CN211160504U - 一种上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上料装置，其特征在于，包括水平间隔设置的两个底板，分别与底板垂直设置的连接支座，连接支座侧面装配有X轴移载机构，所述X轴移载机构上设置有X轴移载夹紧部，连接支座顶部设置有第一拖链支座，X轴移载夹紧部可滑动的设置在X轴移栽机构的丝杆组件上，X轴移载夹紧部通过第二驱动机构驱动提供动力；X轴移栽机构包括丝杆组件及第一驱动机构；第二拖链支座沿着其长度方向的侧面上设置有X轴移载夹紧部，该上料检测装置可以对工件实现上料检测。

Description

一种上料装置

技术领域

本实用新型属于检测装置技术领域，具体是一种上料装置。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。

点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

目前，日新月异的自动化迅猛发展，原点胶机上的人工取放料已经变更延伸了许多的上料移载装置，现有的上料移载装置工作人员切换机种反复，工作效率不高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种上料装置，采用自动化程度较高的上料结构，以提高生产效率。为实现上述目的，提供一下方案：

一种上料装置，其特征在于，包括水平间隔设置的两个底板，分别与底板垂直设置的连接支座，连接支座侧面装配有X轴移载机构，所述X轴移载机构上设置有X轴移载夹紧部，连接支座顶部设置有第一拖链支座，

所述X轴移载夹紧部可滑动的设置在X轴移载机构的移动组件上，

X轴移载夹紧部通过第二驱动机构驱动提供动力；

移动组件包括上下端的X轴直线滑轨，滚珠丝杆，连接在滚珠丝杆上的X轴螺母以及设置在X轴直线滑轨上滑动的X轴滑块；移动组件通过X轴移载机构侧方的第一驱动机构驱动，

所述X轴滑块和螺母均与X轴移载夹紧部的连接板连接；

所述X轴移载夹紧部包括同步带机构和滑轨机构，滑轨机构内部设置有夹紧部滑轨，所述夹紧部滑轨上通过设置夹紧部滑块，夹紧部滑块与夹紧部滑块连接板连接，各滑块连接板顶端设置有拖链连接板，各滑块连接板下端均连接一夹紧机构；

同步带机构包括主动轮、惰轮及连接两轮的同步带，所述同步带上设置有夹紧块，所述夹紧块与夹紧部滑块连接同步运动，主动轮通过第二驱动机构驱动运转；

所述夹紧机构上包括气动滑台，调速接头，气动滑台连接板，夹块；

对上述方案的进一步改进，所述气动滑台可滑动的配合装配在气动滑台支座上，气动滑台移动端设置有夹块，所述气动滑台支座上设置有调速接头。

对上述方案的进一步改进，第一驱动机构为伺服电机，第二驱动机构为步进电机，伺服电机连接有电机支座和联轴器，步进电机前端设置有电机支座和同步带轮。

本实用新型的有益效果在于：本装置提供的上料装置，上料的自动化程度较高，进而提高了点胶机的整体自动化程度及生产效率。

附图说明

图1为本装置的整体示意图。

图2为X轴移载机构的示意图。

图3为X轴移载夹紧部的示意图。

图4为夹紧机构的示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1-4所示：一种上料装置，其特征在于，包括水平间隔设置的两个底板1，分别与底板1垂直设置的连接支座2，连接支座2侧面装配有X轴移载机构3，所述X轴移载机构上设置有X轴移载夹紧部4，连接支座2顶部设置有第一拖链支座8，

所述X轴移载夹紧部4可滑动的设置在X轴移载机构3的移动组件30上，

X轴移载夹紧部4通过第二驱动机构6驱动提供动力；

移动组件30包括上下端的X轴直线滑轨31，滚珠丝杆32，连接在滚珠丝杆上的X轴螺母33以及设置在X轴直线滑轨31上滑动的X轴滑块34；移动组件通过X轴移载机构3侧方的第一驱动机构5驱动，

所述X轴滑块）34和螺母33均与X轴移载夹紧部4的连接板14连接；

所述X轴移载夹紧部4包括同步带机构和滑轨机构，滑轨机构内部设置有夹紧部滑轨48，所述夹紧部滑轨48上通过设置夹紧部滑块41，夹紧部滑块与夹紧部滑块连接板42连接，各滑块连接板42顶端设置有拖链连接板21，各滑块连接板42下端均连接一夹紧机构22；

同步带机构包括主动轮43、惰轮44及连接两轮的同步带45，所述同步带上设置有夹紧块19，所述夹紧块19与夹紧部滑块41连接同步运动，主动轮43通过第二驱动机构6驱动运转；

所述夹紧机构22上包括气动滑台26，调速接头24，气动滑台连接板25，夹块23；

对上述方案的进一步改进，所述气动滑台可滑动的配合装配在气动滑台支座上，气动滑台移动端设置有夹块23，所述气动滑台支座上设置有调速接头24。

对上述方案的进一步改进，第一驱动机构5为伺服电机，第二驱动机构6为步进电机，伺服电机连接有电机支座和联轴器，步进电机前端设置有电机支座和同步带轮。

工作过程：通过第一驱动电机5驱动X轴移载机构3运动，第二驱动机构6驱动X轴移载夹紧机构运动，夹紧机构对工件进行夹紧操作。

当步进电机6旋转时，滑块连接板同时做相对运动，到达指定位置，气动滑台伸出，由步进电机驱动夹块23夹紧产品，气动滑台26回到初始位置，产品上升，伺服电机5使移载夹紧部4沿X轴方向运动，X轴方向到达指定位置时，气动滑台26伸出初始位置，步进电机驱动，滑块连接板同时相对各自相反的方向同时运动，使产品放置于新的工作台面，移载夹紧部沿X轴方向回到待抓取位置。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种上料装置，其特征在于，包括水平间隔设置的两个底板（1），分别与底板（1）垂直设置的连接支座（2），连接支座（2）侧面装配有X轴移载机构（3），所述X轴移载机构上设置有X轴移载夹紧部（4），连接支座（2）顶部设置有第一拖链支座（8），

所述X轴移载夹紧部（4）可滑动的设置在X轴移载机构（3）的移动组件（30）上，

X轴移载夹紧部（4）通过第二驱动机构（6）驱动提供动力；

移动组件（30）包括上下端的X轴直线滑轨（31），滚珠丝杆（32），连接在滚珠丝杆上的X轴螺母（33）以及设置在X轴直线滑轨（31）上滑动的X轴滑块（34）；移动组件通过X轴移载机构（3）侧方的第一驱动机构（5）驱动，

所述X轴滑块（34）和螺母（33）均与X轴移载夹紧部（4）的连接板（14）连接；

所述X轴移载夹紧部（4）包括同步带机构和滑轨机构，滑轨机构内部设置有夹紧部滑轨（48），所述夹紧部滑轨（48）上通过设置夹紧部滑块（41），夹紧部滑块与夹紧部滑块连接板（42）连接，各滑块连接板（42）顶端设置有拖链连接板（21），各滑块连接板（42）下端均连接一夹紧机构（22）；

同步带机构包括主动轮（43）、惰轮（44）及连接两轮的同步带（45），所述同步带上设置有夹紧块（19），所述夹紧块（19）与夹紧部滑块（41）连接同步运动，主动轮（43）通过第二驱动机构（6）驱动运转；

所述夹紧机构（22）上包括气动滑台（26），调速接头（24），气动滑台连接板（25），夹块（23）。

2.如权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，所述气动滑台可滑动的配合装配在气动滑台支座上，气动滑台移动端设置有夹块（23），所述气动滑台支座上设置有调速接头（24）。

3.如权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，所述第一驱动机构（5）为伺服电机，第二驱动机构（6）为步进电机，伺服电机连接有电机支座和联轴器，步进电机前端设置有电机支座和同步带轮。

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