CN111264166A - 桔梗采收设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种桔梗采收设备，旨在提供一种不仅能够有效提高桔梗的挖效率低，而且有利于使桔梗与包裹在桔梗上的土壤分离的桔梗采收设备。它包括车体、设置在车体上的车轮、松土装置及挖掘铲，所述松土装置与挖掘铲由车体的前部往后部依次分布，所述松土装置包括通过第一轴杆转动设置在车体上的支架、用于驱动支架绕第一轴杆转动的第一旋转执行机构、设置在支架上并沿车体的前后方向延伸的导轨、滑动设置在导轨上的滑座、设置在支架上用于驱动滑座移动的推移执行机构、若干转动设置在滑座上的偏心钻头及设置在滑座上用于驱动偏心钻头旋转的第二旋转执行机构，所述第一轴杆与车轮的转轴相平行。
Description
技术领域
本发明涉及一种采收设备，具体涉及一种桔梗采收设备。
背景技术
传统的桔梗采收多依靠人工采挖，人工采挖效率低，成本高。为了解决这一问题，目前一般采用桔梗采收机进行采收，桔梗采收机通过行走车体带动挖掘铲，将土壤和桔梗一同挖起，然后清土，将桔梗与包裹在桔梗上的土壤分离。目前的桔梗采收机虽然可以提高采挖效率，但由于桔梗入地深度较深，这不仅使得挖掘铲的采挖效率降低，而且难以挖起入地深度较深的桔梗，尤其是当土壤较硬时，更难挖起桔梗。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种不仅能够有效提高桔梗的挖效率低，而且有利于使桔梗与包裹在桔梗上的土壤分离的桔梗采收设备。
本发明的技术方案是：
一种桔梗采收设备，包括车体、设置在车体上的车轮、松土装置及挖掘铲，所述松土装置与挖掘铲由车体的前部往后部依次分布，所述松土装置包括通过第一轴杆转动设置在车体上的支架、用于驱动支架绕第一轴杆转动的第一旋转执行机构、设置在支架上并沿车体的前后方向延伸的导轨、滑动设置在导轨上的滑座、设置在支架上用于驱动滑座移动的推移执行机构、若干转动设置在滑座上的偏心钻头及设置在滑座上用于驱动偏心钻头旋转的第二旋转执行机构，所述第一轴杆与车轮的转轴相平行，所述松土装置通过偏心钻头对土壤进行松土，所述挖掘铲将经过松土装置松土后的土壤和桔梗一同挖起。
本方案的桔梗采收设备，通过车体带动松土装置与挖掘铲一同移动，在车体行走过程中，松土装置通过偏心钻头对土壤进行松土，具体的，第一旋转执行机构带动支架绕第一轴杆转动，使偏心钻头朝下倾斜并靠近地表，接着，推移执行机构和第二旋转执行机构同时工作，第二旋转执行机构带动偏心钻头旋转，推移执行机构带动滑座沿导轨移动，从而使偏心钻头往土壤中，如此，在车体行走过程中，偏心钻头将对土壤进行松土，更重要的是，由于偏心钻头在旋转过程中将会撞击和振动土块，使土块松散，有利于土壤和桔梗分离；接着，通过挖掘铲将经过松土装置松土后的土壤和桔梗一同挖起，由于土壤松土装置的松土，因而挖掘铲可以迅速的将入地深度较深的桔梗挖起，其不仅能够有效提高桔梗的挖效率低，有利于使桔梗与包裹在桔梗上的土壤分离。
作为优选，还包括撞击筛分装置，所述撞击筛分装置位于挖掘铲的后方，所述撞击筛分装置包括通过第二轴杆转动设置在车体上的筛板、位于筛板上方的限位件、用于带动筛板绕第二轴杆往上转动并抵在限位件上的拉簧、设置在车体上并位于筛板上方的撞击板、位于撞击板下方的拨动板、转动设置在车体上的支撑滚轮及设置在支撑滚轮上的拨动杆，所述第二轴杆与车轮的转轴相平行，所述筛板上靠近车体的前部的一端为筛板入料端，筛板上靠近车体的后部的一端为筛板出料端，所述第二轴杆靠近筛板出料端，所述筛板的筛板出料端往下倾斜，所述拨动板位于筛板入料端的下方，拨动板与筛板通过连接件相连接，所述挖掘铲挖起的土壤和桔梗通过筛板的筛板入料端落入筛板上，在车体行走过程中，支撑滚轮与地表接触并滚动行走，支撑滚轮每转动一周，拨动杆通过拨动板带动筛板的筛板入料端绕第二轴杆往下旋转一次，并在拨动杆与拨动板分离后，通过拉簧带动筛板的筛板入料端绕第二轴杆往上旋转并抵在限位件上，从而将筛板上的桔梗与土壤抛起并撞击在撞击板，以使桔梗与包裹在桔梗上的土壤分离。
如此，支撑滚轮每转动一周，筛板上的桔梗与土壤都将被抛起并撞击在撞击板上一次，通过桔梗与土壤撞击在撞击板，使桔梗与包裹在桔梗上的土壤分离，并使土壤块松散，松散的土壤通过筛板的筛孔落下，桔梗在不断抛起撞击的过程中，逐渐往筛板出料端移动，并由筛板出料端输出，落入地表；从而实现桔梗与包裹在桔梗上的土壤的自动分离。
作为优选，筛板的上表面设有若干阻挡凸条，阻挡凸条用于提高桔梗与土壤在筛板上滑动的阻力。如此，可以避免筛板上的桔梗沿筛板快速滑动掉落，使桔梗在不断抛起撞击的过程中，逐渐往筛板出料端移动，以保证桔梗与包裹在桔梗上的土壤分离。
作为优选，撞击板的下表面设有若干往下凸出的撞击凸起。
作为优选，挖掘铲的底板上靠近车体的前部的一端设有铲齿，挖掘铲的底板上靠近车体的后部的一端为挖掘铲出料端，挖掘铲的底板由车体的前部往后部向上倾斜，所述筛板的筛板入料端位于挖掘铲出料端的下方。
作为优选，偏心钻头的偏心距为3-5厘米。
作为优选，第一旋转执行机构为第一油缸，第一油缸的一端与车体铰接相连，第一油缸的活塞杆端部与支架铰接相连。
作为优选，第二旋转执行机构包括若干与偏心钻头一一对应的驱动电机，驱动电机用于驱动对应的偏心钻头旋转。
作为优选，推移执行机构为第二油缸。
本发明的有益效果是：不仅能够有效提高桔梗的挖效率低，而且有利于使桔梗与包裹在桔梗上的土壤分离。
附图说明
图1是本发明的桔梗采收设备的一种结构示意图。
图2是图1中A处的局部放大图。
图中：
车体1，车轮1.1；
松土装置2，第一轴杆2.1，支架2.2，第一旋转执行机构2.3，导轨2.4，滑座2.5，推移执行机构2.6，偏心钻头2.7，第二旋转执行机构2.8；
挖掘铲3，铲齿3.1；
撞击筛分装置4，第二轴杆4.1，筛板4.2，阻挡凸条4.3，拉簧4.4，撞击板4.5，支撑滚轮4.6，第三轴杆4.7，拨动杆4.8，拨动板4.9，限位件4.10，撞击凸起4.11。
具体实施方式
为使本发明技术方案实施例目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明实施例的技术方案进行清楚地解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，而不是全部实施例。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本方案，而不能解释为对本发明方案的限制。
参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定，“若干”的含义是表示一个或者多个。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
具体实施例一：如图1 所示，一种桔梗采收设备，包括车体1、设置在车体上的车轮1.1、松土装置2及挖掘铲3。本实施例中，车体为农用车的车体。农用车带动松土装置及挖掘铲在桔梗种植的田地里行走。松土装置与挖掘铲由车体的前部往后部依次分布。松土装置2包括通过第一轴杆2.1转动设置在车体上的支架2.2、用于驱动支架绕第一轴杆转动的第一旋转执行机构2.3、设置在支架上并沿车体的前后方向延伸的导轨2.4、滑动设置在导轨上的滑座2.5、设置在支架上用于驱动滑座移动的推移执行机构2.6、若干转动设置在滑座上的偏心钻头2.7及设置在滑座上用于驱动偏心钻头旋转的第二旋转执行机构2.8。第一轴杆与车轮的转轴相平行。偏心钻头的旋转轴与导轨相平行。本实施例中，偏心钻头的偏心距为3-5厘米。本实施例中，第一旋转执行机构为第一油缸，第一油缸的一端与车体铰接相连，第一油缸的活塞杆端部与支架铰接相连；第二旋转执行机构包括若干与偏心钻头一一对应的驱动电机，驱动电机用于驱动对应的偏心钻头旋转；推移执行机构为第二油缸。
松土装置通过偏心钻头对土壤进行松土，挖掘铲将经过松土装置松土后的土壤和桔梗一同挖起。
本实施例的桔梗采收设备，通过车体带动松土装置与挖掘铲一同移动，在车体行走过程中，松土装置通过偏心钻头对土壤进行松土，具体的，第一旋转执行机构带动支架绕第一轴杆转动，使偏心钻头朝下倾斜并靠近地表，接着，推移执行机构和第二旋转执行机构同时工作，第二旋转执行机构带动偏心钻头旋转，推移执行机构带动滑座沿导轨移动，从而使偏心钻头往土壤中，如此，在车体行走过程中，偏心钻头将对土壤进行松土，更重要的是，由于偏心钻头在旋转过程中将会撞击和振动土块，使土块松散，有利于土壤和桔梗分离；接着，通过挖掘铲将经过松土装置松土后的土壤和桔梗一同挖起，由于土壤松土装置的松土，因而挖掘铲可以迅速的将入地深度较深的桔梗挖起，其不仅能够有效提高桔梗的挖效率低，有利于使桔梗与包裹在桔梗上的土壤分离。
进一步的，如图1 、图2所示，桔梗采收设备还包括撞击筛分装置4。撞击筛分装置位于挖掘铲的后方。撞击筛分装置包括通过第二轴杆4.1转动设置在车体上的筛板4.2、位于筛板上方的限位件4.10、用于带动筛板绕第二轴杆往上转动并抵在限位件上的拉簧4.4、设置在车体上并位于筛板上方的撞击板4.5、位于撞击板下方的拨动板4.9、转动设置在车体上的支撑滚轮4.6及设置在支撑滚轮上的拨动杆4.8。第二轴杆与车轮的转轴相平行。筛板上具有筛孔。筛板上靠近车体的前部的一端为筛板入料端，筛板上靠近车体的后部的一端为筛板出料端。第二轴杆靠近筛板出料端。筛板的筛板出料端往下倾斜。拨动板位于筛板入料端的下方，拨动板与筛板通过连接件相连接。挖掘铲挖起的土壤和桔梗通过筛板的筛板入料端落入筛板上。本实施例中，拨动杆与第二轴杆相平行，拨动板拨动杆相平行。
在车体行走过程中，支撑滚轮与地表接触并滚动行走，支撑滚轮每转动一周，拨动杆通过拨动板带动筛板的筛板入料端绕第二轴杆往下旋转一次，本实施例中，支撑滚轮每转动一周，拨动杆通过拨动板带动筛板的筛板入料端绕第二轴杆往下旋转10-15度，并在拨动杆与拨动板分离后，通过拉簧带动筛板的筛板入料端绕第二轴杆往上旋转并抵在限位件上，从而将筛板上的桔梗与土壤抛起并撞击在撞击板，以使桔梗与包裹在桔梗上的土壤分离。如此，支撑滚轮每转动一周，筛板上的桔梗与土壤都将被抛起并撞击在撞击板上一次，通过桔梗与土壤撞击在撞击板，使桔梗与包裹在桔梗上的土壤分离，并使土壤块松散，松散的土壤通过筛板的筛孔落下，桔梗在不断抛起撞击的过程中，逐渐往筛板出料端移动，并由筛板出料端输出，落入地表；从而实现桔梗与包裹在桔梗上的土壤的自动分离。
本实施例中，如图1 、图2所示，车体上设有第三轴杆4.7，第三轴杆与第一轴杆相平行。第三轴杆通过轴承转动设置在车体上，第三轴杆上设有安装盘，支撑滚轮通过螺栓可拆卸的安装在安装盘上。如此，方便支撑滚轮的安装与拆卸。
进一步的，如图1 、图2所示，挖掘铲3的底板上靠近车体的前部的一端设有铲齿3.1，挖掘铲的底板上靠近车体的后部的一端为挖掘铲出料端，挖掘铲的底板由车体的前部往后部向上倾斜，所述筛板的筛板入料端位于挖掘铲出料端的下方。
进一步的，如图1 、图2所示，筛板4.2的上表面设有若干阻挡凸条4.3，阻挡凸条用于提高桔梗与土壤在筛板上滑动的阻力。挡凸条的长度方向与第二轴杆相平行，各挡凸条沿车体前后方向等距分布。如此，可以避免筛板上的桔梗沿筛板快速滑动掉落，使桔梗在不断抛起撞击的过程中，逐渐往筛板出料端移动，以保证桔梗与包裹在桔梗上的土壤分离。
进一步的，如图2所示，撞击板4.5的下表面设有若干往下凸出的撞击凸起4.11。如此，在桔梗撞击到撞击板上时，有利于桔梗与包裹在桔梗上的土壤分离。
具体实施例二，本实施例的具体结构参照具体实施例一，其不同之处在于，桔梗采收设备还包括茎秆收割装置，茎秆收割装置安装在车体前端，用于收割地表部分茎秆，如此，在车体行走过程中，可以通过茎秆收割装置收割地表部分茎秆，通过松土装置通过偏心钻头对土壤进行松土，挖掘铲将经过松土装置松土后的土壤和桔梗一同挖起，以同步实现收割地表部分茎秆和地下根茎同步，桔梗采收效率更高，节约成本。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (9)
1.一种桔梗采收设备，其特征是，包括车体、设置在车体上的车轮、松土装置及挖掘铲，所述松土装置与挖掘铲由车体的前部往后部依次分布，
所述松土装置包括通过第一轴杆转动设置在车体上的支架、用于驱动支架绕第一轴杆转动的第一旋转执行机构、设置在支架上并沿车体的前后方向延伸的导轨、滑动设置在导轨上的滑座、设置在支架上用于驱动滑座移动的推移执行机构、若干转动设置在滑座上的偏心钻头及设置在滑座上用于驱动偏心钻头旋转的第二旋转执行机构，所述第一轴杆与车轮的转轴相平行，
所述松土装置通过偏心钻头对土壤进行松土，所述挖掘铲将经过松土装置松土后的土壤和桔梗一同挖起。
2.根据权利要求1所述的桔梗采收设备，其特征是，还包括撞击筛分装置，所述撞击筛分装置位于挖掘铲的后方，
所述撞击筛分装置包括通过第二轴杆转动设置在车体上的筛板、位于筛板上方的限位件、用于带动筛板绕第二轴杆往上转动并抵在限位件上的拉簧、设置在车体上并位于筛板上方的撞击板、位于撞击板下方的拨动板、转动设置在车体上的支撑滚轮及设置在支撑滚轮上的拨动杆，所述第二轴杆与车轮的转轴相平行，所述筛板上靠近车体的前部的一端为筛板入料端，筛板上靠近车体的后部的一端为筛板出料端，所述第二轴杆靠近筛板出料端，所述筛板的筛板出料端往下倾斜，所述拨动板位于筛板入料端的下方，拨动板与筛板通过连接件相连接，所述挖掘铲挖起的土壤和桔梗通过筛板的筛板入料端落入筛板上，
在车体行走过程中，支撑滚轮与地表接触并滚动行走，支撑滚轮每转动一周，拨动杆通过拨动板带动筛板的筛板入料端绕第二轴杆往下旋转一次，并在拨动杆与拨动板分离后，通过拉簧带动筛板的筛板入料端绕第二轴杆往上旋转并抵在限位件上，从而将筛板上的桔梗与土壤抛起并撞击在撞击板，以使桔梗与包裹在桔梗上的土壤分离。
3.根据权利要求2所述的桔梗采收设备，其特征是，所述筛板的上表面设有若干阻挡凸条，阻挡凸条用于提高桔梗与土壤在筛板上滑动的阻力。
4.根据权利要求2或3所述的桔梗采收设备，其特征是，所述撞击板的下表面设有若干往下凸出的撞击凸起。
5.根据权利要求2或3所述的桔梗采收设备，其特征是，所述挖掘铲的底板上靠近车体的前部的一端设有铲齿，挖掘铲的底板上靠近车体的后部的一端为挖掘铲出料端，挖掘铲的底板由车体的前部往后部向上倾斜，所述筛板的筛板入料端位于挖掘铲出料端的下方。
6.根据权利要求1或2或3所述的桔梗采收设备，其特征是，所述偏心钻头的偏心距为3-5厘米。
7.根据权利要求1或2或3所述的桔梗采收设备，其特征是，所述第一旋转执行机构为第一油缸，第一油缸的一端与车体铰接相连，第一油缸的活塞杆端部与支架铰接相连。
8.根据权利要求1或2或3所述的桔梗采收设备，其特征是，所述第二旋转执行机构包括若干与偏心钻头一一对应的驱动电机，驱动电机用于驱动对应的偏心钻头旋转。
9.根据权利要求1或2或3所述的桔梗采收设备，其特征是，所述推移执行机构为第二油缸。
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Denomination of invention: Platycodon grandiflorum harvesting equipment Effective date of registration: 20221102 Granted publication date: 20210528 Pledgee: Zhejiang Fuyang Rural Commercial Bank branch Limited by Share Ltd. Silver Lake Pledgor: ZHEJIANG CHINESE MEDICAL UNIVERSITY MEDICAL PIECES Co.,Ltd. Registration number: Y2022980020377 |
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