JP3523086B2 - 電線出寸法の調整装置及び調整方法 - Google Patents
電線出寸法の調整装置及び調整方法Info
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- JP3523086B2 JP3523086B2 JP29243098A JP29243098A JP3523086B2 JP 3523086 B2 JP3523086 B2 JP 3523086B2 JP 29243098 A JP29243098 A JP 29243098A JP 29243098 A JP29243098 A JP 29243098A JP 3523086 B2 JP3523086 B2 JP 3523086B2
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- clamp
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電線出寸法の調整
装置及び調整方法に関し、更に詳しくは、例えばワイヤ
ハーネスなどの電線端末部に端子を装着する場合に適用
される電線出寸法の調整装着及び調整方法に関する。
装置及び調整方法に関し、更に詳しくは、例えばワイヤ
ハーネスなどの電線端末部に端子を装着する場合に適用
される電線出寸法の調整装着及び調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】電線端末部に端子を圧着する電線加工機
として、図５に示すようなものがある。この電線加工機
では、供給された長尺の電線Ｗを検尺部１で検尺して送
り出し、切断・皮剥ぎ部２で電線Ｗを切断した後、絶縁
被覆の皮剥ぎを行なっている。そして、切断・皮剥ぎ部
２で切断された電線Ｗをチェーン３に固定された搬送ク
ランプ４で端子圧着部５に搬送し、この端子圧着部５で
電線Ｗの端末部に端子金具６を圧着している。
として、図５に示すようなものがある。この電線加工機
では、供給された長尺の電線Ｗを検尺部１で検尺して送
り出し、切断・皮剥ぎ部２で電線Ｗを切断した後、絶縁
被覆の皮剥ぎを行なっている。そして、切断・皮剥ぎ部
２で切断された電線Ｗをチェーン３に固定された搬送ク
ランプ４で端子圧着部５に搬送し、この端子圧着部５で
電線Ｗの端末部に端子金具６を圧着している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような端子圧着に
際しては、図６に示すように、搬送クランプ４からの電
線Ｗの出寸法Ｌが重要となる。これは、導線が露出した
電線Ｗの端末部と端子圧着部５上の端子金具６との位置
ずれが生じると、端子の接続不良などが発生するからで
ある。このような従来の電線加工機では、搬送クランプ
４からの出寸法Ｌが一定であるため、端子圧着部５の位
置を移動させて対応させている。すなわち、端子圧着部
５を基台側部材７に固定するロックボルト８を緩め、手
作業にて調整を行なって再度ロックボルト８を締める作
業を行なっている。このため、加工する電線の規格を変
えたり、圧着する端子金具の型を変える場合には、その
都度、端子圧着部５の移動を行なう必要があった。ま
た、手作業によるため、端子圧着位置の精度が低下した
り、時間や熟練を要するものであった。
際しては、図６に示すように、搬送クランプ４からの電
線Ｗの出寸法Ｌが重要となる。これは、導線が露出した
電線Ｗの端末部と端子圧着部５上の端子金具６との位置
ずれが生じると、端子の接続不良などが発生するからで
ある。このような従来の電線加工機では、搬送クランプ
４からの出寸法Ｌが一定であるため、端子圧着部５の位
置を移動させて対応させている。すなわち、端子圧着部
５を基台側部材７に固定するロックボルト８を緩め、手
作業にて調整を行なって再度ロックボルト８を締める作
業を行なっている。このため、加工する電線の規格を変
えたり、圧着する端子金具の型を変える場合には、その
都度、端子圧着部５の移動を行なう必要があった。ま
た、手作業によるため、端子圧着位置の精度が低下した
り、時間や熟練を要するものであった。
【０００４】そこで、本発明は、例えば電線端末部に端
子金具を圧着させる処理などを施す場合に、搬送クラン
プから突出する電線の出寸法を容易且つ精度よく短時間
で変更・調整し得る電線出寸法の調整装置及び調整方法
を提供することを目的としている。
子金具を圧着させる処理などを施す場合に、搬送クラン
プから突出する電線の出寸法を容易且つ精度よく短時間
で変更・調整し得る電線出寸法の調整装置及び調整方法
を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
所定の長さに切断されて搬送クランプに保持された電線
の端末部分の前記搬送クランプからの出寸法を調整する
出寸法電線出寸法の調整装置であって、切断された電線
の端末部分を保持する移載クランプと、この移載クラン
プを電線の軸方向に移動させて所定の出寸法となるよう
に電線を前記搬送クランプ上に移載する駆動機構と、あ
らかじめ記憶している次工程で必要な出寸法の調整量に
応じて駆動機構を作動させて前記移載クランプの移動量
を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
所定の長さに切断されて搬送クランプに保持された電線
の端末部分の前記搬送クランプからの出寸法を調整する
出寸法電線出寸法の調整装置であって、切断された電線
の端末部分を保持する移載クランプと、この移載クラン
プを電線の軸方向に移動させて所定の出寸法となるよう
に電線を前記搬送クランプ上に移載する駆動機構と、あ
らかじめ記憶している次工程で必要な出寸法の調整量に
応じて駆動機構を作動させて前記移載クランプの移動量
を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００６】従って、請求項１記載の発明では、制御手
段により次工程で必要な出寸法の調整量に応じて駆動機
構が移載クランプを電線の軸方向に移動させる。この移
載クランプの移動により、保持された電線は搬送クラン
プに対しての相対位置が決定される。この結果、搬送ク
ランプにより搬送される電線の搬送クランプからの出寸
法が決まる。このため、搬送クランプにより搬送された
電線は、次工程での適切な位置に端末部分を配置させる
ことが可能となり、次工程で適切な処理を受けることが
可能となる。
段により次工程で必要な出寸法の調整量に応じて駆動機
構が移載クランプを電線の軸方向に移動させる。この移
載クランプの移動により、保持された電線は搬送クラン
プに対しての相対位置が決定される。この結果、搬送ク
ランプにより搬送される電線の搬送クランプからの出寸
法が決まる。このため、搬送クランプにより搬送された
電線は、次工程での適切な位置に端末部分を配置させる
ことが可能となり、次工程で適切な処理を受けることが
可能となる。
【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の電
線出寸法の調整装置であって、前記駆動機構がスクリュ
ーネジと、このスクリューネジに一側が螺合し且つ他側
が前記移載クランプに連結されて前記スクリューネジの
回動により前記移載クランプを前記搬送クランプに対し
て接離させる連結可動部材と、前記スクリューネジを回
転駆動するとともに前記制御手段により駆動されるモー
タとからなることを特徴とする。
線出寸法の調整装置であって、前記駆動機構がスクリュ
ーネジと、このスクリューネジに一側が螺合し且つ他側
が前記移載クランプに連結されて前記スクリューネジの
回動により前記移載クランプを前記搬送クランプに対し
て接離させる連結可動部材と、前記スクリューネジを回
転駆動するとともに前記制御手段により駆動されるモー
タとからなることを特徴とする。
【０００８】従って、請求項２記載の発明では、請求項
１記載の発明の作用に加えて、モータが制御手段によっ
て駆動されると、スクリューネジが回転され、この回転
に伴って連結可動部材が移載クランプを電線の軸方向に
移動させる。このように移載クランプの位置を制御する
ことにより、この移載クランプと搬送クランプとの相対
位置が決まり、この結果、この状態で搬送クランプに保
持された電線の搬送クランプからの出寸法が決定され、
出寸法の調整が行なわれる。
１記載の発明の作用に加えて、モータが制御手段によっ
て駆動されると、スクリューネジが回転され、この回転
に伴って連結可動部材が移載クランプを電線の軸方向に
移動させる。このように移載クランプの位置を制御する
ことにより、この移載クランプと搬送クランプとの相対
位置が決まり、この結果、この状態で搬送クランプに保
持された電線の搬送クランプからの出寸法が決定され、
出寸法の調整が行なわれる。
【０００９】請求項３記載の発明は、請求項１又は請求
項２に記載の電線出寸法の調整装置であって、前記次工
程が電線端末に端子を圧着する圧着工程であり、前記出
寸法の調整量が端子の電線軸方向に対する端子毎のずれ
量であることを特徴とする。
項２に記載の電線出寸法の調整装置であって、前記次工
程が電線端末に端子を圧着する圧着工程であり、前記出
寸法の調整量が端子の電線軸方向に対する端子毎のずれ
量であることを特徴とする。
【００１０】従って、請求項３記載の発明では、請求項
１及び請求項２に記載の発明の作用に加えて、移載クラ
ンプの搬送クランプに対する相対位置を制御することに
より、搬送クランプからの電線の出寸法が決定され、搬
送クランプで圧着工程位置へ運ばれた電線の端末部の端
子に対する位置が決定される。このため、端子の種類や
規格が異なる場合には、端子毎のずれ量を出寸法に加味
することで出寸法の調整量を決定することができる。こ
のため、端子毎に制御手段により移載クランプの移動量
を制御することにより、搬送クランプからの電線の出寸
法を調整することが可能となる。
１及び請求項２に記載の発明の作用に加えて、移載クラ
ンプの搬送クランプに対する相対位置を制御することに
より、搬送クランプからの電線の出寸法が決定され、搬
送クランプで圧着工程位置へ運ばれた電線の端末部の端
子に対する位置が決定される。このため、端子の種類や
規格が異なる場合には、端子毎のずれ量を出寸法に加味
することで出寸法の調整量を決定することができる。こ
のため、端子毎に制御手段により移載クランプの移動量
を制御することにより、搬送クランプからの電線の出寸
法を調整することが可能となる。
【００１１】請求項４記載の発明は、請求項１乃至請求
項３のいずれかに記載の電線出寸法の調整装置を用いた
調整方法であって、所定の長さに切断された電線の端末
部分を前記移載クランプで保持し、この移載クランプを
前記駆動機構によって電線の軸方向に沿って移動させて
所定の出寸法となるように電線を前記搬送クランプ上に
移載すると共に、前記次工程で必要な出寸法の調整量に
応じて制御手段により前記移載クランプの移動量を制御
することを特徴とする。
項３のいずれかに記載の電線出寸法の調整装置を用いた
調整方法であって、所定の長さに切断された電線の端末
部分を前記移載クランプで保持し、この移載クランプを
前記駆動機構によって電線の軸方向に沿って移動させて
所定の出寸法となるように電線を前記搬送クランプ上に
移載すると共に、前記次工程で必要な出寸法の調整量に
応じて制御手段により前記移載クランプの移動量を制御
することを特徴とする。
【００１２】従って、請求項４記載の発明では、制御手
段で移動クランプの移動量を制御することにより、切断
された電線を軸方向に移動させることができる。この状
態で電線を搬送クランプで保持すると、搬送クランプか
ら突出する電線の出寸法を決定することが可能となる。
段で移動クランプの移動量を制御することにより、切断
された電線を軸方向に移動させることができる。この状
態で電線を搬送クランプで保持すると、搬送クランプか
ら突出する電線の出寸法を決定することが可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、この発明に係る電線出寸法
の調整装置を説明するに当たり、この調整装置を適用し
た一実施形態である自動切断圧着装置について図１〜図
４を用いて説明する。
の調整装置を説明するに当たり、この調整装置を適用し
た一実施形態である自動切断圧着装置について図１〜図
４を用いて説明する。
【００１４】図１は、自動切断圧着装置２０の全体を示
す平面図である。この自動切断圧着装置２０は、例えば
巻取りリールから供給される電線Ｗを直線状になるよう
に矯正する複数対の矯正ローラ２２が対向配置された電
線矯正部２１と、供給される電線Ｗを長さを計測しつつ
送り出す検尺送り出し部２３と、電線端部に端子金具を
圧着させる第１端子圧着ユニット２４と、検尺送り出し
部２３から送り出された電線Ｗの切断と絶縁被覆の剥離
を行う切断皮剥ぎ部２５と、絶縁被覆が剥がされた電線
端部を前記第１端子圧着ユニット２４へ移動させる旋回
部２６と、前記切断皮剥ぎ部２５で切断された電線Ｗを
保持して後記する搬送部２７へ所定距離だけ送り出す移
載クランプ６１と、この移載クランプ６１の移動量の調
整を行なう電線出寸法の調整装置としての移動調整部６
０と、送り出された所定長さの電線Ｗの手前の端部を把
持しつつ電線Ｗの搬送を行う搬送部２７と、搬送部２７
で運ばれた電線Ｗの端部に端子金具を圧着する第２端子
圧着ユニット２８と、前記第２端子圧着ユニット２８で
端子が装着された電線Ｗを送り出す電線送り出し部２９
と、から大略構成されている。
す平面図である。この自動切断圧着装置２０は、例えば
巻取りリールから供給される電線Ｗを直線状になるよう
に矯正する複数対の矯正ローラ２２が対向配置された電
線矯正部２１と、供給される電線Ｗを長さを計測しつつ
送り出す検尺送り出し部２３と、電線端部に端子金具を
圧着させる第１端子圧着ユニット２４と、検尺送り出し
部２３から送り出された電線Ｗの切断と絶縁被覆の剥離
を行う切断皮剥ぎ部２５と、絶縁被覆が剥がされた電線
端部を前記第１端子圧着ユニット２４へ移動させる旋回
部２６と、前記切断皮剥ぎ部２５で切断された電線Ｗを
保持して後記する搬送部２７へ所定距離だけ送り出す移
載クランプ６１と、この移載クランプ６１の移動量の調
整を行なう電線出寸法の調整装置としての移動調整部６
０と、送り出された所定長さの電線Ｗの手前の端部を把
持しつつ電線Ｗの搬送を行う搬送部２７と、搬送部２７
で運ばれた電線Ｗの端部に端子金具を圧着する第２端子
圧着ユニット２８と、前記第２端子圧着ユニット２８で
端子が装着された電線Ｗを送り出す電線送り出し部２９
と、から大略構成されている。
【００１５】図示しない巻取りリールから供給される電
線Ｗは、図中矢印で示すｙ方向に沿って、電線矯正部２
１の矯正ローラ２２〜２２の間を通過することにより、
矯正ローラ２２の接触圧により直線状に矯正されるよう
になっている。この電線矯正部２１を経た電線Ｗは、検
尺送り出し部２３で設定された送りだし長さだけ送り出
されるように設定されている。ここで、電線Ｗを最初に
セットした初期の段階では、送り出された電線Ｗの先端
は切断皮剥ぎ部２５で絶縁被覆が所定の長さ範囲で剥離
されるようになっている。旋回部２６では、旋回軸２６
ａを支点として、図示しない旋回駆動部により旋回さ
れ、電線Ｗの端部を第１端子圧着ユニット２４側へ移動
させるようになっている。第１端子圧着ユニット２４
は、旋回部２６により移動された電線Ｗの端部に端子金
具を装着するようになっている。第１端子圧着ユニット
２４で端子金具が装着された電線Ｗは、旋回部２６で元
の位置に戻されてｙ方向に沿って配置される。その後、
電線Ｗは、検尺送り出し部２３で所定長さだけ送り出さ
れ、切断皮剥ぎ部２５で電線Ｗの切断と被覆の剥離が行
われる。次に、切断されて切り離された電線Ｗは、移載
クランプ６１で保持された状態で移動調整部６０により
所定距離だけ搬送部２７側へ移動し、上記した搬送部２
７で第２端子圧着ユニット２８へ向けて図示に矢印で示
すｘ方向に沿って搬送される。
線Ｗは、図中矢印で示すｙ方向に沿って、電線矯正部２
１の矯正ローラ２２〜２２の間を通過することにより、
矯正ローラ２２の接触圧により直線状に矯正されるよう
になっている。この電線矯正部２１を経た電線Ｗは、検
尺送り出し部２３で設定された送りだし長さだけ送り出
されるように設定されている。ここで、電線Ｗを最初に
セットした初期の段階では、送り出された電線Ｗの先端
は切断皮剥ぎ部２５で絶縁被覆が所定の長さ範囲で剥離
されるようになっている。旋回部２６では、旋回軸２６
ａを支点として、図示しない旋回駆動部により旋回さ
れ、電線Ｗの端部を第１端子圧着ユニット２４側へ移動
させるようになっている。第１端子圧着ユニット２４
は、旋回部２６により移動された電線Ｗの端部に端子金
具を装着するようになっている。第１端子圧着ユニット
２４で端子金具が装着された電線Ｗは、旋回部２６で元
の位置に戻されてｙ方向に沿って配置される。その後、
電線Ｗは、検尺送り出し部２３で所定長さだけ送り出さ
れ、切断皮剥ぎ部２５で電線Ｗの切断と被覆の剥離が行
われる。次に、切断されて切り離された電線Ｗは、移載
クランプ６１で保持された状態で移動調整部６０により
所定距離だけ搬送部２７側へ移動し、上記した搬送部２
７で第２端子圧着ユニット２８へ向けて図示に矢印で示
すｘ方向に沿って搬送される。
【００１６】ここで、電線出寸法の調整装置としての移
動調整部６０の構成を図２を用いて説明する。
動調整部６０の構成を図２を用いて説明する。
【００１７】移動調整部６０は、同図に示すように、自
動切断圧着装置２０の基台Ｂ側の支持台７０の上に、モ
ータ６２と、モータ６２の回転シャフト６３に連結され
たスクリューネジ６４と、このスクリューネジ６４に螺
合しスクリューネジ６４の回転によりｙ方向に沿って移
動可能な連結可動部材６５と、この連結可動部材６５に
一体に設けられた移載クランプ６１と、モータ６２に接
続されモータ６２の回動によりｙ方向に沿って移動する
移載クランプ６１の移動量を制御する制御装置６６と、
から大略構成されている。また、制御装置６６には、電
線Ｗの端末部に圧着する端子金具の規格に応じた移動補
正距離のオフセット量のテーブルを格納したメモリを備
えている。
動切断圧着装置２０の基台Ｂ側の支持台７０の上に、モ
ータ６２と、モータ６２の回転シャフト６３に連結され
たスクリューネジ６４と、このスクリューネジ６４に螺
合しスクリューネジ６４の回転によりｙ方向に沿って移
動可能な連結可動部材６５と、この連結可動部材６５に
一体に設けられた移載クランプ６１と、モータ６２に接
続されモータ６２の回動によりｙ方向に沿って移動する
移載クランプ６１の移動量を制御する制御装置６６と、
から大略構成されている。また、制御装置６６には、電
線Ｗの端末部に圧着する端子金具の規格に応じた移動補
正距離のオフセット量のテーブルを格納したメモリを備
えている。
【００１８】このような構成としたことにより、以下の
ような出寸法の調整方法を行なっている。すなわち、移
動調整部６０では、端子金具の規格を変更する際に、制
御装置で規格番号に対応するオフセット量に基づいてモ
ータ６２の駆動を制御して、端子金具に対して適切な位
置に電線Ｗの端末部が位置するようにする。なお、移載
クランプ６１に保持されて移動した電線Ｗの端末部の位
置は、搬送２７における後記する搬送用電線把持クラン
プ１０Ｂ１で保持されてｘ方向へ搬送されてもｘ方向に
対する位置は変化しないように搬送される。
ような出寸法の調整方法を行なっている。すなわち、移
動調整部６０では、端子金具の規格を変更する際に、制
御装置で規格番号に対応するオフセット量に基づいてモ
ータ６２の駆動を制御して、端子金具に対して適切な位
置に電線Ｗの端末部が位置するようにする。なお、移載
クランプ６１に保持されて移動した電線Ｗの端末部の位
置は、搬送２７における後記する搬送用電線把持クラン
プ１０Ｂ１で保持されてｘ方向へ搬送されてもｘ方向に
対する位置は変化しないように搬送される。
【００１９】次に、搬送部２７の構成を図１を用いて簡
単に説明する。搬送部２７は、上記した電線矯正部２
１、検尺送り出し部２３、及び旋回部２６における電線
Ｗの送り出し方向に対して略直角をなすｘ方向に沿って
配置されている。この装置における搬送部２７は、ｘ方
向に沿って等間隔に配置・固定された固定型電線３つの
把持クランプ１０Ａ１、１０Ａ２、１０Ａ３を有する。
これら固定型電線把持クランプ１０Ａ１〜１０Ａ３のそ
れぞれは、一対の把持ブロック１４、１４を備えた支持
ブロック１１が、この自動切断圧着装置２０の基台Ｂに
立設・固定されている。
単に説明する。搬送部２７は、上記した電線矯正部２
１、検尺送り出し部２３、及び旋回部２６における電線
Ｗの送り出し方向に対して略直角をなすｘ方向に沿って
配置されている。この装置における搬送部２７は、ｘ方
向に沿って等間隔に配置・固定された固定型電線３つの
把持クランプ１０Ａ１、１０Ａ２、１０Ａ３を有する。
これら固定型電線把持クランプ１０Ａ１〜１０Ａ３のそ
れぞれは、一対の把持ブロック１４、１４を備えた支持
ブロック１１が、この自動切断圧着装置２０の基台Ｂに
立設・固定されている。
【００２０】また、このように配置された固定型電線把
持クランプ１０Ａ〜１０Ａの列の側方には、搬送方向に
沿って搬送フレーム３０が配置されている。この搬送フ
レーム３０は、基台Ｂ側に設けられた往復駆動シリンダ
３１で往復駆動されるピストンロッド３２に連結部材３
３を介して固定されている。
持クランプ１０Ａ〜１０Ａの列の側方には、搬送方向に
沿って搬送フレーム３０が配置されている。この搬送フ
レーム３０は、基台Ｂ側に設けられた往復駆動シリンダ
３１で往復駆動されるピストンロッド３２に連結部材３
３を介して固定されている。
【００２１】さらに、搬送フレーム３０における、固定
型電線把持クランプ１０Ａ１〜１０３と対向する面に
は、搬送クランプとしての、４つの搬送用電線把持クラ
ンプ１０Ｂ１〜１０Ｂ４が順次、搬送方向ｘに沿って固
定されている。なお、搬送用電線把持クランプ１０Ｂ１
〜１０Ｂ４は、固定型電線把持クランプ１０Ａ１〜１０
Ａ３の間隔と同一の間隔をなすように設定されている。
また、搬送用電線把持クランプ１０Ｂの高さは、固定型
電線把持クランプ１０Ａと同一の高さに設定されてい
る。
型電線把持クランプ１０Ａ１〜１０３と対向する面に
は、搬送クランプとしての、４つの搬送用電線把持クラ
ンプ１０Ｂ１〜１０Ｂ４が順次、搬送方向ｘに沿って固
定されている。なお、搬送用電線把持クランプ１０Ｂ１
〜１０Ｂ４は、固定型電線把持クランプ１０Ａ１〜１０
Ａ３の間隔と同一の間隔をなすように設定されている。
また、搬送用電線把持クランプ１０Ｂの高さは、固定型
電線把持クランプ１０Ａと同一の高さに設定されてい
る。
【００２２】そして、これらの搬送用電線把持クランプ
１０Ｂ１〜１０Ｂ４のうち、上記した移載クランプ６１
に最も近い搬送用電線把持クランプ１０Ｂ１は、ピスト
ンロッド３２が往復駆動シリンダ３１から最大に突出し
た状態で、切断皮剥ぎ部２５における電線Ｗの通過経路
で電線Ｗを挟み得る位置にあるように設定されている。
切断皮剥ぎ部２５で切断され且つ第１端子圧着ユニット
２４で端子金具が装着された電線Ｗは、所定長さ送り出
された状態で切断及び被覆剥離が施されるが、この切断
により切り離された電線Ｗの手前の端部（この部分は端
子金具が未装着）を移載クランプ６１で保持されて搬送
用電線搬送クランプ１０Ｂ１に近接するように移動す
る。そして、この電線Ｗを搬送用電線把持クランプ１０
Ｂ１が把持し得るように配置されている。往復駆動シリ
ンダ３１のピストンロッド３２のストロークは、上記し
た搬送用電線クランプ１０Ｂ１〜１０Ｂ４どうしの間隔
に相当するように設定されている。
１０Ｂ１〜１０Ｂ４のうち、上記した移載クランプ６１
に最も近い搬送用電線把持クランプ１０Ｂ１は、ピスト
ンロッド３２が往復駆動シリンダ３１から最大に突出し
た状態で、切断皮剥ぎ部２５における電線Ｗの通過経路
で電線Ｗを挟み得る位置にあるように設定されている。
切断皮剥ぎ部２５で切断され且つ第１端子圧着ユニット
２４で端子金具が装着された電線Ｗは、所定長さ送り出
された状態で切断及び被覆剥離が施されるが、この切断
により切り離された電線Ｗの手前の端部（この部分は端
子金具が未装着）を移載クランプ６１で保持されて搬送
用電線搬送クランプ１０Ｂ１に近接するように移動す
る。そして、この電線Ｗを搬送用電線把持クランプ１０
Ｂ１が把持し得るように配置されている。往復駆動シリ
ンダ３１のピストンロッド３２のストロークは、上記し
た搬送用電線クランプ１０Ｂ１〜１０Ｂ４どうしの間隔
に相当するように設定されている。
【００２３】このため、搬送用電線把持クランプ１０Ｂ
１〜１０Ｂ４側は、搬送用電線クランプ１０Ｂ１が、固
定型電線把持クランプ１０Ａ１の位置まで移動し、また
元の位置に戻るという往復動作を繰り返す。同様に他の
搬送用電線把持クランプ１０Ｂ２〜１０Ｂ４も固定型電
線把持クランプ１０Ａ１〜１０Ａ３側の間隔分（搬送用
電線把持クランプ１０Ｂ１〜１０Ｂ４側の間隔も同一）
の往復動作を行って電線Ｗをｘ方向に平行移動させるよ
うになっている。
１〜１０Ｂ４側は、搬送用電線クランプ１０Ｂ１が、固
定型電線把持クランプ１０Ａ１の位置まで移動し、また
元の位置に戻るという往復動作を繰り返す。同様に他の
搬送用電線把持クランプ１０Ｂ２〜１０Ｂ４も固定型電
線把持クランプ１０Ａ１〜１０Ａ３側の間隔分（搬送用
電線把持クランプ１０Ｂ１〜１０Ｂ４側の間隔も同一）
の往復動作を行って電線Ｗをｘ方向に平行移動させるよ
うになっている。
【００２４】上記した第２端子圧着ユニット２８は、固
定型電線把持クランプ１０Ａ３の側方に配置されてお
り、この固定型電線把持クランプ１０Ａ３で把持された
電線Ｗにおける、端子金具が未装着の端部に端子金具を
装着するようになっている。この位置まで搬送された電
線Ｗの端末部の位置は、上記した移載クランプ６１の移
動量で決定される。このため、この第２端子圧着部２８
で圧着される端子金具を異なる規格のものに変える場合
は、制御装置６６のに端子番号の入力を行なうだけで移
動調整部６０で電線端末部の位置が自動的に決定でき
る。なお、制御装置６６への端子情報の入力は、端子番
号に対応した操作釦を押すようにしてもよいし、キーボ
ードにより入力を行なう構成としてもよい。最後に、受
け渡し位置には、電線Ｗの受け取りを行う取出し用電線
把持クランプ１０Ｃが位置し得るようになっている。こ
の取出し用電線把持クランプ１０Ｃは、上記した電線送
り出し部２９に設けられている。
定型電線把持クランプ１０Ａ３の側方に配置されてお
り、この固定型電線把持クランプ１０Ａ３で把持された
電線Ｗにおける、端子金具が未装着の端部に端子金具を
装着するようになっている。この位置まで搬送された電
線Ｗの端末部の位置は、上記した移載クランプ６１の移
動量で決定される。このため、この第２端子圧着部２８
で圧着される端子金具を異なる規格のものに変える場合
は、制御装置６６のに端子番号の入力を行なうだけで移
動調整部６０で電線端末部の位置が自動的に決定でき
る。なお、制御装置６６への端子情報の入力は、端子番
号に対応した操作釦を押すようにしてもよいし、キーボ
ードにより入力を行なう構成としてもよい。最後に、受
け渡し位置には、電線Ｗの受け取りを行う取出し用電線
把持クランプ１０Ｃが位置し得るようになっている。こ
の取出し用電線把持クランプ１０Ｃは、上記した電線送
り出し部２９に設けられている。
【００２５】次に、図４（ａ）〜（ｅ）を用いて切断・
皮剥ぎ部２５及び移載クランプ６１の動作を説明する。
皮剥ぎ部２５及び移載クランプ６１の動作を説明する。
【００２６】まず、同図（ａ）に示すように、前工程で
先端に端子金具ｔが圧着された電線Ｗを所定距離だけ送
り出し、同図（ｂ）で示すように移載クランプ６１で送
り出された電線Ｗを保持する。その後、同図（ｃ）で示
すように切断・皮剥ぎ部２５で電線Ｗの切断を行ない、
その後同図（ｄ）で示すように移載クランプ６１を移動
させる。このとき、送り出された電線Ｗの端末部は絶縁
被覆が剥離される。その後、同図（ｅ）に示すように切
断・皮剥ぎ部２５を移動させることにより、搬送手前側
に位置する電線Ｗの端末部の絶縁被覆を剥離する。その
後は、移載クランプ６１を、上記したように搬送部２７
で待機する搬送用電線把持クランプ１０Ｂ１側へ制御装
置６６で決定された移動量に応じて移動させる。
先端に端子金具ｔが圧着された電線Ｗを所定距離だけ送
り出し、同図（ｂ）で示すように移載クランプ６１で送
り出された電線Ｗを保持する。その後、同図（ｃ）で示
すように切断・皮剥ぎ部２５で電線Ｗの切断を行ない、
その後同図（ｄ）で示すように移載クランプ６１を移動
させる。このとき、送り出された電線Ｗの端末部は絶縁
被覆が剥離される。その後、同図（ｅ）に示すように切
断・皮剥ぎ部２５を移動させることにより、搬送手前側
に位置する電線Ｗの端末部の絶縁被覆を剥離する。その
後は、移載クランプ６１を、上記したように搬送部２７
で待機する搬送用電線把持クランプ１０Ｂ１側へ制御装
置６６で決定された移動量に応じて移動させる。
【００２７】以上、実施形態について説明したが、本発
明はこれに限定されるものではなく、構成の要旨に付随
する各種の設計変更が可能である。例えば、上記した実
施形態では、電線出寸法の調整装置としての移動調整部
６０を次工程である端子圧着工程での位置制御に用いた
が、次工程が電線端末部にハンダペーストを塗布する工
程や、電線端末部にゴム栓を挿通させる工程に、適した
電線位置を制御する場合にも適用可能である。
明はこれに限定されるものではなく、構成の要旨に付随
する各種の設計変更が可能である。例えば、上記した実
施形態では、電線出寸法の調整装置としての移動調整部
６０を次工程である端子圧着工程での位置制御に用いた
が、次工程が電線端末部にハンダペーストを塗布する工
程や、電線端末部にゴム栓を挿通させる工程に、適した
電線位置を制御する場合にも適用可能である。
【００２８】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１記載の発明によれば、搬送クランプにより搬送された
電線は、次工程での適切な位置に端末部分を配置させる
ことが可能となり、次工程で適切な処理を受けることを
可能にする効果がある。
１記載の発明によれば、搬送クランプにより搬送された
電線は、次工程での適切な位置に端末部分を配置させる
ことが可能となり、次工程で適切な処理を受けることを
可能にする効果がある。
【００２９】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の効果に加えて、搬送クランプに保持された電
線の搬送クランプからの出寸法をモータの駆動を制御す
ることで決定でき、短時間で精度の高い出寸法の調整を
行なうことが可能となる。
載の発明の効果に加えて、搬送クランプに保持された電
線の搬送クランプからの出寸法をモータの駆動を制御す
ることで決定でき、短時間で精度の高い出寸法の調整を
行なうことが可能となる。
【００３０】請求項３記載の発明によれば、請求項１及
び請求項２に記載の発明の効果に加えて、端子の種類や
規格が異なる場合には、端子毎のずれ量を出寸法に加味
することで出寸法の調整量を決定することができる。こ
のため、端子毎に制御手段により移載クランプの移動量
を制御することにより、搬送クランプからの電線の出寸
法を調整することができる。
び請求項２に記載の発明の効果に加えて、端子の種類や
規格が異なる場合には、端子毎のずれ量を出寸法に加味
することで出寸法の調整量を決定することができる。こ
のため、端子毎に制御手段により移載クランプの移動量
を制御することにより、搬送クランプからの電線の出寸
法を調整することができる。
【００３１】請求項４記載の発明によれば、制御手段で
移動クランプの移動量を制御することにより、切断され
た電線を軸方向に移動させることができる。このため、
搬送クランプから突出する電線の出寸法を自動的に制御
・調整することが可能となる。
移動クランプの移動量を制御することにより、切断され
た電線を軸方向に移動させることができる。このため、
搬送クランプから突出する電線の出寸法を自動的に制御
・調整することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電線出寸法の調整装置を適用した
自動切断圧着装置の実施形態を示す平面図である。
自動切断圧着装置の実施形態を示す平面図である。
【図２】実施形態の移動調整部と搬送部材と第２端子圧
着部とを示す平面図である。
着部とを示す平面図である。
【図３】実施形態の制御装置に記憶させる端子番号とオ
フセット量との値の一例を示すテーブルである。
フセット量との値の一例を示すテーブルである。
【図４】（ａ）〜（ｅ）は切断・皮剥ぎ部と移載クラン
プとの動作を示す側面説明図である。
プとの動作を示す側面説明図である。
【図５】従来の電線加工機を示す平面説明図である。
【図６】従来の端子圧着部の状態を示す側面説明図であ
る。。
る。。
【図７】従来の端子圧着部の位置調整機構を示す側面説
明図である。
明図である。
【符号の説明】
Ｗ 電線
１０Ｂ１〜１０Ｂ４ 搬送用電線把持クランプ
１０Ａ１〜１０Ａ３ 固定型電線把持クランプ
２５ 切断・皮剥ぎ部
２７ 搬送部
２８ 第２端子圧着部
６０ 移動調整部（電線出寸法の調整装置）
６１ 移載クランプ
６２ モータ
６４ スクリューネジ
６５ 連結可動部材
６６ 制御装置
７０ 支持台
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平８−102354（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−212213（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−290847（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−71575（ＪＰ，Ａ)
特開 昭56−73872（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−8217（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−45152（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H01R 43/048
H01B 13/00 513
H01R 43/052
H02G 1/14
H01R 43/00
H01B 13/00
Claims (4)
- 【請求項１】 所定の長さに切断されて搬送クランプに
保持された電線端末部分の前記搬送クランプからの出寸
法を調整する電線出寸法の調整装置であって、 切断された電線の端末部分を保持する移載クランプと、
この移載クランプを電線の軸方向に移動させて所定の出
寸法となるように電線を前記搬送クランプ上に移載する
駆動機構と、あらかじめ記憶している次工程で必要な出
寸法の調整量に応じて駆動機構を作動させて前記移載ク
ランプの移動量を制御する制御手段と、を有することを
特徴とする電線出寸法の調整装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の電線出寸法の調整装置で
あって、 前記駆動機構がスクリューネジと、このスクリューネジ
に一側が螺合し且つ他側が前記移載クランプに連結され
て前記スクリューネジの回動により当該移載クランプを
前記搬送クランプに対して接離させる連結可動部材と、
前記スクリューネジを回転駆動するとともに前記制御手
段により駆動されるモータとからなることを特徴とする
電線出寸法の調整装置。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載の電線出寸
法の調整装置であって、 前記次工程が電線端末に端子を圧着する圧着工程であ
り、前記出寸法の調整量が端子の電線軸方向に対する端
子毎のずれ量であることを特徴とする電線出寸法の調整
装置。 - 【請求項４】 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載
の電線出寸法の調整装置を用いた調整方法であって、 所定の長さに切断された電線の端末部分を前記移載クラ
ンプで保持し、この移載クランプを前記駆動機構によっ
て電線の軸方向に沿って移動させて所定の出寸法となる
ように電線を前記搬送クランプ上に移載すると共に、前
記次工程で必要な出寸法の調整量に応じて制御手段によ
り前記移載クランプの移動量を制御することを特徴とす
る調整方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29243098A JP3523086B2 (ja) | 1998-10-14 | 1998-10-14 | 電線出寸法の調整装置及び調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29243098A JP3523086B2 (ja) | 1998-10-14 | 1998-10-14 | 電線出寸法の調整装置及び調整方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000123944A JP2000123944A (ja) | 2000-04-28 |
| JP3523086B2 true JP3523086B2 (ja) | 2004-04-26 |
Family
ID=17781698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29243098A Expired - Lifetime JP3523086B2 (ja) | 1998-10-14 | 1998-10-14 | 電線出寸法の調整装置及び調整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3523086B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105098566A (zh) * | 2015-08-19 | 2015-11-25 | 武汉拓尔奇光电技术有限公司 | 一种线缆剥线、切线加工装置 |
| CN106532409A (zh) * | 2016-10-25 | 2017-03-22 | 上海电机学院 | 一种二次线备料系统 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030038968A (ko) * | 2001-11-09 | 2003-05-17 | 문인석 | 단자의 연속성형 장치 |
| JP4611837B2 (ja) * | 2005-08-01 | 2011-01-12 | 矢崎総業株式会社 | 端子挿入装置 |
| JP4934468B2 (ja) | 2006-11-17 | 2012-05-16 | 古河電気工業株式会社 | 電線の端子圧着装置及び電線の端子圧着方法 |
| JP5390921B2 (ja) * | 2009-04-20 | 2014-01-15 | 古河電気工業株式会社 | 電線端末処理装置 |
| CN107579404B (zh) * | 2017-08-28 | 2023-05-30 | 鹤壁海昌智能科技股份有限公司 | 一种多线转运机构 |
-
1998
- 1998-10-14 JP JP29243098A patent/JP3523086B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105098566A (zh) * | 2015-08-19 | 2015-11-25 | 武汉拓尔奇光电技术有限公司 | 一种线缆剥线、切线加工装置 |
| CN105098566B (zh) * | 2015-08-19 | 2018-11-20 | 武汉拓尔奇光电技术有限公司 | 一种线缆剥线、切线加工装置 |
| CN106532409A (zh) * | 2016-10-25 | 2017-03-22 | 上海电机学院 | 一种二次线备料系统 |
| CN106532409B (zh) * | 2016-10-25 | 2017-11-28 | 上海电机学院 | 一种二次线备料系统 |
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|---|---|
| JP2000123944A (ja) | 2000-04-28 |
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