JPH066922A - 被覆電線の剥皮方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、各種電気機器に使用される被覆電
線の剥皮方法に関し、剥皮刃の切込み深さを制御して、
剥皮工程の円滑化による生産性の向上に役立つ被覆電線
の剥皮方法を提供することを目的とする。 【構成】 芯線１Ａと被覆層１Ｂで構成される被覆電線
１を、剥皮刃２、２′間を経て電線保持管１３に送り出
し、モータ１２によりボールナット１１を駆動して剥皮
刃２を被覆層１Ｂに切り込ませ、剥皮刃２と芯線１Ａと
の接触による電気的導通を導通検知手段２１により検知
してモータ１２を停止させ、供給ローラ７、７′の回転
により被覆層１Ｂの剥皮を行っている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、各種電気機器に使用さ
れる被覆電線の剥皮方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、各種電気機器に使用されている
配線用の被覆電線は、電気機器の端子などの電気接続部
に接続するため、その端部において所定の長さの被覆を
剥離して芯線を露出する加工が行われている。

【０００３】近年、各種電気機器の需要の増大と多様化
に伴い、被覆電線の被覆を剥離する剥皮作業を行う装置
として、図１０および図１１に示すような装置が提案さ
れている。図１０は、従来の被覆電線の剥皮方法を示す
説明図であり、芯線１Ａの周囲に絶縁材による被覆層１
Ｂを形成した被覆電線１を供給ローラ４、４′で把持し
て送り出し、被覆電線の所定の位置において、剥皮刃
２、２′により被覆層１Ｂに切込みを入れている状態を
表している。

【０００４】剥皮刃２、２′には、剥皮刃２、２′の切
込み深さを、被覆層１Ｂの厚さに等しくするため、被覆
層１Ｂの厚さに相当する位置にストッパ３、３′を設け
て剥皮刃２、２′が不必要に芯線１Ａを切込むことを防
止している。そして、剥皮刃２、２′の切込み深さに達
した後、供給ローラ４、４′を回転させて被覆電線１を
移動することにより剥皮刃２、２′により被覆層１Ｂの
剥皮を行っている。

【０００５】図１１に示す装置は、サーボモータ５によ
り剥皮刃２に取り付けたボールナット６を駆動して被覆
層１Ｂに対して予め設定した切込み深さまで、剥皮刃
２、２′を進入させるようにしている。なお、２′は固
定された剥皮刃である。供給ローラ４、４′を回転させ
て被覆電線１の剥皮を行う工程は、前記図１０の場合と
同様である。

【０００６】しかしながら上記の剥皮方法は、いずれも
剥皮刃２、２′の切込み深さを、予め一定に設定してい
るため、図１２に示すように、被覆電線１の芯線１Ａが
偏心していたり、被覆層１Ｂの厚さに不同があった場
合、剥皮刃２、２′の切込み深さが適正な深さになら
ず、剥皮が不充分となったり、芯線１Ａを損傷したりす
るなどの障害が発生する問題点を有している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の課題
に着目してなされたもので、被覆電線の剥皮を行う際に
剥皮刃の切込み深さを制御することにより、剥皮工程の
円滑化による生産性の向上に役立つ被覆電線の剥皮方法
を提供することを課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の課題を達成するた
め、本発明は、被覆電線の被覆層に剥皮刃による切込み
を入れた後、該被覆電線を剥皮刃に対して移動させるこ
とにより剥皮を行う被覆電線の剥皮方法において、前記
被覆電線の芯線と剥皮刃との接触による電気的導通を検
出することにより、剥皮刃の切込み動作を停止させるこ
とを特徴とする。

【０００９】また、請求項２に記載したように、被覆電
線の被覆層に対し剥皮刃ストッパを備えた剥皮刃による
切込みを入れた後、該被覆電線を剥皮刃に対して移動さ
せることにより剥皮を行う被覆電線の剥皮方法におい
て、前記剥皮刃と前記剥皮刃ストッパを、前記剥皮刃の
刃先と前記剥皮刃ストッパの停止端との間隔を相対的に
調節可能に並設し、前記剥皮刃により前記被覆電線に切
込みを入れる際に、前記被覆電線の被覆層と該刃先とが
接触してから前記被覆電線の芯線と該刃先とが接触する
に至るまでの剥皮刃の進入距離を時間的に検出すること
により前記被覆電線の被覆層の厚さを測定し、該被覆層
の厚さに基づき前記剥皮刃の刃先と前記剥皮刃ストッパ
の停止端との間隔を自動的に設定して被覆電線の被覆層
に剥皮刃による切込みを入れるようにしたことを特徴と
する。

【００１０】

【作用】請求項１の発明によれば、剥皮刃の切込みが進
行して被覆電線の芯線と剥皮刃とが接触して電気的導通
が行われると、その電気的導通を検出して直ちに剥皮刃
の切込み動作を停止することができるため、被覆電線の
偏心や被覆層の不同があっても剥皮刃の切込み深さを適
正に保持することが可能となり、被覆電線の剥皮が円滑
に能率良く実施できる。

【００１１】請求項２の発明によれば、被覆電線の被覆
層の厚さの測定および、被覆層の厚さに基づく剥皮刃の
刃先と剥皮刃ストッパの停止端との間隔の設定を自動的
に行うようにしているため、任意の被覆電線に対して一
度その切断を行うことにより、その被覆層の厚さに基づ
く刃先と剥皮刃ストッパの停止端との所要の間隔が自動
的に設定されるので、種類の異なる被覆電線に対してそ
の都度行っていた刃先と剥皮刃ストッパの停止端との間
隔を調整する作業が不要となり、剥皮工程の生産性が著
しく向上する。

【００１２】

【実施例】図１は、請求項１の発明に係わる被覆電線の
剥皮方法の実施例を示す説明図であり、剥皮装置の部分
を断面で表している。７および７′は、被覆電線１の送
り込みと引き戻しとを行うため正逆回転する一対の供給
ローラであり、図示していないが支持盤８に固定されて
いる。被覆電線１は、供給ローラ７、７′に把持され、
供給ローラ７、７′の回転によって、供給ローラ７、
７′の前後に設けられた移送管９および９′を通じて、
剥皮刃支持台１０に取り付けられた剥皮刃２、２′間に
送り出されるようにしている。

【００１３】剥皮刃２、２′は、金属製で先端部に鋭利
な刃先２ａ、２ａ′を形成している。一方の剥皮刃２に
は、ボールナット１１が取り付けられており、モータ１
２の回転により上下に駆動され、剥皮刃支持台１０に設
けた剥皮刃案内溝１０ａに沿って摺動して剥皮刃２の切
込み深さを制御するようにしている。他方の剥皮刃２′
は、剥皮刃支持台１０に固定されている。

【００１４】剥皮刃２にはリード線１９を接続して導通
検知手段２１に導通する回路を形成している。また、モ
ータ１２を駆動する電源回路は、リード線２０により導
通検知手段２１に接続されている。

【００１５】導通検知手段２１は、剥皮刃２と接触子１
６との導通を検知してモータ１２の電源回路を遮断する
リレー等で構成されている。剥皮刃２、２′を挟んでガ
イド９に対向する位置には、剥皮刃２、２′に向かって
開口した電線保持管１３を備えた電線支持台１４が設け
られている。電線保持管１３の内部の一端には、スプリ
ング１５で付勢された接触子１６が収容されている。接
触子１６の一端に設けた端子１７には、リード線１８を
接続して導通検知手段２１に導通する回路を形成してい
る。電線保持管１３は、支持盤８に固定された電線支持
台１４に設けたアクチュエータ１４ａおよび１４ｂの作
動により、被覆電線１の軸方向に対して上下、前後に移
動できるようにしている。

【００１６】次に、被覆電線１を剥皮する工程について
説明する。図２は、被覆電線１を剥皮刃２、２′間に送
り出し、電線支持台１４に設けたアクチュエータ１４ａ
および１４ｂの作動により、電線保持管１３を剥皮刃
２、２′に近接させ、被覆電線１の一端を電線保持管１
３に挿入した状態を示している。このとき、接触子１６
は、被覆電線の芯線１Ａに接触しているが、剥皮刃２は
被覆電線から離れているため、剥皮刃２、芯線１Ａ、接
触子１６、導通検知手段２１から構成される回路は導通
状態となっていない。剥皮刃２が、モータ１２により駆
動されて被覆電線１の被覆層１Ｂの切込みを開始し、図
３に示すように、芯線１Ａに達して剥皮刃２と芯線１Ａ
とが接触すると、剥皮刃２、芯線１Ａ、接触子１６、導
通検知手段２１から構成される回路は導通状態となり導
通検知手段２１のリレーが作動してモータ１２を駆動す
る電源回路を直ちに遮断してモータ１２を停止する。

【００１７】そして、供給ローラ７、７′を逆転して被
覆電線１を引き戻すと共に、電線保持管１３を剥皮刃
２、２′の近傍から後退させることにより、図４に示す
ように、剥皮刃２、２′によって被覆層１Ｂの剥皮が行
われ、剥皮された被覆層１Ｂ′は矢印に示すように脱落
し、芯線１Ａの端部１Ａ′が露出する。 したがって、
剥皮刃２は、必要以上に切込みを行うことはなく、芯線
１Ａを損傷することがない。また被覆層の厚さ如何に拘
わらず芯線１Ａに達するまで切込みを続けるため剥皮が
不充分となる障害も発生しない。

【００１８】なお、被覆電線の両端部の剥皮を行う場合
は、上記の剥皮刃、電線保持管などの各構成部材を被覆
電線の両端部側にそれぞれ設けることにより、略同時に
被覆電線の両端部の剥皮を行うことができる。次に、請
求項１の発明に係わる他の実施例について説明する。

【００１９】図５において、電線ドラム２２に巻かれた
被覆電線１は、前記の実施例と同様に供給ローラ７、
７′の回転により、移送管９、９′を経て剥皮刃２、
２′間に供給される。剥皮刃２は、モータ１２に連結さ
れたボールナット１１で上下に駆動できるようにしてお
り、剥皮刃２およびモータ１２には、それぞれ導通検知
手段２１間にリード線１９、２０が接続され、前記の実
施例と同様の回路が形成されている。

【００２０】一方、電線ドラム２２に巻かれた被覆電線
１の芯線１Ａの末端１ａは、リード線２３により導通検
知手段２１に接続されている。芯線１Ａと導通検知手段
２１とは常に導通が行われているため、剥皮刃２の切込
みが進行して芯線１Ａと剥皮刃２とが接触して導通する
と同時に、導通検知手段２１を構成するリレーを作動さ
せてモータ２１を停止させ、供給ローラ７、７′の回転
により、剥皮を行うことができる。

【００２１】この場合、前記の実施例の接触子１６が不
要となり、部品点数の削減および工程の簡素化により、
生産性が向上する。

【００２２】次に、請求項２の発明の実施例について説
明する。図６において、被覆電線１は、前記の実施例と
同様に供給ローラ（図示せず）により、対向する剥皮ヘ
ッド２４、２４′間に供給される。

【００２３】剥皮ヘッド２４は、剥皮刃用サーボモータ
２５で駆動される円筒カム２６を介して上下に調節可能
な剥皮刃２７と、剥皮刃ストッパ２８を備えており、フ
レーム（図示せず）に固定された支点２９ａを軸として
回動自在な剥皮リンク２９の前端部２９ｂに取り付けら
れている。

【００２４】剥皮刃用サーボモータ２５および円筒カム
２６は、剥皮刃２７の進入方向における剥皮刃２７の刃
先２７ａと剥皮刃ストッパ２８の停止端２８ａとの間隔
ｔ（以下、刃先間隔と言う）を調節するための手段であ
り、剥皮刃用サーボモータ２５に連結された円筒カム２
６の回転により剥皮刃２７を上下させて調節を行うよう
にしている。

【００２５】剥皮ヘッド２４′も剥皮ヘッド２４と同様
に、剥皮刃用サーボモータ２５′に連結された円筒カム
２６′で上下に調節可能な剥皮刃２７′と、剥皮刃スト
ッパ２８′を備えており、剥皮ヘッド２４の剥皮刃２７
と剥皮ヘッド２４の剥皮刃２７′が対向するように、フ
レーム（図示せず）に固定された支点２９ａを軸として
回動自在な剥皮リンク２９′の前端部２９ｂ′に取り付
けられている。

【００２６】剥皮リンク２９、２９′の後端部２９ｃ、
２９ｃ′は、それぞれ中間リンク３０、３０′を介して
リンク用サーボモータ３２で駆動される剥皮刃駆動桿３
１に連結されている。剥皮刃駆動桿３１は、リンク用サ
ーボモータ３２によって矢印方向に駆動することによ
り、中間リンク３０、３０′および剥皮リンク２９、２
９′の作動により剥皮刃２７、２７′が上下から被覆電
線１に対して切り込むようにしている。

【００２７】３３は、被覆電線１の被覆層１Ｂの厚さを
測定する厚さ計測手段である。すなわち、剥皮刃２７に
取り付けた感圧センサ（図示せず）からリード線３４が
厚さ計測手段３３に接続され、一方、剥皮刃２７に接続
したリード線３５と、被覆電線１の芯線１Ａに導通した
リード線３６が厚さ計測手段３３に接続され、剥皮刃２
７と芯線１Ａとの導通回路を形成するようにしている。
一方の厚さ計測手段３３′も同様の構造であるため説明
は省略する。

【００２８】被覆電線１の被覆層１Ｂの厚さを測定する
には、先ず、図７に示すように、円筒カム２６、２６′
を動かして剥皮刃２７、２７′の刃先間隔ｔ、ｔ′がそ
れぞれ最大となるように設定する。次に、剥皮ヘッド２
４、２４′を駆動して、図８に示すように、被覆電線１
を切断に達するまでの切込みを行う。１′は、切断され
た被覆電線１の端部である。刃先間隔が最大に設定され
ているため、剥皮刃ストッパ２８、２８′が作用せず、
剥皮刃２７、２７′は被覆電線１に対し深く進入して被
覆電線１の切断が行われる。

【００２９】このとき、刃先２７ａが被覆電線１の被覆
層１Ｂに接触すると、剥皮刃２７に取り付けた感圧セン
サが働き、その信号により厚さ計測手段３３に内蔵され
たパルス発生装置が作動を開始する。そして、刃先２７
ａが被覆層１Ｂ内に進入して芯線１Ａに達すると、リー
ド線３５とリード線３６による導通回路が形成され、そ
の時点でパルス発生装置の作動が停止するようにしてい
る。

【００３０】剥皮刃２７の進入速度は一定に保たれてい
るので、パルス発生装置の作動時間中のパルスを厚さ計
測手段３３に内蔵されたパルスカウンタによって計測す
ることにより、被覆層１Ｂの厚さを測定することができ
る。

【００３１】測定された被覆層１Ｂの厚さに基づく信号
は、厚さ計測手段３３からリード線３７を通じて出力さ
れ、リード線３７に接続されたサーボモータ駆動手段３
８によって剥皮刃用サーボモータ２５が駆動され、剥皮
刃２７の刃先間隔が自動的に設定される。

【００３２】サーボモータ駆動手段３８には、厚さ計測
手段３３から出力される被覆層１Ｂの厚さに基づく信号
によって開閉されるリレー等が内蔵されており、剥皮刃
２７の刃先間隔を設定する円筒カム２６の所要の回転を
行うため、リード線３９を通じて剥皮刃用サーボモータ
２５の電流を制御するようにしている。

【００３３】同様にして、厚さ計測手段３３′およびサ
ーボモータ駆動手段３８′を介して剥皮ヘッド２４′に
対して、被覆層１Ｂの下側の厚さに基づく剥皮刃２７′
の刃先間隔が設定される。

【００３４】刃先間隔が設定された剥皮ヘッド２４、２
４′の間に被覆電線１を供給し、図９に示すように、リ
ンク用サーボモータ３２を駆動して被覆電線１を上下か
ら剥皮ヘッド２４、２４′で挟み込み、被覆層１Ｂに対
して剥皮刃２７、２７′の切込み行う。このとき、所要
の刃先間隔が円筒カム２６、２６′によって設定されて
いるため、所定の切込み深さに達すると剥皮刃ストッパ
２８、２８′の停止端２８ａ、２８ａ′が被覆電線１に
接触してそれぞれ剥皮刃２７、２７′の進入が阻止され
る。そして、被覆電線１を各剥皮刃２７、２７′に対し
て直角方向へ移動させることにより被覆層１Ｂの剥皮が
行われる。

【００３５】上述の方法によれば、被覆電線の被覆層の
測定および切込み量の設定は自動的に行われるため、被
覆電線が異なっても一度切断することにより、その被覆
層の合致した切込み量が自動的に設定されるので、とく
に多種類の被覆電線を剥皮する場合の生産性が著しく向
上する。

【００３６】なお、上記の実施例においては、剥皮刃２
７の刃先間隔を調節する手段として円筒カム２６を用い
たが、円筒カムに限定されるものではなく、他の調節可
能な手段を用いてもよい。

【００３７】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、剥皮刃の切込
みが進行して被覆電線の芯線と剥皮刃とが接触して電気
的導通が行われると、その電気的導通を検出して直ちに
剥皮刃の切込み動作を停止することができるため、被覆
電線の偏心や被覆層の不同があっても常に剥皮刃の切込
み深さを適正に保持することが可能となり、過度の切込
みによる芯線の損傷および切込み不足による剥皮不完全
などの障害を防止し、被覆電線の剥皮が円滑に能率良く
実施できる。また、被覆電線の被覆層の厚さに合わせて
剥皮刃の切込み深さを設定する必要がないので、多種類
の被覆電線に対しても効率良く対応でき、剥皮工程の生
産性が著しく向上する。

【００３８】請求項２の発明によれば、被覆電線の被覆
層の厚さの測定と、剥皮刃の刃先間隔の設定を自動的に
行うようにしているため、任意の被覆電線に対して一度
その切断を行うことにより、所要の刃先間隔が自動的に
設定され、多種類の被覆電線に対してその都度剥皮刃の
刃先間隔を調整する作業が不要となり、被覆電線の偏心
や被覆層の不同に対しても刃先間隔の調整が容易であ
り、とくに多種類の被覆電線を剥皮する場合の剥皮工程
の生産性が著しく向上するなどの利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１の発明の実施例を示す被覆電線の剥皮
方法の説明図である。

【図２】図１の剥皮刃による被覆電線の剥皮を行う工程
の説明図である。

【図３】図２の次の工程の説明図である。

【図４】図３の次の工程の説明図である。

【図５】請求項１の発明に係わる他の実施例を示す被覆
電線の剥皮方法の説明図である。

【図６】請求項２の発明の実施例を示す被覆電線の剥皮
方法の説明図である。

【図７】図６の剥皮刃の刃先間隔を設定する工程の説明
図である。

【図８】図７の剥皮刃で被覆電線を切断する工程の説明
図である。

【図９】図８の工程を経て設定された刃先間隔で被覆電
線を剥皮する工程の説明図である。

【図１０】従来の被覆電線の剥皮方法の説明図である。

【図１１】従来の他の被覆電線の剥皮方法の説明図であ
る。

【図１２】被覆電線の拡大断面図である。

【符号の説明】

１ 被覆電線 １Ａ 芯線 １Ｂ 被覆層 ２、２′ 剥皮刃 ２７、２７′ 剥皮刃 ２７ａ、２７ａ′ 刃先 ２８、２８′ 剥皮刃ストッパ ２８ａ、２８ａ′ 停止端

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被覆電線の被覆層に剥皮刃による切込み
   を入れた後、該被覆電線を剥皮刃に対して移動させるこ
   とにより剥皮を行う被覆電線の剥皮方法において、 前記被覆電線の芯線と剥皮刃との接触による電気的導通
   を検出することにより、剥皮刃の切込み動作を停止させ
   ることを特徴とする被覆電線の剥皮方法。
2. 【請求項２】 被覆電線の被覆層に対し剥皮刃ストッパ
   を備えた剥皮刃による切込みを入れた後、該被覆電線を
   剥皮刃に対して移動させることにより剥皮を行う被覆電
   線の剥皮方法において、 前記剥皮刃と前記剥皮刃ストッパを、前記剥皮刃の刃先
   と前記剥皮刃ストッパの停止端との間隔を相対的に調節
   可能に並設し、前記剥皮刃により前記被覆電線に切込み
   を入れる際に、前記被覆電線の被覆層と該刃先とが接触
   してから前記被覆電線の芯線と該刃先とが接触するに至
   るまでの剥皮刃の進入距離を時間的に検出することによ
   り前記被覆電線の被覆層の厚さを測定し、該被覆層の厚
   さに基づき前記剥皮刃の刃先と前記剥皮刃ストッパの停
   止端との間隔を自動的に設定して被覆電線の被覆層に剥
   皮刃による切込みを入れるようにしたことを特徴とする
   被覆電線の剥皮方法。