CN220259857U - 一种自动焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接工装技术领域，且公开了一种自动焊接工装，包括工作台，工作台的顶部壁面上开设有底槽，底槽的一侧壁面上固定焊接有L形的侧板，侧板的下方设置有上下两组定位夹紧模块，定位夹紧模块包括压紧板，上下两组压紧板相互靠近的一侧壁面上均固定粘连有硅胶软垫，位于压紧板下方的底槽底部壁面上还设置有位移调节结构。本方案通过设置定位夹紧模块、位移调节结构和焊接工具，实现了对变电器的壳体进行自动化的焊接工作，定位夹紧模块对变电器的上壳体进行定位夹紧，位移调节结构则对两侧的侧边框进行调节，精准调节后，配合着焊接工具的操作，可对变电器的零部件进行自动化焊接，本方案提高了对变电器生产加工的焊接效率。

Description

一种自动焊接工装

技术领域

本实用新型涉及焊接工装技术领域，尤其涉及一种自动焊接工装。

背景技术

变压器外壳主要用于运行变压器现场的安全防护，避免因为小动物等异物进入变压器引起运行事故，可有效保护人身安全并起一定的电磁屏蔽作用，变压器外壳在生产的工程通常是通过焊接将剪切好的薄皮状不锈钢焊材料连接起来。

现有技术的变压器外壳焊接工作一般是采用半自动化的方式，在进行焊接时，首先对上壳体或者是下壳体进行抬高夹紧限位，限位后，再通过辅助装置对两侧的侧板进行推动与壳体进行靠近，靠近后再进行定位，再通过激光焊接枪对对齐的边沿处进行匀速焊接。现有技术的此过程中需要多次的定位调节，同时还需要保证精准的定位对齐，如果采用人工的方式则不仅繁琐，而且还可能存在精确度较低的问题，如果存在对齐的误差，则可能导致焊接偏差甚至焊接失败的问题，因此不仅需要精准的调节，而且还需要更加智能的自动化焊接。

为此，我们提出一种自动焊接工装。

实用新型内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种自动焊接工装。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种自动焊接工装，包括工作台，工作台的顶部壁面上开设有底槽，底槽为矩形，底槽的一侧壁面上固定焊接有L形的侧板，侧板的下方设置有上下两组定位夹紧模块，定位夹紧模块包括压紧板，上下两组压紧板相互靠近的一侧壁面上均固定粘连有硅胶软垫，位于压紧板下方的底槽底部壁面上还设置有位移调节结构，位移调节结构包括固定安装在底槽内壁上的中心框，中心框内设置有两组滑动底座，两组滑动底座的顶部壁面上均固定焊接有底板，底板的上方设置有限位底框，限位底框的上方设置有焊接工具。

作为优选，所述定位夹紧模块还包括固定安装在侧板竖直壁面上的侧框，侧框的侧壁为镂空，侧板的顶部壁面上固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端通过轴承活动贯穿侧板和侧框的壁面，第一伺服电机的输出端固定连接有转动柱，转动柱的底端通过轴承转动连接在侧框的腔内底部壁面上，转动柱的上下两侧外壁上均开设有外螺纹，且上下两侧上的外螺纹方向相反，两个转动柱上的外螺纹上均螺纹连接有螺纹滑套，上下两个螺纹滑套分别与对应的压紧板固定连接。

作为优选，两个所述压紧板远离对应螺纹滑套的一侧壁面上均固定安装有导向套，侧板的另一侧底部与底槽之间固定安装有导向杆，两个导向套共同活动套入在导向杆的外壁上。

作为优选，所述位移调节结构还包括固定安装在工作台两侧外壁上的第二伺服电机，中心框的腔内中部固定安装有中心板，两第二伺服电机的输出端均通过套接轴承活动贯穿对应一侧工作台以及中心框的壁面，两个第二伺服电机的输出端均固定连接有螺纹杆，螺纹杆位于中心框的腔内，螺纹杆的另一端通过轴承转动连接在中心板的内壁上，滑动底座与对应的螺纹杆螺纹连接。

作为优选，所述限位底框为顶部镂空的空心矩形体，底板的两侧外壁上均固定安装有底块，其中一个底块上固定安装有第三伺服电机，第三伺服电机的输出端固定连接有竖直朝上的螺纹调节杆，两个限位底框的外壁上均固定安装有连接板，其中一侧的连接板与对应的螺纹调节杆螺纹连接，另一侧的底块上均固定安装有竖杆，竖杆活动贯穿另一个连接板，竖杆和螺纹调节杆的顶部均固定安装有限位板。

作为优选，两个所述限位底框的腔内均活动安装有夹紧板，夹紧板为矩形，夹紧板活动卡合在限位底框内，限位底框的外壁中部螺纹连接有螺栓，螺栓将限位底框的外壁贯穿，螺栓的另一端与夹紧板壁面转动连接。

作为优选，所述焊接工具包括位于限位底框正上方上的联动上框，底板的两侧壁面上均固定安装有固定侧板，固定侧板的另一端与联动上框固定连接，联动上框为底部镂空的空心矩形体，联动上框的一侧壁面上固定安装有电动推杆，电动推杆的输出端位于联动上框的腔内，联动上框的腔内活动安装有滑座，滑座与电动推杆的输出端固定连接。

作为优选，所述滑座的底部固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底端固定安装有激光焊接头。

有益效果

本实用新型提供了一种自动焊接工装。具备以下有益效果：

(1)、该一种自动焊接工装，本方案通过设置定位夹紧模块、位移调节结构和焊接工具，实现了对变电器的壳体进行自动化的焊接工作，定位夹紧模块对变电器的上壳体进行定位夹紧，位移调节结构则对两侧的侧边框进行调节，精准调节后，配合着焊接工具的操作，可对变电器的零部件进行自动化焊接，本方案提高了对变电器生产加工的焊接效率。

(2)、该一种自动焊接工装，本方案还可实现对不同尺寸的变电器进行自动化的焊接，原因在于上下两个压紧板和硅胶软垫可对不同厚度的变电器壳体进行夹紧，限位底框内的夹紧板可对不同厚度的变电器侧板进行夹紧，同时限位底框的高度进行调节自由化的调节，以及底板可带动限位底框进行宽度的调节，这样就可全方位的满足不同尺寸大小变电器的焊接工作。

附图说明

图1为本实用新型正面立体图；

图2为本实用新型侧面立体图；

图3为本实用新型底板、限位底框和联动上框立体图；

图4为本实用新型工作台侧面部分示意图。

图例说明：

10、工作台；11、底槽；12、侧板；13、第一伺服电机；14、侧框；15、转动柱；16、螺纹滑套；17、压紧板；18、硅胶软垫；19、导向套；20、导向杆；21、第二伺服电机；22、中心框；23、螺纹杆；24、中心板；25、滑动底座；26、底板；27、底块；28、第三伺服电机；29、螺纹调节杆；30、连接板；31、限位板；32、限位底框；33、夹紧板；34、螺栓；35、固定侧板；36、联动上框；37、电动推杆；38、电动伸缩杆；39、激光焊接头。

具体实施方式

一种自动焊接工装，如图1、图2和图3所示，包括工作台10，工作台10的顶部壁面上开设有底槽11，底槽11为矩形，底槽11的一侧壁面上固定焊接有L形的侧板12，侧板12的下方设置有上下两组定位夹紧模块，定位夹紧模块包括压紧板17，上下两组压紧板17相互靠近的一侧壁面上均固定粘连有硅胶软垫18，位于压紧板17下方的底槽11底部壁面上还设置有位移调节结构，位移调节结构包括固定安装在底槽11内壁上的中心框22，中心框22内设置有两组滑动底座25，两组滑动底座25的顶部壁面上均固定焊接有底板26，底板26的上方设置有限位底框32，限位底框32的上方设置有焊接工具。

如图2和图4所示，所述定位夹紧模块还包括固定安装在侧板12竖直壁面上的侧框14，侧框14的侧壁为镂空，侧板12的顶部壁面上固定安装有第一伺服电机13，第一伺服电机13的输出端通过轴承活动贯穿侧板12和侧框14的壁面，第一伺服电机13的输出端固定连接有转动柱15，转动柱15的底端通过轴承转动连接在侧框14的腔内底部壁面上，转动柱15的上下两侧外壁上均开设有外螺纹，且上下两侧上的外螺纹方向相反，两个转动柱15上的外螺纹上均螺纹连接有螺纹滑套16，上下两个螺纹滑套16分别与对应的压紧板17固定连接。

如图4所示，两个所述压紧板17远离对应螺纹滑套16的一侧壁面上均固定安装有导向套19，侧板12的另一侧底部与底槽11之间固定安装有导向杆20，两个导向套19共同活动套入在导向杆20的外壁上。

如图4所示，所述位移调节结构还包括固定安装在工作台10两侧外壁上的第二伺服电机21，中心框22的腔内中部固定安装有中心板24，两第二伺服电机21的输出端均通过套接轴承活动贯穿对应一侧工作台10以及中心框22的壁面，两个第二伺服电机21的输出端均固定连接有螺纹杆23，螺纹杆23位于中心框22的腔内，螺纹杆23的另一端通过轴承转动连接在中心板24的内壁上，滑动底座25与对应的螺纹杆23螺纹连接。

如图3所示，所述限位底框32为顶部镂空的空心矩形体，底板26的两侧外壁上均固定安装有底块27，其中一个底块27上固定安装有第三伺服电机28，第三伺服电机28的输出端固定连接有竖直朝上的螺纹调节杆29，两个限位底框32的外壁上均固定安装有连接板30，其中一侧的连接板30与对应的螺纹调节杆29螺纹连接，另一侧的底块27上均固定安装有竖杆，竖杆活动贯穿另一个连接板30，竖杆和螺纹调节杆29的顶部均固定安装有限位板31。

如图3所示，两个所述限位底框32的腔内均活动安装有夹紧板33，夹紧板33为矩形，夹紧板33活动卡合在限位底框32内，限位底框32的外壁中部螺纹连接有螺栓34，螺栓34将限位底框32的外壁贯穿，螺栓34的另一端与夹紧板33壁面转动连接。

如图3所示，所述焊接工具包括位于限位底框32正上方上的联动上框36，底板26的两侧壁面上均固定安装有固定侧板35，固定侧板35的另一端与联动上框36固定连接，联动上框36为底部镂空的空心矩形体，联动上框36的一侧壁面上固定安装有电动推杆37，电动推杆37的输出端位于联动上框36的腔内，联动上框36的腔内活动安装有滑座，滑座与电动推杆37的输出端固定连接。所述滑座的底部固定安装有电动伸缩杆38，电动伸缩杆38的底端固定安装有激光焊接头39。

在对变压器壳体进行焊接时，将变压器的上壳放在位于下方的硅胶软垫18上，开启第一伺服电机13的工作开关，第一伺服电机13工作则带动转动柱15进行转动，可使得上下两个螺纹滑套16做相互靠近的运动，则可使得两个压紧板17做相互靠近或者相互远离的运动，最后可使得上壳体能够被夹紧在两个硅胶软垫18之间，硅胶软垫18还可对上壳体进行防护，然后再将变压器的侧边框插入到对应的限位底框32内，转动螺栓34，使得夹紧板33对侧边框进行夹紧，这样保证了两侧侧边框能够呈竖直状态的同时，还能够保证其稳定性。

根据上壳体两侧伸出的情况，打开对应的第二伺服电机21工作开关，第二伺服电机21工作则可带动螺纹杆23转动，这样就可以让滑动底座25进行运动，滑动底座25就可以带动底板26进行运动，底板26就可带动限位底框32进行运动，限位底框32就可带着两侧的侧边框往靠近上壳体的一侧进行运动，然后再开启第三伺服电机28的工作开关，第三伺服电机28工作就可让限位底框32做上下运动，最后将侧边框调节到位于上壳体边缘的下方，两者呈相互靠近的状态且贴合，此时，打开电动推杆37的开关，电动推杆37推动滑座带动电动伸缩杆38进行运动，电动伸缩杆38下降带动激光焊接头39调节到位于侧边框和上壳体的上方，打开激光焊接头39和电动推杆37的工作开关，激光焊接头39对侧边框和上壳体进行焊接，电动推杆37匀速带动激光焊接头39进行运动，从而实现自动焊接，同理，两侧的侧边框都可以按照这个工作步骤来实现。

本方案通过设置定位夹紧模块、位移调节结构和焊接工具，实现了对变电器的壳体进行自动化的焊接工作，定位夹紧模块对变电器的上壳体进行定位夹紧，位移调节结构则对两侧的侧边框进行调节，精准调节后，配合着焊接工具的操作，可对变电器的零部件进行自动化焊接，本方案提高了对变电器生产加工的焊接效率。

本方案还可实现对不同尺寸的变电器进行自动化的焊接，原因在于上下两个压紧板17和硅胶软垫18可对不同厚度的变电器壳体进行夹紧，限位底框32内的夹紧板33可对不同厚度的变电器侧板进行夹紧，同时限位底框32的高度进行调节自由化的调节，以及底板26可带动限位底框32进行宽度的调节，这样就可全方位的满足不同尺寸大小变电器的焊接工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种自动焊接工装，包括工作台(10)，工作台(10)的顶部壁面上开设有底槽(11)，底槽(11)为矩形，其特征在于：所述底槽(11)的一侧壁面上固定焊接有L形的侧板(12)，侧板(12)的下方设置有上下两组定位夹紧模块，定位夹紧模块包括压紧板(17)，上下两组压紧板(17)相互靠近的一侧壁面上均固定粘连有硅胶软垫(18)，位于压紧板(17)下方的底槽(11)底部壁面上还设置有位移调节结构，位移调节结构包括固定安装在底槽(11)内壁上的中心框(22)，中心框(22)内设置有两组滑动底座(25)，两组滑动底座(25)的顶部壁面上均固定焊接有底板(26)，底板(26)的上方设置有限位底框(32)，限位底框(32)的上方设置有焊接工具。

2.根据权利要求1所述的自动焊接工装，其特征在于：所述定位夹紧模块还包括固定安装在侧板(12)竖直壁面上的侧框(14)，侧框(14)的侧壁为镂空，侧板(12)的顶部壁面上固定安装有第一伺服电机(13)，第一伺服电机(13)的输出端通过轴承活动贯穿侧板(12)和侧框(14)的壁面，第一伺服电机(13)的输出端固定连接有转动柱(15)，转动柱(15)的底端通过轴承转动连接在侧框(14)的腔内底部壁面上，转动柱(15)的上下两侧外壁上均开设有外螺纹，且上下两侧上的外螺纹方向相反，两个转动柱(15)上的外螺纹上均螺纹连接有螺纹滑套(16)，上下两个螺纹滑套(16)分别与对应的压紧板(17)固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动焊接工装，其特征在于：两个所述压紧板(17)远离对应螺纹滑套(16)的一侧壁面上均固定安装有导向套(19)，侧板(12)的另一侧底部与底槽(11)之间固定安装有导向杆(20)，两个导向套(19)共同活动套入在导向杆(20)的外壁上。

4.根据权利要求1所述的自动焊接工装，其特征在于：所述位移调节结构还包括固定安装在工作台(10)两侧外壁上的第二伺服电机(21)，中心框(22)的腔内中部固定安装有中心板(24)，两第二伺服电机(21)的输出端均通过套接轴承活动贯穿对应一侧工作台(10)以及中心框(22)的壁面，两个第二伺服电机(21)的输出端均固定连接有螺纹杆(23)，螺纹杆(23)位于中心框(22)的腔内，螺纹杆(23)的另一端通过轴承转动连接在中心板(24)的内壁上，滑动底座(25)与对应的螺纹杆(23)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的自动焊接工装，其特征在于：所述限位底框(32)为顶部镂空的空心矩形体，底板(26)的两侧外壁上均固定安装有底块(27)，其中一个底块(27)上固定安装有第三伺服电机(28)，第三伺服电机(28)的输出端固定连接有竖直朝上的螺纹调节杆(29)，两个限位底框(32)的外壁上均固定安装有连接板(30)，其中一侧的连接板(30)与对应的螺纹调节杆(29)螺纹连接，另一侧的底块(27)上均固定安装有竖杆，竖杆活动贯穿另一个连接板(30)，竖杆和螺纹调节杆(29)的顶部均固定安装有限位板(31)。

6.根据权利要求5所述的自动焊接工装，其特征在于：两个所述限位底框(32)的腔内均活动安装有夹紧板(33)，夹紧板(33)为矩形，夹紧板(33)活动卡合在限位底框(32)内，限位底框(32)的外壁中部螺纹连接有螺栓(34)，螺栓(34)将限位底框(32)的外壁贯穿，螺栓(34)的另一端与夹紧板(33)壁面转动连接。

7.根据权利要求1所述的自动焊接工装，其特征在于：所述焊接工具包括位于限位底框(32)正上方上的联动上框(36)，底板(26)的两侧壁面上均固定安装有固定侧板(35)，固定侧板(35)的另一端与联动上框(36)固定连接，联动上框(36)为底部镂空的空心矩形体，联动上框(36)的一侧壁面上固定安装有电动推杆(37)，电动推杆(37)的输出端位于联动上框(36)的腔内，联动上框(36)的腔内活动安装有滑座，滑座与电动推杆(37)的输出端固定连接。

8.根据权利要求7所述的自动焊接工装，其特征在于：所述滑座的底部固定安装有电动伸缩杆(38)，电动伸缩杆(38)的底端固定安装有激光焊接头(39)。