JP2977409B2 - 電線の端末処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電線供給装置から繰り
出される電線の測長及び切断を行い、切断された電線を
その軸線と直交する方向に搬送し、電線端末部の皮剥
き、電気接続端子の加締圧着等の必要な処理を行い、配
線に必要な電線を製造する電線の端末処理装置の改良に
関する。

【０００２】

【従来の技術】図７は従来の電線の端末処理装置の概観
斜視図である。端末処理装置２は、電線供給装置３，反
転装置４，切断装置５，搬送装置６，皮剥き装置７，検
出器８，端子圧着機９，検出器１０及びこれらの装置を
制御する自動制御装置１と、これらの装置を設置する取
付台１１及び搬送装置６によってループ状で搬送される
電線を支持する支持台１２から構成されている（特公昭
６４−５４２４号公報）。

【０００３】自動制御装置１は、磁気テープその他の入
力情報に従って計算し、その出力信号を端末処理装置２
を構成する各装置に送り、これらの動作を制御するよう
になっている。電線供給装置３は、図示しない電線リー
ルから電線Ｗを引出して測長し、反転装置４に電線Ｗを
供給する。

【０００４】反転装置４では、供給された電線Ｗの端末
部を把持して電線の繰り出し方向に回転して電線Ｗをル
ープ状にする。切断装置５は、電線供給装置３および反
転装置４の動作と関連して、所定の長さに繰り出された
電線Ｗを切断する。

【０００５】搬送装置６は、切断された電線を次段の皮
剥き装置７，検出器８及び端子圧着機９へ、無端チェー
ン１３上の把持具１４で把持して搬送する。皮剥き装置
７では、搬送装置６により送られた電線の端末絶縁部を
剥き取る。検出器８では、皮剥き装置７で皮剥きされた
状態の良否を検知する。

【０００６】端子圧着機９では、前記検出器８を通過し
た良好な状態の電線の端末導体部に所要の電気接続端子
を挿通して加締圧着する。検出器１０は端子圧着機９で
圧着された電気接続端子の良否を検知する。

【０００７】このように、端末処理装置２は電線供給装
置３から繰り出された電線Ｗの端末部を反転装置４に備
えられた図示しないクランプ爪で把持させた後、該反転
装置４により電線の繰り出し方向に向けて反転させ、前
記クランプ爪で把持した電線Ｗの反対側を電線供給装置
３により所望の長さだけ繰り出した後切断し、皮剥き装
置７により電線端末の被覆を剥き取り、最終段の端子圧
着機９で電線の端末導体部に所要の電気接続端子を加締
圧着するようにしたものである。

【０００８】現在、ワイヤハーネスの生産は大量生産方
式から少量多品種の生産方式に移行する傾向にあり、一
台の端末処理装置により電線の規格（線径，単線，撚
線，被覆の色など）、長さおよび異種の電気接続端子の
加締，圧着等の必要な一連の処理を行うことができる装
置の開発が要請されている。

【０００９】しかし、上記の端末処理装置２の端子圧着
機９において、電気接続子の品種交換を行う場合は、端
末処理装置２に固定の端子圧着機９から加締型と端子送
り機構からなるアプリケータ９ａ（電気接続子ごとに専
用）を交換し、さらに電気接続子をアプリケータ９ａに
装着後、クリンプハイト（加締高さ）の調整を行わねば
ならず、長時間を必要とする。その間、端末処理装置２
の運転は出来ない為、段取回数が多くなると生産効率が
低下する欠点があった。

【００１０】また、防水コネクタ用の電線は、端子圧着
前に図８のようにゴム栓１５を挿着する必要がある。そ
の場合、図７の端末処理装置において切断装置５と皮剥
き装置７との間にゴム栓挿入装置を配置すればよいが、
ゴム栓も前記電線の規格や装着すべきコネクタハウジン
グの寸法などで異なる。従って、ゴム栓挿入装置の設
置、交換には端子圧着機の場合と同様に手間がかかる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の問題点
に着目してなされたもので、第１の目的は、ワイヤハー
ネスに使用する電線の測長，自動切断，皮剥き、電気接
続子の圧着を行う端末処理装置において、多品種少量生
産に対しても、ロット替え段取り時間及び段取りによる
調整をなくし、迅速に対応出来るようにすることにあ
る。本発明の第２の目的は、端子圧着機の交換，セット
の際に、端子圧着機による電気接続子に専用されるゴム
栓の挿着も同時に行うことができる装置を提供するにあ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の電線の端末処理装置にあっては、電線供給
装置から送り出される電線の測長及び切断を行い、切断
された電線をその軸線と直交する方向に搬送し、皮剥き
装置で電線端末部の皮剥きを行ったのち、端子圧着機に
より端子リールから電気接続子を引き出して電線端末部
に加締圧着するようにした電線の端末処理装置におい
て、前記端子圧着機と端子リールとを移動自在なスタン
ドに設けて端子圧着ユニットを構成し、前記端末処理装
置の稼働時に不要な端子圧着ユニットを取り外すと共
に、次に生産される品種の電気接続子に対応するように
調整したのち再度同じ場所に取り付けるため、該端子圧
着ユニットが該端末処理装置の取付台に対して前記皮剥
き装置の次に着脱自在に複数取り付けられることを特徴
とする（以下、第１の発明という）。第２の発明は、請
求項２の特徴部分に記載したように、前記電線に対する
ゴム栓挿入装置、ゴム栓挿入後に皮剥きを行うための皮
剥き装置、電気接続子を加締圧着するための端子圧着機
とこれを支持するスタンドから複合ユニットを構成し、
前記端末処理装置の稼動時に不要な複合ユニットを取り
外すと共に、次に生産される品種の電気接続子と、該電
気接続子に専用化されたゴム栓とに対応するように調整
したのち再度同じ場所に取り付けるため、該複合ユニッ
トが該端末処理装置の取付台に対して前記電線の切断装
置の次に着脱自在に取り付けられることを特徴とする。

【００１３】

【作用】第１の発明によれば、端子圧着機と端子リール
とを移動自在なスタンドに設けてなる端子圧着ユニット
を複数準備すると共に、端末処理装置の取付台に対して
皮剥きの次に端子圧着ユニットを着脱自在に取り付け、
端末処理装置の稼働時に対応するように調整したのち再
度同じ場所に取り付けるようにしたので、端末処理装置
の稼働中に休止している端子圧着ユニットを一旦取り外
すと共に、再調整したのち同じ場所に取り付けることが
出来る。それにより、多品種少量生産に対してもロット
替え段取り時間及び段取りによる調整を省略出来る。ま
た、第２の発明によれば、電線に対するゴム線挿入装
置、ゴム栓挿入後に皮剥きを行うための皮剥き装置、電
気接続子を加締圧着するための端子圧着とこれを支持す
るスタンドからなる複合ユニットを予め複数準備し、且
つ端末処理装置の取付台に対して電線の切断装置の次に
着脱自在に取り付け、端末処理装置の稼働時に不要な複
合ユニットを取り外すと共に、次に生産される品種の電
気接続子と、電気接続子に専用化されたゴム栓とに対応
するように再度同じ場所に取り付けるので、第１の発明
と同様に多品種少量生産に対して迅速に対応することが
できる。なお、第２の発明の装置を使用する場合、電線
の端末処理装置に搭載した皮剥き装置は制御的に休止す
る。

【００１４】

【実施例】図１は本発明の一実施例を示す電線の端末処
理装置の概観斜視図である。電線の端末処理装置２２
は、電線供給装置２３，反転装置２４，切断装置２５，
搬送装置２６，皮剥き装置２７，検出器２８，端子圧着
ユニット２９，検出器３０及びこれらの装置を制御する
自動制御装置２１、これらの装置を設置する取付台３１
及び搬送装置２６によってループ状で搬送される電線を
支持する支持台３２から構成されている。

【００１５】自動制御装置２１、電線供給装置２３、切
断装置２５、搬送装置２６、皮剥き装置２７および皮剥
き状態の良否を検出する検出器２８と電気接続子の圧着
状態を良否を検出する検出器３０とは図７に示す従来例
と同様であり、詳細な説明を省略する。

【００１６】図２は端子圧着ユニット２９の側面図であ
る。この端子圧着ユニット２９は、端子圧着機３３及び
スタンド３４等から成り、前記検出器２８を通過した良
好な状態の電線の端末導体部に所要の電気接続子を圧着
する。３５は端子圧着機３３の架台であり、該架台３５
は下側の四隅にコロ３６が軸着されるとともに、その下
面中央に操作腕３５ａが垂設され、さらに架台３５の下
側前方にフイン３５ｂが突設されている。この架台３５
は、スタンド３４の上方に４本の連結軸３４ａで係着さ
れ、該スタンド３４は下側の四隅にキャスター３７が設
けられている。 なお、連結軸３４ａには外側にねじが
形成され、ナット３４ｂにより前記架台３５とスタンド
３４との間隔を微調整出来るようにしてある。

【００１７】端子圧着機３３のアプリケータ３８（電気
接続子の品種ごとに専用）は図示しない加締型と端子送
り機構とを有する。アプリケータ３８には架台３５及び
スタンド３４に突設した端子ガイド３９に案内されて電
気接続子４０が供給されるように設定されている。電気
接続子４０は、複数の電気接続子４０が一連の帯状に連
続してプレス成形され、この連鎖状の電気接続子４０は
スタンド３４に軸着された端子リール４１に捲回されて
いる。

【００１８】図３において、前記端末処理装置２２の取
付台３１には、皮剥き装置２７の次に一対のガイドレー
ル４２，４２が水平方向に突設されている。各ガイドレ
ール４２は、中間部と基端部にそれぞれ水平部４２ａ，
４２ｂを有し、先端部に傾斜部４２ｃを有すると共に、
水平部４２ａ，４２ｂの間にも傾斜部４２ｄが形成され
ている。ガイドレール４２，４２間の巾は架台３５の左
右のコロ３６の幅とほぼ同等に設定されている。

【００１９】一対のガイドレール４２，４２の水平部４
２ｂの内面には、前記架台３５のフイン３５ｂと係合す
る図示しないガイド溝が凹設されている。また、ガイド
レール４２，４２の基端部の中間において、前記取付台
３１からストッパー支持板４４が立設されており、その
上端部にはねじ状のストッパー４４ａが螺合され、架台
３５がセット位置にあるとき、ストッパー４４ａの先端
４４ａ′が架台３５に当接するよう設定されている。

【００２０】４３は引込みシリンダであり、前記一対の
ガイドレール４２，４２のほぼ中央下方に位置して前記
取付台３１に固定されている。引込みシリンダ４３のピ
ストンロッド４３ａは先端に断面がコ字状の把持具４３
ｂを有し、該把持具４３ｂは前記操作腕３５ａの先端と
係合している。

【００２１】また、ストッパー支持板４４，一対のガイ
ドレール４２，４２及び引込みシリンダ４３は、前記と
同様に他に２セット設けられ、端子圧着ユニット２９は
３セット以上用意されている。

【００２２】本発明の電線の端末処理装置２２は上記の
ように構成されており、予め電気接続子４０の品種ごと
に専用の加締型と端子送り機構を備えたアプリケータ３
８を端子圧着機３３に装着すると共に、該品種の連鎖状
の電気接続子４０を端子リール４１に捲回した端子圧着
ユニット２９が用意されている。

【００２３】次に、端子圧着ユニット２９の段取りにつ
いて説明する。図３に示すように、所要の電気接続子４
０を装着した端子圧着ユニット２９を押して、架台３５
の前部左右のコロ３６が各ガイドレール４２の傾斜部４
２ｄの裾部に位置すると共に、後部左右のコロ３６が傾
斜部４２ｃの裾部に位置するようセットする。このとき
引込みシリンダ４３におけるピストンロッド４３ａの把
持具４３ｂは操作腕３５ａの先端の真横にあるので、把
持具４３ｂを９０度回動させて、操作腕３５ａの先端と
係合させる。

【００２４】次いで、端子圧着機３３に接続された図示
しないコードを自動制御装置２１に接続し、端子圧着ユ
ニット２９のスイッチ（図示せず）をＯＮとする。これ
により、引込みシリンダ４３が作動して、ピストンロッ
ド４３ａが引っ込み、操作腕３５ａは端末処理装置２２
の取付台３１側に引き寄せられる。従って、端子圧着ユ
ニット２９の架台３５の前部左右のコロ３６は一対のガ
イドレール４２，４２の傾斜部４２ｄを登り、後部左右
のコロ３６も傾斜部４２ｃを登る。

【００２５】その結果、図４に示すように、架台３５の
前部左右のコロ３６は各ガイドレール４２の水平部４２
ｂ上に位置し、後部左右のコロ３６も水平部４２ａ上に
位置すると共に、架台３５の前端はストッパー４４ａの
先端４４ａ′に当接して正規のセット位置に収まり、前
記引込みシリンダ４３のピストンロッド４３ａの引っ込
み力により、運転中この位置が保持される。

【００２６】なお、この際の架台３５の左右方向の位置
決めは、前記フイン３５ｂが前記図示しないガイド溝と
係合してなされる。従って、端末処理装置２２の自動制
御装置２１の図示しないスタートスイッチをＯＮとする
と、電線Ｗは所定の工程を経て所要の長さに切断され、
端末部が皮剥きされて所定のタクトで上記のようにセッ
トされた端子圧着ユニット２９のステージに送り込ま
れ、そこで自動制御装置２１からの制御信号に基づき電
気接続子４０が加締圧着される。

【００２７】端子圧着ユニット２９は、通常複数台が端
末処理装置２２に並設され、運転されているが、ある時
点でその中のあるユニットが休止している場合がある。
この休止状態の端子圧着ユニット２９を取り外すと共
に、次に生産される品種の電気接続子に対応して再調整
する。再調整後に取り外した場所と同じ場所に端子圧着
ユニットを取り付ける。これにより、前記端末処理装置
２２全体を停止させることなく、次の品種の異なる電気
接続子を備えたワイヤハーネスの生産に容易に移行出来
る。従って、本発明によれば、少量多品種のワイヤハー
ネスを製造する場合に端末処理装置の稼働率が飛躍的に
向上する。

【００２８】図５は第２の発明に係る複合ユニットの平
面図、図６はその側面図を示す。なお、第１の発明と同
様の構成部材には同一の符号またはダッシュ付の符号を
用いて説明を簡略する。複合ユニット５０は、第１の発
明と同様にスタンド３４′上に支持された架台３５′の
上に、図５の右側から順にゴム栓挿入装置５１、皮剥き
装置２７および端子圧着機３３′を設けてなる。５２は
皮剥き状態の良否を検出するセンサ（図示の例では監視
カメラ）、５３は端子の加締圧着状態の良否を検出する
検出器である。

【００２９】ゴム栓挿入装置５１は、皮剥き装置２７と
同様に既知の構成のものを使用することができる。その
一例を示すと、ゴム栓挿入装置５１はパーツフィーダ５
４、ガイドノズル５６および線条体把持手段５９などか
ら成る（特開平２−７５１８１号公報）。パーツフィー
ダ５４はゴム栓を同じ向きで一個ずつ送り出し、ガイド
ノズル５６はそのゴム栓を受けて軸方向に進退可能でエ
アーの供給を受ける。また、線条体把持手段５９は皮剥
きされた電線の突出した先端をガイドノズル５６と軸合
わせすると共に該ノズルの開口に臨ませて把持するもの
である。５５はゴム栓を加圧エアーによりガイドノズル
５６に搬送するためのホース、５７はガイドノズル用シ
リンダ、５８は該シリンダ５７を介してガイドノズル５
６を支持するフレームである。なお、端子リール４１′
はスタンド３４′に軸支する代わりに端子圧着機３３′
に取りつけてある。

【００３０】ゴム栓の挿入は、まず電線を線条体把持手
段５９により先端が突出した状態で把持し、軸を一致さ
せさてガイドノズル５６に臨ませ、次いでガイドノズル
５６を進行させて電線の先端をガイドノズル５６内に進
入させ、さらにガイドノズル５６にゴム栓を嵌装してエ
アーを加えて該ノズル内を移送し、前記電線の先端に嵌
入させることにより行う。

【００３１】このように、端子圧着機３３′のみならず
ゴム栓挿入装置５１および皮剥き装置２７を組み合わせ
た複合ユニット５０として構成することにより、電線に
特定される電気接続子の加締圧着と該電気接続子に専用
されるゴム栓の挿着に対して、第１の発明と同様に段取
りおよびその調整に時間をとられず、極めて短時間で交
換することができる。なお、ゴム栓挿入装置は上記実施
例に限定されるものではなく、種々の装置を用いること
ができるのは言うまでもない。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本願の第１の発明
はワイヤハーネスの製造に使用する電線の測長、切断、
皮剥きを行って、電気接続子を加締圧着する端末処理装
置において、電気接続子の品種に対応して複数の端子圧
着ユニットを着脱自在に取付台に装着したので、多品種
少量生産に対しても、端子圧着ユニットを端末処理装置
に装着した状態でのロット替え段取り時間および調整を
省略することができ、迅速な対応が可能となる。即ち、
端子圧着ユニットのユニット単位ごとに電気接続子の交
換、アプリケータの交換、およびクリンプハイトの調整
等を予め行うことができるから、端末処理装置への端子
圧着ユニットの装着後に端子圧着ユニットを調整する手
間を省くことができる。そのため、装着後すぐに端子圧
着ユニットを稼働させることができる。従って、次の品
種の異なる電気接続子を備えたワイヤハーネスの生産に
容易に移動することができる。また、端末処理装置の稼
働中に不要な端子圧着ユニットを一旦取り外し、次に使
用される電気接続子に交換すると共に、アプリケータの
交換およびクリンプハイトの調整を行い、そして再度同
じ場所に装着するから、端末処理装置の全体を停止する
ことなく次のロット替え段取りを速やかに行うことがで
きる。また、第２の発明によれば、ゴム栓挿入装置、皮
剥き装置、端子圧着機および端子リールを組み込んだ複
合ユニットとして形成されているので、端子圧着機で圧
着される電気接続子に専用化されたゴム栓の挿着も複合
ユニットのセットと同時に行うことができる。即ち、第
１の発明と同様に、端末処理装置の稼働中に、不要な複
合ユニットを一旦取り外し、次に使用される品種の電気
接続子と、それに対応するゴム栓およびアプリケータと
にそれぞれ交換すると共に、クリンプハイトの調整を行
う。それから、再度同じ場所に複合ユニットを挿着す
る。これにより、端末処理装置の全体を停止することな
く次の品種の電気接続子に対するロット段取りを迅速に
行うことができる。そのため、第１の発明と同様に多品
種少量生産に対して迅速な対応をすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願の第１発明の実施例を示す端子圧着ユニッ
トを装着した端末処理装置の概観斜視図である。

【図２】図１の端子圧着ユニットの側面図である。

【図３】同じく端子圧着ユニットがセットされる直前の
位置の要部の側面図である。

【図４】同じく端子圧着ユニットがセットされた位置の
要部の側面図である。

【図５】本願の第２発明を示す端末処理装置における複
合ユニットの平面図である。

【図６】図５のゴム栓挿入装置部分の側面図である。

【図７】従来の端末処理装置の斜視図である。

【図８】防水コネクタ用のゴム栓付電線の説明図であ
る。

【符号の説明】

Ｗ 電線 ２１ 自動制御装置 ２２ 端末処理装置 ２３ 電線供給装置 ２４ 反転装置 ２５ 切断装置 ２６ 搬送装置 ２７ 皮剥き装置 ２８，３０ 検出器 ２９ 端子圧着ユニット ３１ 取付台 ３２ 支持台 ３２ｂ 把持具 ３３，３３′ 端子圧着機 ３４，３４′ スタンド ３５，３５′ 架台 ３５ａ 操作腕 ３５ｂ フイン ３６ コロ ３７ キャスター ３８ アプリケータ ３９ 端子ガイド ４０ 電気接続子 ４１ 端子リール ４２ ガイドレール ４３ 引込みシリンダ ４４ ストッパー支持板 ４４ａ ストッパー ５０ 複合ユニット ５１ ゴム栓挿入装置 ５４ パーツフィーダ ５５ エアホース ５６ ガイドノズル ５７ ノズル用シリンダ ５８ フレーム ５９ 線条体把持手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金田 栄之 静岡県榛原郡榛原町布引原206−１ 矢 崎部品株式会社内 (72)発明者 清水 義夫 静岡県榛原郡榛原町布引原206−１ 矢 崎部品株式会社内 (72)発明者 村田 宰 静岡県榛原郡榛原町布引原206−１ 矢 崎部品株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−99288（ＪＰ，Ａ) 特公 昭64−5424（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H01R 43/00 - 43/02

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電線供給装置から送り出される電線の測
   長及び切断を行い、切断された電線をその軸線と直交す
   る方向に搬送し、皮剥き装置で電線端末部の皮剥きを行
   ったのち、端子圧着機により端子リールから電気接続子
   を引き出して電線端末部に加締圧着するようにした電線
   の端末処理装置において、 前記端子圧着機と端子リールとを移動自在なスタンドに
   設けて端子圧着ユニットを構成し、前記端末処理装置の
   稼働時に不要な端子圧着ユニットを取り外すと共に、次
   に生産される品種の電気接続子に対応するように調整し
   たのち再度同じ場所に取り付けるため、該端子圧着ユニ
   ットが該端末処理装置の取付台に対して前記皮剥き装置
   の次に着脱自在に複数取り付けられることを特徴とする
   電線の端末処理装置。
2. 【請求項２】 電線供給装置から送り出される電線の測
   長及び切断を行い、切断された電線をその軸線と直行す
   る方向に搬送し、電線端末部の皮剥きを行ったのち、端
   子圧着機により端子リールから電気接続子を引き出して
   電線端末部に加締圧着するようにした電線の端末処理装
   置において、 前記電線に対するゴム栓挿入装置、ゴム栓挿入後に皮剥
   きを行うための皮剥き装置、電気接続子を加締圧着する
   ための端子圧着機とこれを支持するスタンドから複合ユ
   ニットを構成し、前記端末処理装置の稼動時に不要な複
   合ユニットを取り外すと共に、次に生産される品種の電
   気接続子と、該電気接続子に専用化されたゴム栓とに対
   応するように調整したのち再度同じ場所に取り付けるた
   め、該複合ユニットが該端末処理装置の取付台に対して
   前記電線の切断装置の次に着脱自在に取り付けられるこ
   とを特徴とする電線の端末処理装置。