TWM586265U - 異形基板之端材分割裝置 - Google Patents

Abstract

一種異形基板之端材分割裝置，係具備：桌台A，係藉由旋轉手段B而旋轉；移動主基底7，係在桌台A兩側在相對於桌台A接近離開方向進退移動；移動副基底13，係在移動主基底7上在與該移動主基底7之移動方向成直角之方向滑動移動，且可左右單獨調整位置；夾爪17，係以與各移動副基底13之桌台A上之基板X邊緣相對向之方式配置，並藉由上下一對開閉手段G而開閉；切口部26，係在桌台A邊緣崁入夾爪17；斜面部28，係設置於桌台A上面邊緣部，且朝向邊緣朝下傾斜；及搖動手段H，係使夾爪17扭轉搖動。分割異形基板時，於夾具爪的夾取部分施加扭轉並分割，藉此不會產生在分割緣產生破裂之不良。

Description

異形基板之端材分割裝置

本案係關於例如車載用顯示面板等所使用異形基板之端材之切割裝置。

如公知，車載用顯示面板等顯示用基板除了單板及液晶基板以外，亦使用有機EL基板，於基板劃上異形裁切線後，分割該裁切線外周部分之端材(隨著分割去除)，藉此獲得異形基板(上述端材分割方法例如參照專利文獻1及2)。

[先前技術文獻]
[專利文獻]
專利文獻1：日本專利第3759450號公報。
專利文獻2：日本專利第4907104號公報。

[本創作所欲解決的課題]
又，根據專利文獻1的分割方式，隨著汽缸伸長，棒材或輥等分割構件會降低至分割部分(劃線上)，並於分割構件作用分割力(加壓力或衝擊力)而進行分割。

又，根據專利文獻2的分割方式，與專利文獻1之方式同樣地，一邊在分割部分的劃線上壓接折割棒材，一邊進行分割。

若藉由上述方式，棒材或輥等分割構件的加壓力或衝擊力所造成應力會強行分割，故無法獲得漂亮的分割面，會產生分割面擦傷現象、或因擦傷產生破裂，而成為產生不良品的原因。亦即，會在製品側產生缺角。
其要因是衝擊應力的作用。

本案的方式為：藉由夾具爪而夾住到端材部分裁切線附近為止的位置，並在夾取部分施加扭轉並分割，藉此可避免前述各種不良。

[解決課題的技術手段]
為了解決上述課題，本案的構成係包括：
附吸取保持手段之桌台，係藉由旋轉手段而在平面上旋轉，並於上面保持所供給載置之矩形基板，前述矩形基板已完成劃線，前述劃線係在邊緣部劃上異形裁切線，並在前述異形裁切線之外側端材之各角落部劃上前述端材分割用半裁線；
移動主基底，係設置於前述桌台兩側，藉由相對於前述桌台接近離開方向之縱方向導引手段而滑動移動，並藉由移動手段而進退移動；
橫方向導引手段，係設置於前述兩移動主基底上，並相對於上述縱方向導引手段而直角交差；
左右一對之移動副基底，係藉由前述橫方向導引手段而滑動移動，並藉由移動手段而可左右單獨調整位置地移動；
上述基板之端材夾爪，係以與前述兩各移動副基底之上述桌台上之上述基板邊緣相對向之方式配置，並藉由上下一對成組之開閉手段而開閉；
切口部，係設置於上述桌台邊緣，並嵌入於前述夾爪夾取位置；
上述夾爪抵接防止用朝下傾斜斜面部，係從上述桌台上面邊緣部之前述端材分割劃線朝向前述桌台邊緣而設置；及
搖動手段，係在以上述夾爪夾住端材後，使前述夾爪扭轉搖動。

又，本案的構成係具備：
夾住前述基板之端材中間之中心夾爪，係在位於前述基板並行邊緣長側的前述成對夾爪間，定置安裝於前述移動主基底上，並藉由上下一對成組之開閉手段而開閉；
搖動手段，係使前述中心夾爪扭轉搖動；
切口部，係在上述桌台邊緣且在前述中心夾爪夾取位置嵌入；及
上述中心夾爪抵接防止用朝下傾斜斜面部，係從前述桌台上面邊緣之前述端材分割劃線朝向上述桌台邊緣。

[本創作的功效]
如上述，根據本案之異形基板之端材分割裝置，藉由吸取保持手段而吸取保持載置於桌台上之基板後，藉由夾爪夾住該保持基板長邊緣之端材，然後藉由搖動手段使各夾爪扭轉搖動，藉此可將夾取端材扭轉分割，且在分割後將桌台藉由旋轉手段旋轉90°，使基板之長邊位置與短邊位置交換，然後藉由夾爪夾住端邊之端材後，藉由搖動手段使各夾爪扭轉搖動，藉此分割短邊之端材。

該上述分割時，夾取降低之各夾爪會因朝下傾斜斜面部而迴避與桌台上面及各夾爪的衝突(抵接)，可在不阻礙各夾爪順利扭轉搖動下，順利地進行裁切。

又，藉由移動主基底之進退滑動、及副基底在接近離開方向之滑動，而可自由調整夾爪位置，故即使改變基板之端材之長邊長度或短邊長度，也可在無任何障礙下使夾爪變更(調整)至所求夾爪位置。

接著使中心夾爪安裝於移動主基底上，藉由該中心夾爪及左右夾爪夾住長邊端材之中央(中間)及兩端部，可順利且確實地夾住長邊端材，並進行分割。

又，夾爪或中心夾爪前進並夾取端材時，藉由設置於桌台之切口部，而可使各爪(夾住)不與桌台邊緣衝突。

接著根據所附圖面說明本案之實施形態。表示本案之第1實施形態之圖1~8所示A為桌台，該桌台係藉由吸取保持功能1而在上面保持所供給載置之基板X。

如公知，上述基板X除了單板及液晶基板以外有有機EL基板等，例如有下側為玻璃板且在該下側玻璃板上積層多層膜者等，在大片基板的上下面劃上縱列及橫列之分割線，將其分割為製品尺寸的矩形而得單個板，在該單個板上下面例如劃上車載用異形裁切線Y，分割該異形裁切線Y，而分割並去除異形裁切線Y之外側端材X′，藉此獲得異形之基板X。

當然，在異形裁切線Y之基板X之各角落部分劃上半裁線Y′，該半裁線Y′是為了容易分割端材X′而設置。

上述桌台A使用扁平中空之箱2，於該箱2頂壁設置吸取保持功能1之無數小孔3(參照圖2)，藉由吸取(省略圖示)箱2內，而在箱2上吸取並保持基板A。

接著，桌台A係藉由旋轉手段B而旋轉90°。如圖2所示，作為上述旋轉手段B，係將馬達4之旋轉軸5上端固定於箱2之底壁下面中央。

又，桌台A兩側設置有移動主基底7、7，該移動主基底7、7係相對於桌台A藉由縱方向導引手段C而在接近離開方向滑動，並藉由移動手段D而進退移動。

如圖2所示，上述導引手段C係由鋪設之兩條軌道8及滑件9而構成，該滑件9係以滑動自在卡合於該軌道8之方式設置於移動主基底7下面，作為上述移動手段D，使母螺釘12螺合於公螺釘11，該公螺釘11係藉由運轉馬達10而可逆驅動，該母螺釘12係支持於移動主基底7下面，並藉由運轉馬達10而使移動主基底7在接近離開方向移動，但並不限定於此，可採用其他方式而移動，例如設置於軌道8與滑件9的對向面(省略圖示)之線性馬達方式。

又，在兩移動主基底7、7上之左右係設置有移動副基底13、13，該移動副基底13、13係配置於左右並分別藉由橫方向導引手段E而滑動，該橫方向導引手段E係相對於縱方向上述導引手段C而直角交差，該個別移動副基底13、13可藉由移動手段F(左右方向)而調整位置並單獨移動。

上述導引手段E係由左右方向之軌道14及滑件15而構成，該軌道14係搭載於兩移動主基底7上，該滑件15係滑動自在卡合於該軌道14並設置於移動副基底13，圖示中的情形，移動手段F係藉由設置於軌道14及滑件15的對向面之線性馬達16之運轉，而使移動副基底13(用以調整位置)移動至左右方向特定位置之方式，但並不限定於此，可藉由其他方式而使移動副基底13在接近離開方向移動。

又，兩移動副基底13上設置有夾爪17，該夾爪17係突出於桌台A之邊緣方向且上下一對成組，藉由開閉手段G而開閉，並夾住桌台A上之基板X之端材X′。

上述夾爪17係設置於手臂18前端，該手臂18係從兩移動副基底13突出於桌台A的方向。

上述夾爪17係上下一對成組並由上側夾爪17及下側夾爪17而構成，該上側夾爪17係藉由開閉手段G之汽缸的作用而昇降，該下側夾爪17係與該上側夾爪17相對向固定。

又，上述夾爪17係在藉由扭轉搖動手段H而夾取端材X′後，往下方搖動並使端材X′扭轉折割(分割)。

如圖2、8所示，上述搖動手段H係由突出材19、弧狀導引凹面20、滑動搖動體22、長孔23、插銷24、及汽缸25而構成，該突出材19係從手臂18往下方突出，該弧狀導引凹面20係設置於該突出材19之桌台A側面並在上下之間凹入，該滑動搖動體22係在該弧狀導引凹面20與弧狀突面21重疊，該長孔23係在該滑動搖動體22上下部分兩端朝向上下方向與上述弧狀突面21成為同芯弧狀，該插銷24係貫通該長孔23並支持於突出材19，該汽缸25兩端連接手臂18及滑動搖動體22，以夾爪17夾取端材X′後，藉由汽缸25的伸長作用，而使滑動搖動體22如圖4所示押下，藉此可相對於基板X使端材X′扭轉分割。

又，上述扭轉分割之夾爪17之搖動手段H不限定於圖示之方式，只要可達成目的，可採用其他方式。

又，分割端材X′後，藉由移動手段D而使移動主基底7往離開桌台A方向滑動(參照圖5)，藉由開閉手段G的作用而打開夾爪17，使經分割端材X′掉落。掉落之端材X′係從掉落口投入箱(省略圖示)。

又，夾爪17朝向桌台A邊緣並使移動主基底7移動前進時，為了防止夾爪17與桌台A邊緣之衝突，而在桌台A邊緣設置嵌入夾爪17之切口部26。當然，為使左右滑件15、15(使移動手段F作用並調整)滑動，切口部26之橫方向寬度係較大。

在分割上述基板X之長邊端材X′後，藉由旋轉手段B而如圖3所示將桌台A旋轉90°後，以與分割長邊端材X′相同之順序而分割基板X之短邊端材X′。

當然，若改變夾爪17夾住端材X′之長邊及短邊的位置，則藉由移動手段F而移動左右之滑件15、15並調整位置。

又，以夾爪17扭轉分割時，為了不使桌台A上面與基板X之端材X′抵接而阻礙扭轉，而設置有朝下傾斜斜面部28，該朝下傾斜斜面部28係從桌台A上面之端材X′之分割用裁切線Y部分至桌台A邊緣之範圍為止。

如此一來，分割端材X′時，可迴避桌台A上面與分割端材X′之衝突(抵接)，而順利分割端材X′。

又，藉由移動手段D使移動主基底7前進後退滑動，而調整上述夾爪17之夾取位置。當然，亦藉由移動手段F使滑件15接近離開滑動。又，桌台A可變更為因應基板X之尺寸者。

接著根據圖9說明本案之第2實施形態。如圖9所示，在基板X之長邊側且在位於邊緣長側左右之夾爪17間設置有定置式手臂31，該手臂31係從移動主基底13朝向桌台A側突出。

接著，在該手臂31之突出方向(桌台A側)端設置有中心夾爪32，該中心夾爪32係用以夾住基板X之並行長邊緣之長邊緣之端材X′。

該中心夾爪32之開閉手段係與第1實施形態之夾爪17相同，又，使中心夾爪32扭轉搖動之搖動手段H係與第1實施形態之夾爪17之搖動手段H相同，又，在中心夾爪32前進往夾取位置時迴避與桌台A邊緣的衝突之切口部26、以及設置於桌台A上面邊緣部且迴避分割端材X′的衝突之斜面部28係與第1實施形態相同，故省略詳細說明。

當然，其他移動主基底7、移動副基底13、桌台A之旋轉手段B係與第1實施形態相同，故省略詳細說明。

如此一來，如圖9所示，藉由夾爪17而夾住基板X之並行長邊一邊、及邊緣之長側端材X′之兩端部分，並以中心夾爪32夾住邊緣之長側端材X′之中間部分，可一次將端材X′極為安定地分割。圖中33為連接片，該連接片係使汽缸25與滑動搖動體22連結。

又，上述夾爪17及中心夾爪32之突出方向前端係以左右同列之方式對齊。接著，分割四邊之端材X′係與第1實施形態相同，故省略說明。

A‧‧‧桌台
B‧‧‧旋轉手段
C‧‧‧導引手段
D‧‧‧移動手段
E‧‧‧導引手段
F‧‧‧移動手段
G‧‧‧開閉手段
H‧‧‧搖動手段
X‧‧‧基板
X′‧‧‧端材
Y‧‧‧裁切線
Y′‧‧‧半裁線
1‧‧‧吸取保持功能
2‧‧‧箱
3‧‧‧小孔
4‧‧‧馬達
5‧‧‧旋轉軸
6‧‧‧軌道
7‧‧‧移動主基底
8‧‧‧軌道
9‧‧‧滑件
10‧‧‧馬達
11‧‧‧公螺釘
12‧‧‧母螺釘
13‧‧‧移動副基底
14‧‧‧軌道
15‧‧‧滑件
16‧‧‧線性馬達
17‧‧‧夾爪
18‧‧‧手臂
19‧‧‧突出材
20‧‧‧弧狀導引凹面
21‧‧‧弧狀突面
22‧‧‧滑動搖動體
23‧‧‧長孔
24‧‧‧插銷
25‧‧‧汽缸
26‧‧‧切口部
28‧‧‧斜面部
31‧‧‧手臂
32‧‧‧中心夾爪。

圖1係表示本案之第1實施形態之平面圖。
圖2係同上之部分省略側面圖。
圖3係表示基板之長邊與短邊旋轉90°之平面圖。
圖4係表示基板之端材之分割之縱剖面放大側面圖。
圖5係表示同上之端材之分割後之縱剖面放大側面圖。
圖6係基板之平面圖。
圖7係表示基板之長尺端材之分割之平面圖。
圖8係表示夾爪之搖動手段之部分省略側面圖。
圖9係表示第2實施形態之平面圖。

Claims (2)

1. 一種異形基板之端材分割裝置，包括：
   附吸取保持手段之桌台，係藉由旋轉手段而在平面上旋轉，並於上面保持所供給載置之矩形基板，該矩形基板已完成劃線，該劃線係在邊緣部劃上異形裁切線，並在該異形裁切線之外側端材之各角落部劃上該端材分割用半裁線；
   移動主基底，係設置於該桌台兩側，藉由相對於該桌台接近離開方向之縱方向導引手段而滑動移動，並藉由移動手段而進退移動；
   橫方向導引手段，係設置於該兩移動主基底上，並相對於該縱方向導引手段而直角交差；
   左右一對之移動副基底，係藉由該橫方向導引手段而滑動移動，並藉由移動手段而可左右單獨調整位置地移動；
   該基板之端材夾爪，係以與該兩各移動副基底之該桌台上之該基板邊緣相對向之方式配置，並藉由上下一對成組之開閉手段而開閉；
   切口部，係設置於該桌台邊緣，並嵌入於該夾爪夾取位置；
   該夾爪抵接防止用朝下傾斜斜面部，係從該桌台上面邊緣部之該端材分割劃線朝向該桌台邊緣而設置；及
   搖動手段，係在以該夾爪夾住端材後，使該夾爪扭轉搖動。
2. 如請求項1所記述之異形基板之端材分割裝置，更包括：
   夾住該基板之端材中間之中心夾爪，係在位於該基板並行邊緣長側的該成對夾爪間，定置安裝於該移動主基底上，並藉由上下一對成組之開閉手段而開閉；
   搖動手段，係使該中心夾爪扭轉搖動；
   切口部，係在該桌台邊緣且在該中心夾爪夾取位置嵌入；及
   該中心夾爪抵接防止用朝下傾斜斜面部，係從該桌台上面邊緣之該端材分割劃線朝向該桌台邊緣。