CN214922604U - 一种移动龙门自动上刀装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动上刀技术领域，尤其为一种移动龙门自动上刀装置，包括固定底座，所述固定底座顶端中部开设有调节槽，所述调节槽内部安装有调节转板，所述调节转板顶端中部焊接有L型支撑板。通过固定块、支撑柱、调节板、伸缩气缸、连接块、连接槽、连接板、L型卡块、第一连接杆、第二连接杆和夹板的配合使用，可以对刀具进行夹持固定，通过L型支撑板、限位滑杆、限位螺杆、调节电机、固定块、限位滑孔和限位螺孔的配合使用，可以对夹板的使用高度进行调节，通过调节槽、限位槽、安装腔室、伺服电机、T型转板和调节转板的配合使用，可以对夹板的使用角度进行调节，便于上刀装置对移动龙门的自动上刀。

Description

一种移动龙门自动上刀装置

技术领域

本实用新型属于自动上刀技术领域，具体涉及一种移动龙门自动上刀装置。

背景技术

龙门加工中心是指主轴Z轴的轴线与工作台垂直设置的加工中心，整体结构是由双立柱和顶梁构成门式结构框架的大型加工中心机，双立柱中间还有横梁，尤其适用于加工大型工件和形状复杂的工件；

龙门加工中心内部刀具一般由自锁机构进行固定，在对刀具进行更换时，现有的一般采用人工进行更换，人工更换，安全风险较高，且当刀具较重时，更换较为不便。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种移动龙门自动上刀装置，具有自动上刀以及安全性较好的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动龙门自动上刀装置，包括固定底座，所述固定底座顶端中部开设有调节槽，所述调节槽内部安装有调节转板，所述调节转板顶端中部焊接有L型支撑板，所述L型支撑板内壁顶端一侧安装有限位滑杆，所述L型支撑板内壁顶端另一侧安装有限位螺杆，所述限位螺杆一端连接有调节电机，所述限位螺杆外表面底部安装有固定块；

所述固定块一端四边角处均安装有支撑柱，四个所述支撑柱一端均连接有调节板，所述调节板一端中部安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸推杆端安装有连接块，所述连接块一端对称开设有连接槽，所述连接槽内部铰接安装有连接板，所述调节板另一端对称安装有L型卡块，所述L型卡块顶端边部和底端边部均活动安装有第一连接杆，所述L型卡块顶端边部和底端边部靠近第一连接杆处均活动安装有第二连接杆，所述第一连接杆一端和第二连接杆一端均活动连接有夹板。

作为本实用新型的一种移动龙门自动上刀装置优选技术方案，所述调节槽内壁底端中部开设有限位槽，所述限位槽内壁底端中部开设有安装腔室，所述安装腔室内部安装有伺服电机，所述伺服电机转轴端连接有T型转板，所述T型转板顶端安装有调节转板。

作为本实用新型的一种移动龙门自动上刀装置优选技术方案，所述固定块顶端一侧开设有限位滑孔，所述固定块顶端另一侧开设有限位螺孔，所述限位滑孔的内径和限位滑杆的直径相同，所述限位螺孔的内径和限位螺杆的直径相同。

作为本实用新型的一种移动龙门自动上刀装置优选技术方案，所述第一连接杆的数量和第二连接杆的数量均为四个，相邻两个所述第一连接杆之间的间距和连接板的厚度相同，且相邻两个所述第一连接杆之间通过转轴活动安装有连接板。

作为本实用新型的一种移动龙门自动上刀装置优选技术方案，所述固定底座顶端一侧设置有回收架，所述固定底座顶端另一侧设置有匚型放置架，所述匚型放置架内部安装有放置块，所述匚型放置架一端中部安装有调节气缸。

作为本实用新型的一种移动龙门自动上刀装置优选技术方案，所述匚型放置架内壁两侧中部均开设有导向滑槽，所述放置块两侧中部均设置有导向滑块，且导向滑块位于导向滑槽内部。

作为本实用新型的一种移动龙门自动上刀装置优选技术方案，所述放置块一端底部粘接有粘板，所述调节气缸推杆端与粘板相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在使用时，通过固定块、支撑柱、调节板、伸缩气缸、连接块、连接槽、连接板、L型卡块、第一连接杆、第二连接杆和夹板的配合使用，可以对刀具进行夹持固定，通过L型支撑板、限位滑杆、限位螺杆、调节电机、固定块、限位滑孔和限位螺孔的配合使用，可以对夹板的使用高度进行调节，通过调节槽、限位槽、安装腔室、伺服电机、T型转板和调节转板的配合使用，可以对夹板的使用角度进行调节，便于上刀装置对移动龙门的自动上刀，且该过程无需人工进行，安全性较好。

2、本实用新型在使用时，通过使用回收架，可以降低待更换刀具的存放难度，通过使用匚型放置架和放置块，可以对未使用刀具进行存放，通过使用调节气缸，可以对放置块的位置进行调节，便于上刀装置对刀具的夹持更换。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型中固定块的结构示意图；

图4为本实用新型中连接块的结构示意图；

图5为本实用新型中调节槽的结构示意图。

图中：1、固定底座；2、调节槽；3、限位槽；4、安装腔室；5、伺服电机；6、T型转板；7、调节转板；8、L型支撑板；9、限位滑杆；10、限位螺杆；11、调节电机；12、固定块；13、限位滑孔；14、限位螺孔；15、支撑柱；16、调节板；17、伸缩气缸；18、连接块；19、连接槽；20、连接板；21、L型卡块；22、第一连接杆；23、第二连接杆；24、夹板；25、回收架；26、匚型放置架；27、放置块；28、调节气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种移动龙门自动上刀装置，包括固定底座1，固定底座1顶端中部开设有调节槽2，调节槽2内部安装有调节转板7，调节转板7顶端中部焊接有L型支撑板8，L型支撑板8内壁顶端一侧安装有限位滑杆9，L型支撑板8内壁顶端另一侧安装有限位螺杆10，限位螺杆10一端连接有调节电机11，调节电机11的输入端和外部电源的输出端电性连接，限位螺杆10外表面底部安装有固定块12，固定块12顶端一侧开设有限位滑孔13，固定块12顶端另一侧开设有限位螺孔14，限位滑孔13的内径和限位滑杆9的直径相同，限位螺孔14的内径和限位螺杆10的直径相同，可以降低固定块12的移动难度，便于工作人员对固定块12的使用；

固定块12一端四边角处均安装有支撑柱15，四个支撑柱15一端均连接有调节板16，调节板16一端中部安装有伸缩气缸17，伸缩气缸17推杆端安装有连接块18，连接块18一端对称开设有连接槽19，连接槽19内部铰接安装有连接板20，调节板16另一端对称安装有L型卡块21，L型卡块21顶端边部和底端边部均活动安装有第一连接杆22，L型卡块21顶端边部和底端边部靠近第一连接杆22处均活动安装有第二连接杆23，第一连接杆22一端和第二连接杆23一端均活动连接有夹板24，第一连接杆22的数量和第二连接杆23的数量均为四个，相邻两个第一连接杆22之间的间距和连接板20的厚度相同，且相邻两个第一连接杆22之间通过转轴活动安装有连接板20，降低了两个夹板24之间间距的调节难度，便于工作人员对夹板24的使用。

调节槽2内壁底端中部开设有限位槽3，限位槽3内壁底端中部开设有安装腔室4，安装腔室4内部安装有伺服电机5，伺服电机5的输入端和外部电源的输出端电性连接，伺服电机5转轴端连接有T型转板6，T型转板6顶端安装有调节转板7，可以降低调节转板7的安装难度，同时可以对调节转板7的使用角度进行调节，便于工作人员对上刀装置的使用。

固定底座1顶端一侧设置有回收架25，固定底座1顶端另一侧设置有匚型放置架26，匚型放置架26内部安装有放置块27，匚型放置架26内壁两侧中部均开设有导向滑槽，放置块27两侧中部均设置有导向滑块，且导向滑块位于导向滑槽内部，可以对放置块27进行限位，便于放置块27的安装，匚型放置架26一端中部安装有调节气缸28，放置块27一端底部粘接有粘板，调节气缸28推杆端与粘板相连接，可以降低放置块27的移动难度，便于放置块27的使用。

本实用新型的工作原理及使用流程：在上刀装置使用时，调节电机11工作带动固定块12向上移动，当待更换刀具位于两个夹板24之间时，伸缩气缸17推杆收缩带动连接板20移动，使的两个夹板24相互靠近对待更换刀具进行夹紧固定，之后调节电机11重新工作，使的固定块12向下移动，在固定块12向下移动时，待更换刀具脱离移动龙门的刀具自锁机构，然后伺服电机5工作带动调节转板7进行90度转动，让两个夹板24夹持待更换刀具移动到回收架25顶部，随后伸缩气缸17推杆伸出，使的两个夹板24相互远离，待更换刀具在重力的作用下进入到回收架25内部；

对待更换刀具进行处理后，伺服电机5重新工作带动调节转板7进行180度转动，使的两个夹板24位于匚型放置架26顶部，之后伸缩气缸17推杆收缩，使的两个夹板24相互靠近，对放置块27内部收纳的刀具进行夹持固定，然后调节电机11和伺服电机5配合工作，使的刀具向上移动并对刀具的安装角度进行摆正，让刀具进入到移动龙门的刀具自锁机构内部，完成移动龙门的自动上刀；

通过使用回收架25，可以降低待更换刀具的存放难度，通过使用匚型放置架26和放置块27，可以对未使用刀具进行存放，通过使用调节气缸28，可以对放置块27的位置进行调节，便于上刀装置对刀具的夹持更换。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种移动龙门自动上刀装置，包括固定底座（1），其特征在于：所述固定底座（1）顶端中部开设有调节槽（2），所述调节槽（2）内部安装有调节转板（7），所述调节转板（7）顶端中部焊接有L型支撑板（8），所述L型支撑板（8）内壁顶端一侧安装有限位滑杆（9），所述L型支撑板（8）内壁顶端另一侧安装有限位螺杆（10），所述限位螺杆（10）一端连接有调节电机（11），所述限位螺杆（10）外表面底部安装有固定块（12）；

所述固定块（12）一端四边角处均安装有支撑柱（15），四个所述支撑柱（15）一端均连接有调节板（16），所述调节板（16）一端中部安装有伸缩气缸（17），所述伸缩气缸（17）推杆端安装有连接块（18），所述连接块（18）一端对称开设有连接槽（19），所述连接槽（19）内部铰接安装有连接板（20），所述调节板（16）另一端对称安装有L型卡块（21），所述L型卡块（21）顶端边部和底端边部均活动安装有第一连接杆（22），所述L型卡块（21）顶端边部和底端边部靠近第一连接杆（22）处均活动安装有第二连接杆（23），所述第一连接杆（22）一端和第二连接杆（23）一端均活动连接有夹板（24）。

2.根据权利要求1所述的一种移动龙门自动上刀装置，其特征在于：所述调节槽（2）内壁底端中部开设有限位槽（3），所述限位槽（3）内壁底端中部开设有安装腔室（4），所述安装腔室（4）内部安装有伺服电机（5），所述伺服电机（5）转轴端连接有T型转板（6），所述T型转板（6）顶端安装有调节转板（7）。

3.根据权利要求1所述的一种移动龙门自动上刀装置，其特征在于：所述固定块（12）顶端一侧开设有限位滑孔（13），所述固定块（12）顶端另一侧开设有限位螺孔（14），所述限位滑孔（13）的内径和限位滑杆（9）的直径相同，所述限位螺孔（14）的内径和限位螺杆（10）的直径相同。

4.根据权利要求1所述的一种移动龙门自动上刀装置，其特征在于：所述第一连接杆（22）的数量和第二连接杆（23）的数量均为四个，相邻两个所述第一连接杆（22）之间的间距和连接板（20）的厚度相同，且相邻两个所述第一连接杆（22）之间通过转轴活动安装有连接板（20）。

5.根据权利要求1所述的一种移动龙门自动上刀装置，其特征在于：所述固定底座（1）顶端一侧设置有回收架（25），所述固定底座（1）顶端另一侧设置有匚型放置架（26），所述匚型放置架（26）内部安装有放置块（27），所述匚型放置架（26）一端中部安装有调节气缸（28）。

6.根据权利要求5所述的一种移动龙门自动上刀装置，其特征在于：所述匚型放置架（26）内壁两侧中部均开设有导向滑槽，所述放置块（27）两侧中部均设置有导向滑块，且导向滑块位于导向滑槽内部。

7.根据权利要求5所述的一种移动龙门自动上刀装置，其特征在于：所述放置块（27）一端底部粘接有粘板，所述调节气缸（28）推杆端与粘板相连接。

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