KR20140004671U

KR20140004671U - 박판 셀 패널의 절단장치

Info

Publication number: KR20140004671U
Application number: KR2020130005607U
Authority: KR
Inventors: 아키라 시라이
Original assignee: 가부시키가이샤 시라이텍크
Priority date: 2013-02-04
Filing date: 2013-07-09
Publication date: 2014-08-13
Also published as: TWM469313U; CN203551907U; KR200482639Y1

Abstract

(과제)
얇은 셀 패널을 반전시키지 않고 양면에 절단선을 스크라이브 한다.
(해결수단)
상면에 수납한 대형의 액정패널을 흡인지지하고 또한 선회시키는 하측 스테이지(C)와, 이 하측 스테이지의 바로 위에, 하면에 액정패널을 흡인지지하고 또한 선회시킴과 아울러 승강시키도록 설치된 상측 스테이지(E)와, 상승대피위치의 상측 스테이지와 상기 하측 스테이지의 사이를 주행수단(J)에 의하여 전후방향으로 진퇴주행하도록 설치된 문 모양의 프레임(K)과, 이 프레임의 수평바 재의 양단 사이에 병렬로 설치되고 승강 슬라이드 하는 베이스(24)와, 이 각 베이스의 상하에 승강수단(M)에 의한 상기 베이스의 상승에 의하여 상기 상측 스테이지의 하면에 지지되어 있는 상기 액정패널의 하면에 절단선을 스크라이브 하도록 설치된 상측 커터(25) 및 상기 하측 스테이지의 상면에 지지되어 있는 상기 액정패널의 상면에 절단선을 스크라이브 하도록 설치된 하측 커터(26)와, 상기 하측 스테이지의 전방에 사람의 손으로 공급한 액정패널(A) 및 이 액정패널의 하측에 사람의 손으로 공급한 합지(B)를 대기시키도록 설치된 대기대(G)와, 이 대기대에 상기 대기대와 전방의 하측 스테이지의 상측 사이에서 가이드 수단(R)에 의하여 진퇴주행하도록 가이드 함과 아울러 상기 공급한 액정패널을 수납하도록 설치된 주행체(61)와, 상기 대기대에 공급된 상기 합지를 상기 하측 스테이지 상에 인입하고 또한 하측 스테이지 상의 상기 합지를 인출하도록 설치된 합지 인입 겸 배출장치(H)로 이루어지는 구성을 채용한다.

Description

박판 셀 패널의 절단장치{THIN TYPE CELL PANEL SCRIBING MACHINE}

이 고안은, 얇은(박판(薄板)) 셀 패널(cell panel)을 반전시키지 않고 양면에 절단선(切斷線)을 스크라이브(scribe) 하는 절단장치(切斷裝置)에 관한 것이다.

액정패널을 반전시키지 않고 양면에 절단선을 스크라이브 하는 방식은 이미 알려져 있다(특허문헌1 및 2 참조).

일본국 공개특허 특개평5-221672호 공보 일본국 공개특허 특개2003-119043호 공보

그러나 특허문헌1 및 2의 방식에 의하면, 하측의 테이블이나 제1스테이지의 상면에 공급한 흡인지지패널(吸引支持panel)의 상면에 커터(cutter)에 의하여 절단선을 스크라이브 한 후, 하측의 테이블이나 제1스테이지 위의 패널을 상측의 테이블이나 제2스테이지의 하면에 흡인지지시켜서 수납한 후, 이 수납패널의 하면에 커터에 의하여 절단선을 스크라이브 한다. 이렇게 하면 패널을 반전시키지 않고 패널의 양면에 절단선을 스크라이브 할 수 있다.

그러나 양면에 절단선의 스크라이브가 완료된 패널을 다음 가공(예를 들면 분할)으로 배출하는 경우에 흡인식이나 사람의 손으로 반출하게 된다.

그런데 패널의 판 두께가 두꺼운 경우에, 패널에 아무런 영향을 끼치지 않도록 배출할 수 있지만, 최근 패널의 박판화에 따라 배출할 때에 흡인방식을 채용하면 패널의 부상(浮上)에 따라 패널이 많이 휘어지게 되어 스크라이브에 의한 절단선이 분단(分斷)되거나 분단에 따르는 절단 테두리에 결손 등이 발생한다.

이 때문에 불량품의 발생원인이 된다.

또 흡입반(吸入盤)의 병렬 배치수를 많게 하여 패널의 휘어짐을 감소시키는 것도 생각되지만, 흡입반과 패널이 접촉됨에 따라 패널면을 더럽히게 되어, 오염에 따른 불량품의 발생원인이 되고 또 오염을 세정함으로써 번거롭고 또한 대폭적인 비용상승이 된다.

또한 패널에 무리한 힘이 작용하지 않도록 사람의 손으로 배출하는 것도 생각된다.

그러나 사람의 손으로 배출함에 따라 테이블 상에서 패널이 미끄러지면, 패널의 판면(板面)을 더럽히거나 상처를 내는 문제도 발생한다.

특히 패널을 분할할 때에 다음 가공의 분할위치까지 패널을 배출하여 공급하기 때문에, 사람에 의한 작업이 현저하게 많아지게 되고 또한 다음 공정에서의 분할위치(절단선을 브레이크 바(brake bar)와의 합치 조정 등) 결정에 사람에 의한 작업이 많아지게 되어 대폭적인 능률저하를 초래하며 또 분단에 따르는 제품 사이즈의 패널을 얻는 것이 힘들었다.

여기에서 이 고안의 과제는 상기의 문제를 해소한 박판 셀 패널의 절단장치를 제공하는 것에 있다.

상기의 과제를 해결하기 위하여 이 고안은, 상면에 수납된 대형의 액정패널(液晶panel)을 지지하는 흡인지지(吸引支持) 기능을 구비하고 또한 상기 액정패널을 선회시키는 선회수단(旋回手段)을 구비한 하측 스테이지(下側 stage)와, 이 하측 스테이지의 바로 위에, 하면에 액정패널을 지지하는 흡인지지 기능을 구비하고 또한 상기 액정패널을 선회시키는 선회수단 및 상기 액정패널을 승강수단(昇降手段)에 의하여 승강시키도록 설치된 상측 스테이지(上側 stage)와, 상승대피위치의 상측 스테이지와 상기 하측 스테이지의 사이를 주행수단에 의하여 전후방향으로 진퇴주행하도록 설치된 문(門) 모양의 프레임(frame)과, 이 프레임의 수평바 재(水平bar 材)의 양단 사이에 병렬로 복수이고 위치변경이 가능하도록 설치되고 승강 슬라이드 하는 베이스와, 이 각 베이스의 상하에 승강수단에 의한 상기 베이스의 상승에 의하여 상기 상측 스테이지의 하면에 지지되어 있는 상기 액정패널의 하면에 절단선(切斷線)을 스크라이브(scribe) 하도록 설치된 상측 커터(上側 cutter) 및 승강수단에 의한 베이스의 강하에 의하여 상기 하측 스테이지의 상면에 지지되어 있는 상기 액정패널의 상면에 절단선을 스크라이브 하도록 설치된 하측 커터(下側 cutter)와, 상기 하측 스테이지의 전방에 공급한 액정패널 및 이 액정패널의 하측에 사람의 손으로 공급한 합지(合紙)를 대기시키도록 설치된 대기대(待機臺)와, 이 대기대에 상기 대기대와 전방의 하측 스테이지의 상측 사이에서 가이드 수단에 의하여 진퇴주행하도록 가이드 함과 아울러 상기 공급된 액정패널을 수납하도록 설치된 주행체(走行體)와, 상기 대기대에 공급된 상기 합지를 상기 하측 스테이지 상으로 인입하고 또한 하측 스테이지 상의 상기 합지를 인출하도록 설치된 합지 인입 겸 배출장치로 이루어지는 구성을 채용한다.

또한 상기 프레임의 수평바 재에 하측 스테이지 상의 액정패널의 상면 스크라이브 되어 있는 절단선을 분할하는 분할장치(分割裝置)를 설치한 구성을 채용한다.

또한 상기 상측 커터 및 하측 커터가, 문 모양 프레임의 수평바 재에 설치되어 있는 가이드에 의하여 상하방향으로 슬라이드 되는 경량(輕量)의 베이스 상하단(上下端)의 커터 홀더(cutter holder)에 부착됨과 아울러, 상기 베이스의 한 쪽의 판면(板面)에 가이드에 의하여 상하방향으로 슬라이드 하는 밸런스 웨이트(balance weight)를 설치하고, 승강수단의 작용에 따라 상기 베이스의 슬라이드 방향의 반대방향으로 상기 밸런스 웨이트가 슬라이드 되도록 연동기구(連動機構)를 통하여 연동시킨 구성을 채용한다.

이상과 같이 이 고안의 박판패널의 절단장치에 의하면, 상하에 상측만이 승강하는 상측 스테이지와 하측 스테이지를 대향시키고, 이 상하의 상측 스테이지와 하측 스테이지의 사이에서 전후방향으로 왕복주행하는 문 모양 프레임에 승강수단에 의하여 승강하는 상측 커터 및 하측 커터를 설치하고 있기 때문에, 문 모양 프레임을 왕복주행시키면서 대기대로부터 하측 스테이지에 가이드 수단에 의하여 주행체를 주행시켜서 공급한 하측 스테이지 상의 흡인지지액정패널의 상면에 하측 커터에 의하여 절단선을, 상측 스테이지의 흡인지지액정패널의 하면에 상측 커터에 의하여 절단선을 스크라이브 함과 아울러, 선회수단에 의하여 하측 스테이지 및 상측 스테이지를 90° 선회시킴으로써 상기의 절단선을 2방향으로 교차시킬 수 있는 매우 능률이 좋은 스크라이브를 할 수 있다.

또한 인입 겸 배출장치의 전진에 따라 대기대로부터 하측 스테이지 상에 합지를 인입시키고, 주행체를 전진시켜서 주행체에 탑재되어 있는 액정패널을 하측 스테이지의 상방에 반입시킴으로써 상측 스테이지를 강하시켜서 상측 스테이지의 하면에 주행체 상의 액정패널을 흡인수납할 수 있고, 상측 스테이지를 상승시키고 또한 인입 겸 배출장치를 후퇴시키고, 프레임을 주행시킴으로써 상측 스테이지의 흡인지지액정패널의 하면에 상측 커터에 의하여 절단선을 스크라이브 할 수 있다.

또 하면에 스크라이브가 완료된 액정패널은, 하측 스테이지 상에 내려놓은 후에 흡인지지하고, 프레임을 주행시켜서 하측 커터에 의하여 액정패널의 상면에 스크라이브를 할 수 있고, 또한 상측 스테이지의 하면에 지지된 액정패널의 하면과 하측 스테이지의 상면에 지지된 핵정패널의 상면에 프레임을 왕복(전후방향으로)주행시킬 때에 상측 커터와 하측 커터에 의하여 능률이 좋은 스크라이브를 할 수 있다.

물론 하측 스테이지 상의 액정패널의 하측에 합지가 존재하기 때문에, 인입 겸 배출장치에 의하여 합지를 배출하면서, 합지 상의 상하면 스크라이브가 완료된 액정패널을 원활하게 배출한다.

특히 탑재되어 있는 액정패널을 주행체에 의하여 반입할 수 있기 때문에, 스크라이브가 완료된 액정패널을 하측 스테이지에 반송한 후에, 상승하여 대기한 비어 있는 상측 스테이지에 하측 스테이지의 바로 위에 주행한 주행체 상의 액정패널을 비어 있는 상측 스테이지에 흡인지지시킬 수 있다.

이 때문에 하측 스테이지와 재치액정패널의 접촉이 없으므로 액정패널을 더럽히거나 손상시키지 않고 또한 합지와 함께 액정패널을 배출함으로써 액정패널이 얇고 대형이더라도 매우 원활한 즉 액정패널에 어떠한 영향도 끼치지 않고 배출할 수 있다.

또한 문 모양 프레임에 분할장치를 설치하고 있기 때문에, 합지 위의 상하면 스크라이브가 완료된 액정패널의 절단선을 분할할 수 있음과 아울러, 하측 스테이지의 90° 선회에 의하여 2방향의 절단선을 분할할 수 있어, 분할된 제품 사이즈가 작은 부분의 액정패널을 합지 위에 남기기 때문에, 합지 위에 제품 사이즈의 액정패널을 존재(잔류)시켜서 한번에 배출할 수 있어, 하측 스테이지 위의 제품 사이즈의 액정패널의 회수에 시간이 걸리는 문제를 없게 할 수 있고 또한 대폭적인 능률 상승이 된다.

또한 상하에 상측 커터 및 하측 커터를 구비하는 슬라이더의 판면측에 밸런스 웨이트를 슬라이드 하도록 나란하게 설치함과 아울러, 승강수단에 의한 슬라이더의 상하방향의 슬라이드에 따라 슬라이더의 슬라이드 방향의 반대방향으로 밸런스 웨이트가 슬라이드 하는 연동기구를 설치하고 있기 때문에, 커터 가중 밸런스가 떨어진다.

이 때문에 승강수단에 의한 가압력이 최적으로 되어, 양호한 스크라이브가 가능하게 된다.

도1은, 이 고안의 실시형태를 나타내는 측면도이다.
도2는, 도1의 평면도이다.
도3은, 도1의 일부를 절단한 배면도이다.
도4는, 도1의 일부를 절단한 정면도이다.
도5는, 가이드수단에 의하여 주행체의 주행을 나타내는 종단 정면도이다.
도6은, 주행체 부분의 액정패널과 합지를 나타내는 종단 정면도이다.
도7은, 분할장치 및 커터를 나타내는 종단 확대 측면도이다.
도8은, 커터의 부분을 나타내는 확대 정면도이다.
도9는, 도8의 작용을 나타내는 정면도이다.
도10은, 커터의 승강연동기구의 다른 예를 나타내는 측면도이다.
도11은, 합지의 인입을 나타내는 확대 측면도이다.
도12는, 도11의 평면도이다.
도13은, 하측 스테이지 상의 액정패널에 대한 하측 커터에 의한 스크라이브를 나타내는 측면도이다.
도14는, 도13의 평면도이다.
도15는, 상측 스테이지의 수납을 나타내는 측면도이다.
도16은, 도15의 수납 후의 상측 커터에 의한 스크라이브를 나타내는 측면도이다.
도17은, 상측 스테이지에 의한 하측 스테이지로의 반송을 나타내는 측면도이다.
도18은, 액정패널의 상면 스크라이브를 나타내는 측면도이다.
도19는, 도18의 평면도이다.
도20은, 분할을 나타내는 측면도이다.
도21은, 도20의 평면도이다.
도22는, 분할이 완료된 액정패널을 배출하는 것을 나타내는 측면도이다.

이 고안의 실시형태를 첨부된 도면에 의거하여 설명한다.

이 고안의 제1실시형태를 나타내는 도1부터 도7에 있어서의 C는, 상면에 수납된 대형의 얇은 액정패널(液晶panel)(A)을 지지하는 흡인지지(吸引支持)의 기능이 있는 하측 스테이지(下側 stage)이다.

이 하측 스테이지(C)는 도2 및 도5에 나타나 있는 바와 같이 중공(中空)의 박스(box)(1)로서, 정상의 벽에 무수한 작은 구멍(2)을 형성하여, 박스(1) 내를 흡인함으로써 박스(1)의 상면에 액정패널(A)을 흡인지지하도록 되어 있다.

그리고 하측 스테이지(C)는, 선회수단(旋回手段)(D)인 가역모터(可逆motor)(3)의 회전축(4)의 상단에 박스(1)의 하면 중심을 부착시켜서, 모터(3)의 운전에 의하여 하측 스테이지(C)를 시계·반시계방향으로 선회시킬 수 있도록 되어 있다.

하측 스테이지(C)의 바로 위에는, 하면에 하측 스테이지(C) 위의 액정패널(A)을 흡인하여 수납하는 흡인지지의 기능이 있는 상측 스테이지(上側 stage)(E)가 배치되어 있다.

이 상측 스테이지(E)는 도5에 나타나 있는 바와 같이 중공의 박스(5)로서, 밑바닥의 벽에 무수한 작은 구멍(6)을 형성하여, 박스(5) 내를 흡인함으로써 박스(5)의 하면에 액정패널(A)을 흡인지지하도록 되어 있다.

그리고 베이스(base)(7)의 하면에 설치되어 있는 선회수단(F)인 가역모터(8)의 회전축(回轉軸)(9)의 하단을 박스(5)의 상면 중심에 부착시켜서, 모터(8)의 운전에 의하여 상측 스테이지(E)를 시계·반시계방향으로 선회시키도록 되어 있고, 또 도1에 나타나 있는 바와 같이 지지부재(支持部材)(10)에 설치된 적어도 2가닥의 가이드 레일(guide rail)(11)에 의하여 박스(5)를 상하방향으로 가이드 함과 아울러, 지지부재(10) 위에 설치된 승강수단(昇降手段)(12)인 실린더를 지지부재(10)에 연속시켜서 상측 스테이지(E)를 승강시키도록 되어 있다.

상기 하측 스테이지(C) 위에는 합지(合紙)(B), 이어서 액정패널(A)을 공급하도록 되어 있다.

상기한 공급방식은, 도1부터 도4에 나타나 있는 바와 같이 하측 스테이지(C)의 전방에 설치되어 있는 대기대(待機臺)(G)의 하측 위치에 예를 들면 사람의 손으로 합지(B)가, 이어서 대기대(G)의 상측 위치의 주행체(61) 상에 예를 들면 사람의 손으로 액정패널(A)이 공급되도록 되어 있다.

상기의 주행체(61)는, 도1, 도2에 나타나 있는 바와 같이 대기대(G)와 전방의 하측 스테이지(C) 사이에서 가이드 수단(R)에 의하여 진퇴주행할 수 있도록 되어 있다.

상기의 가이드 수단(R)으로서는, 도1, 도2에 나타나 있는 바와 같이 대기대(G)의 양측에 나란하게 설치된 홈 모양의 제1레일(62, 62)과, 하측 스테이지(C)의 양쪽 테두리 위에 나란하게 설치된 홈 모양의 제2레일(63, 63)로 구성되고, 주행체(61)를 구성하는 사각형 모양 프레임(64)의 양측 양단 사이에 설치되어 있고 산재(散在)되어 있는 바퀴(65)가 제1레일(62) 내에 삽입되어 있어 주행체(61)의 전진주행에 따라 제1레일(62)로부터 제2레일(63)로 바퀴(65)가 이동하여 주행하도록 되어 있다.

이렇게 하면, 주행체(61) 상에 공급되고 있는 액정패널(A)(이 액정패널(A)은 프레임(64) 내의 전후방향으로 가로로 걸쳐있는 병렬 피벗지지 부재인 바재(bar材)(67) 위로 수납되고 있다)을 하측 스테이지(C)의 바로 위로 반송하도록 되어 있다.

물론 반송된 액정패널(A)은, 그 후에 강하하는 상측 스테이지(E)의 하면에 흡인지지되어 수납된다.

또 액정패널(A)의 반송 후에 주행체(61)를 후퇴시켜서, 다음의 액정패널(A)의 공급을 준비한다.

상기 주행체(61)의 진퇴주행 방식은, 사람의 손이나 자주(自走) 기능을 구비하여 이루어진다.

도면에 있어서 68은, 제1레일(62) 및 제2레일(63)의 지지부재이다.

상기의 합지(B)는 인입 겸 배출장치(H)에 의하여 인출되어 하측 스테이지(C) 상에 공급되고, 하측 스테이지(C) 상의 공급이 완료된 합지(B)를 전방으로 배출하도록 되어 있다.

또 도1에 나타나 있는 바와 같이 대기대(G)를 하측 스테이지(C)측에 있어서 높은 곳의 끝부를 핀(68)에 의하여 축지지(軸支持)하여 경사지게 이동하도록 하고, 대기대(G)의 하면에 선단을 회전하도록 연결한(말단도 회전하도록 연결하였다) 실린더(69)를 신장·수축하도록 작용시켜서 대기대(G)를 수평한 위치와 하측을 향하여 경사진 위치로 기복(起伏)시켜서 회전하도록 하면, 합지(B) 및 액정패널(A)의 대기대(G)에 대한 세트작업이 용이하게 되지만, 이것에 한정되는 것은 아니다.

상기 합지(B)에 있어서 인입 겸 배출장치(H)의 전후방향의 주행은, 예를 들면 도1부터 도4에 나타나 있는 바와 같이 하측 스테이지(C)의 양측에 부설된 레일(14)과, 이 레일(14)의 바로 위를 따르는 사이드 프레임(side frame)(15)과, 이 사이드 프레임(15)에 설치되어 레일(14)에 주행하도록 결합되는 슬라이더(slider)(16)와, 레일(14)과 슬라이더(16)의 양쪽에 설치된 리니어 인덕션 모터(linear induction motor)(17)에 의하여 이루어지고, 그리고 인입 겸 배출장치(H)는, 양쪽 사이드 프레임(15)의 전단(前端)(도1의 인입 겸 배출장치(H)의 반대측 끝부)끼리를 연결하는 연결 프레임(連結 frame)(18)과, 양쪽 사이드 프레임(15)의 양단에 설치된 전측 클램프 폴(前側 clamp pawl)(19) 및 후측 클램프 폴(後側 clamp pawl)(20)로 구성되고, 전측 클램프 폴(19) 및 후측 클램프 폴(20)은 실린더(21)를 작용시켜서 개폐됨과 아울러, 사이드 프레임(15)의 상면과 전측 클램프 폴(19), 후측 클램프 폴(20)에 의하여 합지(B)의 앞쪽 가장자리 양단 코너, 뒤쪽 가장자리 양단 코너를 클램프 하도록 되어 있다.

즉 인입 겸 배출장치(H)가 후퇴정지위치에 있을 때에 대기대(G)의 합지(B)의 앞쪽 가장자리 양쪽 코너를 후측 클램프 폴(20)에 의하여, 또 하측 스테이지(C) 위의 합지(B)의 앞쪽 가장자리 양쪽 코너를 전측 클램프 폴(19)에 의하여 협지(挾持)할 수 있는 위치관계로 되어 있다. 이렇게 하면 후측 클램프 폴(20)에 의하여 하측 스테이지(C) 위의 합지(B)를 배출하고, 전측 클램프 폴(19)에 의하여 대기대(G)의 합지(B)를 인출한다.

또한 상승하여 대피한 상측 스테이지(E)와 하측 스테이지(C)의 사이에서 주행수단(走行手段)(J)에 의하여 전후방향으로 진퇴주행하는 문(門) 모양의 프레임(K)을 설치하고, 이 프레임(K)의 수평바 재(水平bar 材)(23)의 양단 사이에 병렬로 복수이고 위치변경이 가능한 플레이트(plate)(29)를 설치하고, 이 플레이트(29)의 세로방향의 레일(30)에 슬라이더(35)를 슬라이드 하도록 결합된 베이스(24)가 설치되어 있고, 이 각 베이스(24)의 상하에는, 승강수단(昇降手段)(M)에 의한 상승에 의하여 상측 스테이지(E)의 하면에 흡인지지(吸引支持)되어 있는 액정패널(A)의 하면에 절단선(切斷線)(a, b)을 스크라이브(scribe) 하는 상측 커터(上側 cutter)(25)가, 승강수단(M)에 의한 강하에 의하여 하측 스테이지(C)의 상면에 흡인지지되어 있는 액정패널(A)의 상면에 절단선(a, b)을 스크라이브 하는 하측 커터(下側 cutter)(26)가 설치되어 있다.

상기 수평바 재(23)에 대한 베이스(24)의 위치조정(스크라이브 하는 절단선(a, b)의 위치를 변경하기 위하여)은, 예를 들면 도1, 도2, 도3, 도5에 나타나 있는 바와 같이 수평바 재(23)의 배면(背面) 상하에 설치되어 있는 레일(27)에, 베이스(24)에 설치되어 있는 슬라이더(28)를 슬라이드 하도록 결합시킴과 아울러, 수평바 재(23)의 배면 양단 사이의 전체 길이와 슬라이더(28)에 설치되어 있는 리니어 인덕션 모터(17)에 의하여 소정의 위치로 슬라이더(28)를 이동시켜서 조정하도록 되어 있다.

상기 문 모양 프레임(K)의 주행수단(J)은, 예를 들면 양쪽 레일(14)의 외측에 레일(31)을 부설하고, 이 레일(31)에, 문 모양 프레임(K)에 양쪽 측재(側材)(32)의 하단에 설치되어 있는 슬라이더(33)를 주행하도록 결합시킴과 아울러, 레일(31)의 상면 전체 길이와 슬라이더(33)의 하면에 설치되어 있는 리니어 인덕션 모터(17)에 의하여 문 모양 프레임(K)을 전후방향으로 주행시키도록 되어 있다.

또 인입 겸 배출장치(H), 각 베이스(24) 및 문 모양 프레임(K)의 주행에 리니어 인덕션 모터(17)를 사용하도록 하였지만, 이것에 한정되지 않고 이 이외의 방식에 의하여 주행시켜도 좋다.

다음에 상기 구성에 의한 스크라이브 수단에 대하여 설명한다.

대기대(G)의 주행체(61) 상에 액정패널(A)을 공급하여 둔다.

또한 대기대(G)의 주행체(61)의 하측 위치에도 합지(B)를 공급하여 둔다.

우선 하측 스테이지(C)의 바로 위로 주행체(61)를 도11에 나타나 있는 바와 같이 전진주행시킨다.

그 후에 승강수단(12)에 의하여 상측 스테이지(E)를 강하시키면서, 주행체(61) 상의 액정패널(A)을 상측 스테이지(E)의 하면에 흡인지지한다.

그리고 액정패널(A)의 흡인지지를 유지하면서 승강수단(12)에 의하여 상측 스테이지(E)를 상승시킨 후에, 프레임(K)을 도1에 있어서 좌측방향으로 주행시키고 또한 상측 커터(25)를 상승시킴으로써 상측 스테이지(E)에 지지되어 있는 액정패널(A)의 하면에 절단선(a)을 스크라이브 한다.

또한 대기대(G)의 합지(B)의 선단 테두리 양쪽 코너를 후측 클램프 폴(20)에 의하여 협지(挾持)한 후, 전방으로 인입 겸 배출장치(H)를 도1에 있어서 우측방향으로 전진시키면서 합지(B)를 인출하여 하측 스테이지(C) 상으로 합지(B)의 인출을 종료한 후(도12에 나타낸다)에, 후측 클램프 폴(20)에 의한 클램프를 해제하고 또한 후방으로 인입 겸 배출장치(H)를 복귀시킴으로써 합지(B)를 인입할 수 있다.

그 후에 승강수단(12)에 의하여 상측 스테이지(E)를 강하시켜서 합지(B) 상에 스크라이브가 완료된 액정패널(A)을 재치(載置)함과 아울러, 상측 스테이지(E)에 의한 액정패널(A)의 흡인을 해제하고 또한 승강수단(12)에 의하여 상측 스테이지(E)를 상승시킨다.

이 때에 상승시켜서 복귀시킨 상측 스테이지(E)의 하면에 액정패널(A)이 없어 비어 있는 상태가 되기 때문에, 액정패널(A)의 공급이 완료된 주행체(61)를 상측 스테이지(E)의 바로 아래(하측 스테이지(C)의 바로 위)로 전진시킨 후에, 상측 스테이지(E)를 강하시켜서 상측 스테이지(E)의 하면에 주행체(61) 상의 액정패널(A)을 흡인지지시킨다.

계속하여 도13에 나타나 있는 바와 같이 하측 스테이지(C)의 흡인에 따라 하측 스테이지(C) 상에 합지(B)와 함께 액정패널(A)을 흡인하여 지지함과 아울러 지지를 속행하면서 프레임(K)을 도1에 있어서 좌측방향으로 주행시키고, 또한 상측 커터(25)를 상승시키고 하측 커터(26)를 강하시킴으로써, 상측 커터(25)에 의하여 도18에 나타나 있는 바와 같이 상측 스테이지(E)에 흡인지지되어 있는 액정패널(A)의 하면에, 또 하측 스테이지(C)에 합지(B)와 함께 흡인지지되어 있는 액정패널(A)의 상면에 도13에 나타나 있는 바와 같이 절단선(a)을 스크라이브 한다.

상하면이 스크라이브 된 하측 스테이지(C) 상의 액정패널(A)은, 하측 스테이지(C) 상의 합지(B)의 선단 테두리 양쪽 코너를 전측 클램프 폴(19)에 의하여 클램프 하고, 이어서 인입 겸 배출장치(H)를 전방으로 주행시킴으로써 하측 스테이지(C) 상의 합지(B)와 함께, 상하면에 스크라이브가 완료된 액정패널(A)을 전방의 반출대차(搬出臺車)(Y)(도1, 도22에 나타낸다)로 배출하고, 다음 가공(분할 등의)으로 반송한다.

이상의 스크라이브를 반복함으로써 액정패널(A)을 반전시키지 않고 양면(상하면)을 스크라이브 함과 아울러, 합지(B)에 스크라이브가 완료된 액정패널(A)을 재치하여 합지(B)와 함께 스크라이브가 완료된 액정패널(A)을 배출할 수 있다.

상기 액정패널(A)의 하면 및 상면에 이전의 스크라이브 한 일방향(一方向)의 절단선(a)과 교차하는 타방향(他方向)의 절단선(b)을 스크라이브(상측 커터(25) 및 하측 커터(26)에 의하여) 할 때에, 선회수단(F)에 의하여 상측 스테이지(E)를, 선회수단(D)에 의하여 하측 스테이지(C)를 90° 선회시킨다.

다음에 이 고안의 제2실시형태를 첨부된 도면에 의거하여 설명한다.

도1, 도2, 도4, 도7에 나타나 있는 바와 같이 프레임(K)의 수평바 재(23)에는, 상기의 스크라이브 한 절단선(a 및 b)을 하측 스테이지(C)의 합지(B) 위에서 분할하는 분할장치(分割裝置)(N)가 설치되어 있다.

상기의 분할장치(N)는, 도1, 도2, 도4, 도7에 나타나 있는 바와 같이 수평바 재(23)의 앞면에 승강 가이드(42)에 의하여 상하방향으로 슬라이드 하는 분할바(分割bar)(41)를 배치한다.

상기의 승강 가이드(42)는, 수평바 재(23)와 분할바(41)의 대향면(對向面)의 일방(一方)에 레일을, 타방(他方)에 레일에 의하여 상하방향으로 슬라이드 하는 슬라이더를 복수 나란하게 설치한다.

또한 분할바(41)는 승강수단(43)에 의하여 승강하도록 되어 있다.

상기의 승강수단(43)은, 도면에 나타나 있는 바와 같은 경우에 수평바 재(23)의 양단에 암(44)을 통하여 지지된 서보모터(servo motor)(45)와, 이 모터(45)의 운전에 의하여 회전되는 캠(46)과, 분할바(41)의 양단면으로부터 내측을 향하여 캠(46)이 결합되는 노치(notch)(47)로 구성되고, 캠(46)의 회전에 따라 분할바(41)가 승강하도록 되어 있지만, 이것에 한정되지 않고 이 이외의 방식에 의하여 승강시켜도 좋다.

상기한 바와 같이 구성하면, 모터(45)의 운전에 의하여 노치(47) 내에서 캠(46)을 회전시켜서 분할바(41)를 상승 이동시킴으로써 액정패널(A)의 절단선(a)을 가압하여 분할하고, 절단선(a)마다의 분할은 프레임(K)의 주행수단(J)을 간헐적(間歇的)으로 주행시켜서 이루어진다.

절단선(b)의 분할은, 선회수단(D)에 의하여 하측 스테이지(C)를 90° 선회시키고, 그 후에 상기의 순서를 거쳐서 이루어진다.

또 각 절단선(a, b)의 분할에 있어서, 카메라(S)로 절단선(a, b)을 판독하고, 이 판독에 따라 각 절단선(a, b)에 대한 분할바(41)의 가압선(加壓線)이 합치하도록 프레임(K)을 주행시키고, 또한 액정패널(A) 하면의 절단선(a)의 슬릿 깊이를, 절단선(b)의 슬릿 깊이보다 깊게 함으로써 원활하고 또한 불량품이 발생하지 않는 분할을 할 수 있다.

물론 카메라(S)에 의한 판독에 따라 일방향의 절단선(a)과 타방향의 절단선(b)이 직각으로 교차하도록, 또 액정패널(A)의 변 테두리와 절단선(a, b)이 평행하게 되도록 선회수단(D)에 의하여 하측 스테이지(C)를, 선회수단(F)에 의하여 상측 스테이지(E)를 선회시켜서 수정한다.

다음에 이 고안의 제3실시형태를 첨부된 도면에 의거하여 설명한다.

도1, 도3, 도8, 도9, 도10에 나타나 있는 바와 같이 베이스(24)의 판면(板面)을 따라 가이드(51)에 의하여 상하방향으로 슬라이드 하는 밸런스(balance)용의 웨이트(weight)(52)를 설치한다.

상기 베이스(24)는, 웨이트(52)보다 가벼운 재질로 형성되어 있고, 베이스(24)의 승강수단(M)에 연동기구(連動機構)(53)를 통하여 베이스(24)의 슬라이드의 반대방향으로 웨이트(52)를 슬라이드 시키도록 되어 있다.

상기의 연동기구(53)는, 도7, 도8, 도9에 나타나 있는 바와 같이 중도에 지축(支軸)(54)을 구비하는 회전판(回轉板)(55)과, 이 회전판(55)의 일단면(一端面)으로부터 내측에 형성된 노치(56)와, 웨이트(52)에 축지되어 노치(56)에 인입되는 굴림자(57)와, 회전판(55)의 타단면(他端面)으로부터 내측에 형성된 노치(58)와, 베이스(24)에 축지되어 노치(58)에 인입되는 굴림자(59)로 구성되고, 베이스(24)가 슬라이드 되면 베이스(24)의 슬라이드의 반대방향으로 웨이트(52)를 슬라이드 시키도록 한 것이지만, 이 방식에 한정되지 않고 예를 들면 도8에 나타나 있는 바와 같이 지축(60)에 의하여 피니언(pinion)(61)을 축지지하고, 이 피니언(61)에 베이스(24) 및 웨이트(52)에 설치되어 있는 래크(rack)(62)를 맞물리게 하여도 좋다. 요컨대 베이스(24)의 반대방향으로 웨이트(52)가 슬라이드 하는 것이면 좋다.

이렇게 하면, 상측 커터(25)와 하측 커터(26)의 밸런스가 0이 되어, 승강수단(M)에 의한 가압력이 최적이 됨으로써 양호한 스크라이브를 할 수 있다.

또 합지(B) 상에 액정패널(A)을 포개었을 때에 액정패널(A)의 가장자리(각 변의 가장자리)로부터 합지(B)의 가장자리(각 변의 가장자리)가 돌출되도록 되어 있다.

도면에서 71은, 상측 커터(25) 및 하측 커터(26)의 홀더(holder)이다.

A : 액정패널
a : 절단선
b : 절단선
B : 합지
C : 하측 스테이지
D : 선회수단
E : 상측 스테이지
F : 선회수단
G : 대기대
H : 인입 겸 배출장치
J : 주행수단
K : 프레임
L : 주행수단
M : 승강수단
N : 분할장치
R : 가이드 수단
1 : 박스
2 : 작은 구멍
3 : 모터
4 : 회전축
5 : 박스
6 : 작은 구멍
7 : 베이스
8 : 모터
9 : 회전축
10 : 지지부재
11 : 가이드 레일
12 : 승강수단
13 : 핀
14 : 레일
15 : 사이드 프레임
16 : 슬라이더
17 : 리니어 인덕션 모터
18 : 연결 프레임
19 : 전측 클램프 폴
20 : 후측 클램프 폴
21 : 실린더
23 : 수평바 재
24 : 베이스
25 : 상측 커터
26 : 하측 커터
27 : 레일
28 : 슬라이더
29 : 플레이트
30 : 레일
31 : 레일
32 : 측재
33 : 슬라이더
35 : 슬라이더
41 : 분할바
42 : 승강 가이드
43 : 승강수단
44 : 암
45 : 모터
46 : 캠
47 : 노치
51 : 가이드
52 : 웨이트
53 : 연동기구
54 : 지축
55 : 회전판
56, 58 : 노치
57, 59 : 굴림자
60 : 지축
61 : 피니언
62 : 제1레일
63 : 제2레일
64 : 프레임
65 : 바퀴
67 : 바 재
68 : 핀
69 : 실린더
101 : 피니언
102 : 래크

Claims

상면에 수납된 대형의 액정패널(液晶panel)을 지지하는 흡인지지(吸引支持) 기능을 구비하고 또한 상기 액정패널을 선회시키는 선회수단(旋回手段)을 구비한 하측 스테이지(下側 stage)와, 이 하측 스테이지의 바로 위에, 하면에 액정패널을 지지하는 흡인지지 기능을 구비하고 또한 상기 액정패널을 선회시키는 선회수단 및 상기 액정패널을 승강수단(昇降手段)에 의하여 승강시키도록 설치된 상측 스테이지(上側 stage)와, 상승대피위치의 상측 스테이지와 상기 하측 스테이지의 사이를 주행수단에 의하여 전후방향으로 진퇴주행하도록 설치된 문(門) 모양의 프레임(frame)과, 이 프레임의 수평바 재(水平bar 材)의 양단 사이에 병렬로 복수이고 위치변경이 가능하도록 설치되고 승강 슬라이드 하는 베이스와, 이 각 베이스의 상하에 승강수단에 의한 상기 베이스의 상승에 의하여 상기 상측 스테이지의 하면에 지지되어 있는 상기 액정패널의 하면에 절단선(切斷線)을 스크라이브(scribe) 하도록 설치된 상측 커터(上側 cutter) 및 승강수단에 의한 베이스의 강하에 의하여 상기 하측 스테이지의 상면에 지지되어 있는 상기 액정패널의 상면에 절단선을 스크라이브 하도록 설치된 하측 커터(下側 cutter)와, 상기 하측 스테이지의 전방에 공급한 액정패널 및 이 액정패널의 하측에 사람의 손으로 공급한 합지(合紙)를 대기시키도록 설치된 대기대(待機臺)와, 이 대기대에 상기 대기대와 전방의 하측 스테이지의 상측 사이에서 가이드 수단에 의하여 진퇴주행하도록 가이드 함과 아울러 상기 공급된 액정패널을 수납하도록 설치된 주행체(走行體)와, 상기 대기대에 공급된 상기 합지를 상기 하측 스테이지 상으로 인입하고 또한 하측 스테이지 상의 상기 합지를 인출하도록 설치된 합지 인입 겸 배출장치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 박판 셀 패널(薄板 cell panel)의 절단장치(切斷裝置).
제1항에 있어서,
상기 프레임의 수평바 재에 하측 스테이지 상의 액정패널의 상면 스크라이브 되어 있는 절단선을 분할하는 분할장치(分割裝置)를 설치한 것을 특징으로 하는 박판 셀 패널의 절단장치.
제1항에 있어서,
상기 상측 커터 및 하측 커터가, 문 모양 프레임의 수평바 재에 설치되어 있는 가이드에 의하여 상하방향으로 슬라이드 되는 경량(輕量)의 베이스 상하단(上下端)의 커터 홀더(cutter holder)에 부착됨과 아울러, 상기 베이스의 한 쪽의 판면(板面)에 가이드에 의하여 상하방향으로 슬라이드 하는 밸런스 웨이트(balance weight)를 설치하고, 승강수단의 작용에 따라 상기 베이스의 슬라이드 방향의 반대방향으로 상기 밸런스 웨이트가 슬라이드 되도록 연동기구(連動機構)를 통하여 연동시키는 것을 특징으로 하는 박판 셀 패널의 절단장치.