CN106532409A - 一种二次线备料系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种二次线备料系统，包括机架和放线架，所述机架固定在地面上，所述放线架固定在所述机架的一端，且所述放线架上绕设有线缆，还包括：线缆识别器，安装在所述机架上；剪线器，固定在所述机架的另一端，所述剪线器用于剪断所述线缆，并对所述线缆的端头进行剥线；夹具，设置在所述剪线器的外侧；输送机构，设置在所述夹具的底部；编码器，用于给剪断的所述线缆打印编码；控制器，分别与所述线缆识别器、剪线器、夹具、输送机构和编码器相连接。本发明集成和组合了自动化的机械加工设备，实现了对各种规格线缆的可定长的自动化的制备，解决了现有技术存在的生产效率低下、材料浪费大以及劳动强度大等诸多缺陷。

Description

一种二次线备料系统

技术领域

本发明涉及线料的加工处理技术领域，尤其涉及一种二次线备料系统。

背景技术

随着工业化进程的发展，自动控制设备和各种电动、气动设备得到广泛的使用，同时成套的开关设备也得到大量的使用，成套开关设备及控制设备需要大量的粗细不同、长短各异和性能要求多样的二次线。

目前，二次线的制备基本是人工完成，其主要包括用人工选择线缆的规格、测量长度，然后用钳子剪取线段，再用剥线钳剥去线端的绝缘层，为便于识别使用还需打字码和/或套线管，最终进行线端焊接或线端紧固于接线端等，整个生产过程都是手工操作，手工剪取精度差，造成线缆浪费，效率十分低下并容易出现各种差错，工人劳动强度大和生产成本高。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种制备效率高且劳动强度小的二次线备料系统。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本发明提供的二次线备料系统，包括机架和放线架，所述机架固定在地面上，所述放线架固定在所述机架的一端，且所述放线架上绕设有线缆，其还包括：

线缆识别器，安装在所述机架上，且用于识别所述放线架上的线缆种类；

剪线器，固定在所述机架的另一端，所述剪线器用于剪断所述线缆，并对所述线缆的端头进行剥线；

夹具，设置在所述剪线器的外侧，所述夹具用于夹持所述线缆的自由端；

输送机构，设置在所述夹具的底部，且用于驱动所述夹具沿水平方向左右移动；

编码器，位于所述输送机构的上方，用于给剪断的所述线缆打印编码；

控制器，分别与所述线缆识别器、剪线器、夹具、输送机构和编码器相连接，所述控制器用于根据所述线缆识别器识别的线缆种类，控制所述剪线器、夹具、输送机构和编码器动作。

进一步地，所述控制器还与一线缆识别机构相连接，所述线缆识别机构安装在所述机架上，且用于识别所述放线架上的线缆。

进一步地，所述剪线器包括工作平台和支架，所述支架固定在所述机架上，所述工作平台位于所述支架内，且所述工作平台的上设有第一至第三驱动机构、剪线工具和剥线工具，所述剥线工具对称设置在所述剪线工具的两侧，所述第一至第三驱动机构分别与所述工作平台、剪线工具和剥线工具相连接，所述第一驱动机构用于驱动所述工作平台沿所述线缆的径向或轴向移动，使所述剪线工具和剥线工具与所述线缆的位置相对应，所述第二驱动机构用于驱动剪线工具剪断所述线缆，所述第三驱动机构用于驱动所述剥线工具对所述线缆的端头进行剥线。

进一步地，所述剪线刀具是剪刀式刀具或双向运动的平面刀具。

进一步地，所述机架与所述剪线器之间还设有一导向器，所述导向器的内部设有一导向孔，所述线缆穿设在所述导向孔内。

进一步地，所述编码器的内侧还设有一线号管放置机构，所述线号管放置机构上还设有一止位支撑，所述止位支撑的一侧设有光电传感器，所述线号管放置机构用于对所述线缆的外表面套设线号管，所述光电传感器与所述控制器相连接，且用于感应所述线号管。

进一步地，所述导向孔与所述线号管的轴线共线。

进一步地，所述输送机构包括伺服电机、多个同步轮和同步带，所述输送机构包括伺服电机、多个同步轮和同步带，所述伺服电机分别与其中一个所述同步轮、控制器相连接，多个所述同步轮通过同步带相连接，且所述夹具还固定在所述同步带的上表面。

本发明的有益效果在于：通过线缆识别器识别放线架上的线缆种类，控制器根据线缆种类控制夹具夹持线缆的自由端，然后利用输送机构带动夹具移动拉出线缆，直至与所需制备的二次线长度相同，接着控制器控制剪线器剪断线缆，并对线缆的端头进行剥线处理，最后通过控制编码器对剪断的线缆(即二次线)打印编码，如此反复循环制备。本发明集成和组合了自动化的机械加工设备，实现了对各种规格线缆的可定长的自动化的制备，解决了现有技术存在的生产效率低下、材料浪费大以及劳动强度大等诸多缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的二次线备料系统的结构示意图；

图2是本发明的二次线备料系统的剪线器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-2所示，本发明的二次线备料系统，包括机架1和放线架2，机架1固定在地面上，放线架2固定在机架1的一端，且放线架2上绕设有线缆3，其还包括：

线缆识别器4，安装在机架1上，且用于识别放线架2上的线缆3种类；

剪线器5，固定在机架1的另一端，剪线器5用于剪断线缆3，并对线缆3的端头进行剥线；

夹具6，设置在剪线器5的外侧，夹具6用于夹持线缆3的自由端；

输送机构7，设置在夹具6的底部，且用于驱动夹具6沿水平方向左右移动；即输送机构7可以通过夹具6拉出线缆3，在二次线制备完成后，输送机构7再驱动夹具6反向移动进行复位，实现可循环式操作。

编码器8，位于输送机构7的上方，用于给剪断的线缆3(即二次线)打印编码，方便对二次线进行识别；

控制器9，分别与线缆识别器4、剪线器5、夹具6、输送机构7和编码器8相连接，控制器9用于根据线缆识别器4识别的线缆3种类，控制剪线器5、夹具6、输送机构7和编码器8动作。

本发明中，控制器9还可以与触摸屏和/或键盘等外部设备相连接，通过触摸屏和/或键盘的手动信息输入方式，方便对剪线器5、夹具6、输送机构7和编码器8的控制参数进行直接输入或调整。

具体地，剪线器5包括工作平台51和支架57，支架57固定在机架1上，工作平台51位于支架1内，且工作平台51的上设有第一至第三驱动机构(52-54)、剪线工具55和剥线工具56，剥线工具56对称设置在剪线工具55的两侧，第一至第三驱动机构(52-54)分别与工作平台51、剪线工具55和剥线工具56相连接，第一驱动机构52用于驱动工作平台51沿线缆3的径向或轴向移动，使剪线工具55和剥线工具56与线缆3的位置相对应，第二驱动机构53用于驱动剪线工具55剪断线缆3，第三驱动机构54用于驱动剥线工具56对线缆3的端头进行剥线。

在本实施例中，当需要剪断线缆3时，第一驱动机构52驱动工作平台51沿线缆3的径向移动至所需的位置，使剪线刀具53和剥线刀具54与线缆3的位置相对应，第三驱动机构54驱动剥线刀具56剥割线缆3的绝缘层，同时，第二驱动机构53驱动剪线刀具55切断线缆3，然后，控制器9控制输送机构7启动，输送机构7通过夹具6夹持已切断的二次线向右移动，二次线一端的绝缘层被剪线刀具55的一侧剥线刀具56(右侧剥线刀具56)从线缆3的芯线上剥离。同时，为了对下一个二次线的端头进行剥线处理，第一驱动机构52还驱动平台沿线缆3的轴向方向向左移动一适当距离，使剪线刀具55另一侧的剥线刀具56(左侧剥线刀具56)将线缆3的端头绝缘层剥离，最后，第一驱动机构52驱动工作平台51复位，重复上述剪断和剥线操作，实现二次线的循环制备。

较佳的，本实施例中的剪线刀具55是剪刀式刀具或双向运动的平面刀具。

本发明中，机架1与剪线器5之间还设有一导向器10，导向器10的内部设有一导向孔11，线缆3穿设在导向孔11内。缠绕在放线架2上的弯曲的线缆3通过导向孔11导向限位后会被拉伸为直线状，从而使线缆3的移动过程更为平稳。

本发明中，由于需要剪断的线缆3粗细不同，在较粗的线缆3上可以打印出清晰的编码，但当线缆3较细时，可能出现编码打印不全或部分缺失的问题，因此，需要在较细的线缆3上套上一个较粗的线号管，以便编码器8打印上清晰的编码。具体地，编码器8的内侧还设有一线号管放置机构13，线号管放置机构13上还设有一止位支撑14，止位支撑14的一侧设有光电传感器15，线号管放置机构13用于对线缆3的外表面套设线号管12，光电传感器15与控制器9相连接，且用于感应所述线号管12。光电传感器15的设置主要为了避免线号管放置机构13的操作失误或故障引起的漏设线号管12，并在检测到漏设时发出信号至控制器9使系统中止运行，直至解决故障为止。

较佳的，导向器10与线号管12的轴线共线。从而使线缆3能与线号管12的中心通孔保持共线，保证了线缆3与线号管12的准确结合。

具体地，输送机构7包括伺服电机71、多个同步轮72和同步带73，伺服电机71分别与其中一个同步轮72、控制器9相连接，多个同步轮72通过同步带73相连接，且夹具6还固定在同步带73的上表面。通过控制器9控制伺服电机71转动，带动同步带73进行旋转移动，从而实现夹具6的水平移动。

综上所述，本发明的优点在于：

通过线缆识别器4识别放线架2上的线缆3种类，控制器9根据线缆3种类控制夹具6夹持线缆3的自由端，然后利用输送机构7带动夹具6移动拉出线缆3，直至与所需制备的二次线长度相同，接着控制器9控制剪线器5剪断线缆3，并对线缆3的端头进行剥线处理，最后通过控制编码器8对剪断的线缆3(即二次线)打印编码，如此反复循环制备。本发明集成和组合了自动化的机械加工设备，实现了对各种规格线缆的可定长的自动化的制备，解决了现有技术存在的生产效率低下、材料浪费大以及劳动强度大等诸多缺陷。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种二次线备料系统，包括机架和放线架，所述机架固定在地面上，所述放线架固定在所述机架的一端，且所述放线架上绕设有线缆，其特征在于，还包括：

线缆识别器，安装在所述机架上，且用于识别所述放线架上的线缆种类；

剪线器，固定在所述机架的另一端，所述剪线器用于剪断所述线缆，并对所述线缆的端头进行剥线；

夹具，设置在所述剪线器的外侧，所述夹具用于夹持所述线缆的自由端；

输送机构，设置在所述夹具的底部，且用于驱动所述夹具沿水平方向左右移动；

编码器，位于所述输送机构的上方，用于给剪断的所述线缆打印编码；

控制器，分别与所述线缆识别器、剪线器、夹具、输送机构和编码器相连接，所述控制器用于根据所述线缆识别器识别的线缆种类，控制所述剪线器、夹具、输送机构和编码器动作。

2.如权利要求1所述的二次线备料系统，其特征在于，所述剪线器包括工作平台和支架，所述支架固定在所述机架上，所述工作平台位于所述支架内，且所述工作平台的上设有第一至第三驱动机构、剪线工具和剥线工具，所述剥线工具对称设置在所述剪线工具的两侧，所述第一至第三驱动机构分别与所述工作平台、剪线工具和剥线工具相连接，所述第一驱动机构用于驱动所述工作平台沿所述线缆的径向或轴向移动，使所述剪线工具和剥线工具与所述线缆的位置相对应，所述第二驱动机构用于驱动剪线工具剪断所述线缆，所述第三驱动机构用于驱动所述剥线工具对所述线缆的端头进行剥线。

3.如权利要求2所述的二次线备料系统，其特征在于，所述剪线刀具是剪刀式刀具或双向运动的平面刀具。

4.如权利要求1所述的二次线备料系统，其特征在于，所述机架与所述剪线器之间还设有一导向器，所述导向器的内部设有一导向孔，所述线缆穿设在所述导向孔内。

5.如权利要求4所述的二次线备料系统，其特征在于，所述编码器的内侧还设有一线号管放置机构，所述线号管放置机构上还设有一止位支撑，所述止位支撑的一侧设有光电传感器，所述线号管放置机构用于对所述线缆的外表面套设线号管，所述光电传感器与所述控制器相连接，且用于感应所述线号管。

6.如权利要求5所述的二次线备料系统，其特征在于，所述导向孔与所述线号管的轴线共线。

7.如权利要求1所述的二次线备料系统，其特征在于，所述输送机构包括伺服电机、多个同步轮和同步带，所述伺服电机分别与其中一个所述同步轮、控制器相连接，多个所述同步轮通过同步带相连接，且所述夹具还固定在所述同步带的上表面。