧方的机架底部固定设置有第五转接支架，在第五转接支架上水平安装有第二传动转轴；所述第二传动转轴与第二凸轮的中心轮轴之间通过第二锥齿轮组进行传动连接，第二传动转轴与行走支撑轮的中心轮轴通过第三链轮链条机构进行传动连接。

本发明的有益效果：

本发明的集秸秆掩埋、土地旋耕、播种施肥的多功能农机，能够将非破碎状态下的小麦秸秆进行连续深埋处理，并且在秸秆深埋处理过程中同步实现播种和施肥，有效解决了传统旋耕粉碎秸秆还田时存在的一系列问题，通过秸秆整体深埋提高了秸秆在土壤中的降解速度，秸秆深埋层之上的土壤可以保证良好的理化性质，为种子的发芽和青苗的生长提供了优良的环境，为提高产量打下了良好的基础。

附图说明

图1为本发明的集秸秆掩埋、土地旋耕、播种施肥的多功能农机的正视图；

图2为本发明的集秸秆掩埋、土地旋耕、播种施肥的多功能农机的俯视图；

图3为图2中A-A剖视图；

图4为图3中I部放大图；

图5为图2中B-B剖视图(落料口与给料量调控口处于对齐状态)；

图6为图2中B-B剖视图(给料量调控口处于落料口与给料口的中间过渡位置)；

图7为图2中B-B剖视图(给料量调控口与给料口处于对齐状态)；

图中，1—机架，2—旋耕臂，3—支撑轴，4—行走支撑轮，5—旋耕滚筒，6—拖拉机转接拖挂支架，7—旋耕驱动电机，8—第一链轮链条机构，9—旋耕深度调节缸，10—第一转接支架，11—小麦秸秆上限位盖板，12—第二转接支架，13—小麦秸秆下限位托板，14—螺柱，15—小麦秸秆下压缸，16—小麦秸秆下压板，17—缓冲弹簧，18—储料箱，19—混料漏斗，20—导料管，21—播撒头，22—种子存储腔室，23—化肥颗粒存储腔室，24—隔板，25—落料口，26—第三转接支架，27—支撑导轨，28—给料量调控板，29—支撑滑块，30—转接螺栓，31—给料量调控口，32—第一凸轮，33—第二凸轮，34—第四转接支架，35—第一传动转轴，36—第一锥齿轮组，37—第二链轮链条机构，38—第五转接支架，39—第二传动转轴，40—第二锥齿轮组，41—第三链轮链条机构，42—支撑弹簧，43—地表，44—推力弹簧，45—落料盖板，46—给料口。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。

如图1～7所示，一种集秸秆掩埋、土地旋耕、播种施肥的多功能农机，包括机架1、旋耕臂2、支撑轴3、行走支撑轮4、旋耕滚筒5及播种施肥机构；所述支撑轴3水平固装在机架1前端，在支撑轴3中部固定设置有拖拉机转接拖挂支架6；所述旋耕臂2对称分布在机架1左右两侧，旋耕臂2上端与支撑轴3相铰接，所述旋耕滚筒5铰接在左右两根旋耕臂2下端之间，且旋耕滚筒5与支撑轴3相平行；在所述旋耕臂2外侧水平固装有旋耕驱动电机7，旋耕驱动电机7的电机轴与旋耕滚筒5的滚筒轴之间通过第一链轮链条机构8进行传动连接；在所述机架1与旋耕臂2之间设置有旋耕深度调节缸9，旋耕深度调节缸9一端与机架1相铰接，旋耕深度调节缸9另一端与旋耕臂2相铰接；所述行走支撑轮4设置在机架1中部；所述播种施肥机构设置在机架1后端。

在每根所述旋耕臂2中部均固定设置有第一转接支架10，在左右两个第一转接支架10之间设置有小麦秸秆上限位盖板11，小麦秸秆上限位盖板11与第一转接支架10之间通过支撑弹簧42相连接；所述小麦秸秆上限位盖板11位于旋耕滚筒5正上方，小麦秸秆上限位盖板11的前端板体具有上仰角。

在每根所述旋耕臂2后端均固定设置有第二转接支架12，在左右两个第二转接支架12之间设置有小麦秸秆下限位托板13，小麦秸秆下限位托板13与第二转接支架12通过螺柱14固定连接；所述小麦秸秆下限位托板13位于旋耕滚筒5斜后方，且小麦秸秆下限位托板13不高于旋耕滚筒5最高点。

在所述机架1后端设有小麦秸秆下压缸15，小麦秸秆下压缸15在机架1上呈左右对称分布；所述小麦秸秆下压缸15竖直设置，小麦秸秆下压缸15的缸筒端与机架1底部相固连，小麦秸秆下压缸15的活塞杆朝下；在两根所述小麦秸秆下压缸15的活塞杆底端设置有小麦秸秆下压板16，小麦秸秆下压板16与小麦秸秆下压缸15的活塞杆之间通过缓冲弹簧17相连接；所述小麦秸秆下压板16位于小麦秸秆下限位托板13后方。

所述播种施肥机构包括储料箱18、混料漏斗19、导料管20及播撒头21；所述储料箱18固定设置在机架1上方，储料箱1内部分为种子存储腔室22和化肥颗粒存储腔室23，种子存储腔室22与化肥颗粒存储腔室23之间通过隔板24进行腔室分隔；在所述种子存储腔室22和化肥颗粒存储腔室23对应的储料箱18底板上均交错开设有若干落料口25；所述混料漏斗19位于储料箱18正下方，混料漏斗19的进料口与储料箱18上开设有落料口25的底板正对设置，且在储料箱18底板与混料漏斗19进料口之间设置有给料量调控组件；在所述机架1底部固定设置有第三转接支架26，所述播撒头21固定安装在第三转接支架26上，且播撒头21的安装高度可调；所述导料管20一端与混料漏斗19的出料口相连通，所述播撒头21连接在导料管22另一端；所述混料漏斗19数量若干，若干混料漏斗19均单独连接有导料管20及播撒头21。

所述给料量调控组件包括支撑导轨27、给料量调控板28、支撑滑块29及转接螺栓30；所述支撑导轨27采用平行双轨结构，支撑导轨27固定设置在储料箱18与机架1之间；在所述给料量调控板28上设有若干给料量调控口31，且给料量调控口31与储料箱18底板上的落料口25数量且分布方式相同；所述给料量调控板28位于储料箱18底板正下方，所述支撑导轨27位于给料量调控板28两侧，给料量调控板28通过转接螺栓30与支撑滑块29相连接，在给料量调控板28与支撑滑块29之间的转接螺栓30上套装有推力弹簧44，支撑滑块29与支撑导轨27滑动连接配合；在所述储料箱18左右两侧的机架1上水平设有两个凸轮，分别为第一凸轮32和第二凸轮33，第一凸轮32和第二凸轮33的朝向相同，且第一凸轮32和第二凸轮33分别同时与给料量调控板28的另外两非导轨侧表面相接触；在所述混料漏斗19顶部设置有落料盖板45，在落料盖板45上开设有若干给料口46，给料口46与储料箱18底板上的落料口25数量且分布方式相同，且给料口46与落料口25互不重合，给料口46与落料口25之间的间距等于凸轮的行程。

所述第一凸轮32的中心轮轴竖直穿过机架1并延伸至机架1下方，在第一凸轮32的中心轮轴侧方的机架1底部固定设置有第四转接支架34，在第四转接支架34上水平安装有第一传动转轴35；所述第一传动转轴35与第一凸轮32的中心轮轴之间通过第一锥齿轮组36进行传动连接，第一传动转轴35与行走支撑轮4的中心轮轴通过第二链轮链条机构37进行传动连接；所述第二凸轮33的中心轮轴竖直穿过机架1并延伸至机架1下方，在第二凸轮33的中心轮轴侧方的机架1底部固定设置有第五转接支架38，在第五转接支架38上水平安装有第二传动转轴39；所述第二传动转轴39与第二凸轮33的中心轮轴之间通过第二锥齿轮组40进行传动连接，第二传动转轴39与行走支撑轮4的中心轮轴通过第三链轮链条机构41进行传动连接。

下面结合附图说明本发明的一次使用过程：

首先需要选配一台农用拖拉机，然后将本发明的多功能农机通过拖拉机转接拖挂支架6与农用拖拉机连接在一起，本发明的多功能农机在使用过程中通过前方的农用拖拉机提供前进动力，即由农用拖拉机推拽着本发明的多功能农机向前移动。

当本发明的多功能农机由农用拖拉机拖行至作业起始位置后，首先启动旋耕驱动电机7，旋耕驱动电机7的驱动力通过第一链轮链条机构8传递给旋耕滚筒5，然后启动旋耕深度调节缸9，并控制旋耕深度调节缸9的活塞杆伸长，进而增大旋耕臂2与机架1之间的夹角，随着夹角的不断增大，使旋耕臂2末端的旋耕滚筒5逐渐下移并沉入地表43下方，直到旋耕滚筒5的下沉深度达到设定的旋耕深度。

当旋耕滚筒5的下沉深度达到设定的旋耕深度后，旋转的旋耕滚筒5也会同步的把其接触到的土壤向后抛离，此时控制农用拖拉机匀速向前移动，旋转的旋耕滚筒5会在设定的深度连续不断的对土壤进行旋耕并向后抛离。

在农用拖拉机匀速向前移动过程中，位于地表43之上处于平铺状态的小麦秸秆会连续不断的从小麦秸秆上限位盖板11与小麦秸秆下限位托板13中间通过，由于旋耕滚筒5对土壤的旋耕抛离，随着旋耕滚筒5的前移，旋耕滚筒5后方的位置会短暂的形成凹坑，而小麦秸秆从小麦秸秆上限位盖板11与小麦秸秆下限位托板13中间通过后会在重力作用下掉落至凹坑内，为了保证小麦秸秆稳定准确的掉落至凹坑底部，需要间歇式的启动小麦秸秆下压缸15，即通过小麦秸秆下压缸15的活塞杆间歇式下压，由小麦秸秆下压板16对凹坑内的小麦秸秆进行间歇式压实，保证小麦秸秆可以稳定的处于凹坑底部，当农用拖拉机继续前移一段距离后，前方经旋耕滚筒5抛离的土壤会不断的落在后方的凹坑内，使短暂形成的凹坑被重新填平，同时凹坑底部的小麦秸秆也同步实现了深埋。

另外，在农用拖拉机匀速向前移动过程中，如果有播种和施肥需要，则可以在正式旋耕作业前，事先将种子放置到储料箱18的种子存储腔室22内，并将化肥放置到储料箱18的化肥颗粒存储腔室23内。

在农用拖拉机的拖拽下，行走支撑轮4会滚动前进，而行走支撑轮4的中心轮轴会把旋转运动通过第二链轮链条机构37、第一传动转轴35及第一锥齿轮组36传递给第一凸轮32，同时也会把旋转运动通过第三链轮链条机构41、第二传动转轴39及第二锥齿轮组40传递给第二凸轮33，进而使第一凸轮32和第二凸轮33同步转动，在第一凸轮32和第二凸轮33的驱动下，可使给料量调控板28往复运动，进而使给料量调控板28上的给料量调控口31与储料箱18底板上的落料口25间歇式对齐与错开。

在给料量调控口31与落料口25的间歇式对齐与错开配合下，种子存储腔室22内的种子和化肥颗粒存储腔室23内的化肥会间歇式的通过落料口25进入与之对齐的给料量调控口31中，之后随着给料量调控板28的移动，给料量调控口31与落料口25错开，并进一步与下方落料盖板45上的给料口46对齐，而暂存于给料量调控口31内的种子和化肥就可以通过给料口46进入下方的混料漏斗19内，之后依次经过导料管20及播撒头21落到经旋耕滚筒5抛来的用于填平凹坑的土壤中，从而实现播种和施肥。此外，还可以根据实际需要设置混料漏斗19、导料管20及播撒头21的数量，以满足单垄或多垄的播种施肥要求。

此外，由于第一凸轮32和第二凸轮33的驱动力来源于行走支撑轮4，因此农用拖拉机的移动速度越快，则行走支撑轮4的滚转速度越快，进而可以使第一凸轮32和第二凸轮33的转动速度越快，从而可以使给料量调控板28的往复运动速度越快，给料量调控口31与落料口25的间歇式对齐与错开配合的频率也会相应加快，播种和施肥的间隔时间也就越短。同理，给料量调控口31与落料口25的间歇式对齐与错开配合的频率也会相应变慢，播种和施肥的间隔时间也就越长。因此，种子化肥落点的间距可以不受农用拖拉机行进速度的影响，农用拖拉机行进速度慢时，播种施肥的速度也慢，农用拖拉机行进速度快，播种施肥的速度也快，保证了相邻种子化肥落点的间距可以保持不变。

再有，当需要调整每一次给料量调控口31与落料口25的间歇式对齐时种子化肥的输出量，只需调整给料量调控口31与落料口25之间的对齐面积即可，具体可以通过旋拧给料量调控板28两侧的转接螺栓30来实现调节。当给料量调控口31与落料口25之间的对齐面积越大时，则种子化肥的单次输出量越大，当给料量调控口31与落料口25之间的对齐面积越小时，则种子化肥的单次输出量越小。

实施例中的方案并非用以限制本发明的专利保护范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均包含于本案的专利范围中。

Claims (1)

1.一种集秸秆掩埋、土地旋耕、播种施肥的多功能农机，其特征在于：包括机架、旋耕臂、支撑轴、行走支撑轮、旋耕滚筒及播种施肥机构；所述支撑轴水平固装在机架前端，在支撑轴中部固定设置有拖拉机转接拖挂支架；所述旋耕臂对称分布在机架左右两侧，旋耕臂上端与支撑轴相铰接，所述旋耕滚筒铰接在左右两根旋耕臂下端之间，且旋耕滚筒与支撑轴相平行；在所述旋耕臂外侧水平固装有旋耕驱动电机，旋耕驱动电机的电机轴与旋耕滚筒的滚筒轴之间通过第一链轮链条机构进行传动连接；在所述机架与旋耕臂之间设置有旋耕深度调节缸，旋耕深度调节缸一端与机架相铰接，旋耕深度调节缸另一端与旋耕臂相铰接；所述行走支撑轮设置在机架中部；所述播种施肥机构设置在机架后端；

在每根所述旋耕臂中部均固定设置有第一转接支架，在左右两个第一转接支架之间设置有小麦秸秆上限位盖板，小麦秸秆上限位盖板与第一转接支架之间通过支撑弹簧相连接；所述小麦秸秆上限位盖板位于旋耕滚筒正上方，小麦秸秆上限位盖板的前端板体具有上仰角；

在每根所述旋耕臂后端均固定设置有第二转接支架，在左右两个第二转接支架之间设置有小麦秸秆下限位托板，小麦秸秆下限位托板与第二转接支架通过螺柱固定连接；所述小麦秸秆下限位托板位于旋耕滚筒斜后方，且小麦秸秆下限位托板不高于旋耕滚筒最高点；

在所述机架后端设有小麦秸秆下压缸，小麦秸秆下压缸在机架上呈左右对称分布；所述小麦秸秆下压缸竖直设置，小麦秸秆下压缸的缸筒端与机架底部相固连，小麦秸秆下压缸的活塞杆朝下；在两根所述小麦秸秆下压缸的活塞杆底端设置有小麦秸秆下压板，小麦秸秆下压板与小麦秸秆下压缸的活塞杆之间通过缓冲弹簧相连接；所述小麦秸秆下压板位于小麦秸秆下限位托板后方；

所述播种施肥机构包括储料箱、混料漏斗、导料管及播撒头；所述储料箱固定设置在机架上方，储料箱内部分为种子存储腔室和化肥颗粒存储腔室，种子存储腔室与化肥颗粒存储腔室之间通过隔板进行腔室分隔；在所述种子存储腔室和化肥颗粒存储腔室对应的储料箱底板上均交错开设有若干落料口；所述混料漏斗位于储料箱正下方，混料漏斗的进料口与储料箱上开设有落料口的底板正对设置，且在储料箱底板与混料漏斗进料口之间设置有给料量调控组件；在所述机架底部固定设置有第三转接支架，所述播撒头固定安装在第三转接支架上，且播撒头的安装高度可调；所述导料管一端与混料漏斗的出料口相连通，所述播撒头连接在导料管另一端；所述混料漏斗数量若干，若干混料漏斗均单独连接有导料管及播撒头；

所述给料量调控组件包括支撑导轨、给料量调控板、支撑滑块及转接螺栓；所述支撑导轨采用平行双轨结构，支撑导轨固定设置在储料箱与机架之间；在所述给料量调控板上设有若干给料量调控口，且给料量调控口与储料箱底板上的落料口数量且分布方式相同；所述给料量调控板位于储料箱底板正下方，所述支撑导轨位于给料量调控板两侧，给料量调控板通过转接螺栓与支撑滑块相连接，在给料量调控板与支撑滑块之间的转接螺栓上套装有推力弹簧，支撑滑块与支撑导轨滑动连接配合；在所述储料箱左右两侧的机架上水平设有两个凸轮，分别为第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮和第二凸轮的朝向相同，且第一凸轮和第二凸轮分别同时与给料量调控板的另外两非导轨侧表面相接触；在所述混料漏斗顶部设置有落料盖板，在落料盖板上开设有若干给料口，给料口与储料箱底板上的落料口数量且分布方式相同，且给料口与落料口互不重合，给料口与落料口之间的间距等于凸轮的行程；

所述第一凸轮的中心轮轴竖直穿过机架并延伸至机架下方，在第一凸轮的中心轮轴侧方的机架底部固定设置有第四转接支架，在第四转接支架上水平安装有第一传动转轴；所述第一传动转轴与第一凸轮的中心轮轴之间通过第一锥齿轮组进行传动连接，第一传动转轴与行走支撑轮的中心轮轴通过第二链轮链条机构进行传动连接；所述第二凸轮的中心轮轴竖直穿过机架并延伸至机架下方，在第二凸轮的中心轮轴侧方的机架底部固定设置有第五转接支架，在第五转接支架上水平安装有第二传动转轴；所述第二传动转轴与第二凸轮的中心轮轴之间通过第二锥齿轮组进行传动连接，第二传动转轴与行走支撑轮的中心轮轴通过第三链轮链条机构进行传动连接。

Images