CN217094176U - 一种高速高精度视觉定位点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高速高精度视觉定位点胶机，定位点胶机包括：输送带机构，所述输送带机构的数量为两组，对称设置定位点胶机的两侧；搬运机械臂机构，所述搬运机械臂机构的数量为两组，对称设置在两组输送带机构的内部；平台运动机构，所述平台运动机构的数量为四组，平行等距设置在两组搬运机械臂机构的底部。本实用新型适用于点胶机技术领域，通过设置的输送带机构进行进出物料传输，搬运机械臂机构进行物料在设备内的传输，平台运动机构承载物料，与点胶机械臂机构联动，完成点胶工作，此设备模式，在不减少设备工作工站数量下，大幅减少设备长度，提高机械手搬运效率，从而提升设备效率。

Description

一种高速高精度视觉定位点胶机

技术领域

本实用新型属于点胶机技术领域，具体为一种高速高精度视觉定位点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型；

现有的技术中，喷涂设备的为电子纸生产线的重要设备，往往影响整条产线的良率，效率，国内外设备供应商在此项技术上大多半自动设备及直线式设备；

其存在如下缺点：

一是半自动设备效率低，且需要人员操作，人工成本高。

二是直线式设备长度过长，运动效率较低，场地空间占用大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决背景技术中的问题，提供一种高速高精度视觉定位点胶机。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种高速高精度视觉定位点胶机，定位点胶机包括：

输送带机构，所述输送带机构的数量为两组，对称设置定位点胶机的两侧；

搬运机械臂机构，所述搬运机械臂机构的数量为两组，对称设置在两组输送带机构的内部；

平台运动机构，所述平台运动机构的数量为四组，平行等距设置在两组搬运机械臂机构的底部，所述搬运机械臂机构与平台运动机构垂直交叉设置；以及

点胶机械臂机构，所述点胶机械臂机构设置在搬运机械臂机构的侧面。

设置的输送带机构进行进出物料传输，搬运机械臂机构进行物料在设备内的传输，平台运动机构承载物料，与点胶机械臂机构联动，完成点胶工作，此设备模式，在不减少设备工作工站数量下，大幅减少设备长度，提高机械手搬运效率，从而提升设备效率。

优选的，所述输送带机构包括主体框架，所述主体框架的底部安装有驱动电机，所述主体框架的内侧通过转辊安装有输送带，所述驱动电机的动力输出轴通过齿轮与转辊动力连接。

优选的，所述搬运机械臂机构包括搬运X轴和活动安装在搬运X轴侧面的搬运机械手。

优选的，所述平台运动机构包括平台Y轴，所述平台Y轴的顶面两端设有可移动的真空平台。

优选的，所述点胶机械臂机构包括点胶X轴，所述点胶X轴的侧面设有可活动的点胶Z轴，所述点胶Z轴的正面安装有可活动的胶阀。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，设置的输送带机构进行进出物料传输，搬运机械臂机构进行物料在设备内的传输，平台运动机构承载物料，与点胶机械臂机构联动，完成点胶工作，此设备模式，在不减少设备工作工站数量下，大幅减少设备长度，提高机械手搬运效率，从而提升设备效率。

2、本实用新型中，设置的驱动电机的动力输出轴可以通过齿轮输送至转辊，转辊带动输送带，输送带可以带动物料移动，实现自动运输，无需人工，效率高，设置的搬运X轴和平台Y轴可以实现X轴、Y轴的移动，实现平面不同位置的点胶。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中输送带机构的结构示意图；

图3为本实用新型中搬运机械臂机构的结构示意图；

图4为本实用新型中平台运动机构的结构示意图；

图5为本实用新型中点胶机械臂机构的结构示意图。

图中标记：1、输送带机构；11、主体框架；12、输送带；13、驱动电机；2、搬运机械臂机构；21、搬运X轴；22、搬运机械手；3、平台运动机构；31、平台Y轴；32、真空平台；4、点胶机械臂机构；41、点胶X轴；42、点胶Z轴；43、胶阀。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

参照图1-5，一种高速高精度视觉定位点胶机，定位点胶机包括输送带机构1，输送带机构1的数量为两组，对称设置定位点胶机的两侧；搬运机械臂机构2，搬运机械臂机构2的数量为两组，对称设置在两组输送带机构1的内部；平台运动机构3，平台运动机构3的数量为四组，平行等距设置在两组搬运机械臂机构2的底部，搬运机械臂机构2与平台运动机构3垂直交叉设置；以及点胶机械臂机构4，点胶机械臂机构4设置在搬运机械臂机构2的侧面。

通过上述技术方案：

设置的输送带机构1进行进出物料传输，搬运机械臂机构2进行物料在设备内的传输，平台运动机构3承载物料，与点胶机械臂机构4联动，完成点胶工作，此设备模式，在不减少设备工作工站数量下，大幅减少设备长度，提高机械手搬运效率，从而提升设备效率。

实施例2：

输送带机构1包括主体框架11，主体框架11的底部安装有驱动电机13，主体框架11的内侧通过转辊安装有输送带12，驱动电机13的动力输出轴通过齿轮与转辊动力连接。

设置的驱动电机13的动力输出轴可以通过齿轮输送至转辊，转辊带动输送带12，输送带12可以带动物料移动，实现自动运输，无需人工，效率高。

搬运机械臂机构2包括搬运X轴21和活动安装在搬运X轴21侧面的搬运机械手22，平台运动机构3包括平台Y轴31，平台Y轴31的顶面两端设有可移动的真空平台32。

设置的搬运X轴21和平台Y轴31可以实现X轴、Y轴的移动，实现平面不同位置的点胶。

点胶机械臂机构4包括点胶X轴41，点胶X轴41的侧面设有可活动的点胶Z轴42，点胶Z轴42的正面安装有可活动的胶阀43。

设置的点胶Z轴42可以在点胶X轴41上滑动，设置的胶阀43可以在点胶Z轴42的正面上下滑动，实现点胶功能。

工作原理，参照图1-5，使用时，输送带机构1进行进出物料传输，搬运机械臂机构2进行物料在设备内的传输，平台运动机构3承载物料，与点胶机械臂机构4联动，完成点胶工作，打开驱动电机13，的驱动电机13的动力输出轴可以通过齿轮输送至转辊，转辊带动输送带12，输送带12可以带动物料移动，设置的点胶Z轴42可以在点胶X轴41上滑动，设置的胶阀43可以在点胶Z轴42的正面上下滑动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种高速高精度视觉定位点胶机，其特征在于，定位点胶机包括：

输送带机构(1)，所述输送带机构(1)的数量为两组，对称设置定位点胶机的两侧；

搬运机械臂机构(2)，所述搬运机械臂机构(2)的数量为两组，对称设置在两组输送带机构(1)的内部；

平台运动机构(3)，所述平台运动机构(3)的数量为四组，平行等距设置在两组搬运机械臂机构(2)的底部，所述搬运机械臂机构(2)与平台运动机构(3)垂直交叉设置；以及

点胶机械臂机构(4)，所述点胶机械臂机构(4)设置在搬运机械臂机构(2)的侧面。

2.如权利要求1所述的一种高速高精度视觉定位点胶机，其特征在于：所述输送带机构(1)包括主体框架(11)，所述主体框架(11)的底部安装有驱动电机(13)，所述主体框架(11)的内侧通过转辊安装有输送带(12)，所述驱动电机(13)的动力输出轴通过齿轮与转辊动力连接。

3.如权利要求1所述的一种高速高精度视觉定位点胶机，其特征在于：所述搬运机械臂机构(2)包括搬运X轴(21)和活动安装在搬运X轴(21)侧面的搬运机械手(22)。

4.如权利要求1所述的一种高速高精度视觉定位点胶机，其特征在于：所述平台运动机构(3)包括平台Y轴(31)，所述平台Y轴(31)的顶面两端设有可移动的真空平台(32)。

5.如权利要求1所述的一种高速高精度视觉定位点胶机，其特征在于：所述点胶机械臂机构(4)包括点胶X轴(41)，所述点胶X轴(41)的侧面设有可活动的点胶Z轴(42)，所述点胶Z轴(42)的正面安装有可活动的胶阀(43)。

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