CN214774103U - 一种口罩加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种口罩加工装置。该一种口罩加工装置包括基板、流线模组、耳绳剪切模组、耳绳旋转模组以及两套焊接组件；基板中间上连接矩形框架的主架，基板中间上固定流线模组，流线模组横穿主架，主架中间设有压料模组，主架前端上以及后端上分别设有一个耳绳输出模组，主架上纵向两侧分别对称连接一个焊接组件，基板下对称连接两个超声波组件；耳绳剪切模组的两个导线组件分别位于主架右端两侧下；耳绳旋转模组连接在主架上，其夹头并向内旋转使四个耳绳端头放置在料片上，焊接组件将耳绳端头和料片焊接塑化成一体。本实用新型具有自动化生产，生产效率高，良品率高的效果。

Description

一种口罩加工装置

技术领域

本实用新型涉及口罩自动化加工装置，特别涉及一种口罩加工装置。

背景技术

一次性口罩广泛应用于生活之中，属于生活易耗品，需求量很大，在现有口罩加工中，常采用人工将耳绳按照标准长度逐个剪切完成，然后逐个弯曲耳绳摆放至主料片上，采用简易的超声波电焊机逐个焊接。其缺陷在于：其一，人工生产，生产效率低，需要大量的人力物力，难以适用大规模连续化生产；其二，人工生产，人的因素影响很大，生产品质不稳定。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种口罩加工装置。

根据本实用新型的一个方面，该一种口罩加工装置包括基板、流线模组、耳绳剪切模组、耳绳旋转模组以及两套焊接组件；

基板中间上连接矩形框架的主架，基板中间上固定流线模组，流线模组横穿主架，主架中间设有压料模组，主架前端上以及后端上分别设有一个耳绳输出模组，主架上纵向两侧分别对称连接一个焊接组件，基板下对称连接两个超声波组件，每个超声波组件和一个焊接组件上下正对；

流线模组的环形的载物带设有若干个等间距的定位挡板，相邻定位挡板包围形成料腔；

耳绳剪切模组的两个导线组件分别位于主架右端两侧下，导线组件从右至左依次设有导引块、定位块，每个定位块正上方设有压定组件，两个牵引组件的单轴直线模组横向位于导线组件外侧，平行气爪横向安装在单轴直线模组的移动板，两个夹头插套固定在平行气爪的平行手指；剪切组件的剪切气缸固定在主架右端两侧上，剪切气缸的转动指连接有剪刀，剪刀位于定位块的左端；

两个耳绳旋转模组的直线伺服电动缸分别通过主块连接在主架上，每个直线伺服电动缸的输出端连接升降架上中间，升降架两侧的开口腔内分别安装一个旋转电机，每个旋转电机下端直联气动夹指，每个气动夹指的两个移动指插套连接一对夹块。

在一些实施方式中，流线模组还包括皮带架，皮带架包括承载板、进料导板以及侧向导板，两个侧向导板横向摆布且分别对称连接在承载板的进料端两侧，两个进料导板纵向摆布且两端分别连接在侧向导板上；

两个进料导板分别对称设有从上表面中间至内侧面下端倾斜的纵向引导面，两个侧向导板分别对称设有从上表面中间至内侧面下端倾斜的横向引导面。

在一些实施方式中，进料导板下表面的纵向两端分别设有直角缺口以及矩形槽口，矩形槽口的外侧壁为下耳板，直角缺口的上壁以及矩形槽口的上壁分别贴合侧向导板的上表面，下耳板螺纹连接侧向导板。

在一些实施方式中，承载板的上平面两侧设有矩形状的皮带槽，皮带槽的宽度和载物带的宽度相同。

在一些实施方式中，导线组件的垂支座内侧面右端固定导引块且左端固定定位块；导引块的主基块上表面右端设有进线口且左侧面下端设有出线口，定位块上表面设有横向贯通的U形槽，U形槽和出线口左右正对，U形槽前端还设有倾斜导面，

压定组件的压定气缸的垂直伸缩端连接压板后端，压板前端设下压块。

在一些实施方式中，主架右端的纵梁纵向可调连接两个剪切座，每个剪切座正下方设一个垂支座；剪切座上端固定剪切气缸且下端固定横向座，

剪切气缸为支点开闭型手指气缸，连接件为鱼眼杆端关节轴承；两个连接件螺纹连接在剪切气缸的转动指，剪刀的中间铰轴固定在横向座，剪刀的两个上柄端分别轴套在连接件的耳孔中，剪刀的两个剪切刃位于定位块的左端且对称位于耳绳的两侧；剪切气缸的转动指侧向连接下联块，下联块的螺纹孔连接连接件的螺纹端。

在一些实施方式中，旋转电机为伺服电机或步进电机；直线伺服电动缸的输出端通过调节套螺纹连接升降架的上面板的中心螺纹孔；主块两侧的通孔内对称轴套连接导套，导套内滑动连接圆柱导轨，两个圆柱导轨的下端对称连接在升降架上两端；

每个旋转电机的转轴上端轴套固定一个感应盘，感应盘上设有一个检测用的U型缺口，传感器固定在开口腔的侧壁上。

在一些实施方式中，夹块包括矩形柱状的本体，本体下端还向一侧水平延伸形成外伸臂，外伸臂的外端还向下垂直延伸形成夹臂，夹块为聚氨酯材质或尼龙材质制作。

在一些实施方式中，主架包括四个圆柱腿、两个主梁、两个横梁以及一个纵梁，两个横梁平行相对设置，两个主梁纵向相对设置，两个主梁两端分别对称连接在两个横梁上，四个圆柱腿垂立摆布且上端分别螺纹连接在两个横梁的两端下，圆柱腿下端连接基板，形成矩形架构，纵梁两端分别连接两个横梁下表面右端；主架内对称设有两个横向的底板，两个单轴直线模组分别螺纹连接在每个底板内侧，每个底板内侧右端上连接垂支座；

两个耳绳输出模组分别连接在横梁中间，两个主梁中间分别连接横向设置的压料模组两端，两个主梁外侧分别依次对称连接横向设置的焊接组件以及耳绳旋转模组。

在一些实施方式中，压料模组包括上支架，上支架的四根上圆柱分别连接主梁上，上支架的上面板中间安装一个压紧气缸且两端设有直线轴承，每个直线轴承上轴套有圆柱轨道，圆柱轨道连接上定块两端，压紧气缸的伸缩端头通过浮动接头连接上定块中间，

上定块四角的导向孔内滑动连接四个弹簧柱上端，弹簧柱下端固定在聚氨酯材质或尼龙材质的浮动压板上；每个弹簧柱上套设一个浮动弹簧。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的一种口罩加工装置的三维示意图；

图2为图1所示焊接组件以及超声波组件的三维示意图；

图3为图2所示压料模组的三维示意图；

图4为图1所示流线模组的三维示意图；

图5为图4所示检测组件的三维示意图；

图6为图4所示皮带架的三维示意图；

图7为图4所示主动组件以及驱动组件的三维示意图；

图8为图1所示耳绳剪切模组的三维示意图；

图9为图8所示导线组件的三维示意图；

图10为图9所示导引块的三维示意图；

图11为图8所示压定组件的三维示意图；

图12为图8所示牵引组件的三维示意图；

图13为图8所示剪切组件的三维示意图；

图14为图1所示耳绳旋转模组的三维示意图；

图15为图14所示旋转电机以及夹块的三维示意图；

基板001，流线模组01，进料端头010，纵向引导面0101，横向引导面0102，直角缺口0103，矩形槽口0104，下耳板0105，皮带槽0106，工艺切面0107，皮带架011，承载板0110，进料导板0111，侧向导板0112，承载柱0113，主动组件012，主动轮0121，传动轮0122，被动组件013，被动轮0131，驱动组件014，驱动电机0140，电机轮0141，驱动皮带0142，载物带015，定位挡板016，定位键条017，检测组件018，对射光传感器0181，调高板0182，调高螺孔0185，保护板0183，检测支座0184；

耳绳剪切模组02，主架1，横梁10，纵梁11，剪切座12，第一纵向长圆孔121，第一垂向长圆孔122，圆柱腿13，主梁14，底板15，导线板16，导线组件2，垂支座20，导引块21，主基块210，出线口211，进线口212，侧封盖213，垂向道214，下圆弧道215，上圆弧道216，第一阶梯通孔217，第一螺纹盲孔218，定位块22，U形槽221，倾斜导面222，压定组件3，压定气缸31，压板32，下压块321，下凹槽322，牵引组件4，单轴直线模组41，平行气爪42，夹头43，中联块44，剪切组件5，剪切气缸51，连接件52，剪刀53，剪刀本体530，中间铰轴531，上柄端532，剪切刃533，垫套534，横向座54，下联块55；

耳绳旋转模组03，主块031，直线伺服电动缸032，调节套0321，升降架033，旋转电机034，感应盘0341，传感器0342，气动夹指035，夹块036，本体0360，第四通孔0362，外伸臂0363，夹臂0364，圆柱导轨037，中联块038，导套039；

焊接组件04；压料模组05，上支架050，压紧气缸051，浮动接头052，直线轴承053，圆柱轨道054，上定块055，弹簧柱056，浮动压板057，浮动弹簧058；耳绳输出模组06；超声波组件07。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图15示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种口罩加工装置。如图所示，该装置包括基板001、流线模组01、耳绳剪切模组02、耳绳旋转模组03以及两套焊接组件04；

基板001中间上连接矩形框架的主架1，基板001中间上固定流线模组01，流线模组01横穿主架1，主架1中间设有压料模组05，主架1前端上以及后端上分别设有一个耳绳输出模组06，主架1上纵向两侧分别对称连接一个焊接组件04，基板001下对称连接两个超声波组件07，每个超声波组件07和一个焊接组件04上下正对，每个超声波组件07能够穿过基板001的通孔贴合载物带015的料片正下方，压料模组05压紧料片中间；

流线模组01的环形的载物带015设有若干个等间距的定位挡板016，相邻定位挡板016包围形成料腔，载物带015横向定距移动，使每个空载的料腔依次进入流线模组01的进料端头010正下方，同时一个料腔的料片进入焊接组件04正下方；

耳绳剪切模组02的两个导线组件2分别位于主架1右端两侧下，导线组件2从右至左依次设有导引块21、定位块22，每个定位块22正上方设有压定组件3，两个牵引组件4的单轴直线模组41横向位于导线组件2外侧，平行气爪42横向安装在单轴直线模组41的移动板，两个夹头43插套固定在平行气爪42的平行手指；剪切组件5的剪切气缸51固定在主架1右端两侧上，剪切气缸51的转动指连接有剪刀53，剪刀53位于定位块22的左端，耳绳输出模组06连续输出耳绳，经导引块21引导，压定组件3下压定位块22固定耳绳，两个夹头43夹固耳绳端头且直线移动牵引出设定长度的耳绳，剪刀53裁剪固定长度的耳绳；

两个耳绳旋转模组03的直线伺服电动缸032分别通过主块031连接在主架1上，每个直线伺服电动缸032的输出端连接升降架033上中间，升降架033两侧的开口腔内分别安装一个旋转电机034，每个旋转电机034下端直联气动夹指035，每个气动夹指035的两个移动指插套连接一对夹块036，四对夹块036分别夹固两个耳绳的端头，并向内旋转使四个耳绳端头放置在料片上，焊接组件04将耳绳端头和料片焊接塑化成一体。

该一种口罩加工装置实现了自动化加工口罩，采用流线模组01进行自动化输送料片至焊接位置，压料模组05压贴待加工料片，两个耳绳输出模组06连续输出耳绳，两个耳绳剪切模组02进行剪切标准长度耳绳，两个耳绳旋转模组03将耳绳两端向内旋转呈圆弧形，并放置在料片两端的焊接位置，两个焊接组件04进行焊接为成品，流线模组01继续运行，将下一个料腔内的料片输送至焊接位置；其有益效果是：其一，自动化生产，生产速度大大提高，适应大规模连续化作业，同时无人为因素误差，料片摆放位置度高，良品率得到提高，而且避免了作业人员的安全问题；其二，流线模组01采用定位挡板016形成载料腔，一个载料腔配合一个主料片，能够对料片精确定位，设置进料端口010，使得主料片精确进入载料腔，导向性好，无偏移，能够保证料片的表面质量和位置精度，从而实现了主料片的高精度快速移动；其三，设置耳绳自动输入、自动剪切以及摆放装置，使得耳绳标准化快速双向摆放完成，耳绳放置位置度高，耳绳标准化高，从而提高焊接后产品的质量；其四，耳绳剪切装置02采用定位块22保证了耳绳的输出直线度，下压组件3提供导向定位结构，压固点固定恒定，无偏移，为耳绳剪切提供优良的基础，牵引组件4采用单轴直线模组41横向移动，保证了耳绳长度的精准度，夹头43以及平行夹爪42的配合，保证了另一个端头夹持的精度和位置度，上置结构的剪切组件5，采用剪切气缸51自动化剪切，剪切更精准；其六，自动化弯曲摆放耳绳，生产效率高，产量大；同时避免了人为因素误差，耳绳弯曲弧形规范，产品焊接后，加工的口罩尺寸同一，良品率高。

优选的，流线模组01还包括皮带架011，皮带架011包括承载板0110、进料导板0111以及侧向导板0112，两个侧向导板0112横向摆布且分别对称连接在承载板0110的进料端两侧，两个进料导板0111纵向摆布且两端分别连接在侧向导板0112上，两个进料导板0111和两个侧向导板0112相互包围形成的矩形开口状的进料端口010，进料端口010的下端截面、料腔和料片三者的轮廓以及尺寸相同；

两个进料导板0111分别对称设有从上表面中间至内侧面下端倾斜的纵向引导面0101，两个侧向导板0112分别对称设有从上表面中间至内侧面下端倾斜的横向引导面0102，进料端口010上端呈倒梯形结构。其有益效果是：引导面能够进一步提高导向性能，提高主料片的下行速度和位置精度。

优选的，进料导板0111下表面的纵向两端分别设有直角缺口0103以及矩形槽口0104，直角缺口0103以及矩形槽口0104的宽度大于侧向导板0112的宽度，矩形槽口0104的外侧壁为下耳板0105，直角缺口0103的上壁以及矩形槽口0104的上壁分别贴合侧向导板0112的上表面，下耳板0105螺纹连接侧向导板0112；

下耳板0105的侧表面设有横向长圆孔，侧向导板0112上等间距设有若干个螺纹通孔，螺纹件穿过横向长圆孔旋入选定的螺纹通孔。其有益效果是：该设置能够调整位置尺寸，适应不同尺寸的料片。

承载板0110的上平面两侧设有矩形状的皮带槽0106，皮带槽0106的宽度和载物带015的宽度相同；其有益效果是：皮带槽能够提高载物带5的运行直线度，防止左右偏移。

承载板0110的两侧下端分别设有倾斜的工艺切面0107，承载板0110通过承载柱0113螺纹连接基板001。其有益效果是：工艺切面能够提高在两端角转弯时的柔和性，降低转弯应力造成对载物带的损伤。

承载板0110上表面设有若干个阶梯通孔，每个阶梯通孔的下阶孔下端形成有定位圆槽，定位圆槽内紧配合插接承载柱0113上端，阶梯通孔内的圆柱头螺钉旋入承载柱0113上表面的螺纹盲孔。

优选的，流线模组01还包括主动组件012、被动组件013以及驱动组件014；

承载板0110右端对称设置主动组件012的两个主动轮0121，承载板0110左端对称设置被动组件013的两个被动轮0131，每个主动轮0121和一个被动轮0131分别包绕在一条载物带015两端；驱动组件014位于主动组件012左侧下方，驱动组件014的电机轮0141通过驱动皮带0142传动连接主动组件012的传动轮0122；电机轮0141、传动轮0122、主动轮0121以及被动轮0131分别为同步带轮，驱动皮带0142以及载物带015为同步皮带；驱动电机0140为伺服电机；

承载板0110的两侧还设有检测组件018，检测组件018的对射光传感器0181螺纹连接在调高板0182的矩形阵列的调高螺孔0185上，调高板0182上表面还连接有直角结构的保护板0183，保护板0183包围对射光传感器0181，调高螺孔0185还调整连接在检测支座0184的垂向长圆孔上，检测支座0184的横向长圆孔可调连接基板001上。

优选的，主动组件012包括右旁架，右旁架位于承载板0110右端且固定在基板001上，右旁架上表面设有上端开口，主动轴靠近两端位置分别通过第一轴承转动连接右旁架两侧的上端板，主动轴两端还设有压紧套，压紧套压紧第一轴承，在上端开口内，主动轴中间键连接传动轮0122且两侧分别对称键连接主动轮0121；

被动组件3包括左旁架，左旁架位于承载板0110左端且固定在基板001上，左旁架上端设有一个凸出的耳块，被动轴中间通过第二轴承转动连接耳块，被动轴两端分别键连接一个被动轮0131；

驱动组件014的驱动电机0140位于基板001右端下方，驱动电机0140纵向排布且螺纹连接在电机座的垂立板上，电机座的水平板固定在承载板0110。

右旁架以及左旁架的下平板的下表面分别设一个横向的矩形凹槽，下平板上还对称设有若干个长圆阶梯通孔，矩形凹槽内插接且螺纹连接一个定位键条017上端，定位键条017的下端和机架的定位键槽相配合，圆柱头螺钉穿过长圆阶梯通孔螺纹连接基板001；其有益效果是：定位键条017能够进一步提高安装精度，防止侧向移动。

左旁架右侧还设有一个调节顶板，调节顶板螺纹连接在机架上，调节顶板上的顶紧螺丝横向设置且前端顶紧贴合左旁架。

优选的，导线组件2还包括垂支座20；垂支座20内侧面右端固定导引块21且左端固定定位块22；

导引块21包括主基块210以及侧封盖213，主基块210上表面右端设有进线口212且左侧面下端设有出线口211，

进线口212左侧设有左倾斜面，进线口212连接垂向道214，主基块210两端设有下圆弧道215且中间设有上圆弧道216，垂向道214、右侧的下圆弧道215、上圆弧道216以及左侧的下圆弧道215、出线口211的相连通处分别相切；主基块210上设有若干个第一阶梯通孔217，第一阶梯通孔217内的螺纹件螺纹连接垂支座20内侧面上端，侧封盖213和主块1的第一螺纹盲孔218采用螺纹件连通；其有益效果是：该设置的导引块21对耳绳的引导更精准，柔性输出，中间应力小，避免耳绳中断或卡堵现象。

定位块22上表面设有横向贯通的U形槽221，U形槽221和出线口211左右正对，U形槽221和下压块321上下正对且垂向截面轮廓相同；U形槽221前端还设有倾斜导面222，形成Y形通道，其有益效果是：Y形通道能够具有更加优良的前端引导效果。

压定组件3包括压定气缸31以及压板32，压定气缸31连接在垂支座20外侧面，压定气缸31的垂直伸缩端连接压板32后端，压板32前端设有下压块321，下压块321位于U形槽221正上方且能够下行压紧耳绳；

压定气缸31为双导杆气缸，压块32后端下表面设有矩形结构的下凹槽322，下凹槽322和压定气缸31的上顶板的截面轮廓以及尺寸相同，上顶板贴合且螺纹连接在下凹槽322；下压块321为聚氨酯材质或尼龙材质。其有益效果是：该材质选择的下压块321能够减少对耳绳的压损变形。

主架1的两个横梁10右端分别设有一个导线板16，耳绳通过导线板16的长圆导线孔进入进线口212。其有益效果是：导线板16进一步提高耳绳的输出柔性。

牵引组件4还包括中联块44，中联块44中间螺纹连接在单轴直线模组41的移动板，中联块44外侧下螺纹连接单轴直线模组41的拖链，中联块44内侧凹槽螺纹连接平行气爪42下；

夹头43后端的矩形孔插套平行气爪42的平行手指，夹头43前端设有内平板，夹头43能够采用聚氨酯材质或尼龙材质制作。

优选的，主架1右端的纵梁11纵向可调连接两个剪切座12，每个剪切座12正下方设有一个垂支座20；剪切座12上端固定剪切气缸51且下端固定横向座54，其有益效果是：方便获得最佳的剪切位置。

剪切气缸51为支点开闭型手指气缸，其有益效果是：该选择的手指气缸，具有良好的同时性，剪切时正好位于中间点，不会发生剪切点前后偏移引起的耳绳变形后，从而耳绳长度不均现象。

连接件52为鱼眼杆端关节轴承；剪切组件5还包括连接件52以及横向座54，两个连接件52螺纹连接在剪切气缸51的转动指，剪刀53的中间铰轴531固定在横向座54，剪刀53的两个上柄端532分别轴套在连接件52的耳孔中，剪刀53的两个剪切刃533位于定位块22的左端且对称位于耳绳的两侧；转动指侧向连接下联块55，下联块55的螺纹孔连接连接件52的螺纹端。

优选的，剪刀53包括两个剪刀本体530，每个剪刀本体530向上端垂直延伸形成上柄端532且向下端垂直延伸形成剪切刃533；中间铰轴531为内六角螺钉，中间铰轴531螺纹连接在横向座54的凸台；两个剪刀本体530转动连接在中间铰轴531上，中间铰轴531上还轴套有两个垫套534，一个垫套534两侧分别贴合中间铰轴531的螺帽和外侧的剪刀本体530，另一个垫套534两侧分别贴合凸台和内侧的剪刀本体530。其有益效果是：该剪刀53能够高质量的柔和剪切。

剪切座12为直角结构，剪切座12的水平板设有第一纵向长圆孔121，螺纹件穿过第一纵向长圆孔121螺纹连接纵梁11；剪切座12的垂立板上端以及下端设有若干个第二垂向长圆孔，螺纹件穿过上端的第一垂向长圆孔122螺纹连接剪切气缸51，螺纹件穿过下端的第一垂向长圆孔122螺纹连接横向座54。

优选的，旋转电机034为伺服电机或步进电机；升降架033为工字型结构，

直线伺服电动缸032的输出端通过调节套0321螺纹连接升降架033的上面板的中心螺纹孔；主块031两侧的通孔内对称轴套连接导套039，导套039内滑动连接圆柱导轨037，两个圆柱导轨037的下端对称连接在升降架033上两端；其有益效果是：采用圆柱导轨、导套的配合，保证上下升降垂直度高，旋转电机转动角度精准，能够旋转出设定弧形的耳绳，气动夹指运动平稳，夹取对中性能好，保证夹取点不偏移。

旋转电机034还包括感应盘0341以及传感器0342，每个旋转电机034的转轴上端轴套固定一个感应盘0341，感应盘0341上设有一个检测用的U型缺口，传感器0342固定在开口腔的侧壁上，感应盘0341的外缘能够在传感器0342的检测口内转动。其有益效果是：感应盘以及传感器能够进一步提高控制旋转电机停启的精度，旋转角度精度高，耳绳弧形标准统一，摆放位置精度高。

优选的，升降架033的上面板、下底板以及竖立板，竖立板上端螺纹连接上面板中间且下端螺纹连接下底板中间，形成工字型结构；其有益效果是：该结构强度高，便于其它零部件的放置。

开口腔为上面板、下底板以及竖立板相互包围而成，两个通孔对称分布在下底板上。开口腔使得总体结构简单，并有效保护旋转电机，同时升降架和夹块结构简单，总体结构紧凑，尺寸小，便于其它机器布局。

优选的，夹块036包括矩形柱状的本体0361，本体0361设有贯穿上下表面的矩形通孔，矩形通孔的外壁分别对称设有第四通孔0362，移动指轴套在矩形通孔内，螺纹件穿过矩形通孔旋入移动指的螺纹孔。

本体0361下端还向一侧水平延伸形成外伸臂0363，外伸臂0363的内表面为垂直平面，外伸臂0363的外端还向下垂直延伸形成夹臂0364，夹块036为聚氨酯材质或尼龙材质制作。

优选的，旋转电机034的转轴穿过开口腔的下壁通孔直联一个中联块038；气动夹指035的缸筒固定在中联块038下，

中联块038设有一个中心轴孔，中心轴孔两端对称设有紧定螺纹孔，旋转电机034的转轴紧配合插入中心轴孔，紧定螺纹孔内的紧定螺钉前端抵紧贴合转轴；

中联块038四角还设有四个圆弧槽，圆柱头螺钉的螺帽位于圆弧槽内。主块031两端还设有两个长圆孔，螺纹件通过长圆孔螺纹连接底板001。其有益效果是：圆弧槽能够降低尺寸。

优选的，主架1包括四个圆柱腿13、两个主梁14、两个横梁10以及一个纵梁11，两个横梁10平行相对设置，两个主梁14纵向相对设置，两个主梁14两端分别对称连接在两个横梁10上，四个圆柱腿13垂立摆布且上端分别螺纹连接在两个横梁10的两端下，圆柱腿13下端连接基板001，从而形成矩形架构，纵梁11两端分别连接两个横梁10下表面右端；

主架1内还对称设有两个横向的底板15，两个单轴直线模组41分别螺纹连接在每个底板15内侧上，每个底板15内侧右端上还连接有一个垂支座20；

两个耳绳输出模组06分别连接在横梁10中间，两个主梁14中间分别连接横向设置的压料模组05两端，两个主梁14外侧分别依次对称连接横向设置的焊接组件04以及耳绳旋转模组03。

优选的，压料模组05包括上支架050，上支架050的四根上圆柱分别连接主梁14上，上支架050的上面板中间安装一个压紧气缸051且两端设有直线轴承053，每个直线轴承053上轴套有圆柱轨道054，圆柱轨道054连接上定块055两端，压紧气缸051的伸缩端头通过浮动接头052连接上定块055中间，

上定块055四角的导向孔内滑动连接四个弹簧柱056上端，弹簧柱056下端固定在聚氨酯材质或尼龙材质的浮动压板057上；每个弹簧柱056上套设一个浮动弹簧058。其有益效果是：弹性压固，有助于保护料片。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种口罩加工装置，其特征在于，包括基板(001)、流线模组(01)、耳绳剪切模组(02)、耳绳旋转模组(03)以及两套焊接组件(04)；

所述基板(001)中间上连接矩形框架的主架(1)，所述基板(001)中间上固定所述流线模组(01)，所述流线模组(01)横穿所述主架(1)，所述主架(1)中间设有压料模组(05)，所述主架(1)前端上以及后端上分别设有一个耳绳输出模组(06)，所述主架(1)上纵向两侧分别对称连接一个所述焊接组件(04)，所述基板(001)下对称连接两个超声波组件(07)，每个所述超声波组件(07)和一个所述焊接组件(04)上下正对；

所述流线模组(01)的环形的载物带(015)设有若干个等间距的定位挡板(016)，相邻所述定位挡板(016)包围形成料腔；

所述耳绳剪切模组(02)的两个导线组件(2)分别位于所述主架(1)右端两侧下，所述导线组件(2)从右至左依次设有导引块(21)、定位块(22)，每个所述定位块(22)正上方设有压定组件(3)，两个牵引组件(4)的单轴直线模组(41)横向位于所述导线组件(2)外侧，平行气爪(42)横向安装在所述单轴直线模组(41)的移动板，两个夹头(43)插套固定在所述平行气爪(42)的平行手指；剪切组件(5)的剪切气缸(51)固定在所述主架(1)右端两侧上，所述剪切气缸(51)的转动指连接有剪刀(53)，所述剪刀(53)位于所述定位块(22)的左端；

两个所述耳绳旋转模组(03)的直线伺服电动缸(032)分别通过主块(031)连接在所述主架(1)上，每个所述直线伺服电动缸(032)的输出端连接升降架(033)上中间，所述升降架(033)两侧的开口腔内分别安装一个旋转电机(034)，每个所述旋转电机(034)下端直联气动夹指(035)，每个所述气动夹指(035)的两个移动指插套连接一对夹块(036)。

2.根据权利要求1所述的一种口罩加工装置，其特征在于，所述流线模组(01)还包括皮带架(011)，所述皮带架(011)包括承载板(0110)、进料导板(0111)以及侧向导板(0112)，两个所述侧向导板(0112)横向摆布且分别对称连接在所述承载板(0110)的进料端两侧，两个所述进料导板(0111)纵向摆布且两端分别连接在所述侧向导板(0112)上；

两个所述进料导板(0111)分别对称设有从上表面中间至内侧面下端倾斜的纵向引导面(0101)，两个所述侧向导板(0112)分别对称设有从上表面中间至内侧面下端倾斜的横向引导面(0102)。

3.根据权利要求2所述的一种口罩加工装置，其特征在于，所述进料导板(0111)下表面的纵向两端分别设有直角缺口(0103)以及矩形槽口(0104)，所述矩形槽口(0104)的外侧壁为下耳板(0105)，所述直角缺口(0103)的上壁以及所述矩形槽口(0104)的上壁分别贴合所述侧向导板(0112)的上表面，所述下耳板(0105)螺纹连接所述侧向导板(0112)。

4.根据权利要求2所述的一种口罩加工装置，其特征在于，所述承载板(0110)的上平面两侧设有矩形状的皮带槽(0106)，所述皮带槽(0106)的宽度和所述载物带(015)的宽度相同。

5.根据权利要求1所述的一种口罩加工装置，其特征在于，所述导线组件(2)的垂支座(20)内侧面右端固定所述导引块(21)且左端固定所述定位块(22)；所述导引块(21)的主基块(210)上表面右端设有进线口(212)且左侧面下端设有出线口(211)，所述定位块(22)上表面设有横向贯通的U形槽(221)，所述U形槽(221)和所述出线口(211)左右正对，所述U形槽(221)前端还设有倾斜导面(222)，

所述压定组件(3)的压定气缸(31)的垂直伸缩端连接压板(32)后端，所述压板(32)前端设有下压块(321)。

6.根据权利要求5所述的一种口罩加工装置，其特征在于，所述主架(1)右端的纵梁(11)纵向可调连接两个剪切座(12)，每个所述剪切座(12)正下方设有一个所述垂支座(20)；所述剪切座(12)上端固定所述剪切气缸(51)且下端固定横向座(54)，

所述剪切气缸(51)为支点开闭型手指气缸，连接件(52)为鱼眼杆端关节轴承；两个所述连接件(52)螺纹连接在所述剪切气缸(51)的转动指，所述剪刀(53)的中间铰轴(531)固定在所述横向座(54)，所述剪刀(53)的两个上柄端(532)分别轴套在所述连接件(52)的耳孔中，所述剪刀(53)的两个剪切刃(533)位于所述定位块(22)的左端且对称位于耳绳的两侧；所述剪切气缸(51)的转动指侧向连接下联块(55)，所述下联块(55)的螺纹孔连接所述连接件(52)的螺纹端。

7.根据权利要求6所述的一种口罩加工装置，其特征在于，所述旋转电机(034)为伺服电机或步进电机；所述直线伺服电动缸(032)的输出端通过调节套(0321)螺纹连接所述升降架(033)的上面板的中心螺纹孔；所述主块(031)两侧的通孔内对称轴套连接导套(039)，所述导套(039)内滑动连接圆柱导轨(037)，两个所述圆柱导轨(037)的下端对称连接在所述升降架(033)上两端；

每个所述旋转电机(034)的转轴上端轴套固定一个感应盘(0341)，所述感应盘(0341)上设有一个检测用的U型缺口，传感器(0342)固定在所述开口腔的侧壁上。

8.根据权利要求7所述的一种口罩加工装置，其特征在于，所述夹块(036)包括矩形柱状的本体(0361)，所述本体(0361)下端还向一侧水平延伸形成外伸臂(0363)，所述外伸臂(0363)的外端还向下垂直延伸形成夹臂(0364)，所述夹块(036)为聚氨酯材质或尼龙材质制作。

9.根据权利要求8所述的一种口罩加工装置，其特征在于，所述主架(1)包括四个圆柱腿(13)、两个主梁(14)、两个横梁(10)以及一个所述纵梁(11)，两个所述横梁(10)平行相对设置，两个所述主梁(14)纵向相对设置，两个所述主梁(14)两端分别对称连接在两个所述横梁(10)上，四个所述圆柱腿(13)垂立摆布且上端分别螺纹连接在两个所述横梁(10)的两端下，所述圆柱腿(13)下端连接所述基板(001)，从而形成矩形架构，所述纵梁(11)两端分别连接两个所述横梁(10)下表面右端；

所述主架(1)内还对称设有两个横向的底板(15)，两个所述单轴直线模组(41)分别螺纹连接在每个所述底板(15)内侧上，每个所述底板(15)内侧右端上还连接有一个所述垂支座(20)；

两个所述耳绳输出模组(06)分别连接在所述横梁(10)中间，两个所述主梁(14)中间分别连接横向设置的所述压料模组(05)两端，两个所述主梁(14)外侧分别依次对称连接横向设置的所述焊接组件(04)以及所述耳绳旋转模组(03)。

10.根据权利要求9所述的一种口罩加工装置，其特征在于，所述压料模组(05)包括上支架(050)，所述上支架(050)的四根上圆柱分别连接所述主梁(14)上，所述上支架(050)的上面板中间安装一个压紧气缸(051)且两端设有直线轴承(053)，每个所述直线轴承(053)上轴套有圆柱轨道(054)，所述圆柱轨道(054)连接上定块(055)两端，所述压紧气缸(051)的伸缩端头通过浮动接头(052)连接所述上定块(055)中间，

所述上定块(055)四角的导向孔内滑动连接四个弹簧柱(056)上端，所述弹簧柱(056)下端固定在聚氨酯材质或尼龙材质的浮动压板(057)上；每个所述弹簧柱(056)上套设一个浮动弹簧(058)。

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