CN208742945U - 一种玻璃边缘点胶机 - Google Patents

Abstract

一种玻璃边缘点胶机，属于玻璃生产及加工技术领域，该玻璃边缘点胶机，包括机架、操作台和点胶组件，点胶组件包括一个移动点胶头和一个固定点胶头，机架上设置有横梁和纵向导轨，横梁与移动点胶头滑动连接，横梁的端部固定固定点胶头，纵向导轨与操作台滑动连接，操作台上设置玻璃定位组件，本实用新型的有益效果是，该玻璃边缘点胶机实现了玻璃涂胶的自动化、智能化操作，提高了生产效率，降低了人工成本，而且可根据不同规格的玻璃进行定位固定和精确控制涂胶路径，提高了涂胶的灵活性和通用性。

Description

一种玻璃边缘点胶机

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产及加工技术领域，尤其涉及一种玻璃边缘点胶机。

背景技术

ITO导电玻璃的市场竞争愈演愈烈，竞争不仅在产品质量上，在产品制作的工艺流程上也存在着竞争，所以以自动化生产替代人工生产是当代市场发展的重要趋势。

导电玻璃加工其中一道工序是在其边缘涂胶封止，涂胶的目的是防止玻璃在下一道工序酸蚀过程中有酸液进入而发生氧化，导致后一道工序中玻璃致损。目前，一般都是采用人工涂胶的方式，人工操作时，对于涂胶的位置和出胶量的控制都不精准，因此涂胶效果不稳定，涂胶误差大，易影响成品率，生产效率低；在玻璃涂胶过程中，玻璃直接放置在板件上，难以固定，涂胶过程中会出现玻璃移动，造成涂胶不准；针对不同大小的玻璃在实际涂胶时不仅增加了人工劳动量，而且难以调控、适应性比较差。

因此，现有的玻璃涂胶方式在实际应用中的存在一定的局限性，需要设计一种玻璃点胶机，可克服人工涂胶效率低、不精确、涂胶质量差的问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种玻璃边缘点胶机，主要解决了现有的玻璃涂胶方式涂胶效率低的问题，目的在于，通过玻璃定位组件将玻璃定位在在操作台上，再通过机架上的移动点胶头、固定点胶头并配合沿机架滑动的操作台工作，完成对玻璃四边的涂胶工作，涂胶位置稳定准确、涂胶效率高，降低了工人的劳动强度，降低了涂胶成本。

为实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：所述玻璃边缘点胶机，包括机架、操作台和点胶组件，其特征在于，所述点胶组件包括一个移动点胶头和一个固定点胶头，所述机架上设置有横梁和纵向导轨，所述横梁与所述移动点胶头滑动连接，所述横梁的端部固定所述固定点胶头，所述纵向导轨与所述操作台滑动连接，所述操作台上设置玻璃定位组件。

进一步地，所述横梁上滑动连接有移动座，所述移动座上固定所述移动点胶头，所述横梁的一端还设置有电机，所述电机通过传送带与移动座相连，所述横梁的另一端固定有固定座，所述固定座上固定所述固定点胶头。

进一步地，所述机架的一端固定有第一电动气缸，所述第一电动气缸的活塞杆与所述操作台固定相连，并带动操作台沿纵向导轨滑动。

进一步地，所述玻璃定位组件包括固定在操作台上的L形定位框架，所述固定点胶头的下方正对所述L形定位框架的拐角处。

进一步地，所述玻璃定位组件还包括固定在L形定位框架内的多个电动玻璃吸盘。

进一步地，所述玻璃定位组件还包括分别设置在操作台两组对边上的玻璃夹持部件，所述玻璃夹持部件包括分别设置在操作台对边上的固定夹持头和移动夹持头，所述移动夹持头与操作台滑动连接。

进一步地，所述固定夹持头和移动夹持头之间连接有缓冲弹簧。

进一步地，所述操作台的长度方向和宽度方向分别固定有两个滑动导轨，所述滑动导轨与移动夹持头滑动连接。

进一步地，所述操作台上固定有第二电动气缸，所述第二电动气缸的活塞杆与移动夹持头固定相连，并带动移动夹持头沿滑动导轨移动。

进一步地，所述移动座上设置有检测玻璃涂胶位置信号的第一位置传感器，所述操作台上设置检测玻璃定位信号的第二位置传感器，所述机架上还设置有PLC控制单元，所述第二位置传感器将检测的玻璃定位信号传输给PLC控制单元后，PLC控制单元控制电机正转带动移动点胶头沿操作台横向移动点胶，当第一位置传感器检测不到玻璃边缘时，PLC控制单元控制第一电动气缸带动操作台纵向移动使移动点胶头和固定点胶头同时沿操作台纵向移动点胶，当第一位置传感器再次检测不到玻璃边缘时，PLC控制单元控制电机反转带动移动点胶头沿操作台横向移动点胶，当第一位置传感器再次检测不到玻璃边缘时，PLC控制单元控制第一电动气缸复位。

本实用新型的有益效果是：

1、该玻璃边缘点胶机通过玻璃定位组件将玻璃定位在在操作台上，然后控制移动点胶头在横梁上移动完成对玻璃一横边的涂胶操作，此时移动点胶头和固定点胶头分别位于玻璃两端的拐角处，然后控制操作台在纵向导轨上滑动，使移动点胶头和固定点胶头同时对玻璃的两个纵边涂胶，然后再次控制移动点胶头在横梁上反向移动完成对玻璃另一横边的涂胶操作，最后使操作台复位，则完成玻璃的一次循环涂胶操作，该点胶机涂胶位置稳定准确、涂胶效率高，降低了工人的劳动强度，降低了涂胶成本。

2、该玻璃边缘点胶机的具体控制原理是，第二位置传感器将检测的玻璃定位信号传输给PLC控制单元，PLC控制单元控制电机正转带动移动点胶头沿操作台横向移动点胶，当第一位置传感器检测不到玻璃边缘时，PLC控制单元控制第一电动气缸带动操作台纵向移动使移动点胶头和固定点胶头同时沿操作台纵向移动点胶，当第一位置传感器再次检测不到玻璃边缘时，PLC控制单元控制电机反转带动移动点胶头沿操作台横向移动点胶，当第一位置传感器再次检测不到玻璃边缘时，PLC控制单元控制第一电动气缸复位，整个控制过程实现了自动化，人工只需开启控制设备，即可实现玻璃涂胶的自动化操作，而且可根据不同规格的玻璃精确控制涂胶路径，实现了智能化，进一步提高了生产效率，控制了人工成本，提升了玻璃涂胶产量。

3、其中的玻璃定位组件包括两种结构，一种是电动玻璃吸盘，另一种是设置在操作台两组对边上的玻璃夹持部件，此玻璃夹持部件可根据不同的玻璃规格调整移动夹持头的位置，使玻璃定位固定，这两种结构都实现了对玻璃的固定，防止玻璃涂胶过程中的移动，提高了涂胶质量，减少了质损。

综上，该玻璃边缘点胶机实现了玻璃涂胶的自动化、智能化操作，提高了生产效率，降低了人工成本，而且可根据不同规格的玻璃进行定位固定和精确控制涂胶路径，提高了涂胶的灵活性和通用性。

附图说明

下面对本实用新型说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型实施例1的俯视图；

图2为图1的右视图；

图3为本实用新型实施例2的俯视图；

上述图中的标记均为：1.机架，2.操作台，3.点胶组件，31.移动点胶头，32.固定点胶头，33.移动座，34.固定座，4.横梁，5.纵向导轨，6.玻璃定位组件，61.L形定位框架，62.电动玻璃吸盘，63.玻璃夹持部件，631.固定夹持头，632.移动夹持头，633.缓冲弹簧，634.滑动导轨，635.第二电动气缸，7.电机，8.第一电动气缸，9.第一位置传感器，10.第二位置传感器，11.PLC控制单元。

具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

本实用新型具体的实施方案为：如图1～图3所示，一种玻璃边缘点胶机，包括机架1、操作台2和点胶组件3，点胶组件3包括一个移动点胶头31和一个固定点胶头32，机架1上设置有横梁4和纵向导轨5，横梁4与移动点胶头31滑动连接，横梁4的端部固定固定点胶头32，纵向导轨5与操作台2滑动连接，操作台2上设置玻璃定位组件6，通过玻璃定位组件6将玻璃定位在在操作台2上，然后控制移动点胶头31在横梁4上移动完成对玻璃一横边的涂胶操作，此时移动点胶头31和固定点胶头32分别位于玻璃两端的拐角处，然后控制操作台2在纵向导轨5上滑动，使移动点胶头31和固定点胶32头同时对玻璃的两个纵边涂胶，然后再次控制移动点胶头31在横梁4上反向移动完成对玻璃另一横边的涂胶操作，最后使操作台2复位，则完成玻璃的一次循环涂胶操作，该点胶机涂胶位置稳定准确、涂胶效率高，降低了工人的劳动强度，降低了涂胶成本。

具体地，横梁4上滑动连接有移动座33，移动座33上固定移动点胶头31，横梁4的一端还设置有电机7，电机7通过传送带与移动座33相连，通过电机7的正转和反转，通过传送带带动移动座33在横梁4上移动，完成涂胶动作，此移动座33的移动还可通过连接电动气缸或液压缸来实现，横梁4的另一端固定有固定座34，固定座34上固定固定点胶头32。

具体地，机架1的一端固定有第一电动气缸8，第一电动气缸8的活塞杆与操作台2固定相连，并带动操作台2沿纵向导轨5滑动，实现了移动点胶头31和固定点胶头32相对于操作台2的移动，而实现玻璃两纵边的涂胶工作。

具体地，如图1～图3所示，玻璃定位组件6包括固定在操作台2上的L形定位框架61，L形定位框架61与玻璃边缘卡接，固定点胶头32的下方正对L形定位框架61的拐角处，当操作台2沿纵向导轨5滑动时，固定点胶头32对玻璃纵边的涂胶位置更准确。

如图1、图2所示，玻璃定位组件6还包括固定在L形定位框架61内的多个电动玻璃吸盘62，当将玻璃定位在L形定位框架61内后，通过控制电动玻璃吸盘62将玻璃固定，防止在涂胶过程中的移动，提高了涂胶质量。

如图3所示，玻璃定位组件6还包括分别设置在操作台2两组对边上的玻璃夹持部件63，玻璃夹持部件63包括分别设置在操作台2对边上的固定夹持头631和移动夹持头632，移动夹持头632与操作台2滑动连接，根据不同规格的玻璃来控制移动夹持头632在操作台2的位置，使两组固定夹持头631和移动夹持头632牢固夹持在玻璃边缘，提高了玻璃定位组件6的通用性；为了防止玻璃夹持时产生大的冲击而造成玻璃质损，固定夹持头631和移动夹持头632之间连接有缓冲弹簧633，而且也可在固定夹持头631和移动夹持头632上固定缓冲橡胶垫；操作台2的长度方向和宽度方向分别固定有两个滑动导轨634，滑动导轨634与移动夹持头632滑动连接，对移动夹持头632的移动起到导向的作用；操作台2上固定有第二电动气缸635，第二电动气缸635的活塞杆与移动夹持头632固定相连，并带动移动夹持头632沿滑动导轨634移动，实现了对移动夹持头632电动控制。

如图1～图3所示，为了实现玻璃边缘点胶机的自动化控制，移动座33上设置有检测玻璃涂胶位置信号的第一位置传感器9，操作台2上设置检测玻璃定位信号的第二位置传感器10，即可设置在L形定位框架61的拐角位置，机架1上还设置有PLC控制单元11，PLC控制单元11可运用西门子S7-200CN PLC控制器，具体的控制原理是，第二位置传感器10将检测的玻璃定位信号传输给PLC控制单元11后，PLC控制单元11控制电机7正转带动移动点胶头31沿操作台2横向移动点胶，当第一位置传感器9检测不到玻璃边缘时，PLC控制单元11控制第一电动气缸8带动操作台2纵向移动使移动点胶头31和固定点胶头32同时沿操作台2纵向移动点胶，当第一位置传感器9再次检测不到玻璃边缘时，PLC控制单元11控制电机7反转带动移动点胶头31沿操作台2横向移动点胶，当第一位置传感器9再次检测不到玻璃边缘时，PLC控制单元11控制第一电动气缸8复位。

实施例1：如图1、图2所示，玻璃边缘点胶机的具体操作过程是：首先，将玻璃运用工具移动到操作台2上的L形定位框架61进行定位，然后控制电动玻璃吸盘62将玻璃固定；然后，打开西门子S7-200CN PLC控制器的电源，使PLC控制单元11工作；最后，第二位置传感器10检测到玻璃定位信号后，PLC控制单元11接收玻璃定位信号控制电机7正转带动移动点胶头31沿操作台2横向移动点胶，当第一位置传感器9检测不到玻璃边缘时，PLC控制单元11控制第一电动气缸8带动操作台2纵向移动使移动点胶头31和固定点胶头32同时沿操作台2纵向移动点胶，当第一位置传感器9再次检测不到玻璃边缘时，PLC控制单元11控制电机7反转带动移动点胶头31沿操作台2横向移动点胶，当第一位置传感器9再次检测不到玻璃边缘时，PLC控制单元11控制第一电动气缸8复位，完成玻璃边缘涂胶的一次循环操作。

实施例2：如图3所示，与实施例1不同之处在于玻璃定位组件6将玻璃定位的方式，即将玻璃运用工具移动到操作台2上的L形定位框架61进行定位后，根据玻璃的规格提前设定两个第二电动气缸635将玻璃夹紧的行程，控制两个第二电动气缸635动作，使两个移动夹持头632分别沿着两个滑动导轨634移动，同时缓冲弹簧633起到缓冲冲击的作用，当两个第二电动气缸635按设定的行程完成移动后，两组固定夹持头631和移动夹持头632将玻璃的两边夹持固定。

综上，该玻璃边缘点胶机实现了玻璃涂胶的自动化、智能化操作，提高了生产效率，降低了人工成本，而且可根据不同规格的玻璃进行定位固定和精确控制涂胶路径，提高了涂胶的灵活性和通用性。

以上所述，只是用图解说明本实用新型的一些原理，本说明书并非是要将本实用新型局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本实用新型所申请的专利范围。

Claims (10)

1.一种玻璃边缘点胶机，包括机架(1)、操作台(2)和点胶组件(3)，其特征在于，所述点胶组件(3)包括一个移动点胶头(31)和一个固定点胶头(32)，所述机架(1)上设置有横梁(4)和纵向导轨(5)，所述横梁(4)与所述移动点胶头(31)滑动连接，所述横梁(4)的端部固定所述固定点胶头(32)，所述纵向导轨(5)与所述操作台(2)滑动连接，所述操作台(2)上设置玻璃定位组件(6)。

2.根据权利要求1所述的玻璃边缘点胶机，其特征在于：所述横梁(4)上滑动连接有移动座(33)，所述移动座(33)上固定所述移动点胶头(31)，所述横梁(4)的一端还设置有电机(7)，所述电机(7)通过传送带与移动座(33)相连，所述横梁(4)的另一端固定有固定座(34)，所述固定座(34)上固定所述固定点胶头(32)。

3.根据权利要求2所述的玻璃边缘点胶机，其特征在于：所述机架(1)的一端固定有第一电动气缸(8)，所述第一电动气缸(8)的活塞杆与所述操作台(2)固定相连，并带动操作台(2)沿纵向导轨(5)滑动。

4.根据权利要求3所述的玻璃边缘点胶机，其特征在于：所述玻璃定位组件(6)包括固定在操作台(2)上的L形定位框架(61)，所述固定点胶头(32)的下方正对所述L形定位框架(61)的拐角处。

5.根据权利要求4所述的玻璃边缘点胶机，其特征在于：所述玻璃定位组件(6)还包括固定在L形定位框架(61)内的多个电动玻璃吸盘(62)。

6.根据权利要求4所述的玻璃边缘点胶机，其特征在于：所述玻璃定位组件(6)还包括分别设置在操作台(2)两组对边上的玻璃夹持部件(63)，所述玻璃夹持部件(63)包括分别设置在操作台(2)对边上的固定夹持头(631)和移动夹持头(632)，所述移动夹持头(632)与操作台(2)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的玻璃边缘点胶机，其特征在于：所述固定夹持头(631)和移动夹持头(632)之间连接有缓冲弹簧(633)。

8.根据权利要求6所述的玻璃边缘点胶机，其特征在于：所述操作台(2)的长度方向和宽度方向分别固定有两个滑动导轨(634)，所述滑动导轨(634)与移动夹持头(632)滑动连接。

9.根据权利要求8所述的玻璃边缘点胶机，其特征在于：所述操作台(2)上固定有第二电动气缸(635)，所述第二电动气缸(635)的活塞杆与移动夹持头(632)固定相连，并带动移动夹持头(632)沿滑动导轨(634)移动。

10.根据权利要求2～9任意一项所述的玻璃边缘点胶机，其特征在于：所述移动座(33)上设置有检测玻璃涂胶位置信号的第一位置传感器(9)，所述操作台(2)上设置检测玻璃定位信号的第二位置传感器(10)，所述机架(1)上还设置有PLC控制单元(11)，所述第二位置传感器(10)将检测的玻璃定位信号传输给PLC控制单元(11)后，PLC控制单元(11)控制电机(7)正转带动移动点胶头(31)沿操作台(2)横向移动点胶，当第一位置传感器(9)检测不到玻璃边缘时，PLC控制单元(11)控制第一电动气缸(8)带动操作台(2)纵向移动使移动点胶头(31)和固定点胶头(32)同时沿操作台(2)纵向移动点胶，当第一位置传感器(9)再次检测不到玻璃边缘时，PLC控制单元(11)控制电机(7)反转带动移动点胶头(31)沿操作台(2)横向移动点胶，当第一位置传感器(9)再次检测不到玻璃边缘时，PLC控制单元(11)控制第一电动气缸(8)复位。