CN112735681B - 一种自动化剥线焊锡装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车线束的技术领域，更具体地，涉及一种自动化剥线焊锡装置，包括工作台、压线装置和剥线装置，压线装置设置在工作台顶端，剥线装置设置在工作台的顶端并且位于压线装置的旁侧，还包括焊锡装置和移动装置，焊锡装置设置在工作台的顶端并且位于剥线装置的旁侧，移动装置在工作台的顶端滑动，压线装置设置于所述移动装置顶部。本发明的自动化剥线焊锡装置同时设有剥线装置和焊锡装置，能同时实现线束剥线和线束焊锡的功能并实现线束剥线工作的自动化和线束焊锡工作的自动化，提高工作效率。

Description

一种自动化剥线焊锡装置

技术领域

本发明涉及汽车线束的技术领域，更具体地，涉及一种自动化剥线焊锡装置。

背景技术

随着汽车行业的迅速发展，线束连接器作为汽车内部设备之间来往的信号和电源连接的重要接线部件，汽车的各种线束连接器质量检测被愈发关注。在线束的质量检测中经常需要对线束进行剥线和焊锡处理，目前仍大量采用人工方式对线束进行剥离处理，在对线缆外包绝缘层进行剥离时通常使用钳子、刀具，剥离线缆的过程，所有力度均由操作者凭感觉使出，容易导致剥离力度过轻无法将其剥开，或剥离力度过重导致不需要剥离的层面也被去除甚至裁断线束。此外，剥皮后往往会出现线芯散丝的现象，散乱的金属线芯需要通过人工手动碾匀、扭转、焊锡包裹定型，定型之后才能继续进行后续的试验。这些传统的人工剥线方式不但效率低下，并且在长时间的剥线工作中容易造成人员误伤从而影响后续测试。

中国专利CN109361133公开了一种汽车线束自动放料剥线一体设备，包括有放线装置、理线装置、切线装置、移料装置、送料装置和剥线装置，放线装置设置在工作台顶端的一侧，理线装置放线装置的旁侧，切线装置设置在工作台的顶端并且位于理线装置的旁侧，移料装置设置在工作台的顶端并且位于切线装置的旁侧，放线装置、理线装置、切线装置和移料装置呈直线排列，所述送料装置设置在工作台的顶端并且位于放线装置、理线装置和切线装置的旁侧，所述剥线装置安装在工作台的顶端并且位于送料装置的尾端，此方案中设备能增加剥线放线的速度，但是无法实现线束自动焊锡。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化剥线焊锡装置，同时设有剥线装置和焊锡装置，能同时实现线束剥线和线束焊锡的功能并实现线束剥线工作的自动化和线束焊锡工作的自动化，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

提供一种自动化剥线焊锡装置，包括工作台、压线装置和剥线装置，所述压线装置设置在工作台顶端，所述剥线装置设置在工作台的顶端并且位于压线装置的旁侧，还包括焊锡装置和移动装置，所述焊锡装置设置在工作台的顶端并且位于剥线装置的旁侧，所述移动装置在工作台的顶端滑动，所述压线装置设置于所述移动装置顶部。

本发明的自动化剥线焊锡装置，将压线装置设置于移动装置顶部，移动装置在工作台的顶端滑动，将线束安装于压线装置，对线束进行压线，移动装置将压线装置移动至剥线装置进行剥线，当剥线完成时，移动装置继续将剥线后的压线装置移动到焊锡装置进行焊锡工作，当完成焊锡作业后，移动装置将焊锡后的压线装置移动至初始位置，此时可人工取出线束，重复上述步骤进行下一轮自动化剥线和自动化焊锡作业，本发明的自动化剥线焊锡装置同时设有剥线装置和焊锡装置，能实现线束剥线工作的自动化和线束焊锡工作的自动化，提高工作效率。

进一步地，所述移动装置包括设置在工作台顶端的驱动导轨和驱动台，所述驱动台沿着驱动导轨滑动，所述压线装置设于所述驱动台顶部。

进一步地，还包括设于驱动台底部的减速电机和固定丝杆，所述减速电机的输出端与固定丝杆的一端连接，所述驱动台设有与固定丝杆连接的螺母。

进一步地，所述压线装置包括压线器、线束连接器和压紧机构，所述压线器包括上压板和设置于驱动台顶端的下压板，所述上压板和下压板将线束固定在驱动台，所述线束连接器与线束的线芯连接，所述压紧机构使压线器压紧线束。

进一步地，每组所述压线器包括前端压线器和后端压线器，所述前端压线器和后端压线器分别压紧线束的两端。

进一步地，所述压紧机构包括设置在驱动台底部的电机、设置在驱动台顶部的紧固螺钉和与所述电机的输出端连接的传送带，所述紧固螺钉的螺纹槽与传送带连接。

进一步地，所述驱动台设有用于标识线束测试起始位置的定位标尺，所述定位标尺内设有获取定位信息的容栅传感器。

进一步地，所述剥线装置包括第一龙门架和可安装有剥线钳的夹紧机构，所述第一龙门架与夹紧机构之间设有根据定位信息调整的第一龙门滑台，所述第一龙门滑台包括第一横向驱动机构和第一纵向驱动机构，所述夹紧机构可夹紧或松开剥线钳。

进一步地，所述焊锡装置包括第二龙门架和焊锡机构，所述第二龙门架与焊锡机构之间设有根据定位信息调整的第二龙门滑台，第二龙门滑台包括第二横向驱动机构和第二纵向驱动机构，所述焊锡机构包括供锡机构和焊锡枪头。

进一步地，所述移动装置、剥线装置和焊锡装置均设有多组。

本发明的自动化剥线焊锡装置与背景技术相比，产生的技术效果为：

本发明的自动化剥线焊锡装置同时设有剥线装置和焊锡装置，能同时实现线束剥线和线束焊锡的功能并实现线束剥线工作的自动化和线束焊锡工作的自动化，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例中自动化剥线焊锡装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中驱动台的结构示意图；

图3为本发明实施例中第一龙门架的结构示意图；

图4为本发明实施例中焊锡装置的结构示意图；

附图中：1-工作台；2-剥线装置；21-第一龙门架；22-第一龙门滑台；221-第一横向驱动机构；222-第一纵向驱动机构；3-焊锡装置；31-第二龙门架；32-第二龙门滑台；321-第二横向驱动机构；322-第二纵向驱动机构；33-焊锡机构；4-压线装置；41-压线器；411-上压板；412-下压板；42-线束连接器；43-紧固螺钉；5-移动装置；51-驱动台；52-驱动导轨；53-定位标尺。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

一种自动化剥线焊锡装置，包括工作台1、压线装置4和剥线装置2，压线装置4设置在工作台1顶端，剥线装置2设置在工作台1的顶端并且位于压线装置4的旁侧，还包括焊锡装置3和移动装置5，焊锡装置3设置在工作台1的顶端并且位于剥线装置2的旁侧，移动装置5在工作台1的顶端滑动，压线装置4设置于所述移动装置5顶部。

上述的自动化剥线焊锡装置，将压线装置4设置于移动装置5顶部，移动装置5在工作台1的顶端滑动，将线束安装于压线装置4，对线束进行压线，移动装置5将压线装置4移动至剥线装置2进行剥线，当剥线完成时，移动装置5继续将剥线后的压线装置4移动到焊锡装置2进行焊锡工作，当完成焊锡作业后，移动装置5将焊锡后的压线装置4移动至初始位置，此时可人工取出线束，重复上述步骤进行下一轮自动化剥线和自动化焊锡作业，本发明的自动化剥线焊锡装置同时设有剥线装置2和焊锡装置3，能同时实现线束剥线和线束焊锡的功能并实现线束剥线工作的自动化和线束焊锡工作的自动化，提高工作效率。

在其中一个实施例中，移动装置5包括设置在工作台1顶端的驱动导轨52和驱动台51，驱动台51沿着驱动导轨52滑动，压线装置4设于所述驱动台51顶部，当驱动台51沿着驱动导轨52移动时，压线装置4随着驱动台51沿着驱动导轨52移动。

在其中一个实施例中，还包括设于驱动台51底部的减速电机和固定丝杆，减速电机的输出端与固定丝杆的一端连接，驱动台51设有与固定丝杆连接的螺母，当减速电机运行时，带动固定丝杆转动，与固定丝杆连接的螺母轴向运动，进而使驱动台51沿着驱动导轨52移动。

在其中一个实施例中，压线装置4包括压线器41、线束连接器2和压紧机构，压线器41包括上压板411和设置于驱动台51顶端的下压板412，上压板411和下压板412将线束固定在驱动台51，线束连接器42与线束的线芯连接，压紧机构使压线器41压紧线束。

在其中一个实施例中，每组所述压线器41包括前端压线器和后端压线器，前端压线器和后端压线器分别压紧线束的两端，当线束连接器42仅一端与线束的线芯连接时，前端压线器和后端压线器分别压紧线束连接器42和线芯。

在其中一个实施例中，线束连接器42的两端均与线芯连接时，压线器41还包括中端压线器，此时，前端压线器和后端压线器分别压紧线束连接器42两端的线芯，中端压线器压紧线束连接器42。

在其中一个实施例中，压紧机构包括设置在驱动台51底部的电机、设置在驱动台51顶部的紧固螺钉43和与所述电机的输出端连接的传送带，所述紧固螺钉43的螺纹槽与传送带连接，当启动电机时，传送带运动并将运动传递至螺纹槽，使紧固螺钉43开始旋转向下压紧线束，从而达到固定的作用。

在其中一个实施例中，驱动台51设有用于标识线束测试起始位置的定位标尺53，定位标尺53内设有获取定位信息的容栅传感器，可根据需要焊锡的位置、安装线束的误差等，灵活调整线束安装位置，容栅传感器可拥有较高精度的距离反馈，向设备实时反馈定位信息。

在其中一个实施例中，剥线装置2包括第一龙门架21和可安装有剥线钳的夹紧机构，第一龙门架21与夹紧机构之间设有根据定位信息调整的第一龙门滑台22，所述第一龙门滑台22包括第一横向驱动机构221和第一纵向驱动机构222，夹紧机构可夹紧或松开剥线钳，使用时，夹紧机构先夹紧剥线钳，使剥线钳夹紧线束，再松开剥线钳，完成剥线。

在其中一个实施例中，第一横向驱动机构221包括设于第一龙门架22的第一横向导轨、设于第一横向导轨一端的第一横向电机和设于第一横向导轨内的第一横向丝杆，第一横向丝杆的一端与第一横向电机的输出端连接，第一纵向驱动机构222设有与第一横向导轨连接的第一夹持爪，第一夹持爪与第一横向丝杆连接。

在其中一个实施例中，第一纵向驱动机构222包括固定于第一夹持爪的第一纵向导轨、设于第一纵向导轨一端的第一纵向电机和设于第一纵向导轨内的第一纵向丝杆，第一纵向丝杆的一端与第一纵向电机的输出端连接，夹紧机构设有与第一纵向导轨连接的第二夹持爪，第二夹持爪与第一纵向丝杆连接。

上述实施例中，第一横向驱动机构221和第一纵向驱动机构222根据容栅传感器获取的定位信息，分别驱动第一横向电机和第一纵向电机，使第一纵向驱动机构222沿第一横向导轨移动，夹紧装置沿第一纵向丝杆移动，带动剥线器到达预定位置对线束进行剥线，需要说明的是，夹持装置能够适配不同剥线钳，以实现不同材质、不同线径的线束的剥线作业，并且剥线钳磨损后能够快速更换。

在其中一个实施例中，焊锡装置3包括第二龙门架31和焊锡机构33，第二龙门架31与焊锡机构33之间设有根据定位信息调整的第二龙门滑台32，第二龙门滑台32包括第二横向驱动机构321和第二纵向驱动机构322，焊锡机构33包括供锡机构和焊锡枪头。

在其中一个实施例中，所述第二横向驱动机构321包括设于第二龙门架31的第二横向导轨、设于第二横向导轨一端的第二横向电机和设于第二横向导轨内的第二横向丝杆，第二横向丝杆的一端与第二横向电机的输出端连接，所述第二纵向驱动机构322设有与第二横向导轨连接的第三夹持爪，所述第三夹持爪与第二横向丝杆连接。

在其中一个实施例中，所述第二纵向驱动机构222包括固定于第三夹持爪的第二纵向导轨、设于第二纵向导轨一端的第二纵向电机和设于第二纵向导轨内的第二纵向丝杆，第二纵向丝杆的一端与第二纵向电机的输出端连接，焊锡机构33设有与第二纵向导轨连接的第四夹持爪，所述第四夹持爪与第二纵向丝杆连接。

上述实施例中，第二横向驱动机构321和第二纵向驱动机构322根据容栅传感器获取的定位信息，分别驱动第二横向电机和第二纵向电机，使第二纵向驱动机构322沿第二横向导轨移动，焊锡装置33沿第二纵向丝杆移动，即带动供锡机构和焊锡枪头到达预定位置对线束进行焊锡。

在其中一个实施例中，夹紧机构和焊锡机构均可更换位置设置。

在其中一个实施例中，移动装置5、剥线装置2和焊锡装置3均设有多组，以满足不同线径线束的剥线和焊锡作业要求。

在其中一个实施例中，多组夹紧机构和焊锡机构均可更换为电压降测量机构、接触电阻测量机构、绝缘耐压机构等，用于后续的电性能检测。

在其中一个实施例中，设置有两组焊锡装置3，其中一组焊锡装置3的焊锡枪头为精细焊锡枪头，能够对单股大铜丝的中间部位进行填充，另一组焊锡装置3的焊锡枪头为大流量焊锡枪头，能够完整地覆盖多股铜丝的外表，形成坚硬包裹固态，从而达到包裹、定形的目的，为后续的电性能检测打下基础，根据不同的线束类型，可以人为的选择焊接工艺。

在其中一个实施例中，人工将线束放置在驱动台51上的压线装置4，压线器41将线束固定在驱动台51，启动运行驱动台51底部的电机，启动压线机构，使紧固螺钉43向下旋转压紧线束，调节定位标尺53的零位至线束测试起始位置，容栅传感器测量定位信息，运行减速电机，使驱动台51沿着驱动导轨52向剥线装置运动；控制器读取到容栅传感器测量的定位信息后，驱动第一横向电机和第一纵向电机，使安装有剥线钳的夹紧装置移动到相应位置，夹紧装置先夹紧剥线钳，使剥线钳夹紧一根线，再松开剥线钳，完成一根剥线，夹紧装置继续移动，依次对驱动台51上的线束进行剥线，运行减速电机，使驱动台51沿着驱动导轨52向焊锡装置3运动；驱动第二横向电机和第二纵向电机，使焊锡机构移动到相应位置，供锡机构和焊锡枪头配合对线束进行焊锡，完成焊锡后，驱动台51移动到起始位置，等待人工将线束取出，继续重复上述步骤可进行下一轮自动化剥线和自动化焊锡作业。

在上述具体实施方式的具体内容中，各技术特征可以进行任意不矛盾的组合，为使描述简洁，未对上述各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动化剥线焊锡装置，包括工作台(1)、压线装置(4)和剥线装置(2)，所述压线装置(4)设置在工作台(1)顶端，所述剥线装置(2)设置在工作台(1)的顶端并且位于压线装置(4)的旁侧，其特征在于，还包括焊锡装置(3)和移动装置(5)，所述焊锡装置(3)设置在工作台(1)的顶端并且位于剥线装置(2)的旁侧，所述移动装置(5)在工作台(1)的顶端滑动，所述压线装置(4)设置于所述移动装置(5)顶部；所述移动装置(5)包括设置在工作台(1)顶端的驱动导轨(52)和驱动台(51)，所述驱动台(51)沿着驱动导轨(52)滑动，所述压线装置(4)设于所述驱动台(51)顶部；所述压线装置(4)包括压线器(41)、线束连接器(42)和压紧机构，所述压线器(41)包括上压板(411)和设置于驱动台(51)顶端的下压板(412)，所述上压板(411)和下压板(412)将线束固定在驱动台(51)，所述线束连接器(42)与线束的线芯连接，所述压紧机构使压线器(41)压紧线束；每组所述压线器(41)包括前端压线器和后端压线器，所述前端压线器和后端压线器分别压紧线束的两端；所述压紧机构包括设置在驱动台(51)底部的电机、设置在驱动台(51)顶部的紧固螺钉(43)和与所述电机的输出端连接的传送带，所述紧固螺钉(43)的螺纹槽与传送带连接；所述剥线装置(2)包括第一龙门架(21)和可安装有剥线钳的夹紧机构，所述第一龙门架(21)与夹紧机构之间设有第一龙门滑台(22)，所述第一龙门滑台(22)包括第一横向驱动机构(221)和第一纵向驱动机构(222)，所述夹紧机构可夹紧或松开剥线钳；所述焊锡装置(3)包括第二龙门架(31)和焊锡机构(33)，所述第二龙门架(31)与焊锡机构(33)之间设有第二龙门滑台(32)，所述第二龙门滑台(32)包括第二横向驱动机构(321)和第二纵向驱动机构(322)，所述焊锡机构(33)包括供锡机构和焊锡枪头。

2.根据权利要求1所述的自动化剥线焊锡装置，其特征在于，还包括设于驱动台(51)底部的减速电机和固定丝杆，所述减速电机的输出端与固定丝杆的一端连接，所述驱动台(51)设有与固定丝杆连接的螺母。

3.根据权利要求1所述的自动化剥线焊锡装置，其特征在于，所述驱动台(51)设有用于标识线束测试起始位置的定位标尺(53)，所述定位标尺(53)内设有获取定位信息的容栅传感器。

4.根据权利要求1至3任一项所述的自动化剥线焊锡装置，其特征在于，所述移动装置(5)、剥线装置(2)和焊锡装置(3)均设有多组。

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