CN211569513U - 一种间歇转匀速运动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种间歇转匀速运动机构，包括输送台和糊底机，所述输送台的上台面角度设计为倾斜式便于连接糊底机，所述糊底机的内部设置有匀速转动的糊底辊，所述输送台延伸至糊底机内部便于将纸袋输送入糊底辊，所述输送台的内部设置有用于间歇输送纸袋的间歇上料链轮组。该间歇转匀速运动机构，通过设置由PLC控制板和伺服电机带动的间歇上料链轮组实现间歇式输送纸袋，并将纸袋输送至匀速上料链轮组中匀速上料爪可以推动的部位，由于匀速上料链轮组是与糊底辊同步转动，上料速度和上料时间与糊底机适配，因而实现了间歇推进和匀速上料的有效结合，实现了自动化放置底卡，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及传送装置技术领域，具体为一种间歇转匀速运动机构。
背景技术
随着人们环保意识的不断提高，大多数人们在生活中已经开始不再使用塑料袋，在“限塑令”的背景下，商场也不再无偿提供塑料袋给顾客，越来越多的人们开始使用纸质的纸袋来提携物品，由于纸质材料的纸袋易于生产和回收，且易于喷绘图案，纸袋已经成为方便袋的主流产品，纸袋在生产过程中需要在袋底防止底卡，也就是放在方底纸袋底部的一张较厚的纸板，用于增加方底纸袋的底部强度。
现行大多数纸袋生产厂多采用人工放置底卡方式，劳动强度大且效率低下，想要实现通过机器自动放置底卡，除了采用自动化设备将底卡放入纸袋外，还需要将含有底卡的纸袋进行糊底。目前自动化流水线中，放底卡工段的速度和自动化糊底机之间存在速度差，放底卡加工后的产品为间歇式输出，而糊底机的入料为匀速持续式，非常有规律，因此我们需要在这两者机器之间添加一些机构，将间歇式输出的产品以符合糊底机的工作速度输入进糊底机进行糊底。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种间歇转匀速运动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种间歇转匀速运动机构，包括输送台和糊底机，所述输送台的上台面角度设计为倾斜式便于连接糊底机，所述糊底机的内部设置有匀速转动的糊底辊，所述输送台延伸至糊底机内部便于将纸袋输送入糊底辊，所述输送台的内部设置有用于间歇输送纸袋的间歇上料链轮组，所述输送台的内还设置有与糊底辊传动连接有同步转动的匀速上料链轮组；所述输送台的上表面分别开设有间歇输送口和匀速输送口。
优选的，所述间歇上料链轮组是由间歇左链轮、间歇右链轮以及两者之间传动连接第一链条组成，所述第一链条的单节组件远离间歇轮的一侧固定连接有间歇推爪，所述间歇推爪的运动轨迹包括间歇输送口的内部。
优选的，所述匀速上料链轮组是由匀速左链轮、匀速中链轮和糊底辊组成，所述匀速左链轮与匀速中链轮之间通过第二链条传动连接，所述第二链条的单节组件远离匀速轮的一侧固定连接有匀速上料推爪，所述匀速上料推爪的运动轨迹包括匀速输送口的内部，所述匀速中链轮为双联链轮，并与糊底辊通过第三链条传动连接。
优选的，所述间歇输送口与匀速输送口之间含有重合段，用于完成纸袋交接。
优选的，所述间歇上料链轮组通过伺服电机和PLC控制器控制其间歇转动。
优选的，所述间歇左链轮、间歇右链轮、匀速左链轮和匀速中链轮均于输送台的内壁转动连接，且连接处设置有轴承。
有益效果
本实用新型提供了一种间歇转匀速运动机构，具备以下有益效果：
1.该间歇转匀速运动机构，通过设置由PLC控制板和伺服电机带动的间歇上料链轮组实现间歇式输送纸袋，并将纸袋输送至匀速上料链轮组中匀速上料爪可以推动的部位，由于匀速上料链轮组是与糊底辊同步转动，上料速度和上料时间与糊底机适配，因而实现了间歇推进和匀速上料的有效结合，实现了自动化放置底卡，提高了生产效率。
2.该间歇转匀速运动机构，通过设置伺服电机控制间歇上料链轮组为间歇式转动，使得匀速上料推爪和间歇推爪的运动互不干涉，通过设置合适的速度差以及链轮直径，实现匀速上料推爪和间歇推爪的衔接配合。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为图1中局部放大结构示意图；
图3为本实用新型俯视结构示意图；
图4为本实用新型链条与推爪的连接结构示意图。
图中：1输送台、2糊底机、3糊底辊、4纸袋、5间歇输送口、6匀速输送口、7间歇左链轮、8间歇右链轮、9第一链条、10间歇推爪、11匀速左链轮、12匀速中链轮、13第二链条、14匀速上料推爪、15第三链条。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种间歇转匀速运动机构，包括输送台1和糊底机2，输送台1的上台面角度设计为倾斜式便于连接糊底机2，糊底机2的内部设置有匀速转动的糊底辊3，输送台1延伸至糊底机2内部便于将纸袋4输送入糊底辊3，输送台1的上表面分别开设有间歇输送口5和匀速输送口6，间歇输送口5与匀速输送口6之间含有重合段，用于完成纸袋4交接。
输送台1的内部设置有用于间歇输送纸袋4的间歇上料链轮组，间歇上料链轮组是由间歇左链轮7、间歇右链轮8以及两者之间传动连接第一链条9组成，第一链条9的单节组件远离间歇轮的一侧固定连接有间歇推爪10，间歇推爪10的运动轨迹包括间歇输送口5的内部，间歇上料链轮组通过伺服电机和PLC控制器控制其间歇转动。
输送台1的内还设置有与糊底辊3传动连接有同步转动的匀速上料链轮组；匀速上料链轮组是由匀速左链轮11、匀速中链轮12和糊底辊3组成，匀速左链轮11与匀速中链轮12之间通过第二链条13传动连接，第二链条13的单节组件远离匀速轮的一侧固定连接有匀速上料推爪14，匀速上料推爪14的运动轨迹包括匀速输送口6的内部，匀速中链轮12为双联链轮，并与糊底辊3通过第三链条15传动连接。
间歇左链轮7、间歇右链轮8、匀速左链轮11和匀速中链轮12均于输送台1的内壁转动连接，且连接处设置有轴承；通过设置伺服电机控制间歇上料链轮组为间歇式转动，使得匀速上料推爪14和间歇推爪10的运动互不干涉，通过设置合适的速度差以及链轮直径，可以实现匀速上料推爪14和间歇推爪10的衔接配合；该间歇转匀速运动机构，通过设置由PLC控制板和伺服电机带动的间歇上料链轮组实现间歇式输送纸袋4，并将纸袋4输送至匀速上料链轮组中匀速上料爪14可以推动的部位，由于匀速上料链轮组是与糊底辊3同步转动，上料速度和上料时间与糊底机适2配，因而实现了间歇推进和匀速上料的有效结合，实现了自动化放置底卡，提高了生产效率。
工作原理：该间歇转匀速运动机构在使用时，自动化放底卡装置将底卡放置入纸袋4后，纸袋4输送至输送台1的上方，可以配合红外感应装置，感知到纸袋4的到来，然后控制伺服电机带动间歇左链轮7、间歇右链轮8转动，使第一链条9运动，带动间歇推爪10推动纸袋4向右位移，并将纸袋4带动到匀速输送口6上方，该机构的匀速上料链轮组采用糊底辊3带动，因此上料速度和上料时间均于糊底机2的同步，匀速转动的糊底辊3带动匀速左链轮11、匀速中链轮12转动，使匀速上料推爪14推动纸袋4进入糊底辊3再由糊底机2进行糊底，至此完成间歇运动到匀速运动的转变，同时完成糊底设备自动化上料，便于流水线式生产，提高生产效率，且无需人工看管。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种间歇转匀速运动机构，包括输送台(1)和糊底机(2)，其特征在于：所述输送台(1)的上台面角度设计为倾斜式便于连接糊底机(2)，所述糊底机(2)的内部设置有匀速转动的糊底辊(3)，所述输送台(1)延伸至糊底机(2)内部便于将纸袋(4)输送入糊底辊(3)，所述输送台(1)的内部设置有用于间歇输送纸袋(4)的间歇上料链轮组，所述输送台(1)的内还设置有与糊底辊(3)传动连接有同步转动的匀速上料链轮组；所述输送台(1)的上表面分别开设有间歇输送口(5)和匀速输送口(6)。
2.根据权利要求1所述的一种间歇转匀速运动机构，其特征在于：所述间歇上料链轮组是由间歇左链轮(7)、间歇右链轮(8)以及两者之间传动连接第一链条(9)组成，所述第一链条(9)的单节组件远离间歇轮的一侧固定连接有间歇推爪(10)，所述间歇推爪(10)的运动轨迹包括间歇输送口(5)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种间歇转匀速运动机构，其特征在于：所述匀速上料链轮组是由匀速左链轮(11)、匀速中链轮(12)和糊底辊(3)组成，所述匀速左链轮(11)与匀速中链轮(12)之间通过第二链条(13)传动连接，所述第二链条(13)的单节组件远离匀速轮的一侧固定连接有匀速上料推爪(14)，所述匀速上料推爪(14)的运动轨迹包括匀速输送口(6)的内部，所述匀速中链轮(12)为双联链轮，并与糊底辊(3)通过第三链条(15)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种间歇转匀速运动机构，其特征在于：所述间歇输送口(5)与匀速输送口(6)之间含有重合段，用于完成纸袋(4)交接。
5.根据权利要求1所述的一种间歇转匀速运动机构，其特征在于：所述间歇上料链轮组通过伺服电机和PLC控制器控制其间歇转动。
6.根据权利要求3所述的一种间歇转匀速运动机构，其特征在于：所述间歇左链轮(7)、间歇右链轮(8)、匀速左链轮(11)和匀速中链轮(12)均于输送台(1)的内壁转动连接，且连接处设置有轴承。
Priority Applications (1)
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| CN201922112499.6U CN211569513U (zh) | 2019-12-01 | 2019-12-01 | 一种间歇转匀速运动机构 |
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| CN201922112499.6U CN211569513U (zh) | 2019-12-01 | 2019-12-01 | 一种间歇转匀速运动机构 |
Publications (1)
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| CN211569513U true CN211569513U (zh) | 2020-09-25 |
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| CN201922112499.6U Active CN211569513U (zh) | 2019-12-01 | 2019-12-01 | 一种间歇转匀速运动机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN211569513U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112367585A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-02-12 | 江西立讯智造有限公司 | 一种蓝牙耳机自动装盖板模组 |
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2019
- 2019-12-01 CN CN201922112499.6U patent/CN211569513U/zh active Active
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