CN207719174U - 贴片抓取机构及点胶封装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电子产品点胶封装技术领域，尤其涉及一种贴片抓取机构及点胶封装机，贴片抓取机构包括升降组件、固定架和抓取执行元件，固定架包括连接板和安装板，连接板的上端固定于升降组件上并且升降组件带动连接板做竖直升降运动，安装板固定于连接板的下端，抓取执行元件固定于安装板上。升降组件驱动固定架上的连接板做升降运动，安装板跟随连接板做升降运动，抓取执行元件固定于安装板上，因此抓取执行元件在升降组件的驱动下做竖直升降运动，从而实现对工件的抓取和贴附，本实施例中，贴片抓取机构通过升降组件、固定架和抓取执行元件即可实现工件的抓取和贴附动作，整体结构简单，装配速度快，制造成本低。

Description

贴片抓取机构及点胶封装机

技术领域

本实用新型属于电子产品点胶封装技术领域，尤其涉及一种贴片抓取机构及点胶封装机。

背景技术

现有技术中点胶封装工艺包括上料、点胶、贴片、下料等工序，现有的点胶封装设备大多为转盘式的输送机构，在转盘的边缘设置多个加工工位，其中包括贴片工位，贴片工位设有贴片抓取机构，通过贴片抓取机构来搬运和贴附工件，在贴片工序中，需要将工件从上料工位搬运到贴片工位，现有的贴片抓取机构结构复杂，设备加工制造成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种贴片抓取机构，旨在解决现有技术中贴片抓取机构结构复杂、制造成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种贴片抓取机构，包括升降组件、固定架和抓取执行元件，所述固定架包括连接板和安装板，所述连接板的上端固定于所述升降组件上并且所述升降组件带动所述连接板做竖直升降运动，所述安装板固定于连接板的下端，所述抓取执行元件固定于所述安装板上。

进一步地，所述抓取执行元件为夹持气缸，所述夹持气缸上设有两个可做夹持运动的夹爪。

进一步地，所述夹持气缸包括水平设置的缸体，所述缸体的左右两侧分别伸出可相对所述缸体向外伸出/向内缩进的伸缩杆，各所述伸缩杆的外端部均固定一活动块，两所述夹爪分别固定于两所述活动块上。

进一步地，两所述夹爪的内侧均设有缓冲垫。

进一步地，所述抓取执行元件为固定于所述固定架上且向下延伸的吸嘴。

进一步地，所述抓取执行元件为连接有高压气管的气动执行元件，所述高压气管的下端与所述气动执行元件连接并且所述高压气管的上端向上延伸，所述安装板上设有供所述高压气管穿过的通孔。

进一步地，所述升降组件包括驱动机构、丝杆、升降滑轨、升降滑块和竖直设置的固定板，所述升降滑轨沿所述固定板竖直固定，所述升降滑块滑动设置于所述升降滑轨上，所述丝杆穿过所述升降滑块且与所述升降滑块螺纹连接，所述驱动机构固定于固定板上且与所述丝杆连接以驱动所述丝杆转动，所述连接板的上端固定于所述升降滑块上。

进一步地，所述贴片抓取机构还包括用于感应并定位升降滑块位置的传感器组件，所述传感器组件包括感应片和原点位置传感器，所述感应片固定于所述升降滑块上且随所述升降滑块做升降运动，所述原点位置传感器固定于所述固定板上且位于所述感应片的移动路径上。

进一步地，所述传感器组件还包括上极限位置传感器和下极限位置传感器，所述上极限位置传感器和所述下极限位置传感器沿所述感应片的移动路径从上往下固定于所述固定板上，所述上极限位置传感器和所述下极限位置传感器分别位于所述原点位置传感器的上方和下方。

为实现上述目的，本实用新型采用的另一技术方案是提供一种点胶封装机，包括所述的贴片抓取机构。

本实用新型的有益效果：本实用新型中，升降组件驱动固定架上的连接板做升降运动，安装板跟随连接板做升降运动，抓取执行元件固定于安装板上，因此抓取执行元件在升降组件的驱动下做竖直升降运动，从而实现对工件的抓取和贴附，本实施例中，贴片抓取机构通过升降组件、固定架和抓取执行元件即可实现工件的抓取和贴附动作，整体结构简单，装配速度快，制造成本低；将贴片抓取机构应用于点胶封装机中，贴片抓取机构通过升降组件、固定架和抓取执行元件即可实现工件的抓取和贴附动作，整体结构简单，装配速度快，降低了点胶封装机制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的贴片抓取机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的贴片抓取机构中的升降组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的贴片抓取机构中的抓取机构的其一实施方式分解示意图；

图4为本实用新型实施例提供的贴片抓取机构中的抓取机构的另一实施方式结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的贴片抓取机构的传感器组件中的固定片的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—流水线 20—升降组件 21—固定板

22—驱动机构 23—丝杆 24—升降滑轨

25—升降滑块 26—驱动固定座 27—丝杆固定座

30—固定架 31—连接板 32—安装板

321—通孔 40—抓取执行元件 41—夹持气缸

411—夹爪 412—缸体 413—活动块

414—伸缩杆 415—缓冲垫 42—吸嘴

50—传感器组件 51—感应片 52—原点位置传感器

53—上极限位置传感器 54—下极限位置传感器 55—固定片

551—长孔 60—支架 61—支撑部

611—支撑板 62—横板 70—直线模组

71—电机 72—皮带 73—横向滑块

74—横向滑轨 75—合金型材。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图3所示，本实施例提供了一种贴片抓取机构，用于将工件抓取后贴附于流水线10上的产品表面。贴片抓取机构包括升降组件20、固定架30和抓取执行元件40，固定架30包括连接板31和安装板32，连接板31的上端固定于升降组件20上并且升降组件20带动连接板31做竖直升降运动，安装板32固定于连接板31的下端，抓取执行元件40固定于安装板32上。本实施例中，升降组件20带动固定架30上的连接板31做升降运动，安装板32跟随连接板31做升降运动，抓取执行元件40固定于安装板32上，因此抓取执行元件40在升降组件20的驱动下做竖直升降运动，从而实现对工件的抓取和贴附，本实施例中，贴片抓取机构通过升降组件20、固定架30和抓取执行元件40即可实现工件的抓取和贴附动作，整体结构简单，装配速度快，制造成本低。

本实施例中的工件是指片状工件，如散热片、标签等。本实施例中的产品可以是PCB板、外包装盒等。

进一步地，抓取执行元件40具有多种实施方式，如图3所示，抓取执行元件40为夹持气缸41，夹持气缸41上设有两个可做夹持运动的夹爪411。两夹爪411的夹持运动包括相向移动和相背移动，当夹爪411下移至工件位置时，两夹爪411相向移动，从而夹持工件；当夹爪411移动至贴片位置时，两夹爪411将工件贴附于产品表面后，两夹爪411相背移动，两夹爪411之间的距离变大从而松开工件完成贴片动作。

进一步地，本实施例中，如图3所示，夹持气缸41包括水平设置的缸体412，缸体412的左右两侧分别伸出可相对缸体412向外伸出以及向内缩进的伸缩杆414，各伸缩杆414的外端部均固定一活动块413，两夹爪411分别固定于两活动块413上。两伸缩杆414做伸缩运动，从而带动两活动块413做相向或者相背运动，最终带动夹爪411做相向或者相背运动。

进一步地，缸体412的左侧设置的伸缩杆414的数量大于等于1，缸体412的右侧设置的伸缩杆414的数量大于等于1，左右两侧伸缩杆的数量可以均为1根、2根、3根或者4根。

进一步地，在夹爪411夹持工件时，为避免夹爪411刮伤工件，如图3所示，本实施例中的两夹爪411的内侧均设有缓冲垫415。缓冲垫415垫设于夹爪411和工件之间，缓冲垫415能够减缓夹爪411的夹持冲击力，避免夹爪411直接接触工件，从而避免了夹爪411刮伤工件。

进一步地，本实施例优选抓取执行元件40为气动执行元件，气动执行元件连接有高压气管(图中未示出)，具体地，高压气管的下端与气动执行元件连接并且高压气管的上端向上延伸。本实施例中的安装板32上设有供高压气管穿过的通孔321，通过通孔321固定高压气管，有效的避免因高压气管震动而导致碰触到其他静止结构或者不随升降组件20上下运动的结构。

本实施例中，抓取执行元件40的其他实施方式可以是吸嘴42或者吸盘等具有吸附功能的结构。如图4所示，吸嘴42固定于固定架30上的安装板32上且吸嘴42向下延伸，当吸嘴42抵接工件时，形成真空吸附而抓取工件。这种抓取执行元件结构简单，只需控制吸嘴42的开闭即可，操作控制简单，具有更低的购买成本。

进一步地，如图2所示，升降组件20包括固定板21、驱动机构22、丝杆23、升降滑轨24和升降滑块25，固定板21竖直设置，升降滑轨24沿固定板21竖直固定，升降滑块25滑动设置于升降滑轨24上，丝杆23平行升降滑轨24且可转动地固定于固定板21上，丝杆23穿过升降滑块25且与升降滑块25螺纹连接，驱动机构22固定于固定板21上且与丝杆23连接以驱动丝杆23转动，连接板31的上端固定于升降滑块25上。本实施例中，驱动机构22驱动丝杆23转动，丝杆23与升降滑块25螺纹连接并且丝杆23通过螺纹带动升降滑块25做升降运动，进而升降滑块25带动抓取执行元件40做升降运动。

具体地，固定板21竖直固定于下文中的直线模组70上。

本实施例中，驱动机构22为输出旋转运动的机构，如驱动电机、旋转气缸，本实施例优选驱动机构22为驱动电机。

进一步地，如图2所示，升降组件20还包括驱动固定座26和两丝杆固定座27，驱动固定座26固定于固定板21的顶部，其一丝杆固定座27固定于固定板21的下部，另一丝杆固定座27固定于固定板21的上部且位于驱动固定座26和其一丝杆固定座27之间，驱动机构22固定于驱动固定座26上，丝杆23的两端分别与两丝杆固定座27可转动地连接，丝杆23靠近驱动机构22的一端伸出至对应的丝杆固定座27外且与驱动机构22连接。本实施例中，通过设置驱动固定座26来固定驱动机构22，即前述驱动电机，从而确保驱动机构22输出稳定的旋转运动，同时丝杆固定座27能够在确保丝杆23可自由转动的同时又具有极高的稳定性，使得丝杆23能够稳定转动，进而使得升降滑块25精确稳定地做升降运动。

进一步地，如图2所示，贴片抓取机构还包括用于感应并定位升降滑块25位置的传感器组件50。

具体地，如图2所示，传感器组件50包括感应片51和原点位置传感器52，感应片51固定于升降滑块25上且随升降滑块25做升降运动，原点位置传感器52固定于固定板21上且位于感应片51的移动路径上。本实施例中，原点位置传感器52用于感应并定位感应片51，从而感应并定位升降滑块25的位置，并以原点位置传感器52所确定的位置为原点位置，升降滑块25从原点位置启动工作。抓取工件的操作步骤中，升降滑块25从原点位置下降以便贴片抓取执行元件40抓取工件，在抓取执行元件40抓取工件后，升降滑块25恢复至原点位置；贴片的操作步骤中，升降滑块25从原点位置下降使得工件抵达其一流水线10上并且工件贴附于产品表面，接着抓取执行元件40松开工件，升降滑块25再次上升到原点位置。在本实施例中，升降滑块25的移动行程以原点位置为基准而设置。

进一步地，如图2所示，为避免因升降滑块25移动行程设置过大以及升降滑块25超行程滑动而导致的升降滑块25碰撞到固定板21上的其他结构，如碰撞到上文中的两丝杆固定座27，传感器组件50还设置了上极限位置传感器53和下极限位置传感器54，上极限位置传感器53和下极限位置传感器54沿感应片51的移动路径从上往下固定于固定板21上，上极限位置传感器53和下极限位置传感器54分别位于原点位置传感器52的上方和下方。本实施例中，当升降滑块25上升至上极限位置感应到感应片51时，驱动机构22停止驱动升降滑块25上移，而当升降滑块25下降至下极限位置感应到感应片51时，驱动机构22停止驱动升降滑块25下降，因此，本实施例通过设置上极限位置传感器53和下极限位置传感器54来感应升降滑块25的移动位置并限制升降滑块25的上极限位置和下极限位置，原点位置传感器52位于上极限位置传感器53和下极限位置传感器54，升降滑块25的移动位置被上极限位置传感器53和下极限位置传感器54限制，避免升降滑块25碰撞其他结构。

进一步地，如图2所示，传感器组件50还包括三块固定片55。上极限位置传感器53、原点位置传感器52和下极限位置传感器54分别固定于三块固定片55上。如图5所示，各固定片55上均设有长孔551，各固定片55均通过长孔551与固定板21固定连接。本实施例中，固定片55上设有长孔551，长孔551内设有紧固螺丝，紧固螺丝将固定片55固定于固定板21上。本实施例中，在紧固螺丝未完全紧固时，在长孔551的长度范围内可移动固定片55，以调节各固定片55的安装位置，进而调节上极限位置传感器53和下极限位置传感器54的安装位置，最终实现调节升降滑块25的上极限位置和下极限位置。

如图1所示，本实用新型实施例还提供了一种点胶封装机，包括前述贴片抓取机构，在点胶封装机中，贴片抓取机构通过升降组件20、固定架30和抓取执行元件40即可实现工件的抓取和贴附动作，整体结构简单，装配速度快，点胶封装机制造成本低。

进一步地，本实施例提供的点胶封装机还适应于同时对两条并排设置的流水线10上的产品进行贴片，本实施例的点胶封装机包括贴片机构，贴片机构包括支架60、直线模组70和固定于直线模组70上的贴片抓取机构。支架60包括竖直设置的支撑部61和水平固定于支撑部61上的横板62，支撑部61的下端固定于两流水线10之间，横板62的中部固定于支撑部61上并且横板62的两端分别向两流水线10延伸，直线模组70固定于横板62上且沿横板62的长度方向布置，升降组件20固定于直线模组70上且直线模组70驱动升降组件20做横向移动。本实施例中，支撑部61固定于两流水线10之间，而横板62的中部固定于支撑部61上端，使得支架60呈T形，呈T形的支架60能够非常便利的固定于两流水线10之间，而且使得直线模组70固定于两流水线10上方，直线模组70可同时兼顾两条流水线10，并且直线模组70能够非常便利地带动升降组件20和抓取执行元件40移动至两流水线10上方进行贴片，因此，充分利用直线模组70、升降组件20和抓取执行元件40动作速度快的特点，贴片机构执行两次贴片动作，两次从上料工位抓取工件并分别贴附两条流水线10上的产品上，增加了贴片机构的工作量，有效地避免贴片机构空置，提高了贴片机构的工作效率，避免设备资源的浪费。

本实施例中，如图1所示，横板62的中部固定于支撑部61上，直线模组70固定横板62上，直线模组70受到横板62施加的作用力而固定于横板62上，由于横板62本身的长度较长，因此直线模组70受到的作用会较均匀的分散于直线模组70上，增加了直线模组70的稳定性，避免因直线模组70受到的作用力集中于一点而导致直线模组70的两端晃动，直线模组70安装稳定性好。

进一步地，如图1所示，支撑部61包并排且竖直设置的两支撑板611，两支撑板611的下端固定于两流水线10之间，横板62的中部与两支撑板611的上端固定连接。本实施例中，两支撑板611间隔设置，如此两支撑板611下端的支撑面积增加，增加了支架60本身的稳定性；另外，当直线模组70带动升降组件20和抓取机构移动至直线模组70的端部时，靠近升降组件20的一支撑板611起支撑作用，另一远离升降组件20的一支撑板611起拉紧直线模组70的作用，两支撑板611协同作用，具有更高的稳定性。

进一步地，本实施例中，如图1所示，直线模组70包括电机71、两皮带轮、皮带72、横向滑块73、横向滑轨74和呈长条状的合金型材75，合金型材75沿横板62的长度方向固定于横板62上，横向滑轨74固定于合金型材75上，滑块滑动设置于横向滑轨74上，两皮带轮分别固定于合金型材75的两端，皮带72绕设于两皮带轮上且皮带轮还与横向滑块73固定连接，电机71固定于合金型材75的一端且与对应位置的皮带轮连接以驱动皮带轮转动。电机71转动，驱动与电机71连接的皮带轮转动，进而带动皮带72转动，横向滑块73在皮带72的带动下做横向往复移动，从而使得贴片抓取机构带着工件移动至流水线10上。

本实施例中，本实施例的具体工作过程如下，贴片抓取机构以原点位置传感器52所确定的位置为原点位置，升降滑块25从原点位置启动工作；直线模组70带动贴片抓取机构移动至上料工位，升降滑块25从原点位置下降带动抓取执行元件40移动至工件所在的位置以便抓取工件；在抓取工件后升降滑块25恢复至原点位置，同时直线模组70再带动贴片抓取机构移动至其一流水线10；升降滑块25的带动抓取执行元件40从原点位置下降，使得工件抵达其一流水线10上；抓取执行元件40将工件贴附于产品表面，抓取执行元件40松开工件；升降滑块25再次上升到原点位置，升降滑块25的移动行程以原点位置为基准而设置。

以上描述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种贴片抓取机构，其特征在于：包括升降组件、固定架和抓取执行元件，所述固定架包括连接板和安装板，所述连接板的上端固定于所述升降组件上并且所述升降组件带动所述连接板做竖直升降运动，所述安装板固定于所述连接板的下端，所述抓取执行元件固定于所述安装板上。

2.根据权利要求1所述的贴片抓取机构，其特征在于：所述抓取执行元件为夹持气缸，所述夹持气缸上设有两个可做夹持运动的夹爪。

3.根据权利要求2所述的贴片抓取机构，其特征在于：所述夹持气缸包括水平设置的缸体，所述缸体的左右两侧分别伸出可相对所述缸体向外伸出/向内缩进的伸缩杆，各所述伸缩杆的外端部均固定一活动块，两所述夹爪分别固定于两所述活动块上。

4.根据权利要求2所述的贴片抓取机构，其特征在于：两所述夹爪的内侧均设有缓冲垫。

5.根据权利要求1所述的贴片抓取机构，其特征在于：所述抓取执行元件为固定于所述固定架上且向下延伸的吸嘴。

6.根据权利要求1所述的贴片抓取机构，其特征在于：所述抓取执行元件为连接有高压气管的气动执行元件，所述高压气管的下端与所述气动执行元件连接并且所述高压气管的上端向上延伸，所述安装板上设有供所述高压气管穿过的通孔。

7.根据权利要求1至4任一项所述的贴片抓取机构，其特征在于：所述升降组件包括驱动机构、丝杆、升降滑轨、升降滑块和竖直设置的固定板，所述升降滑轨沿所述固定板竖直固定，所述升降滑块滑动设置于所述升降滑轨上，所述丝杆穿过所述升降滑块且与所述升降滑块螺纹连接，所述驱动机构固定于所述固定板上且与所述丝杆连接以驱动所述丝杆转动，所述连接板的上端固定于所述升降滑块上。

8.根据权利要求7所述的贴片抓取机构，其特征在于：所述贴片抓取机构还包括用于感应并定位所述升降滑块位置的传感器组件，所述传感器组件包括感应片和原点位置传感器，所述感应片固定于所述升降滑块上且随所述升降滑块做升降运动，所述原点位置传感器固定于所述固定板上且位于所述感应片的移动路径上。

9.根据权利要求8所述的贴片抓取机构，其特征在于：所述传感器组件还包括上极限位置传感器和下极限位置传感器，所述上极限位置传感器和所述下极限位置传感器沿所述感应片的移动路径从上往下固定于所述固定板上，所述上极限位置传感器和所述下极限位置传感器分别位于所述原点位置传感器的上方和下方。

10.一种点胶封装机，其特征在于：包括权利要求1至9任一项所述的贴片抓取机构。