CN210298519U - 一种适宜机械化高效横插的甘薯移栽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适宜机械化高效横插的甘薯移栽机，包括牵引架、借助牵引架与牵引机连接的机架，所述的机架上沿牵引机的行走方向由前向后依次设置有用于挖沟槽的铲刀、薯苗输送带及推土板，机架上还设置有薯苗输送带的驱动机构、与薯苗输送带配套的摆苗单元，所述的铲刀、推土板分别与牵引机的行走方向呈夹角设置；推土板的前端超出铲刀的前端,该甘薯移栽机实现了甘薯薯苗的机械化、标准化的高效种植，且易于人员操作，符合种植要求，有助于提高甘薯产量，增加农民受益。

Description

一种适宜机械化高效横插的甘薯移栽机

技术领域

本实用新型属于甘薯种植设备技术领域，涉及一种甘薯移栽机，具体地说是一种适宜机械化高效横插的甘薯移栽机。

背景技术

甘薯种植一般需要先起垄，将薯苗进行水平或倾斜插入垄上，深度为3-5cm。目前甘薯的种植方式普遍采用起垄后人工逐个将薯苗插入土壤中，效率低下，且种植深度、间隔距离不统一；部分地区直接采用改进后的蔬菜移栽机，插入角度和深度难以控制，很难达到标准化的甘薯平插或斜插，甘薯不能很好地实现机械化种植。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种适宜机械化高效横插的甘薯移栽机，能够实现甘薯薯苗的机械化、标准化的高效种植，且易于人员操作，符合种植要求，有助于提高甘薯产量，增加农民受益。

本实用新型采用的技术方案是：

一种适宜机械化高效横插的甘薯移栽机，包括牵引架、借助牵引架与牵引机连接的机架，关键在于，所述的机架上沿牵引机的行走方向由前向后依次设置有用于挖沟槽的铲刀、薯苗输送带及推土板，机架上还设置有薯苗输送带的驱动机构、与薯苗输送带配套的摆苗单元，所述的铲刀、推土板分别与牵引机的行走方向呈夹角设置。

所述的铲刀的后端设置有整形板。

所述的薯苗输送带沿牵引机行走方向倾斜向下设置，薯苗输送带上间隔设置有一组挡板。

所述的薯苗输送带在水平面上呈放苗端远离沟槽、出苗端靠近沟槽的倾斜状设置。

所述的摆苗单元包括与薯苗输送带相邻的薯苗储柜和与薯苗储柜配套的座位。

所述的薯苗输送带两侧均设置有薯苗储柜、座位。

所述的机架上还设置有位于铲刀前方的起垄装置。

所述的铲刀、推土板分别借助高度调节组件安装在机架上。

所述的铲刀与牵引机行走方向之间的夹角为α、推土板与牵引机行走方向之间的夹角为β，其中15°≤α≤60°，110°≤β≤160°。

本实用新型的有益效果是：摒弃了现有技术中采用人工插苗的甘薯薯苗种植方式，通过在机架上依次设置铲刀、薯苗输送带、推土板，利用铲刀在垄上开设沟槽，其中沟槽中挖出的土壤位于垄上沟槽的一侧形成土丘，利用薯苗输送带将薯苗间隔放入沟槽中，再利用推土板将土丘回填至沟槽中对薯苗的根部进行掩埋，薯苗的插入角度和深度易于控制，本实用新型使挖沟、放苗、回填土壤一气呵成，实现甘薯移栽的机械化、标准化，有效减少人工投入成本，降低人力劳动强度，提高移栽效率及甘薯产量。

附图说明

图1是本实用新型的工作状态的示意图；

图2是图1的俯视图。

图3是利用本实用新型进行工作的流程示意图；

图4是薯苗栽植完成后田间的俯视图；

图5是铲刀与推土板配合工作状态的示意图；

附图中，1、牵引架，2、牵引机，3、机架，4、起垄装置，5、铲刀，6、薯苗输送带，7、推土板，8、驱动机构，9、薯苗储柜，10、座位，11、整形板，12、挡板，13、垄，14、沟槽，15、土丘，16、薯苗，图1、图2中的箭头代表牵引机的行走方向。

具体实施方式

本实用新型涉及一种适宜机械化高效横插的甘薯移栽机，创新采用了开沟槽种植薯苗，易于实现薯苗栽植的机械化、标准化，使薯苗的栽植工作效率得到显著提升。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施例，如图1-4所示，本实用新型涉及一种适宜机械化高效横插的甘薯移栽机，包括牵引架1，机架3，设置于机架3上的用于挖沟槽14的铲刀5、薯苗输送带6、推土板7、薯苗输送带6、与薯苗输送带6配套的摆苗单元，摆苗单元包括薯苗储柜9和与薯苗储柜9配套的座位10，由工作人员坐在座位10上将薯苗储柜9中的薯苗16摆放在薯苗输送带6上；机架3借助牵引架1与牵引机2连接，铲刀5、薯苗输送带6、推土板7在机架3上由前向后依次设置，当牵引机2带动机架3行走时，铲刀5、薯苗输送带6、推土板7依次工作；机架3上设置有薯苗输送带6的驱动机构8，驱动机构8为驱动电机或机械驱动，本实施例中优选驱动机构8位驱动电机，驱动电机的输出轴与薯苗输送带6的驱动辊筒连接，驱动薯苗输送带6对薯苗16进行输送。

铲刀5的后端设置有整形板11，当铲刀5对垄13挖沟槽14后，整形板11对土丘15进行整形。铲刀5的下端为弧形，其挖出的沟槽14的底部呈弧形，发明人在实际操作中意外发现，若沟槽14的底部为直斜线，则薯苗16的茎、苗尖容易下滑，有苗尖低于垄13高的现象发生，那么回填覆土时可能会将苗尖掩埋，不利于薯苗16的生长，而将沟槽14的底部设置为弧形后，大大改善了薯苗16的茎、苗尖下滑现象的出现，落入沟槽14中的薯苗16能够保持稳定状态，避免了苗尖被回填土掩埋的现象出现；且铲刀5下端的形状决定了薯苗16的插入角度，即通过选取不同下端形状的铲刀5即可改变薯苗16的插入角度，满足不同的种植需求。

为保证薯苗16的苗根位于沟槽14底部、苗尖位于垄13上，薯苗输送带6上放置苗根的一侧的延长线位于沟槽14中，操作人员仅需保证苗根不超出薯苗输送带6即可，或者是，薯苗输送带6上放置苗根的一侧设置挡板，使薯苗16根部借助挡板限位；铲刀5所挖的沟槽14的宽度应小于薯苗16的长度。

如图2所示，铲刀5、推土板7分别呈倾斜状设置，且铲刀5与牵引机2行走方向之间的夹角为α、推土板7与牵引机2行走方向之间的夹角为β，其中15°≤α≤60°，110°≤β≤160°；铲刀5在垄13上开设沟槽14，并将沟槽14中挖出的土壤堆积在垄13上沟槽14的一侧形成土丘15，薯苗输送带6将薯苗16投入沟槽14中，推土板7将土丘15回填至开沟槽14中完成薯苗16根部的覆盖，防止土丘15向垄13外掉落；推土板7的前端超出铲刀5的前端，即推土板7能够充分与土丘15接触，保证推土板7能够有效地将土丘15全部回填至沟槽14中；推土板7的后端设置凹槽或推土板7的后端位于沟槽14的上方高于垄13的上端面，以避免推土过程中推土板11与薯苗16的茎或苗尖接触，防止碰伤薯苗16。

所述的薯苗输送带6沿牵引机2行走方向倾斜向下设置，优选倾斜角度为15°-45°，如图1所示，操作人员向薯苗输送带6上放置薯苗16的放苗端较高、薯苗16的下落的出苗端较低，便于结构布置及操作人员的放苗操作，薯苗16下落高度低，能够平稳地落入沟槽14中，提高落入位置的精准度；薯苗输送带6上间隔设置有一组挡板12，由于薯苗输送带6是呈向下倾斜设置的，输送过程中薯苗16在自身重力及整机的振动下，在薯苗输送带6上向下滑落，挡板12对薯苗16进行位置限定，使薯苗输送带6上薯苗16的间距相同，保证等间距栽植，实现栽植的标准化。

水平面上，即俯视图中，薯苗输送带6呈其放苗端远离沟槽14、出苗端靠近沟槽14的倾斜状设置，倾斜角度γ为45°-135°，操作人员向薯苗输送带6上放置薯苗16的放苗端偏离沟槽14、薯苗16下落的出苗端位于沟槽14上方，该结构设置能够防止薯苗输送带6与推土板7的安装位置及机架3产生干涉，便于薯苗16呈倾斜于牵引机2行走方向落入沟槽14中，实现斜插。

薯苗输送带6的表面为软性材料，例如橡胶，避免输送过程中薯苗损坏。

机架3上位于薯苗输送带6两侧均设置有薯苗储柜9、座位10，可安排两名操作人员分别由薯苗输送带6两侧同时由薯苗储柜9中拿取薯苗16向薯苗输送带6上放置薯苗16，保证薯苗16等间距摆放，避免遗漏。

所述的机架3上还设置有位于铲刀8前方的起垄装置4，起垄装置4包括两锥形轮，两锥形轮的小头相邻设置且两锥形轮的小头之间连接有圆柱，牵引机5带动机架3行走时，两锥形轮使垄13的侧面成型，圆柱使垄13的上表面成型，形成的垄13的形状统一规范，将起垄装置4集成在机架3上，使起垄、开槽、栽植薯苗、覆土多种操作一次下地即可完成，进一步提高工作效率。

推土板7、铲刀5借助高度调节组件安装在机架3上，可根据不同的栽植深度、垄高进行高度调整，高度调节组件可以是包括与机架3固定连接的固定板、U型连杆，U型连杆推土板7的连杆或铲刀5的连杆上，插入固定板中，并借助螺栓锁紧，实现机架3与推土板7或铲刀5的安装，调整推土板7或铲刀5的高度时，松动卡在推土板7的连杆或铲刀5的连杆上U型杆的螺栓，使推土板7或铲刀5与固定板之间产生松动，即可上下调节推土板7或铲刀5的高度；或者是，高度调节组件包括与机架3固定连接的固定框，固定框上设置有压紧螺栓，推土板7的连杆或铲刀5的连杆由下向上插入固定框中，拧紧压紧螺栓即可实现推土板7或铲刀5的固定，放松压紧螺栓即可上下调节推土板7或铲刀5的高度，本实施例优选包括固定块、压紧螺栓的高度调节组件。

进一步的，可在薯苗输送带6的出苗端与推土板7之间设置压苗轮，压苗轮的下端面位于沟槽14中并借助高度调节组件与机架3连接，压苗轮靠近沟槽14中薯苗根部一侧设置，对放入沟槽14中的薯苗根部进行下压，防止薯苗根部翘出沟槽2而得不到很好的覆土掩埋。

利用本实施例的甘薯移栽机工作的方法具体包括以下步骤：

A、机架3借助牵引架1安装在牵引机2的后方，打开驱动机构8，牵引机2带动机架3在田间行走，行走过程中起垄装置4在田间起垄13；

B、随后设置于机架3上并位于起垄装置4后方的铲刀5沿垄13的长方向开设沟槽14，由于铲刀5与牵引机2的行走方向呈夹角α设置，沟槽14中挖出的土壤堆积于垄13上并位于沟槽14一侧形成土丘15，铲刀5的下端为弧形，则所挖沟槽14的底部呈弧形；

C、人工将薯苗16由薯苗储柜9中取出依次放置在薯苗输送带6上，放置时薯苗16的根部位于薯苗输送带6上靠近土丘15的一侧，薯苗4的放置范围可以是在水平面上垄的宽度方向沿垄长向前、向后各偏斜45°的范围内，防止薯苗16的苗尖进入沟槽2中及防止苗尖被覆土。薯苗输送带6上的挡板12对相邻的薯苗16进行间隔限定，使薯苗16依次、保持固定间隔放入沟槽14中，薯苗16的根部在沟槽14底部，薯苗16的苗尖位于垄13上土丘15的对称侧(即远离土丘的一侧)，苗尖高于垄13高；

D、随后推土板7经过已投放薯苗16的沟槽14的上方，将土丘15推至沟槽14中进行回填，掩埋薯苗16的根部，完成薯苗16的种植。

本实用新型涉及的一种适宜机械化高效横插的甘薯移栽机，利用机械进行统一开槽、栽植薯苗、覆土，实现了薯苗栽植的机械化、标准化的高效率工作，有效降低了工作难度，且标准化栽植的薯苗长势良好，甘薯产量得以提高，进而有助于提高农民经济收入。

Claims (9)

1.一种适宜机械化高效横插的甘薯移栽机，包括牵引架(1)、借助牵引架(1)与牵引机(2)连接的机架(3)，其特征在于：所述的机架(3)上沿牵引机(2)的行走方向由前向后依次设置有用于挖沟槽(14)的铲刀(5)、薯苗输送带(6)及推土板(7)，机架(3)上还设置有薯苗输送带(6)的驱动机构(8)、与薯苗输送带(6)配套的摆苗单元，所述的铲刀(5)、推土板(7)分别与牵引机(2)的行走方向呈夹角设置。

2.根据权利要求1所述的一种适宜机械化高效横插的甘薯移栽机，其特征在于：所述的铲刀(5)的后端设置有整形板(11)。

3.根据权利要求1所述的一种适宜机械化高效横插的甘薯移栽机，其特征在于：所述的薯苗输送带(6)沿牵引机(2)行走方向倾斜向下设置，薯苗输送带(6)上间隔设置有一组挡板(12)。

4.根据权利要求1所述的一种适宜机械化高效横插的甘薯移栽机，其特征在于：所述的薯苗输送带(6)在水平面上呈放苗端远离沟槽(14)、出苗端靠近沟槽(14)的倾斜状设置。

5.根据权利要求1所述的一种适宜机械化高效横插的甘薯移栽机，其特征在于：所述的摆苗单元包括与薯苗输送带(6)相邻的薯苗储柜(9)和与薯苗储柜(9)配套的座位(10)。

6.根据权利要求5所述的一种适宜机械化高效横插的甘薯移栽机，其特征在于：所述的薯苗输送带(6)两侧均设置有薯苗储柜(9)、座位(10)。

7.根据权利要求1所述的一种适宜机械化高效横插的甘薯移栽机，其特征在于：所述的机架(3)上还设置有位于铲刀(5)前方的起垄装置(4)。

8.根据权利要求1所述的一种适宜机械化高效横插的甘薯移栽机，其特征在于：所述的铲刀(5)、推土板(7)分别借助高度调节组件安装在机架(3)上。

9.根据权利要求1所述的一种适宜机械化高效横插的甘薯移栽机，其特征在于：所述的铲刀(5)与牵引机(2)行走方向之间的夹角为α、推土板(7)与牵引机(2)行走方向之间的夹角为β，其中15°≤α≤60°，110°≤β≤160°。

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