CN110911055A - 一种下料激光剥线贴标联动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种下料激光剥线贴标联动装置，包括：沿进料方向依次设置在工作台架上的放线架、放料机构、导线移动机构、标签粘贴机构、裁线机构和导线牵引机构，以及设置在位于所述导线移动机构后侧的所述工作台架上的剥线机构；所述导线移动机构包括设置在所述工作台架上部的支撑座一，所述支撑座一上设置自动伸缩缸，所述自动伸缩缸上设置气动手指一。本发明能够在一台设备上自动完成按照长度要求进行下料、对导线进行剥头、对不同规格导线进行标识，极大地提高了导线加工效率和自动化水平。

Description

一种下料激光剥线贴标联动装置
技术领域
本公开涉及导线加工设备技术领域，具体涉及一种下料激光剥线贴标联动装置。
背景技术
随着技术的发展和要求的加严，对导线的加工要求也越来越高，尤其是对于航空用热电偶补偿导线，由于其在加工过程中不允许损伤导线，加工精度要求不超过±2‰，并且对不同长度不同规格的导线需要标记不同的标识，然而，现有加工方式采用手工单独，即，先按要求长度下料，其次，按规定长度剥头；最后，对不同导线进行标记。但是这种现有的手工单独加工方式存在加工效率低，操作强度大，造成较大人力、物力的浪费的问题。因此，如何提高导线加工效率和自动化程度显得十分重要。
发明内容
根据本公开的一个方面，提供了一种下料激光剥线贴标联动装置，能够在一台设备上自动完成按照长度要求进行下料、对导线进行剥头、对不同规格导线进行标识，极大地提高了导线加工效率和自动化水平。
根据一个实施例，一种下料激光剥线贴标联动装置，包括：沿进料方向依次设置在工作台架上的放线架、放料机构、导线移动机构、标签粘贴机构、裁线机构和导线牵引机构，以及设置在位于所述导线移动机构后侧的所述工作台架上的剥线机构；
所述放线架用于放置待加工导线卷材，所述放料机构为滚轮矫直机并用于对待加工导线卷材进行矫直和放料，所述导线移动机构用于将经过所述放料机构矫直后的导线夹持并推送到所述剥线机构上进行导线绝缘皮环形切割，所述剥线机构为激光剥线机，所述标签粘贴机构为标签自动粘贴机用于对导线进行标签的粘贴，所述裁线机构用于对完成标签粘贴的导线进行剪裁，所述导线牵引机构用于夹持导线的右端并将完成导线剪裁后的短导线牵引到右侧落料；
所述导线移动机构包括设置在所述工作台架上部的支撑座一，所述支撑座一上设置自动伸缩缸，所述自动伸缩缸上设置气动手指一。
根据一个实施例，所述放料机构的出料端设置引导筒体一，所述标签粘贴机构的进料端设置与所述引导筒体一同轴线的引导筒体二，导线依次穿过引导筒体一和引导筒体二。
根据一个实施例，所述引导筒体一的出料端设置上下方向限位的一对导向轮一。
根据一个实施例，所述引导筒体二的出料端设置上下方向限位的一对导向轮二。
根据一个实施例，所述裁线机构包括设置在所述工作台架上的支撑座二，所述支撑座二上且位于导线的两侧位置分别设置一个气缸，两个气缸的推杆相向设置，两个气缸的推杆上相向设置有切割刀。
根据一个实施例，所述导线牵引机构包括设置在所述工作台架上的支撑座三，所述支撑座三上横向设置丝杠，所述丝杠上设置与所述丝杠相配合的滑块，所述滑块下端设置用于夹紧导线端部的气动手指二，所述丝杠由电机驱动。
根据一个实施例，所述放料机构的出料端上设置用于测量导线长度的长度传感器。
根据一个实施例，所述工作台架上且位于所述导线牵引机构的正下方位置开设用于承接完成剪裁的导线的落料口，所述工作台架内且位于所述落料口的正下方位置设置接料斗。
根据一个实施例，所述工作台架底部设置滚轮。
根据一个实施例，所述自动伸缩缸为气动伸缩缸，或者电动伸缩缸。
根据本公开的下料激光剥线贴标联动装置，能够在一台设备上自动完成按照长度要求进行下料、对导线进行剥头、对不同规格导线进行标识，极大地提高了导线加工效率和自动化水平。
此外，在放料机构的出料端设置引导筒体一，并在标签粘贴机构的进料端设置与引导筒体一同轴线的引导筒体二，而导线依次穿过引导筒体一和引导筒体二，这样能够将处于剥线机构下方的导线处于相对水平位置，避免导线偏离工作区，造成导线移动机构无法准确地将经过放料机构矫直后的导线夹持住并推送到剥线机构。
附图说明
图1是根据本公开一种下料激光剥线贴标联动装置的结构主视示意图；
图2是根据本公开一种下料激光剥线贴标联动装置的结构立体示意图；
图3为根据本公开一种下料激光剥线贴标联动装置中的导线移动机构的结构立体示意图；
图4为根据本公开一种下料激光剥线贴标联动装置中的放料机构的结构立体示意图；
图5为根据本公开一种下料激光剥线贴标联动装置中的裁线机构的结构立体示意图；
图6为根据本公开一种下料激光剥线贴标联动装置中的导线牵引机构的结构立体示意图。
参考附图1至6，根据以下对示例性实施例的描述，本发明的其他特征将变得清楚。
具体实施方式
以下参考附图描述根据本公开的下料激光剥线贴标联动装置，但是应当理解，以下描述的实施例仅仅是示例性的，并且不是要将本公开限制到以下示例性的实施例。
目前，手工单独加工导线卷材的方式存在加工效率低，操作强度大，造成较大人力、物力的浪费的问题，本发明能够在一台设备上自动完成按照长度要求进行下料、对导线进行剥头、对不同规格导线进行标识，极大地提高了导线加工效率和自动化水平。
参阅附图1和2，描述本公开的一种下料激光剥线贴标联动装置，包括：沿进料方向依次设置在工作台架100上的放线架200、放料机构300、导线移动机构400、标签粘贴机构500、裁线机构600和导线牵引机构700，以及设置在位于所述导线移动机构400后侧的所述工作台架100上的剥线机构800。
所述放线架200用于放置待加工导线卷材，所述放料机构300为滚轮矫直机并用于对待加工导线卷材进行矫直和放料，所述导线移动机构400用于将经过所述放料机构300矫直后的导线夹持并推送到所述剥线机构800上进行导线绝缘皮环形切割，所述剥线机构800为激光剥线机，所述标签粘贴机构500为标签自动粘贴机用于对导线进行标签的粘贴，所述裁线机构600用于对完成标签粘贴的导线进行剪裁，所述导线牵引机构700用于夹持导线的右端并将完成导线剪裁后的短导线牵引到右侧落料。采用上述结构的下料激光剥线贴标联动装置，能够在一台设备上自动完成按照长度要求进行下料、对导线进行剥头、对不同规格导线进行标识，极大地提高了导线加工效率和自动化水平。
如图3所示，为了便于对经过矫直后的导线进行绝缘皮环形切割作业，所述导线移动机构400包括设置在所述工作台架100上部的支撑座一401，所述支撑座一401上设置自动伸缩缸402，所述自动伸缩缸402上设置气动手指一403，这样既能够节省空间，又能够首先利用自动伸缩缸将气动手指一推送到导线旁，并利用气动手指一将导线夹持住，之后利用自动伸缩缸将导线推送到裁线机构对绝缘皮进行激光环形切割。而自动伸缩缸采用气动伸缩缸，当然也可以采用电动伸缩缸。
如图4所示，根据一个实施例，为了保证经过放料机构矫直后的导线能够被导线移动机构准确推送到剥线机构进行剥线作业，所述放料机构300的出料端设置引导筒体一301，所述标签粘贴机构500的进料端设置与所述引导筒体一301同轴线的引导筒体二302，导线依次穿过引导筒体一301和引导筒体二302，这样依次穿过引导筒体一和引导筒体二的导线能够保持一定的水平度，利于导线移动机构的气动手指一将导线夹持住，进而能够利用自动伸缩缸准确的把导线推送到裁线机构进行剥线作业。
根据一个实施例，为了进一步提高位于引导筒体一和引导筒体二之间导线的水平度，同时利于导线的纵向移动，在所述引导筒体一301的出料端设置上下方向限位的一对导向轮一303。
根据一个实施例，为了进一步提高位于引导筒体一和引导筒体二之间导线的水平度，同时利于导线的纵向移动，在所述引导筒体二302的出料端设置上下方向限位的一对导向轮二304。
如图5所示，根据一个实施例，为了便于实现对完成贴标的导线进行截断，所述裁线机构600包括设置在所述工作台架100上的支撑座二601，所述支撑座二601上且位于导线的两侧位置分别设置一个气缸602，两个气缸602的推杆相向设置，两个气缸602的推杆上相向设置有切割刀603，这样利用两个同步气缸的相向运动带动两个切割刀对导线进行切割作业。
如图6所示，根据一个实施例，为了实现本装置的连续作业，所述导线牵引机构700包括设置在所述工作台架100上的支撑座三701，所述支撑座三701上横向设置丝杠702，所述丝杠702上设置与所述丝杠702相配合的滑块703，所述滑块703下端设置用于夹紧导线端部的气动手指二704，所述丝杠702由电机驱动。
根据一个实施例，为了便于移动本装置，在所述放料机构300的出料端上设置用于测量导线长度的长度传感器305。
根据一个实施例，所述工作台架100上且位于所述导线牵引机构700的正下方位置开设用于承接完成剪裁的导线的落料口705，所述工作台架100内且位于所述落料口705的正下方位置设置接料斗706。
根据一个实施例，所述工作台架100底部设置滚轮101。
本发明在使用时，首先，利用放料机构对导线卷材进行矫直并滚动送料至导线移动机构处；之后，利用导线移动机构将矫直后的导线夹紧推送到裁线机构进行绝缘皮的激光环形切割；之后导线被导送至标签粘贴机构完成自动贴标签作业，之后利用裁线机构对导线进行切割，如此循环即能够实现导线的连续下料、剥线、贴标和切割作业；同时，在整个作业过程中，当导线未被裁线机构切割前，导线牵引机构利用气动手指二将导线的端部夹持住，并利用丝杠滑块的相对运动为导线提供一个牵引力，当导线被裁线机构完成切割后，导线牵引机构将刚才完成切割的导线拉到落料口上方，之后气动手指二松开，利用导线的自重落入下方的接料斗内，再气动手指二松开的同时丝杠旋转将滑块向未进行切割作业的导线端部移动，进而带动气动手指二向未进行切割作业的导线端部移动并利用气动手指二将未进行切割作业的导线端部夹持住，并利用丝杠带动滑块以与放料机构同步速率向后牵引导线，而整个装置的同步作业由控制器同步控制。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种下料激光剥线贴标联动装置，其特征在于，包括：沿进料方向依次设置在工作台架上的放线架、放料机构、导线移动机构、标签粘贴机构、裁线机构和导线牵引机构，以及设置在位于所述导线移动机构后侧的所述工作台架上的剥线机构；
所述放线架用于放置待加工导线卷材，所述放料机构为滚轮矫直机并用于对待加工导线卷材进行矫直和放料，所述导线移动机构用于将经过所述放料机构矫直后的导线夹持并推送到所述剥线机构上进行导线绝缘皮环形切割，所述剥线机构为激光剥线机，所述标签粘贴机构为标签自动粘贴机用于对导线进行标签的粘贴，所述裁线机构用于对完成标签粘贴的导线进行剪裁，所述导线牵引机构用于夹持导线的右端并将完成导线剪裁后的短导线牵引到右侧落料；
所述导线移动机构包括设置在所述工作台架上部的支撑座一，所述支撑座一上设置自动伸缩缸，所述自动伸缩缸上设置气动手指一。
2.根据权利要求1所述的下料激光剥线贴标联动装置，其特征在于，所述放料机构的出料端设置引导筒体一，所述标签粘贴机构的进料端设置与所述引导筒体一同轴线的引导筒体二，导线依次穿过引导筒体一和引导筒体二。
3.根据权利要求2所述的下料激光剥线贴标联动装置，其特征在于，所述引导筒体一的出料端设置上下方向限位的一对导向轮一。
4.根据权利要求2所述的下料激光剥线贴标联动装置，其特征在于，所述引导筒体二的出料端设置上下方向限位的一对导向轮二。
5.根据权利要求1所述的下料激光剥线贴标联动装置，其特征在于，所述裁线机构包括设置在所述工作台架上的支撑座二，所述支撑座二上且位于导线的两侧位置分别设置一个气缸，两个气缸的推杆相向设置，两个气缸的推杆上相向设置有切割刀。
6.根据权利要求1所述的下料激光剥线贴标联动装置，其特征在于，所述导线牵引机构包括设置在所述工作台架上的支撑座三，所述支撑座三上横向设置丝杠，所述丝杠上设置与所述丝杠相配合的滑块，所述滑块下端设置用于夹紧导线端部的气动手指二，所述丝杠由电机驱动。
7.根据权利要求1至6任一项所述的下料激光剥线贴标联动装置，其特征在于，所述放料机构的出料端上设置用于测量导线长度的长度传感器。
8.根据权利要求1至6任一项所述的下料激光剥线贴标联动装置，其特征在于，所述工作台架上且位于所述导线牵引机构的正下方位置开设用于承接完成剪裁的导线的落料口，所述工作台架内且位于所述落料口的正下方位置设置接料斗。
9.根据权利要求1至6任一项所述的下料激光剥线贴标联动装置，其特征在于，所述工作台架底部设置滚轮。
10.根据权利要求1至6任一项所述的下料激光剥线贴标联动装置，其特征在于，所述自动伸缩缸为气动伸缩缸，或者电动伸缩缸。
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