JP4842897B2 - 供給、搬出装置 - Google Patents
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Description
上記の分断システムは、まずガラス基板の小割線上にカッタにより切断線がスクライブしてあり、この切断線のスクライブしてあるガラス基板を分断折割位置に送り込んで、折割装置のバー材やロールなどの折割部材によってスクライブの部分に衝撃を加えて折割するようにしている(特許文献1)。
この発明は、図1に示すようにガラス基板Aを供給すると、走行台車1上に吸引保持したガラス基板Aの走行途中にガラス基板Aの板面にカッタBにより分断切断線をスクライブし、このスクライブしたガラス基板Aを次の走行台車2に荷受けして、前方の折割装置Cに到達すると、折割装置Cのバー材やカールなどの折割部材3により切断線を折割する形成の分断システムDで、例えば特許文献1の装置があり、詳細は公知につき省略する。
上記移動ラックEに対する多段パレットPの搭載は、パレットPの下面両側を受架する受架部11が移動ラックEの両側上下に多数段設けてある。
上記のリフト26には、図示の場合シリンダを用いたが限定されない。
さらに、上段コンベヤ24の直上と分断システムDのガラス基板Aの荷受け間には、進退手段Kにより走行するよう設けた走行体28と、この走行体28に昇降手段29を介し昇降すると共に、実入りパレットPのガラス基板A及びガラス基板Aの取り出し後のスペーサーSを吸引する吸引荷受け手段Lとで構成した搬入移載機Mが設けてある。
なお、ガラス基板Aの搬出及びスペーサーSの回収にともない空のパレットP´は、コンベヤ27から上段コンベヤ24に乗り移らせ、上段コンベヤ24上でスペーサーSの回収に使用する。
上記移動ラックE´に空のパレットP´を多段に受架部11´を介し搭載する方式(構成)は、第1の実施形態の移動ラックEと同様につき説明を省略する。
上記の待機装置45は、例えば四つのコーナーにL形などの柱材を起立させて形成し、各柱材の空間に上方から投入してあるスペーサーSは、最上段からの取り出しにともない上段レベルが低下するにともない上段レベルが上昇するようにリフト46で押し上げるようにしてある。
B カッタ
C 折割装置
D 分断システム
E、E´ 移動ラック
F、F´ 昇降装置
G、G´ 進退手段
H、H´ 昇降手段
J、J´ 中間受け渡し装置
K、K´ 進退手段
L、L´ 吸引荷受手段
M 搬入移載機
M´ 搬出移載機
S スペーサー
P 実入りパレット
P´ 空のパレット
1、2 走行台車
3 折割部材
11、11´ 受架部
12、12´ 昇降床
13、13´ フオーク
14、14´ コンベヤ
15、15´ 柱材
16、16´ 滑車
17、17´ ワイヤ
18、18´ ガイドレール
19、19´ スライダ
20、20´ ベース
21、21´ 雄ネジ
22、22´ 雌ネジ
23、23´ モーター
24 上段コンベヤ
25 下段コンベヤ
26 リフト
27 コンベヤ
28、28´ 走行体
29、29´ 昇降手段
30 ガイド
31 水平材
32 レール
33 スライダ
34 雄ネジ
35 雌ネジ
36 モーター
37 プレート
38 吸盤
41 リフト
42 上段コンベヤ
43 下段コンベヤ
44 定置コンベヤ
45 スペーサー待機装置
46 リフト
61 ベース
62 位置決め爪
Claims (2)
- ガラス基板に分断用の切断線をスクライブし、このスクライブした上記ガラス基板を次の折割装置に搬入して、スクライブした切断線を上記折割装置の折割部材により分断するようにした分断システムにおいて、この分断システムの板ガラス供給側にガラス基板と緩衝スペーサーとが交互に積み重なって収納された多段の実入りパレットの下面両側を受架する受架部を両側上下に多段状に設けた移動ラックを配置し、この移動ラックの次に前記ラックの丈の範囲昇降装置により昇降する昇降床と、この昇降床上と上記移動ラック内のパレットの底面下側とで進退手段により進退スライドする荷受けフオークと、このフオークを上記パレットの受架状態に上昇させる昇降手段と、上記昇降床上に上記フオークの降下時に荷受けしたパレットを荷受けして前後方向に走行させるコンベヤとで構成した中間受け渡し装置を設け、この中間受け渡し装置の次に上記昇降床上のコンベヤから実入りパレットが乗り移り、かつ前記昇降床上のコンベヤに空のパレットを乗り移らせる上下二段のコンベヤを設け、この上下二段のコンベヤの次に下段コンベヤ上の実入りパレットが乗り移り、かつ上段のコンベヤに空のパレットを送り込むコンベヤ付のリフトを設け、このリフトのコンベヤの直上と前方払い出し点と上記上段コンベヤ上の空のパレットの直上との間で進退手段により進退するように設けた走行体と、この走行体に昇降手段を介し昇降すると共に、上記ガラス基板やスペーサーを吸引する吸引荷受け手段とで構成した移載機を設けたことを特徴とする供給装置。
- ガラス基板に分断用の切断線をスクライブし、このスクライブした上記ガラス基板を次の折割装置に搬入して、スクライブした切断線を上記折割装置の折割部材により分断するようにした分断システムにおいて、この分断システムの払い出し側に分断ガラス基板の直上と前方との間で進退手段により進退するように設けた走行体と、この走行体に昇降手段を介し昇降すると共に、上記各分断ガラス基板を吸引する吸引荷受け手段とで構成した払い出し移載機を設け、この吸引荷受手段の前進走行路の直下に積み重ねたスペーサーの待機装置を設け、このスペーサーの待機装置の前方に上記吸引荷受手段による吸引保持の分断ガラス基板の供給を受けるように空のパレットを待機させ、かつ空のパレットの荷受方向と前方への払い出し方向に走行する定置コンベヤを設け、この定置コンベヤの前方に上下二段で上記定置コンベヤに対しパレットの乗り移りができる昇降リフト付の上段、下段コンベヤを設け、この上段、下段コンベヤの前方に多段のケースの下面両側を受架する受架部を両側上下に多段状に設けた移動ラックを配置し、この移動ラックと上記上段、下段コンベヤとの間に前記移動ラックの丈の範囲昇降装置により昇降する昇降床と、この昇降床上と上記移動ラック内のパレットの底面下側とで進退手段により進退スライドする荷受けフオークと、このフオークを上記パレットの受架状態に上昇させる昇降手段と、上記昇降床上に上記フオークの降下時に荷受けしたパレットを荷受けして前後方向に走行させるコンベヤとで構成した中間受け渡し装置を設けたことを特徴とする搬出装置。
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