CN204122313U - 一种自动点胶机 - Google Patents
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Abstract
一种自动点胶机，包括工作架、送料装置、点胶装置和控制器，所述工作架下方设有电动机，所述送料装置设置在工作架上，所述送料装置包括传送带和固定块，所述传送带与电动机连接，所述固定块在点胶装置的下方，所述点胶装置上设有点胶头、机械手臂和驱动气缸，所述点胶头包括胶盒和点胶针头，所述胶盒通过螺纹固定连接在驱动气缸前端，所述驱动气缸后端通过转轴固定连接在机械手臂上，所述机械手臂分为前手臂和后手臂，所述前手臂和后手臂通过RV减速器连接，所述后手臂的底座固定在工作架上，所述机械手臂与控制器连接，所述控制器通过PLC程序控制机械手臂，本实用新型结构简单，点胶的精度非常高，点胶速度快和操作方便的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动点胶机。
背景技术
目前点胶行业在对扬声器支架进行涂胶时，通常采用的是半自动操作方式，用圆形涂胶机或三维涂胶机对扬声器支架进行涂胶，需要人工上下工件，手动启停设备，由此造成工作效率较低，操作人员劳动强度大，人为因素对产品质量的影响较大，现有的自动点胶机，在点胶的时候定位不准确和点胶不均匀，从而造成胶的浪费，使点胶的效果不佳、效率降低。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动点胶机结构合理、操作简单、工作效率高适用于大批量自动化生产同时具备高精度工作能力。
为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种自动点胶机，包括工作架、送料装置、点胶装置和控制器，所述工作架下方设置有四个支撑杆，四个支撑杆的结构能够有效的使点胶机可以稳定的工作，所述工作架下方设有电动机，所述送料装置设置在工作架上，所述送料装置包括传送带和固定块，所述传送带通过滑轮与电动机连接，有滑轮的连接，使得传送带能够稳定的传送物料，所述固定块在点胶装置的下方，使得点胶的时候更加方便快捷，所述点胶装置上设有点胶头、机械手臂和驱动气缸，所述点胶头包括胶盒和点胶针头，所述胶盒通过螺纹固定连接在驱动气缸前端，通过螺纹连接能保证气密性良好，使得驱动气缸的气压能够传送到胶盒中，所述驱动气缸后通过转轴端固定连接在机械手臂上，保证点胶头的灵活度，所述机械手臂分为前手臂和后手臂，所述前手臂和后手臂通过RV减速器连接，RV减速器不仅能够调节速度，还能改变运动的方向，所述后手臂的底座固定在工作架上，所述机械手臂与控制器连接，所述控制器通过PLC程序控制机械手臂，可按照编写好的程序完成点胶的任务。
[0006]作为优选，所述固定块包括有两块大小一致的夹紧机构，当两块夹紧机构分开时，物料可以进入夹紧机构固定，当物料完成点胶任务时，夹紧机构分开，物料顺着传送带被送走。
[0007]作为优选，所述夹紧机构上有与物料形状一致的凹面，这样可以使物料能够较好的固定。
作为优选，所述点胶针头是挠性针头，挠性针头易于深入复杂工作面，防止刮擦，使点胶作业更容易。
作为优选，所述后手臂与底座中装有转动轴承，保证手臂在工作时时的灵活度。
该技术方案采用了机械手和点胶装置相结合的方式，使得点胶机能够精准快速的完成点胶任务，控制器通过PLC程序控制机械手，可以使的点胶机高度的智能化，能够对不同物料完成点胶任务。
本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型的结构合理、操作简单、工作效率高适用于大批量自动化生产，容易保养检修，可以有效的延长设备的使用寿命，大大降低了生产时的费用。
2.本实用新型使用的机械手臂具有多自由度，配合挠性针头可以使的点胶机面对一些复杂的点胶面时，可以深入进去来点胶，使得胶合的效果均匀可靠性强。
3.本实用新型使用的控制器通过PLC程序控制，通过输入不同的程序可以达到对不同的物料进行胶合。
附图说明
图1为本实用新型一种自动点胶机的正视结构图。
图2为本实用新型一种自动点胶机的固定块俯视图。
具体实施方式
[0016]参阅图1-图2所示，一种自动点胶机，包括工作架1、送料装置2、点胶装置3和控制器4，所述工作架下1方设置有四个支撑杆5，所述支撑杆5下端有一块增大接触面积的铁板，所述工作架1下方设有电动机6，所述电动机6采用固定架固定，所述送料装置2设置在工作架1上，所述送料装置2包括传送带7和固定块8，所述传送带7通过滑轮9与电动机6连接，所述滑轮9设置有两个且处于同一水平位置，所述固定块8在点胶装置2的下方，所述点胶装置2上设有点胶头10、机械手臂11和驱动气缸12，所述点胶头10包括胶盒13和点胶针头14，所述胶盒14有不同体积的型号可进行装配，所述胶盒14通过螺纹固定连接在驱动气缸12前端，所述驱动气缸12后端通过转轴15固定连接在机械手臂11上，所述转轴15具有360°旋转角度，所述机械手臂11分为前手臂16和后手臂17，所述前手臂16和后手臂17通过RV减速器22连接，所述后手臂17的底座18固定在工作架1上，所述机械手臂11与控制器4连接且安装在工作架1上，所述控制器4通过PLC程序控制机械手臂11。
[0017]所述固定块8包括有两块大小一致的夹紧机构19，所述加紧机构可以自动加紧和松开。
[0018]所述夹紧机构19上有与物料形状一致的凹面20，面对不同形状的物料可以更换具有不同凹面20的夹紧机构19。
[0019]所述点胶针头14是挠性针头14，可根据实际情况采用合适的点胶针头14。
[0020] 所述后手臂17与底座18中装有转动轴承21，所述转动轴承21的大小可根据机械手臂11的大小来选取。
在使用时，物料通过输送带7传动带固定块8进行固定，控制器4控制点胶装置3进行点胶，点胶完成后的物料通过输送带7进入下一个工位。
本实用新型的有益效果是：
[0023]1.本实用新型的结构合理、操作简单、工作效率高适用于大批量自动化生产，容易保养检修，可以有效的延长设备的使用寿命，大大降低了生产时的费用。
2.本实用新型使用的机械手臂具有多自由度，配合挠性针头可以使的点胶机面对一些复杂的点胶面时，可以深入进去来点胶，使得胶合的效果均匀可靠性强。
[0025]3.本实用新型使用的控制器通过PLC程序控制，通过输入不同的程序可以达到对不同的物料进行胶合。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新保护范围为准。
Claims (5)
1.一种自动点胶机，其特征在于：包括工作架、送料装置、点胶装置和控制器，所述工作架下方设置有四个支撑杆，所述工作架下方设有电动机，所述送料装置设置在工作架上，所述送料装置包括传送带和固定块，所述传送带通过滑轮与电动机连接，所述固定块在点胶装置的下方，所述点胶装置上设有点胶头、机械手臂和驱动气缸，所述点胶头包括胶盒和点胶针头，所述胶盒通过螺纹固定连接在驱动气缸前端，所述驱动气缸后通过转轴端固定连接在机械手臂上，所述机械手臂分为前手臂和后手臂，所述前手臂和后手臂通过RV减速器连接，所述后手臂的底座固定在工作架上，所述机械手臂与控制器连接，所述控制器通过PLC程序控制机械手臂。
2.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述固定块包括有两块大小一致的夹紧机构。
3.根据权利要求2所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述夹紧机构上有与物料形状一致的凹面。
4.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述点胶针头是挠性针头。
5.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述后手臂与底座中装有转动轴承。
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| CN (1) | CN204122313U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105562295A (zh) * | 2016-02-04 | 2016-05-11 | 苏州光宝科技股份有限公司 | 在线式高效率全自动led荧光粉点胶装置 |
| CN106733438A (zh) * | 2016-11-18 | 2017-05-31 | 无锡祁龙胶粘制品有限公司 | 一种点胶均匀的保护膜加工用点胶机 |
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2014
- 2014-08-26 CN CN201420483321.7U patent/CN204122313U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN106733438A (zh) * | 2016-11-18 | 2017-05-31 | 无锡祁龙胶粘制品有限公司 | 一种点胶均匀的保护膜加工用点胶机 |
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