TWM469313U

TWM469313U - 薄板面板之切斷裝置

Info

Publication number: TWM469313U
Application number: TW102216719U
Authority: TW
Inventors: Akira Shirai
Original assignee: Shirai Tech Ltd
Priority date: 2013-02-04
Filing date: 2013-09-05
Publication date: 2014-01-01
Also published as: CN203551907U; KR200482639Y1; KR20140004671U

Description

薄板面板之切斷裝置

本創作係有關一種在較薄(薄板)面板未經翻轉之情況下對其雙面刻劃出切斷線之切斷裝置。

在液晶面板未經翻轉之情況下對其雙面刻劃出切斷線之方式，已為人們所知悉(參照專利文獻1及2)。

【習知技術文獻】

【專利文獻】

專利文獻1：日本特開平5一221672號公報

專利文獻2：日本特開2003一119043號公報

不過，若根據專利文獻1及2的方式，則對供給至下側的工作台或第1平台的頂面之吸引保持面板的頂面藉由刀具刻劃了切斷線之後，將下側的工作台或第1平台上的面板吸引保持並承載於上側的工作台或第2平台的底面之後，藉由刀具對該承載面板的底面刻劃出切斷線。如此，可在面板未經翻轉之情況下對面板的雙面刻劃出切斷線。

然而，將已於雙面刻劃了切斷線的面板移出至次加工(例如折割)時，係藉由吸引方式或人力運出。

不過，當面板的板厚度較厚時，雖能在不對面板造成任何影響之情況下將其移出，但若隨著近年來面板的薄板化而在移出時採用吸引方式，則隨著面板的浮升使面板大幅撓曲，所刻劃的切斷線斷裂，或因斷裂讓切斷緣產生缺陷。

因此，成為不良品的產生原因。

另，雖考慮到增加吸盤的並列配置數，來減少面板的撓曲，但隨著吸盤與面板的接觸而玷汙了面板面，因汚垢而成為不良品的產生原因，或是因清洗污垢而費事，且成本大幅上漲。

又，亦考慮到以人力進行移出以免對面板施加過度的力。

然而，若隨著以人力進行的移出使面板在工作台上滑動，則亦會產生玷汙面板的板面或造成傷痕之問題。

尤其是，在折割面板時，係將面板移出並供給至次加工的折割位置，因此非常費事，且在次工程中的折割位置(使切斷線與切斷棒一致的調整等)決定上甚為費事，導致效率大幅降低，且因斷裂讓產品尺寸的面板的取出甚為麻煩。

因此，本創作的目的在於提供一種解決了上述問題的薄板面板之切斷裝置。

為了解決上述問題，本創作所採用的結構，具備：下側平台，具有將承載於頂面的大尺寸液晶面板予以支持之吸引保持功能，且附有使該液晶面板旋轉之旋轉機構；上側平台，設於該下側平台的正上方，具有將液晶面板支持於底面之吸引保持功能，且設有使該液晶面板旋轉的旋轉機構，並藉由升降機構使該液晶面板升降；門形框架；藉由移動機構在上升退避位置的上側平台與該下側平台之間往前後方向進退移動；升降滑動基座，以可變更位置的方式，在該框架的水平棒材的兩端之間，並列狀地設置數個；上側刀具，設於該各基座之上，利用升降機構使該基座上升，藉以對保持在該上側平台的底面之該液晶面板的底面刻劃出切斷線；下側刀具，設於該各基座之下，利用升降機構使該基座下降，藉以對保持在該下側平台的頂面之該液晶面板的頂面刻劃出切斷線；待機台，使供給至該下側平台的前方之液晶面板及由人力供給至該液晶面板的下側之層間紙進行待機；移動體，設於該待機台，以藉由導引機構在該待機台與前方的下側平台的上側之間進退移動之方式進行導引，且承載該所供給之液晶面板；及層間紙導入兼移出裝置，將供給至該待機台的該層間紙拉入至該下側平台上，且將該下側平台上的該層間紙拉出。

又，本創作所採用的結構中，於該框架的水平棒材，設有對下側平台上的液晶面板之頂面刻劃的切斷線進行折割之折割裝置。

再者，本創作所採用的結構中，該上側刀具及下側刀具，係安裝於藉由設於門形框架的水平棒材之導件沿著上下方向滑動之輕量基座的上下端的刀具支架，並且於該基座的一方的板面設有藉由導件沿著上下方向滑動之平衡配重，並經由連動機構進行連動，以使該平衡配重隨著升降機構的作動，往該基座的滑動方向的相反方向滑動。。

如以上所述，根據本創作的薄板面板之切斷裝置，於上下方向使僅上側升降之上側平台與下側平台對向，並於在該上下的上側平台與下側平台之間往前後方向往復移動之門形框架上，設置有藉由升降機構進行升降之上側刀具及下側刀具，因此使門形框架往復移動，並對藉由導引機構使移動體從待機台移動並供給至下側平台之下側平台上的吸引保持液晶面板之頂面，以下側刀具刻劃出切斷線，對上側平台的吸引保持液晶面板之底面以上側刀具刻劃出切斷線，且藉由旋轉機構使下側平台及上側平台旋轉90°，因此可使上述的切斷線在兩方向交叉，可進行效率極佳之刻劃。

又，隨著導入兼移出裝置之前進，將層間紙從待機台引入至下側平台之上，並使移動體前進讓搭載於移動體之液晶面板送入下側平台的上方，因而可使上側平台下降來將移動體上的液晶面板吸引承載於上側平台的底面，而藉著使上側平台上升，且使導入兼移出裝置後退，使框架移動，可對上側平台的吸引保持液晶面板的底面以上側刀具刻劃出切斷線。

再者，已於底面刻劃之液晶面板，可在卸載後吸引保持於下側平台上，並使框架移動，以下側刀具對液晶面板之頂面進行刻劃；又可在使框架在保持在上側平台的底面之液晶面板的底面與保持在下側平台的頂面之液晶面板的頂面往復(往前後方向)移動時，以上側刀具與下側刀具有效率地進行刻劃。

當然，在下側平台上之液晶面板的下側有層間紙存在，故藉由導入兼移出裝置將層間紙移出，並將層間紙上的已於上底面刻劃之液晶面板順利移出。

尤其是，可藉由移動體來將所搭載之液晶面板送入，故在將已刻劃之液晶面板傳遞至下側平台後，可在等待上升之空的上側平台將移動至下側平台的正上方之移動體上的液晶面板吸引保持在空閒的上側平台。

因此，由於下側平台與載置液晶面板沒有接觸，所以不會對液晶面板造成污垢或損傷，並且將液晶面板與層間紙一起移出，因而即使液晶面板又薄又是大尺寸，亦可十分順利地，亦即不對液晶面板帶來任何影響地進行移出。

又，於門形框架設有折割裝置，所以可折割層間紙上的已於頂面底面刻劃的液晶面板的切斷線，並且藉由下側平台的90°旋轉來折割兩方向的切斷線，並將所折割之產品尺寸的小塊液晶面板保留在層間紙之上，所以可將產品尺寸的液晶面板保存在(留置)在層間紙之上而一次移出，可消除下側平台上的產品尺寸的液晶面板回收甚為費事之問題，並且可大幅提升效率。

再者，將平衡配重可任意滑動地並排設置於上下具有上側刀具及下側刀具之滑動件的板面側，並排設置有隨著藉由升降機構之滑動件的上下方向的滑動，讓平衡配重往滑動件的滑動方向的相反方向滑動之連動機構，因此取得刀具加重平衡。

因此，使升降機構的加壓力最佳化，可進行良好的刻劃。

A‧‧‧液晶面板

a‧‧‧切斷線

B‧‧‧層間紙

b‧‧‧切斷線

C‧‧‧下側平台

D‧‧‧旋轉機構

E‧‧‧上側平台

F‧‧‧旋轉機構

G‧‧‧待機台

H‧‧‧導入兼移出裝置

J‧‧‧移動機構

K‧‧‧框架

L‧‧‧移動機構

M‧‧‧升降機構

N‧‧‧折割裝置

R‧‧‧導引機構

S‧‧‧攝像機

Y‧‧‧台車

1‧‧‧盒體

2‧‧‧小孔

3‧‧‧馬達

4‧‧‧旋轉軸

5‧‧‧盒體

6‧‧‧小孔

7‧‧‧基座

8‧‧‧馬達

9‧‧‧旋轉軸

10‧‧‧支持構件

11‧‧‧導軌

12‧‧‧升降機構

13‧‧‧插銷

14‧‧‧軌道

15‧‧‧側架

16‧‧‧滑動件

17‧‧‧線性感應馬達

18‧‧‧連結框架

19‧‧‧前側夾持爪

20‧‧‧後側夾持爪

21‧‧‧缸筒

23‧‧‧水平棒材

24‧‧‧基座

25‧‧‧上側刀具

26‧‧‧下側刀具

27‧‧‧軌道

28‧‧‧滑動件

29‧‧‧板片

30‧‧‧軌道

31‧‧‧軌道

32‧‧‧側材

33‧‧‧滑動件

35‧‧‧滑動件

41‧‧‧折割棒

42‧‧‧升降導件

43‧‧‧升降機構

44‧‧‧臂桿

45‧‧‧馬達

46‧‧‧凸輪

47‧‧‧缺口

51‧‧‧導件

52‧‧‧配重

53‧‧‧連動機構

54‧‧‧支軸

55‧‧‧搖動板

56、58‧‧‧缺口

57、59‧‧‧轉子

60‧‧‧支軸

61‧‧‧移動體

62‧‧‧第1軌道

63‧‧‧第2軌道

64‧‧‧框架

65‧‧‧車輪

67‧‧‧棒材

68‧‧‧插銷

69‧‧‧缸筒

71‧‧‧支架

101‧‧‧小齒輪

102‧‧‧齒條

圖1係顯示本創作的實施形態之側視圖。

圖2係顯示本創作的實施形態之俯視圖。

圖3係顯示本創作的實施形態的一部分切開後視圖。

圖4係顯示本創作的實施形態的一部分切開前視圖。

圖5顯示藉由導引機構之移動體的移動之縱剖前視圖。

圖6係顯示移動體部分的液晶面板與層間紙之縱剖前視圖。

圖7係顯示折割裝置及刀具之縱剖面擴大側視圖。

圖8係顯示刀具的部分之擴大前視圖。

圖9係顯示刀具的部分的作動之前視圖。

圖10係顯示刀具的升降連動機構的另一例之側視圖。

圖11係顯示層間紙的引入之擴大側視圖。

圖12係顯示層間紙的引入之俯視圖。

圖13係顯示以下側刀具對下側平台上的液晶面板的刻劃之側視圖。

圖14係顯示以下側刀具對下側平台上的液晶面板的刻劃之俯視圖。

圖15係顯示上側平台的承載之側視圖。

圖16係顯示在上側平台的承載後以上側刀具所進行的刻劃之側視圖。

圖17係顯示由上側平台往下側平台的傳遞之側視圖。

圖18係顯示液晶面板的頂面刻劃之側視圖。

圖19係顯示液晶面板的頂面刻劃之俯視圖。

圖20係顯示折割之側視圖。

圖21係顯示折割之俯視圖。

圖22係顯示已折割液晶面板的移出之側視圖。

依據附加圖式來說明本創作的實施形態。

顯示本創作第1實施形態的圖1至圖7所示之C，係將承載於頂面的大尺寸又薄的液晶面板A予以支持之附有吸引保持功能的下側平台。

該下側平台C，如圖2及圖5所示，係中空的盒體1，於頂壁形成無數的小孔2而吸引盒體1內部，藉以將液晶面板A吸引保持於盒體1的頂面。

而下側平台C，係可在作為旋轉機構D的可逆馬達3的旋轉軸4的上端安裝盒體1的底面中心，藉由馬達3的運轉使下側平台C往順時針、逆時針方向旋轉。

於下側平台C的正上方，配置有將下側平台C上的液晶面板A吸引承載於底面之附有吸引保持功能的上側平台E。

該上側平台E，如圖5所示，係中空的盒體5，於底壁形成無數的小孔6而吸引盒體5內部，藉以將液晶面板A吸引保持於盒體5的底面。

而將安裝於基座7的底面之作為旋轉機構F的可逆馬達8的旋轉軸9的下端安裝於盒體5的頂面中心，藉由馬達8的運轉使上側平台E往順時計、逆時針方向旋轉，又如圖1所示，藉由設於支持構件10的至少二條導軌11將盒體5導引於上下方向，並且將安置在支持構件10上的作為升降機構12之缸筒與支持構件10連接，以使上側平台E升降。

對上述下側平台C上，供給層間紙B，其次供給液晶面板A。

上述的供給方式，係如圖1至圖4所示，藉由例如人力將層間紙B供給至設於下側平台C的前方之待機台G的下位，其次藉由例如人力將液晶面板A供給至待機台G的上位移動體61上。

上述的移動體61，如圖1、2所示，可藉由導引機構R在待機台G與前方的下側平台C之間進退移動。

至於上述的導引機構R，如圖1、2所示，由並排設置於待機台G的兩側之溝形的第1軌道62、62，及並排設置於下側平台C的兩側緣上之溝形的第2軌道63、63所構成；而在構成移動體61之方形狀框架64的兩側兩端間所設之分散的車輪65嵌入於第1軌道62內，而車輪65隨著移動體61的前進移動從第1軌道62轉移到第2軌道63而移動。

如此，將供給在移動體61上之液晶面板A(此液晶面板A承載於橫架於框架64內的前後方之作為並列支承構件的棒材67上)，送入下側平台C的正上方。

當然，所送入之液晶面板A，係吸引保持並承載於其後下降之上側平台E的底面。

另，在液晶面板A的送入後使移動體61後退，準備進行下個液晶面板A的供給。

上述移動體61的進退移動方式，係以人力或具備自走功能來進行。

圖中68，係第1軌道62及第2軌道63的支持構件。

上述的層間紙B，由導入兼移出裝置H所拉出而供給至下側平台C上，並將已供給在下側平台C上的層間紙B往前方移出。

另，如圖1所示，若將待機台G以其下側平台C側的高處端由插銷68所樞支而可自由傾斜，並令前端以任意轉動方式與待機台G的底面連結(末端亦以任意轉動方式連結)之缸筒69進行伸長、収縮作動，以使待機台G在水平位置與下方傾斜位置任意起伏轉動，則可讓層間紙B及液晶面板A對於待機台G之安裝作業變得容易，雖採用此方式，但並沒有限定。

上述層間紙B的導入兼移出裝置H的前後方向的移動，例如如圖1至圖4所示，係以舖設於下側平台C的兩側之軌道14、沿著該軌道14的正上方配置之側架15、設於該側架15並可任意移動地與軌道14卡合之滑動件16、以及設於軌道14與滑動件16兩者之線性感應馬達17所進行，並且導入兼移出裝置H具備：使兩側架15的前端(圖1的導入兼移出裝置H的相反側端)彼此連結之連結框架18、設於兩側架15的兩端之前側夾持爪19及後側夾持爪20；使缸筒21作動而讓前側夾持爪19及後側夾持爪20開閉，並且以側架15的頂面與前側夾持爪19、後側夾持爪20夾持層間紙B的前緣兩端角隅、後緣兩端角隅。

亦即，導入兼移出裝置H位於後退停止位置時，係處於能以後側夾持爪20夾持待機台G的層間紙B的前緣兩角隅，且以前側夾持爪19夾持下側平台C上的層間紙B的前緣兩角隅之關係位置。如此，以後側夾持爪20將下側平台C上的層間紙B移出，以前側夾持爪19將待機台G的層間紙B拉出。

又，設置藉由移動機構J在上升退避的上側平台E與下側平台C之間往前後方向進退移動之門形框架K，設置可在該框架K的水平棒材23的兩端間，並列狀地設置可改變位置之複數的板片29，並排設置有讓滑動件35任意滑動地與該板片29的縱方向的軌道30卡合之基座24，於該各基座24的上下設有上側刀具25及下側刀具26。該上側刀具25，藉由升降機構M上升，從而對吸引保持在上側平台E的底面之液晶面板A的底面刻劃出切斷線a、b；下側刀具26，藉由升降機構M下降，從而對吸引保持在下側平台C的頂面之液晶面板A的頂面刻劃出切斷線a、b。

基座24相對於上述水平棒材23的位置調整(用以變更刻劃的切斷線a、b的位置)，例如如圖1、2、3、5所示，讓設於基座24的滑動件28可任意滑動地與設於水平棒材23的背面上下之軌道27卡合，並且藉由設於水平棒材23的背面兩端間全長與滑動件28之線性感應馬達17讓滑動件28移動調整至所定的位置。

上述門形框架K的移動機構J，係於例如兩軌道14的外側舖設軌道31，讓門形框架K中設於兩側材32的下端之滑動件33可任意移動地與該軌道31卡合，並且藉由設於軌道31的頂面全長與滑動件33的底面之線性感應馬達17讓門形框架K於前後方向移動。

另，導入兼移出裝置H、各基座24及門形框架K的移動，雖是使用線性感應馬達17所進行，但不限於此，亦可以其他方式使之移動。

其次依據上述構成來說明刻劃方法。

先將液晶面板A供給至待機台G的移動體61上。

又，亦先將層間紙B供給至待機台G的移動體61之下位。

首先，將移動體61如圖11所示，前進移動至下側平台C的正上方。

其後藉由升降機構12使上側平台E下降，並將移動體61上的液晶面板A吸引保持在上側平台E的底面。

而維持液晶面板A的吸引保持，並藉由升降機構12使上側平台E上升後，使框架K往圖1左方向移動，且使上側刀具25先上升，藉以對保持在上側平台E之液晶面板A的底面刻劃出切斷線a。

又，由後側夾持爪20夾持待機台G的層間紙B的前端緣兩角隅之後，在前方使導入兼移出裝置H往圖1右方向前進，並將層間紙B拉出，在層間紙B往下側平台C之上的拉出結束之後(如圖12所示)，解除後側夾持爪20之夾持，且使導入兼移出裝置H回歸到後方，因而可導入層間紙B。

其後藉由升降機構12使上側平台E下降，來將已刻劃的液晶面板A載置於層間紙B之上，且解除上側平台E對液晶面板A的吸引，且藉由升降機構12使上側平台E上升。

此時，上升而回到原位置的上側平台E的底面，係無液晶面板A的空的狀態，而在使已供給液晶面板的移動體61朝向上側平台E的正下方(下側平台C的正上方)前進的期間，使上側平台E下降，以使移動體61上的液晶面板A被吸引並保持於上側平台E的底面。

接著，如圖13所示，隨著下側平台C的吸引，將層間紙B與液晶面板A一起吸引保持於下側平台C，且持續進行保持，並使框架K往圖1左方向移動，且使上側刀具25上升，使下側刀具26先下降，因而藉由上側刀具25如圖18所示，對吸引保持在上側平台E之液晶面板A的底面，或與層間紙B一起吸引保持在下側平台C之液晶面板A的頂面，如圖13所示刻劃出切斷線a。

已於頂面底面刻劃之下側平台C上的液晶面板A，係藉由前側夾持爪19夾持下側平台C上的層間紙B的前端緣兩角隅，接著使導入兼移出裝置H往前方移動，藉以將下側平台C上的層間紙B與已於頂面底面刻劃之液晶面板A，一起移出至前方的運出台車Y(圖1、圖22所示)上，移送至次加工(折割等)。

重複進行以上的刻劃，因而可在液晶面板A未經翻轉之情況下，對雙面(頂面底面)進行刻劃，且可將已刻劃的液晶面板A載置於層間紙B，來將已刻劃的液晶面板A與層間紙B一起移出。

刻劃(藉由上側刀具25及下側刀具26)相對於先刻畫在上述液晶面板A的底面及頂面之一方向的切斷線a呈交叉之另一方向的切斷線b時，係藉由旋轉機構F使上側平台E旋轉90°，藉由旋轉機構D使下側平台C旋轉 90°。

其次依據附加圖式來說明本創作的第2實施形態。

如圖1、2、4、7所示，於框架K的水平棒材23，設有對前述所刻劃的切斷線a及b在下側平台C的層間紙B上進行折割之折割裝置N。

上述的折割裝置N，如圖1、2、4、7所示，配置有在水平棒材23的前面藉由升降導件42沿著上下方向滑動之折割棒41。

上述的升降導件42，於與水平棒材23和折割棒41對向面一方並排設置有複數軌道，於另一方並排設置有複數藉由軌道沿著上下方向滑動之滑動件。

又，折割棒41，係藉由升降機構43來進行升降。

上述的升降機構43，在圖示中，具備：經由臂桿44支持在水平棒材23的兩端之伺服馬達45、藉由該馬達45的運轉而旋轉之凸輪46、以及供凸輪46自折割棒41的兩端面向內方嵌入之缺口47；折割棒41雖隨著凸輪46的旋轉而升降，但並不限於此，亦可以其他方式使之升降。

若以上述方式構成，則藉由馬達45的運轉使凸輪46在缺口47內旋轉而升高折割棒41，藉以推壓並折割液晶面板A的切斷線a，每一切斷線a的折割，係使框架K的移動機構J間歇地移動所來進行。

切斷線b的折割，係藉由旋轉機構D使下側平台C旋轉90°，其後經由上述順序所進行。

另，在各切斷線a、b的折割時，藉由攝像機S讀取切斷線a、b，隨著該讀取，以讓折割棒41的加壓線相對於各切斷線a、b為一致之方式使框架K移動，又，預先令液晶面板A的底面之切斷線a的切入深度比切斷線b的切入深度更深，藉此可進行順暢且不讓不良品產生之折割。

當然，隨著用攝像機S進行讀取，以讓一方向的切斷線a與另一方向的切斷線b呈直角交叉之方式，或以使切斷線a、b相對於液晶面板A的邊緣平行之方式，藉由旋轉機構D使下側平台C旋轉並進行修正，藉由旋轉機構F使上側平台E旋轉並進行修正。

其次，依據附加圖式來說明本創作的第3實施形態。

如圖1、3、8、9、10所示，沿著基座24的板面設置藉由導件51沿著上下方向滑動之平衡用的配重52。

上述基座24由比配重52更輕的材質所形成，在基座24的升降機構M中經由連動機構53使配重52往基座24滑動的相反方向滑動。

上述的連動機構53，如圖7、8、9所示，具備：途中具有支軸54之搖動板55、自該搖動板55的一端面往內方設置之缺口56、以配重52為軸支而嵌入於缺口56之轉子57、自搖動板55的另一端面往內方設置之缺口58、以及以基座24為軸支而嵌入缺口58之轉子59；雖然基座24滑動則會使配重52往基座24滑動的相反方向滑動，但並不限於此方式，亦可例如如圖8所示藉由支軸60以小齒輪101為軸承，使設於基座24及配重52之齒條102與該小齒輪101相咬合。總之，配重52往基座24的相反方向滑動即可。

如此，上側刀具25與下側刀具26之平衡歸零，使升降機構M的加壓力最佳化，可進行良好的刻劃。

另，將液晶面板A重疊於層間紙B之上時，層間紙B的周緣(各邊緣)自液晶面板A的周緣(各邊緣)超出。

圖中71，係上側刀具25及下側刀具26的支架。