JP3182943U

JP3182943U - 薄板セルパネルの切断装置

Info

Publication number: JP3182943U
Application number: JP2013000561U
Authority: JP
Inventors: 明白井
Original assignee: 株式会社シライテック
Priority date: 2013-02-04
Filing date: 2013-02-04
Publication date: 2013-04-18
Anticipated expiration: 2023-02-04

Abstract

【課題】セルパネルを反転させることなく両面に切断線をスクライブする薄板セルパネルの切断装置を提供する。
【解決手段】上面に液晶パネルＡを吸引支持し、かつ旋回させる下側ステージＣと、下面に液晶パネルを吸引支持し、かつ旋回させると共に、昇降させるように設けた上側ステージＥと、走行手段Ｊにより前後方向に進退走行するように設けた門形のフレームＫと、このフレームの水平バー材の両端間に並列状に設けた昇降スライドベース２４と、上記液晶パネルの下面に切断線をスクライブするように設けた上側カッタ２５及び上記液晶パネルの上面に切断線をスクライブするように設けた下側カッタ２６と、上記下側ステージの手前に人手により供給した液晶パネルＡ及びこの液晶パネルの下側に人手により供給した合紙Ｂを待機させるように設けた待機台Ｇと、この合紙を上記下側ステージ上に引き出すように設けた入れ込み装置Ｈとからなる。
【選択図】図１

Description

この考案は、薄い（薄板）セルパネルを反転させることなく両面に切断線をスクライブする切断装置に関する。

液晶パネルを反転させることなく両面に切断線をスクライブする方式は、すでに知られている（特許文献１及び２参照）。

特開平５−２２１６７２号公報特開２００３−１１９０４３号公報

ところで、特許文献１及び２の方式によると、下側のテーブルや第１のステージの上面に供給した吸引保持パネルの上面にカッタにより切断線をスクライブしたのち、下側のテーブルや第１のステージ上のパネルを上側のテーブルや第２のステージの下面に吸引保持させて荷受けしたのち、この荷受けパネルの下面にカッタにより切断線をスクライブする。すると、パネルを反転させることなく、パネルの両面に切断線をスクライブすることができる。

しかしながら、両面に切断線のスクライブずみパネルを次加工（例えば折割）に払い出す場合、吸引式や人手により搬出することになる。

ところで、パネルの板の厚みが厚い場合、何らパネルに影響を及ぼすことなく払い出すことができるが、近時パネルの薄板化にともない払い出しに吸引方式を採用すると、パネルの浮上にともないパネルが大きく撓んでスクライブによる切断線が分断したり、分断にともなう切断縁に欠損などが生じる。
このため、不良品の発生原因になる。

なお、吸盤の並列数配置数を多くして、パネルの撓みを減少することも考えられるが、吸盤とパネルとの接触にともないパネル面を汚し、汚れにともない不良品の発生原因になり、また汚れを洗浄することで手間がかかると共に、大幅なコストアップになる。

また、パネルに無理な力がかからないように人手による払い出しも考えられる。
しかしながら、人手による払い出しにともないテーブル上でパネルをすべらせると、パネルの板面を汚したり傷を付ける問題も発生する。

特に、パネルを折割する際、次加工の折割位置迄パネルを払い出して供給するので、著しく手数がかかると共に、次工程での折割位置（切断線をブレークバーとの合致調整など）決定に手数がかかって、大幅な能率低下をまねき、また分断にともなう製品サイズのパネルの取り出しが大変であった。

そこで、この考案の課題は、上述の問題を解消した薄板セルパネルの切断装置を提供することにある。

上記の課題を解決するために、この考案は、上面に荷受けした大判な液晶パネルを支持する吸引保持機能を有し、かつ上記液晶パネルを旋回させる旋回手段付きの下側ステージと、この下側ステージの直上に、下面に液晶パネルを支持する吸引保持機能を有し、かつ上記液晶パネルを旋回させる旋回手段及び上記液晶パネルを昇降手段により昇降させるように設けた上側ステージと、この上昇退避位置の上側ステージ上記下側ステージとの間を走行手段により前後方向に進退走行するように設けた門形のフレームと、このフレームの水平バー材の両端間に並列状に複数位置変更可能に設けた昇降スライドベースと、この各ベースの上下に昇降手段による上記ベースの上昇で上記上側ステージの下面に保持してある上記液晶パネルの下面に切断線をスクライブするように設けた上側カッタ及び昇降手段によるベースの降下で上記下側ステージの上面に保持してある上記液晶パネルの上面に切断線をスクライブするように設けた下側カッタと、上記下側ステージの手前に人手により供給した液晶パネル及びこの液晶パネルの下側に人手により供給した合紙を待機させるように設けた待機台と、この待機台の上記合紙を上記下側ステージ上に引き出すように設けた入れ込み装置とからなる構成を採用する。

また、前記フレームの水平バー材に下側ステージ上の液晶パネルの上面スクライブしてある切断線を折割する折割装置を設けた構成を採用する。

さらに、前記上側カッタ及び下側カッタが、門形フレームの水平バー材に設けてあるガイドにより上下方向にスライドする軽量なベースの上下端のカッタホルダに取り付けると共に、上記ベースの片方の板面にガイドにより上下方向にスライドするバランスウエイトを設け、昇降手段の作用にともない上記ベースのスライド方向の反対方向に上記バランスウエイトがスライドするように連動機構を介し連動させた構成を採用する。

以上のように、この考案の薄板セルパネルの切断装置によれば、待機台に人手により供給した下位合紙及び上位液晶パネルを、まず入れ込み装置により引き出した合紙を下側ステージ上に、次にその合紙の上に人手により液晶パネルを載置することで、下側ステージ上で吸引保持された液晶パネルの上面に門形フレームの走行と、走行にともない降下する下側カッタとにより液晶パネルの上面に切断線をスクライブすると共に、一方向のスクライブ後旋回手段により下側ステージを９０°旋回することで、液晶パネルの上面に二方向の交差する切断線をスクライブすることができる。

次いで、上方に退避させてある上側ステージを昇降手段により降下させて下側ステージ上の液晶パネルを上側ステージの下面に吸引保持させて荷受けしたのち、上側ステージを昇降手段により上昇させ、その後に上述と同様に門形フレームの走行と、走行にともない上昇する上側カッタにより液晶パネルの下面に切断線をスクライブすると共に、一方のスクライブ後旋回手段により上側ステージを９０°旋回することで、液晶パネルの下面に二方向の交差する切断線をスクライブすることができ、このスクライブ後に上側ステージを降下したのち吸引保持を解除することで、下側ステージ上の合紙の上にスクライブずみ液晶パネルを受け取ることができる。

このため、下側ステージ上のスクライブずみ液晶パネルを合紙と共に前方の台車などの上に引き出して払い出すことができるので、液晶パネルを汚したり、傷付けることなく、例えば、次加工の折割に供給することができる。特に液晶パネルが薄い大判であっても合紙により払い出しがスムーズにできる。

また、門形フレームに折割装置を設けてあるので、合紙上の上下面スクライブ済み液晶パネルの切断線を折割することができると共に、下側ステージの９０°旋回により二方向の切断線を折割することができ、折割した製品サイズの小割液晶パネルを合紙の上に残すことになるので、合紙の上に製品サイズの液晶パネルを存在（残置）させて一度に払い出すことができて、下側ステージ上の製品サイズの液晶パネルの回収に手間のかかる問題をなくすることができると共に、大幅な能率アップになる。

さらに、上下に上側カッタ及び下側カッタを有するスライダの板面側にバランスをスライド自在に並設すると共に、昇降手段によるスライダの上下方向のスライドにともないスライダのスライド方向の反対方向にバランスウエイトがスライドする連動機構を設けてあるので、カッタ加重バランスが取れる。
このため、昇降手段による加圧力が最適となって、良好なスクライブが可能になる。

この考案の実施形態を示す側面図である。同上の平面図である。同一部切欠背面図である。同一部切欠正面図である。折割装置及びカッタを示す縦断拡大側面図である。カッタの部分を示す拡大正面図である。同上の作用を示す正面図である。カッタの昇降連動機構の他の例を示す側面図である。合紙の引き込みを示す拡大側面図である。同上の平面図である。下側ステージ上の液晶パネルに対する下側カッタによるスクライブを示す側面図である。同上の平面図である。上側ステージの荷受けを示す側面図である。同上の荷受け後の上側カッタによるスクライブを示す側面図である。上側ステージによる下側ステージへの受け渡しを示す側面図である。液晶パネルの上面スクライブを示す側面図である。同上の平面図である。折割を示す側面図である。同上の平面図である。折割ずみ液晶パネルの払い出しを示す側面図である。

この考案の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
この考案の第１の実施形態を示す図１から図７に示すＣは、上面に荷受けした大判な薄い液晶パネルＡを支持する吸引保持機能付きの下側ステージである。

この下側ステージＣは、図３に示すように中空のボックス１で、頂壁に無数の小孔２を形成して、ボックス１内を吸引することで、ボックス１の上面に液晶パネルＡを吸引保持するようになっている。

そして、下側ステージＣは、旋回手段Ｄとしての可逆モーター３の回転軸４の上端にボックス１の下面中心を取り付けて、モーター３の運転により下側ステージＣを時計、反時計方向に旋回させることができるようにしてある。

下側ステージＣの直上には、下面に下側ステージＣ上の液晶パネルＡを吸引荷受けする吸引保持機能付きの上側ステージＥが配置してある。

この上側ステージＥは、図３に示すように中空のボックス５で、底壁に無数の小孔６を形成して、ボックス５内を吸引することで、ボックス５の下面に液晶パネルＡを吸引保持するようになっている。

そして、ベース７の下面に据え付けてある旋回手段Ｆとしての可逆モーター８の回転軸９の下端をボックス５の上面中心に取り付けて、モーター８の運転により上側ステージＥを時計、反時計方向に旋回させるようにしてあり、また図１に示すように支持部材１０に設けた少なくとも二条のガイドレール１１によりボックス５を上下方向にガイドすると共に、支持部材１０上に据え付けた昇降手段１２としてのシリンダを支持部材１０に連続して、上側ステージＥを昇降させるようにしてある。

上記下側ステージＣ上には、合紙Ｂ、次いで液晶パネルＡを供給するようになっている。
上記の供給方式は、図１から図４に示すように下側ステージＣの手前に設けてある待機台Ｇの下位に人手により合紙Ｂが、次いで待機台Ｇの上位に人手により液晶パネルＡが供給するようにしてある。

上記の合紙Ｂは、入れ込み装置Ｈにより引き出して下側ステージＣ上に供給され、下側ステージＣ上の供給ずみ合紙Ｂの上に待機台Ｇ上の液晶パネルＡを人手により重なるように載置する。

なお、図１に示すように待機台Ｇを下側ステージＣ側の高所端をピン１３により軸承して傾動自在とし、待機台Ｇの下面に先端を回動自在に連結した（末端も回動自在に連結した）シリンダ１４を伸長、収縮作用させて待機台Ｇを水平な位置と下り勾配な位置に起伏回動自在にしておくと、合紙Ｂ及び液晶パネルＡの待機台Ｇに対するセット作業が容易になる。

上記合紙Ｂの入れ込み装置Ｈの前後方向の走行は、例えば図１から図４に示すように、下側ステージＣの両側に敷設したレール１４と、このレール１４の直上で沿うサイドフレーム１５と、このサイドフレーム１５に設けてレール１４に走行自在に係合するスライダ１６と、レール１４とスライダ１５との両者に設けたリニアインダクションモーター１７とで行い、そして両サイドフレーム１５の前端（図１の入れ込み装置Ｇの反対側端）同士を連結する連結フレーム１８と、両サイドフレーム１５の両端に設けた前側クランプ爪１９及び後側クランプ爪２０とで構成され、前側クランプ爪１９及び後側クランプ爪２０は、シリンダ２１を作用させて開閉すると共に、サイドフレーム１５の上面と前側クランプ爪１９、後側クランプ爪２０とで合紙Ｂの前縁両端コーナー、後縁両端コーナーをクランプするようになっている。

すなわち、入れ込み装置Ｈが後退停止位置にあるとき、待機台Ｇの合紙Ｂの前縁両コーナーを後側クランプ爪２０で、また下側ステージＣ上の合紙Ｂの前縁両コーナーを前側クランプ爪１９で挟持できる位置関係になっている。すると、クランプ爪２０で下側ステージＣ上の合紙Ｂを払い出し、クランプ爪１９で待機台Ｇの合紙Ｂを引き出す。

また、上昇退避した上側ステージＥと下側ステージＣとの間で走行手段Ｊにより前後方向に進退走行する門形のフレームＫを設けて、このフレームＫの水平バー材２３の両端間に並列状に複数位置変更可能なプレート２９を設けて、このプレート２９の縦方向のレール３０にスライダ３５をスライド自在に係合したベース２４が設けてあり、この各ベース２４の上下には、昇降手段Ｍによる上昇で上側ステージＥの下面に吸引保持してある液晶パネルＡの下面に切断線ａ，ｂをスクライブする上側カッタ２５が、昇降手段Ｍによる降下で下側ステージＣの上面に吸引保持してある液晶パネルＡの上面に切断線ａ，ｂをスクライブする下側カッタ２６が設けてある。

上記水平バー材２３に対するベース２４の位置調整（スクライブする切断線ａ，ｂの位置を変更するため）は、例えば図１、２、３、５に示すように、水平バー材２３の背面上下に設けてあるレール２７にベース２４に設けてあるスライダ２８をスライド自在に係合すると共に、水平バー材２３の背面両端間全長とスライダ２８とに設けてあるリニアインダクションモーター１７により所定の位置にスライダ２８を移動調整するようにしてある。

上記門形フレームＫの走行手段Ｊは、例えば両レール１４の外側にレール３１を敷設して、このレール３１に門形フレームＫに両側材３２の下端に設けてあるスライダ３３を走行自在に係合すると共に、レール３１の上面全長とスライダ３３の下面に設けてあるリニアインダクションモーター１７により門形フレームＫを前後方向に走行させるようになってる。

なお、入れ込み装置Ｈ、各ベース２４及び門形フレームＫの走行にリニアインダクションモーター１７を用いて行うようにしたが、限定されず、その他の方式で走行させてもよい。

次に上記構成によるスクライブ手段を説明する。
まず入れ込み装置Ｈを後方に走行させたのち、後側クランプ爪２０により待機台Ｇの合紙Ｂの先端縁両コーナーをクランプする。

次いで前方に入れ込み装置Ｈを走行させながら、待機台Ｇの合紙Ｂを引き出して図１０に示すように下側ステージＣの上に合紙Ｂを供給する。

その後に人手により待機台Ｇの液晶パネルＡを図１１に示すように下側ステージＣ上の合紙Ｂの上に重なるよう載置すると共に、下側ステージＣに合紙Ｂと共に液晶パネルＡを吸引保持する。なお合紙Ｂの供給後に後方に入れ込み装置Ｈを復帰させておく。

しかして、走行手段ＪによりフレームＫを後方に向け走行する。
このとき、昇降手段Ｍにより下側カッタ２６を降下させてあるので、液晶パネルＡの上面に並列する切断線ａをスクライブ（図１２に示すように）する。

次に下側ステージＣを旋回手段Ｄにより９０°旋回させたのち、走行手段ＪによりフレームＫを前方に走行させる。

このとき、昇降手段Ｍにより下側カッタ２６を降下させておくことで、液晶パネルＡの上面には、上記切断線ａに対し直角に交差する並列切断線ｂを（図１４に示すように）スクライブする。

上記切断線ａ，ｂのスクライブに際し、カメラＳ（図示の場合、並列ベース２４の右側と左側の手前とに上向きの、また並列ベース２４の左側と右側の手前とに下向きのカメラＳを設けてある）によって液晶パネルＡのアライメントマーク（図示省略）を読み取り、読み取りにともなう液晶パネルＡの辺縁の（下側ステージＣや上側ステージＥの辺縁に対する）位置ずれがあると、旋回手段Ｄの微量旋回により下側ステージＣや上側ステージＥを旋回させて位置（辺縁）の修正を行う。

次に、上方に位置する上側ステージＥを昇降手段１２により降下させて図１５に示すように液晶パネルＡの上面に上側ステージＥの下面を図１５に示すように重ねると共に、上側ステージＥの下面に液晶パネルＡを吸引保持させて荷受けする。

その後に、下側ステージＣの吸引保持解除と共に、昇降手段１２により上側ステージＥと共に吸引保持液晶パネルＡを上昇（図１６に示すように）させる。

然るのち、フレームＫを後方に走行させると共に、昇降手段Ｍにより上側カッタ２５を上昇させることで（図１６に示す）、液晶パネルＡの下面に一方向の切断線ａがスクライブされ、次いで旋回手段Ｆにより上側ステージＥを９０°旋回させたのち、フレームＫを前方に走行させると共に、昇降手段Ｍにより上側カッタ２５を上昇させておくことで、液晶パネルＡの下面に先の切断線ａに対し直角に交差する切断線ｂをスクライブすることができる。

その後に、昇降手段１２により上側ステージＥを降下させて、図１７に示すように下側ステージＣの合紙Ｂの上に液晶パネルＡを荷受けする。

荷受けした液晶パネルＡは、図１８に示すように合紙Ｂの先端縁両コーナーを前側クランプ爪１９により挟持したのち、入れ込み装置Ｈを前方に走行させることで、下側ステージＣ上から合紙Ｂと共に上下面に切断線ａ，ｂのスクライブずみ液晶パネルＡを前方の搬出台車Ｙ（図１、２０に示す）上に払い出し、次加工（折割）に移送する。

次にこの考案の第２の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図１、２、４、５に示すように、フレームＫの水平バー材２３には、前述のスクライブした切断線ａ及びｂを下側ステージＣの合紙Ｂ上で折割する折割装置Ｎが設けてある。

上記の折割装置Ｎは、図１、２、４、５に示すように水平バー材２３の前面に昇降ガイド４２により上下方向にスライド折割バー４１を配置する。

上記の昇降ガイド４２は、水平バー材２３と折割バー４１との対向面一方向にレールを、他方にレールにより上下方向にスライドするスライダを複数並設する。

また、折割バー４１は、昇降手段４３により昇降するようにしてある。
上記の昇降手段４３は、図示の場合、水平バー材２３の両端にアーム４４を介して支持したサーボモーター４５と、このモーター４５の運転により回転するカム４６と、折割バー４１の両端面から内方に向けカム４６が嵌まり込む切欠き４７とで構成し、カム４６の回転にともない折割バー４１が昇降するようになっているが、限定されず、その他の方式で昇降させてもよい。

上記のように構成すると、モーター４５の運転により切欠き４７内でカム４６を回転させて折割バー４１を昇送することで、液晶パネルＡの切断線ａを押圧して折割し、切断線ａ毎の折割は、フレームＫを走行手段Ｊを間歇走行させて行う。

切断線ｂの折割は、旋回手段Ｄにより下側ステージＣを９０°旋回させ、その後に上述の手順をへて行う。

なお、各切断線ａ，ｂの折割に際し、カメラＳにより切断線ａ，ｂを読み取り、この読み取りにともない各切断線ａ，ｂに対する折割バー４１の加圧線が合致するようにフレームＫを走行させ、また、液晶パネルＡの下面の切断線ａの切り込み深さを、切断線ｂの切り込み深さより深くしておくことで、スムーズでかつ不良品の発生しない折割をすることができる。

次にこの考案の第３の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図１、３、５、６、７、８に示すように、ベース２４の板面に沿ってガイド５１により上下方向にスライドするバランス用のウエイト５２を設ける。

上記ベース２４は、ウエイト５２よりも軽い材質で形成され、ベース２４の昇降手段Ｍに連動機構５３を介しベース２４のスライドの反対方向にウエイト５２をスライドさせるようになっている。

上記の連動機構５３は、図５、６、７に示すように、中途に支軸５４を有する揺動板５５と、この揺動板５５の一端面から内方に設けた切欠き５６と、ウエイト５２に軸支して切欠き５６に嵌入する転子５７と、揺動板５５の他端面から内方に設けた切欠き５８と、ベース２４に軸支して切欠き５８に嵌入する転子５９とで構成し、ベース２４がスライドするとベース２４のスライドの反対方向にウエイト５２をスライドさせるようにしたが、この方式に限定されず、例えば図８に示すように支軸６０によりピニオン６１を軸承して、このピニオン６１にベース２４及びウエイト５２に設けてあるラック６２を噛み合わせてもよい。要するに、ベース２４の反対方向にウエイト５２がスライドするものであればよい。

すると、上側カッタ２５と下側カッタ２６とのバランスが零になり、昇降手段Ｍによる加圧力が最適となって、良好なスクライブができる。

なお、合紙Ｂの上に液晶パネルＡを重ねた際、液晶パネルＡの周縁（各辺縁）から合紙Ｂの周縁（各辺縁）がはみ出すようになっている。
図中７１は、上側カッタ２５及び下側カッタ２６のホルダである。

Ａ液晶パネル
ａ切断線
ｂ切断線
Ｂ合紙
Ｃ下側ステージ
Ｄ旋回手段
Ｅ上側ステージ
Ｆ旋回手段
Ｇ待機台
Ｈ入れ込み装置
Ｊ走行手段
Ｋフレーム
Ｌ走行手段
Ｍ昇降手段
Ｎ折割装置
１ボックス
２小孔
３モーター
４回転軸
５ボックス
６小孔
７ベース
８モーター
９回転軸
１０支持部材
１１ガイドレール
１２昇降手段
１３ピン
１４レール
１５サイドフレーム
１６スライダ
１７リニアインダクションモーター
１８連結フレーム
１９前側クランプ爪
２０後側クランプ爪
２１シリンダ
２３水平バー材
２４ベース
２５上側カッタ
２６下側カッタ
２７レール
２８スライダ
２９プレート
３０レール
３１レール
３２側材
３３スライダ
３５スライダ
４１折割バー
４２昇降ガイド
４３昇降手段
４４アーム
４５モーター
４６カム
４７切欠き
５１ガイド
５２ウエイト
５３連動機構
５４支軸
５５揺動板
５６、５８切欠き
５７、５９転子
５０支軸
６１ピニオン
６２ラック

Claims

上面に荷受けした大判な液晶パネルを支持する吸引保持機能を有し、かつ上記液晶パネルを旋回させる旋回手段付きの下側ステージと、この下側ステージの直上に、下面に液晶パネルを支持する吸引保持機能を有し、かつ上記液晶パネルを旋回させる旋回手段及び上記液晶パネルを昇降手段により昇降させるように設けた上側ステージと、この上昇退避位置の上側ステージ上記下側ステージとの間を走行手段により前後方向に進退走行するように設けた門形のフレームと、このフレームの水平バー材の両端間に並列状に複数位置変更可能に設けた昇降スライドベースと、この各ベースの上下に昇降手段による上記ベースの上昇で上記上側ステージの下面に保持してある上記液晶パネルの下面に切断線をスクライブするように設けた上側カッタ及び昇降手段によるベースの降下で上記下側ステージの上面に保持してある上記液晶パネルの上面に切断線をスクライブするように設けた下側カッタと、上記下側ステージの手前に人手により供給した液晶パネル及びこの液晶パネルの下側に人手により供給した合紙を待機させるように設けた待機台と、この待機台の上記合紙を上記下側ステージ上に引き出すように設けた入れ込み装置とからなる薄板セルパネルの切断装置。
前記フレームの水平バー材に下側ステージ上の液晶パネルの上面スクライブしてある切断線を折割する折割装置を設けたことを特徴とする請求項１に記載の薄板セルパネルの切断装置。
前記上側カッタ及び下側カッタが、門形フレームの水平バー材に設けてあるガイドにより上下方向にスライドする軽量なベースの上下端のカッタホルダに取り付けると共に、上記ベースの片方の板面にガイドにより上下方向にスライドするバランスウエイトを設け、昇降手段の作用にともない上記ベースのスライド方向の反対方向に上記バランスウエイトがスライドするように連動機構を介し連動させたことを特徴とする請求項１に記載の薄板セルパネルの切断装置。