CN215144241U - 焊针矫直机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊针矫直机，其包括送料装置、夹紧导轮装置及夹紧挤压装置，送料装置和夹紧挤压装置分别设于夹紧导轮装置的两侧，送料装置用于将焊针送入夹紧导轮装置，夹紧导轮装置呈矫直距离和矫直力度可调的布置，夹紧导轮装置用于对焊针的大径端进行夹紧矫直，送料装置将焊针送入夹紧导轮装置进行大径端矫直后，焊针的小径端伸入夹紧挤压装置中，夹紧挤压装置通过夹紧挤压的方式对焊针的小径端进行矫直。使用本实用新型的焊针矫直机能准确有效地矫直焊针。

Description

焊针矫直机

技术领域

本实用新型涉及锂电池加工设备领域，尤其涉及一种焊针矫直机。

背景技术

在圆柱锂电池的生产过程中，需要将锂电池的电芯与钢制外壳进行焊接连通。通常需要将焊针插入电芯中心的小孔，焊机瞬间放电，从而将锂电池电芯于钢制底壳焊接。但由于焊针极易损坏，其垂直度、长度不统一以及头部的圆度都直接影响焊接效果，会导致电池卷芯时直接被插坏报废，或者导致底焊炸火，严重的甚至导致电池成品发热甚至爆炸，所以当发现焊针出现弯曲时，需要及时对焊针进行矫直，然而当前的矫直设备简单，难以准确有效地对焊针进行矫直。

因此，亟需要一种能准确有效地矫直焊针的焊针矫直机来克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能准确有效地矫直焊针的焊针矫直机。

为实现上述目的，本实用新型的焊针矫直机包括送料装置、夹紧导轮装置及夹紧挤压装置。所述送料装置和所述夹紧挤压装置分别设于所述夹紧导轮装置的两侧，所述送料装置用于将焊针送入所述夹紧导轮装置，所述夹紧导轮装置呈矫直距离和矫直力度可调的布置，所述夹紧导轮装置用于对焊针的大径端进行夹紧矫直，所述送料装置将焊针送入所述夹紧导轮装置进行大径端矫直后，所述焊针的小径端伸入所述夹紧挤压装置中，所述夹紧挤压装置通过夹紧挤压的方式对焊针的小径端进行矫直。

较佳地，所述夹紧导轮装置具有一可变大小的整形矫直腔，所述夹紧挤压装置的入料口呈正对所述整形矫直腔布置。

较佳地，所述夹紧导轮装置包括操作调节件、尺寸量具及可相互移离或靠近的上导轮组和下导轮组，所述上导轮组和下导轮组中的一者与所述操作调节件连接，操作下的所述操作调节件带动所述上导轮组移离或靠近于所述下导轮组，所述尺寸量具用于限定所述操作调节件的移动距离，以使所述上导轮组和所述下导轮组在限定的幅度和力度下对焊针的大径端进行矫直。

较佳地，所述上导轮组与所述下导轮组呈交错布置。

较佳地，所述夹紧导轮装置还包括安装架和导向滑块，所述导向滑块呈可上下滑动地安装于所述安装架，所述操作调节件安装于所述安装架且与所述导向滑块连接，所述上导轮组安装于所述导向滑块上，操作下的所述操作调节件带动所述导向滑块上下滑动，所述尺寸量具安装于所述安装架。

较佳地，所述导向滑块安装有一定位片，所述定位片位于所述尺寸量具的正下方。

较佳地，所述送料装置包括送料电机、移动传动副和夹爪气缸，所述移动传动副的输入端安装于所述送料电机的输出端，所述夹爪气缸安装于所述移动传动副的输出端，所述送料电机借由所述移动传动副驱使所述夹爪气缸做靠近或远离所述夹紧导轮装置的平移运动。

较佳地，所述送料装置还包括导向滑轨组，所述导向滑轨组的延伸方向与所述送料装置的送料方向呈相平行布置，所述夹爪气缸安装于所述导向滑轨组的输出端。

较佳地，所述尺寸量具为千分尺，所述操作调节件为操作手轮，所述操作手轮呈中心转动地安装于所述安装架，所述千分尺于所述操作手轮呈相邻间隔布置。

较佳地，所述夹紧挤压装置为三爪卡盘。

与现有技术相比，本实用新型的焊针矫直机包括送料装置、夹紧导轮装置及夹紧挤压装置。送料装置和夹紧挤压装置分别设于夹紧导轮装置的两侧。送料装置用于将焊针送入夹紧导轮装置，夹紧导轮装置呈矫直距离和矫直力度可调的布置，夹紧导轮装置用于对焊针的大径端进行夹紧矫直。送料装置将焊针送入夹紧导轮装置进行大径端矫直后，焊针的小径端伸入夹紧挤压装置，夹紧挤压装置通过夹紧挤压的方式对焊针的小径端进行矫直。如此，使用本实用新型焊针矫直机能够一次性对焊针的大径端和小径端进行矫直，避免重复定位。而且夹紧导轮装置能够准确有效地对焊针的大径端进行矫直，夹紧挤压装置能准确有效地对焊针的小径端进行矫直。由于夹紧导轮装置的呈矫直距离和矫直力度可调的布置，从而夹紧导轮装置能够适用不同大小的焊针。

附图说明

图1是本实用新型焊针矫直机的立体结构示意图。

图2是图1所示的焊针矫直机的主视图。

图3是图1所示的焊针矫直机另一角度的立体结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

如图1至图3所示，本实用新型的焊针矫直机100包括送料装置10、夹紧导轮装置20及夹紧挤压装置30。送料装置10和夹紧挤压装置30分别设于夹紧导轮装置20的两侧。送料装置10用于将焊针200送入夹紧导轮装置20，夹紧导轮装置20呈矫直距离和矫直力度可调的布置，夹紧导轮装置20用于对焊针200的大径端进行夹紧矫直。送料装置10将焊针200送入夹紧导轮装置20进行大径端矫直后，焊针200的小径端伸入夹紧挤压装置30，夹紧挤压装置30通过夹紧挤压的方式对焊针200的小径端进行矫直。如此，使用本实用新型焊针矫直机100能够一次性对焊针200的大径端和小径端进行矫直，避免重复定位。而且夹紧导轮装置20能够准确有效地对焊针200的大径端进行矫直，夹紧挤压装置30能准确有效地对焊针200的小径端进行矫直。由于夹紧导轮装置20的呈矫直距离和矫直力度可调的布置，从而夹紧导轮装置20能够适用不同大小的焊针200。

较优的是，夹紧挤压装置30为三爪卡盘，在对焊针200的大径端进行矫直后，焊针200的小径端相应伸入到三爪卡盘的夹紧腔中，三爪卡盘夹紧焊针200的小径端并进行挤压，从而对焊针200的小径端进行矫直。三爪卡盘的定心效果好，能够简便有效地对焊针200的小径端进行矫直。

如图1至图3所示，夹紧导轮装置20具有一可变大小的整形矫直腔(图中未示)。夹紧挤压装置30的入料口呈正对整形机矫直腔布置。送料装置10能方便将焊针200送入整形矫直腔中对焊针200进行矫直，而且对焊针200的大径端进行矫直后，焊针200的小径端也可直接伸入到夹紧挤压装置30中。

如图1至图3所示，夹紧导轮装置20包括操作调节件21、尺寸量具22及可相互移离或靠近的上导轮组23和下导轮组24。于本实施例中，上导轮组23与操作调节件21连接，操作下的操作调节件21带动上导轮组23移离或靠近于下导轮组24。尺寸量具22用于限定操作调节件21的移动距离，以使上导轮组23和下导轮组24在限定的距离和力度下对焊针200的大径端进行矫直。通过操作调节件21能方便带动上导轮组23移离或靠近于下导轮组24，从而方便调整整形矫直腔的大小。根据焊针200的变形量大小对尺寸量具22进行调整，使操作调节件21对照尺寸量具22限定的距离进行操作，在将操作调节件21操作到所限定的距离时，上导轮组23和下导轮组24便能在限定的幅度和力度对焊针200的大径端进行矫直，实现对焊针200大径端的精确矫直。

当然根据实际需要，于其它实施例中，操作调节件21也可与下导轮组24相连接，通过对操作调节件21进行操作而带动下导轮组24移离或靠近上导轮组23。较优的是，上导轮组23与下导轮组24呈交错布置，使得焊针200在矫直过程中的受力更均匀。

如图1至图3所示，夹紧导轮装置20还包括安装架25和导向滑块26。导向滑块26呈可上下滑动地安装于安装架25，操作调节件21安装于安装架25且与导向滑块26连接，上导轮组23安装于导向滑块26，操作下的操作调节件21带动导向滑块26上下滑动，尺寸量具22安装于安装架25。借助导向滑块26的导向，使得上导轮组23的上下滑动更稳定。举例而言，尺寸量具22为千分尺，操作调节件21为操作手轮，操作手轮呈中心转动地安装于安装架25，千分尺与操作手轮呈相邻间隔布置。通过对尺寸量具22进行调节，使尺寸量具22伸长一定的距离，该距离对应对焊针200整形的幅度。接着对照尺寸量具22的伸长的距离操作操作手轮，到达限定的距离后，便能调节好上导轮组23的位置，让上导轮组23和下导轮组24在限定的力度和幅度下对焊针200的大径端进行矫直。当然，根据实际需要，也可使用其它结构形式的尺寸量具22，如红外测距仪等，故不限于此。

为能方便对照千分尺的伸长距离而调节操作调节件21，导向滑块26安装有一定位片27，定位片27位于尺寸量具22的正下方。具体的调节操作方法是，根据焊针200大径端的变形情况而确定需要整形的幅度，从而确定千分尺需要伸长的距离，操作千分尺伸长。接着操作操作手轮带动导向滑块26滑动，直至使定位片27抵在千分尺的端部，便调节好上导轮组23与下导轮组24之间的间距，确定整形矫直腔的大小。

如图1至图3所示，送料装置10包括送料电机11、移动传动副12和夹爪气缸13。移动传动副12的输入端安装于送料电机11的输出端，夹爪气缸13安装于移动传动副12的输出端，送料电机11借由移动传动副12驱使夹爪气缸13做靠近或远离夹紧导轮装置20的平移运动。送料装置10的结构简单，便于定位焊针200和将焊针200送入夹紧导轮装置20处。使用夹爪气缸13能稳定地夹持住焊针200，防止对焊针200整形时出现松脱的情况。举例而言，移动传动副12为丝杆螺母副，但不限于此。送料装置10还包括导向滑轨组14。导向滑轨组14的延伸方向与送料装置10的送料方向呈相平行布置，夹爪气缸13安装于导向滑轨组14的输出端。借助导向滑轨组14使得夹爪气缸13的运动更平稳，也能更准确地将焊针200送入到整形矫直腔。

以下对本实用新型的焊针矫直机100的工作原理进行说明：根据焊针200大径端的变形情况确定需要整形的幅度，进而确定千分尺需要伸长的距离，操作千分尺伸长。接着操作操作手轮带动导向滑块26滑动，直至使定位片27抵在千分尺的端部处，这时便调节好上导轮组23与下导轮组之间的间距，确定整形矫直腔的大小。将焊针200装到夹爪气缸13，送料电机11借助移动传动副12驱使夹爪气缸13做靠近夹紧导轮装置20的平移，从而将焊针200送入到整形矫直腔。焊针200经过整形矫直腔时，上导轮组23和下导轮组24对焊针200的大径端的进行矫直，当矫直完焊针200的大径端后，焊针200的小径端相应伸入三爪卡盘，三爪卡盘夹紧并挤压焊针200的小径端，从而对焊针200的小径端进行矫直，从而使用本实用新型的焊针矫直机100能一次性对焊针200的大径端和小径端进行矫直。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种焊针矫直机，其特征在于：包括送料装置、夹紧导轮装置及夹紧挤压装置，所述送料装置和所述夹紧挤压装置分别设于所述夹紧导轮装置的两侧，所述送料装置用于将焊针送入所述夹紧导轮装置，所述夹紧导轮装置呈矫直距离和矫直力度可调的布置，所述夹紧导轮装置用于对焊针的大径端进行夹紧矫直，所述送料装置将焊针送入所述夹紧导轮装置进行大径端矫直后，所述焊针的小径端伸入所述夹紧挤压装置中，所述夹紧挤压装置通过夹紧挤压的方式对焊针的小径端进行矫直。

2.根据权利要求1所述的焊针矫直机，其特征在于，所述夹紧导轮装置具有一可变大小的整形矫直腔，所述夹紧挤压装置的入料口呈正对所述整形矫直腔布置。

3.根据权利要求1所述的焊针矫直机，其特征在于，所述夹紧导轮装置包括操作调节件、尺寸量具及可相互移离或靠近的上导轮组和下导轮组，所述上导轮组和下导轮组中的一者与所述操作调节件连接，操作下的所述操作调节件带动所述上导轮组移离或靠近于所述下导轮组，所述尺寸量具用于限定所述操作调节件的移动距离，以使所述上导轮组和所述下导轮组在限定的幅度和力度下对焊针的大径端进行矫直。

4.根据权利要求3所述的焊针矫直机，其特征在于，所述上导轮组与所述下导轮组呈交错布置。

5.根据权利要求3所述的焊针矫直机，其特征在于，所述夹紧导轮装置还包括安装架和导向滑块，所述导向滑块呈可上下滑动地安装于所述安装架，所述操作调节件安装于所述安装架且与所述导向滑块连接，所述上导轮组安装于所述导向滑块上，操作下的所述操作调节件带动所述导向滑块上下滑动，所述尺寸量具安装于所述安装架。

6.根据权利要求5所述的焊针矫直机，其特征在于，所述导向滑块安装有一定位片，所述定位片位于所述尺寸量具的正下方。

7.根据权利要求1所述的焊针矫直机，其特征在于，所述送料装置包括送料电机、移动传动副和夹爪气缸，所述移动传动副的输入端安装于所述送料电机的输出端，所述夹爪气缸安装于所述移动传动副的输出端，所述送料电机借由所述移动传动副驱使所述夹爪气缸做靠近或远离所述夹紧导轮装置的平移运动。

8.根据权利要求7所述的焊针矫直机，其特征在于，所述送料装置还包括导向滑轨组，所述导向滑轨组的延伸方向与所述送料装置的送料方向呈相平行布置，所述夹爪气缸安装于所述导向滑轨组的输出端。

9.根据权利要求5所述的焊针矫直机，其特征在于，所述尺寸量具为千分尺，所述操作调节件为操作手轮，所述操作手轮呈中心转动地安装于所述安装架，所述千分尺于所述操作手轮呈相邻间隔布置。

10.根据权利要求1所述的焊针矫直机，其特征在于，所述夹紧挤压装置为三爪卡盘。

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