JP3050250B2

JP3050250B2 - 端子付電線のコネクタハウジングへの自動挿着方法およびワイヤハーネスの製造装置

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Publication number: JP3050250B2
Application number: JP4031876A
Authority: JP
Inventors: 峰男高橋; 進中山; 晃小川; 智司鈴木
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1992-02-19
Filing date: 1992-02-19
Publication date: 2000-06-12
Anticipated expiration: 2015-06-12
Also published as: JPH05234659A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤハーネスの製造
において電線の両端に圧着された端子のコネクタハウジ
ングへの挿着を容易かつ迅速にする方法およびこの方法
を実施するためのワイヤハーネスの製造装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ワイヤハーネスは、一般に多数の電線を
集束してなる幹線部に対して端末にコネクタを装着した
複数の分岐線を導出して構成され、その製造方法および
装置として図１１に示すようなものが知られている（特
開昭６１−１０４５７８号、特開平１−３１３８７２
号、特公平２−１５９９４号公報）。

【０００３】図において、基台１Ａに供給された電線Ｗ
は、矯正ロール２でその屈曲を矯正した後、検尺ロール
３で所定の長さに測長され、測長電線はカッタ４により
短尺電線Ｗ₁に切断される。電線Ｗ₁の両端部は、基台
１Ａ，１Ｂ間に設けられた一対の搬送クランプチェーン
５Ａ，５Ｂのクランプ６Ａ，６Ｂにより把持されて、図
示矢線方向に１ピッチずつ間欠移送され、皮剥装置７
Ａ，７Ｂにより電線端部の絶縁被覆が剥ぎ取られ、端子
圧着装置８Ａ，８Ｂにより電線導体に端子９Ａ，９Ｂが
加締圧着される。次いで、端子付電線Ｗ₂の両端の端子
９Ａ，９Ｂは端子引き戻し装置１０Ａ，１０Ｂにより一
旦矢線方向に引き戻されたのち、挿入装置１１Ａ，１１
Ｂによってクランプ６Ａ，６Ｂから開放、把持されてハ
ウジングホルダ１２Ａ，１２Ｂに保持された各コネクタ
ハウジング１３Ａ，１３Ｂの端子収容室１４（図１５参
照）に挿入係止される。

【０００４】図１２（Ａ），（Ｂ）は従来のクランプ６
Ａ（６Ｂ）を示す。これは、搬送クランプチェーン５Ａ
と同様に金属製（鉄製）であり、基板１５の中央部に、
一対の把持子１６と１６′の基端部をそれぞれピン１７
を介して枢着すると共に、各基端部の外周には互いに噛
合する歯部１７ａを設け、さらに両基端部の外周と基板
肩部との間に圧縮コイルバネ１８を介装し、常時は一対
の把持子１６，１６′が該バネ１８の弾発力により内側
に押圧されて閉じ、カム２０の上昇により圧縮コイルバ
ネ１８の一方の係止ピン１９，１９が外側に押圧され
て、把持子１６と１６′が開くようにした構造を有す
る。

【０００５】しかし、上記クランプは、把持装置自体の
開閉機構や外部開閉機構にコストがかかるだけでなく、
装置が鉄製のために重量が増大し、その取付、交換が困
難で駆動に大動力を要し、さらに各クランプがチェーン
で連結されているために取付ピッチが大きくなる。これ
に加えて、チェーンに弛みが生じたり、駆動時に騒音が
発生するなど多くの点で問題がある。

【０００６】そこで、上記クランプに代えて、図１３お
よび図１４に示すように、相対向する一対の挟持子２１
ａ，２１ａを備え、その対向面の一方の中央に突条２１
ｂ、他方に凹溝２１ｃ（または両端部に突条２１ｂ）を
設けた、合成樹脂製の電線クリップ２１の使用も考えら
れる。しかし、この場合には、挟持子２１ａが合成樹脂
製であるために、適度の剛性と可撓弾性とを同時にもた
せるのが困難であり、一対の挟持子２１ａ，２１ａ間に
挟持する電線Ｗの適用サイズ（電線径）が限定される。

【０００７】図１５は図１１において加工された端子付
電線Ｗ₂（Ｗ₂′）の両端の端子９Ａ，９Ｂと上下二段
に複数の端子収容室１４を有するコネクタハウジング１
３Ａ，１３Ｂとの相互関係を示す。ここで、上段側の端
子付電線Ｗ₂群が並列し、かつ両端の端子９Ａ₁，９Ａ
₂，…及び９Ｂ₁，９Ｂ₂，…が順次各ハウジングの上
段の一端側から端子収容室１４₁，１４₂…に対称的に
挿入される場合には、図１１において搬送クランプチェ
ーン５Ａ，５Ｂの１ピッチ間欠移動と同時に端子の挿着
が可能である。

【０００８】しかし、実際には符号Ｗ₂′で示す端子付
電線のように、上記端子付電線Ｗ₂群と交差して両端の
端子９Ａ′，９Ｂ′が例えば下段の端子収容室１４₆′
と１４₁′に左右不同または非対称に挿着される場合が
多い。このような場合には、端子挿着済の電線と次に挿
着すべき端子とが干渉して、コネクタハウジングへの端
子挿着を円滑に行えないという問題が生じる。もう一つ
の問題は、下段側の端子付電線Ｗ₂′群の両端の端子９
Ａ′群および９Ｂ′群が上段の端子９Ａ₁，９Ａ₂，…
及び９Ｂ₁，９Ｂ₂，…と図のように向きが上下逆の場
合である。

【０００９】端子挿入を円滑に行うために、特開昭６１
−１０４５７８号公報には、次のような方法が提案され
ている。図１６において、両端に端子９Ａ，９Ｂを圧着
した電線Ｗ₂群が所要間隔で並列に整列し、コンベヤチ
ェーン２４により順次連続的に送出される。そこで、次
のステップで端子のコネクタ（ハウジング）への挿着が
行われる。１）端子付電線Ｗ₂が挟着爪２５に挟持されて、Ａ側
（該電線Ｗ₂の端子９ＡＷ）はａの位置に、同様にＢ側
はｂの位置まで搬送される。２）Ｂ側端子付電線Ｗ₂は挿入装置２６によりｂ位置の
挟着爪２５から外されて、コネクタハウジング１３Ｂに
挿入される。３）Ａ側の端子付電線Ｗ₂は移載ヘッド２９によりトラ
ック２８の任意の位置に移し換えられ、この移し換えの
位置はコネクタハウジング１３Ａへの端子９Ａの挿入順
序とする。４）Ａ側の電線移載とＢ側のハウジングへの端子挿入は
同時に行われ、この電線移載と端子挿入の終了後に、Ａ
側のトラック２８は位置ｄから位置ｅまで移動し、Ｂ側
のコネクタハウジング１３Ｂが払い出される。５）位置ｅまで移動したトラック２８のクランプ爪２
５′から挿入装置２６により電線Ｗ₂を外し、コネクタ
ハウジング１３Ａに端子９Ａを挿入する。６）端子挿入後Ａ側のコネクタハウジング１３Ａが払い
出される。なお、図１６中、３０Ａ，３０Ｂはハウジングホルダ、
３１はパーツフィーダ、Ｐ_A，Ｐ_Bは各ハウジングにお
ける端子挿入位置を示す。

【００１０】しかし、上記の端子挿入方法では、コネク
タハウジング１３Ｂへの挿入が完了するまでＢ側の挟着
爪２５の搬送ができないから、電線の切断、圧着加工工
程部分のタクトが挿入部分に影響され、また、コンベヤ
チェーン２４のＢ側上の電線の並び順番をコネクタハウ
ジング１３Ｂへの挿入順番と必ず一致させるという制約
があり、さらに、Ａ側のトラック２８の搬送時にコネク
タハウジング１３Ｂが引きずられるなどの問題が残る。

【００１１】また、図１５における下段側の端子付電線
Ｗ₂′群の逆向き端子９Ａ′，９Ｂ′のコネクタハウジ
ングへの挿入につていは、ハウジング保持部材を水平軸
に対して回転自在にして上下に反転させる方法が知られ
ている（特公平２−１５９９４号公報）。しかし、この
場合には、コネクタハウジングの形状や大きさ毎にハウ
ジング保持部材を用意しなければならず、汎用性に欠け
る。

【００１２】図１７は、前記カット電線および端子付電
線の搬送手段として、図１１におけるクランプ６Ａに換
えて、搬送クランプチェーン５Ａに図１３，図１４に示
す構造のクリップ２１を取付基板３２を介して所定ピッ
チＰで設けたものである。３３は端子の挿入装置であ
る。しかし、クリップ２１のピッチＰは前記皮剥装置７
Ａ、端子圧着装置８Ａ（図１１参照）などの電線の端末
加工装置の設置位置に規制され、十分広く取らざるをえ
ない。そこで、図１６のように端子付電線Ｗ₂群の一側
の端子９Ａ群を端子挿入が円滑にできるように移載する
にしても、上記電線の端末加工工程と同一ピッチＰで挟
持したのでは、挿入装置３３の移動距離が長くなり、そ
の分だけ時間がかかり、装置設置に広いスペースを要す
る。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記問題点
に着目し、端子付電線の製造を必ずしも端子の挿入順序
にする必要がなく、製造装置の設置に広いスペースを要
せず、端子付電線の両端の端子をコネクタハウジングに
対して同時にかつ迅速に挿入することができる方法およ
びワイヤハーネスの製造装置を提供することを課題とす
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】前記の課題を達成するた
め、本発明の端子付電線のコネクタハウジングへの自動
挿着方法は、請求項１に記載のように、各電線の両端部
が一定のピッチＰで把持され、かつ両端に端子を圧着し
て順列移送される電線群を、両側の端子をコネクタハウ
ジングに挿着する順序に従って変換配列し、しかるの
ち、変換配列された電線群の両側に配置されたそれぞれ
のコネクタハウジングに端子を順次連続的に挿着するこ
とを特徴とする。電線の順列移送は、請求項２に記載の
ように、各電線の両端部が一定のピッチＰで把持され、
かつ両端に端子を圧着して順列移送される電線群を、両
側の端子をコネクタハウジングに挿着する順序に従って
変換配列する際に、各電線の両端部を前記ピッチＰより
も狭いＰ′で把持することが好ましい。また、請求項３
に記載のように、各電線の両端部が一定のピッチＰで把
持され、かつ両端に端子を圧着して順列移送される電線
群を、両側の端子をコネクタハウジングに挿着する順序
に従って変換配列する際に、各電線の両端の把持部間の
間隔を狭くすることも有効である。

【００１５】また、本発明のワイヤハーネスの製造装置
は、請求項４に記載のように、所定の長さにカットされ
た電線の両端部を把持して順次搬送する第１の電線搬送
装置の両側に、電線の皮剥装置と端子圧着装置を配置し
てなる電線の端末処理ステーションと、前記第１の電線
搬送装置の電線送り方向に第２の電線搬送装置を配置す
ると共に、前記第１の電線搬送装置から第２の電線搬送
装置の一方の両側にかけて移動自在に端子移送手段を設
け、該端子移送手段により前記端末処理ステーションに
おいて両端に端子が圧着された端子付電線を順次両側の
端子をコネクタハウジングに挿着する順序に従って該第
２の電線搬送装置に変換配列する電線載置ステーション
と、該第２の電線搬送装置の他方の両側にコネクタハウ
ジングを配置すると共に該第２の電線搬送装置に沿って
移動自在の端子挿入手段を設け、該端子挿入手段により
前記変換配列された端子付電線の順にコネクタハウジン
グの端子収容室に挿入する端子挿入ステーションとを備
えることを特徴とする。

【００１６】

【作用】本発明によれば、両端に端子を圧着して順列移
送される電線群を、一旦両側の端子をコネクタハウジン
グに挿着する順序に従って変換配列するので、両側の端
子のコネクタハウジングへの同時挿着が可能となる。し
たがって、片側ずつ端子を挿着する従来の方法と異な
り、待ち時間がなくなり、電線の端末加工および端子の
挿着を連続的に行うことができる（請求項１）。また、
請求項２のように、端子付電線群の変換配列の際に隣接
する電線の端部の把持ピッチを狭くすることにより、電
線の搬送に必要な装置の小型化を図ると共に、端子挿着
に要する時間を短縮することができる。さらに、請求項
３に記載のように、上記変換配列の際に各電線の両端の
把持部間の間隔を狭くすることにより電線中央に弛みが
生じるので、順列移送される電線の交差状の変換配列を
容易にすると共に、端子のコネクタハウジングへの挿着
時に電線に無用な引張力がかかるのを防止することがで
きる。

【００１７】本発明の方法による上記作用は、請求項４
に記載の製造装置のように、電線の両端を把持して搬送
する装置を第１と第２の電線搬送装置に分けて配置し、
第１の電線搬送装置の両側には電線の端末処理ステーシ
ョンを、第２の電線搬送装置の両側には電線載置ステー
ションと端子挿入ステーションを配備し、端末処理ステ
ーションで処理した端子付電線を電線載置ステーション
においてコネクタハウジングへの端子挿入順序に従って
変換配列できるようにしたことにより達成される。

【００１８】

【実施例】次に、本発明による端子のコネクタハウジン
グへの自動挿入（以下、端子挿入という）およびワイヤ
ハーネスの製造装置について図面を参照して説明する。
なお、従来例と同様の構成部材には同一の符号を用い、
詳細な説明を省略する。

【００１９】図１は本発明を実施するためのワイヤハー
ネスの製造装置を示す概略平面図である。図において、
対向する基台４１Ａと４１Ｂは、それぞれ一端側が電線
の端末処理ステーションＳ₁、中間が電線載置ステーシ
ョンＳ₂、他端側が端子挿入ステーションＳ₃として区
画されており、ステーションＳ₁には第１の電線搬送装
置４２が、ステーションＳ₂，Ｓ₃には第２の電線搬送
装置４３が設けられている。

【００２０】基台４１Ｂは、基台４１Ａよりやや長く形
成され、その部分（図中、左端側）に供給された電線Ｗ
は、図１１の場合と同様に、矯正ロール２、検尺ロール
３を経て、電線カッタ４により所望長の電線Ｗ₁に切断
される。電線Ｗ₁の両端部は第１の電線搬送装置４２に
よって所定ピッチＰで並列状態で把持され、図示矢線方
向に１ピッチずつ間欠移送される。この電線Ｗ₁は端末
処理ステーションＳ₁において皮剥装置７Ａ，７Ｂ、端
子圧着装置８Ａ，８Ｂにより電線の皮剥きと端子圧着が
行われ、一端に端子９Ａ、他端に端子９Ｂが圧着された
端子付電線Ｗ₂が作られる。なお、矯正ロール２の直前
の部分には、図示しない複数の電線供給ノズルが配置さ
れ、該ノズルの交換、選択により電線サイズが同一で絶
縁被覆の色彩が異なる色違い電線や導体径の異なる異サ
イズ電線といった異種電線を供給、切断できるようにな
っている。また、８Ａ′，８Ｂ′は端子圧着装置８Ａ，
８Ｂとは異なる規格の端子を圧着するための端子圧着装
置であり、必要に応じて複数台設置することにより、規
格の異なる端子を連続的に圧着することができる。

【００２１】端末処理ステーションＳ₁において処理さ
れた端子付電線Ｗ₂群は、その処理順に端子移送手段で
ある端子移送ハンド４５Ａ，４５Ｂによって電線移載ス
テーションＳ₂における第２の電線搬送装置４３の図中
左側に移載される。移載された端子付電線Ｗ₂群の配列
は、各電線の両端の端子９Ａ，９Ｂ群がハウジング４６
Ａ，４７Ａおよび４６Ｂ，４７Ｂへの挿入順に従って配
列される。これにより、端子付電線Ｗ₂群の配列には、
並列な電線群とこれらに交差する電線群が生じる。ま
た、第２の電線搬送装置４３は、後に詳述するように電
線の両端部を把持するクリップ５１′の並設ピッチＰ′
が第１の電線搬送装置４２でのピッチＰよりも小さく密
に配列されると共に、クリップ５１′を支持するタイミ
ングベルト５０Ａ′，５０Ｂ′間の間隔Ｄ′が装置４２
での間隔Ｄよりも狭くしてある。

【００２２】移載された端子付電線Ｗ₂の両端の端子９
Ａ，９Ｂ群は、端子挿入ステーションＳ₃において、図
中右端側から順に端子挿入手段である端子挿入ハンド４
８Ａ，４８Ｂによりハウジング４６Ａまたは４７Ａとハ
ウジング４６Ｂまたは４７Ｂに挿入される。基台４１Ａ
と４１Ｂ上には、ハウジング４６Ａと４６Ｂの手前側
（図示の例では電線載置ステーションＳ₂と端子挿入ス
テーションＳ₃との間）に端子反転装置４９Ａと４９Ｂ
が配置されている。ここで、図１５に示すように、端子
９Ａ，９Ｂの何れかを上下逆向きにハウジングに挿入す
る必要がある場合には、その腹部と背部を上下反転させ
た後に、上記の端子挿入を行う。

【００２３】第１の電線搬送装置４２は、対向する一対
の無端状タイミングベルト５０Ａ，５０Ｂと各ベルトに
所定のＰで並設した複数のクリップ５１群とから成る。
クリップ５１は、図２ないし図４に示すように、合成樹
脂製の一対の挟持子５２，５２′の基端部をそれぞれピ
ン軸５３により角筒状のホルダ５４に枢着すると共に、
挟持子５２，５２′の背面を包み込むようにこれらを互
いに内側に付勢する断面コ字状ないしＣ字状の板ばね５
５を添設して形成される。挟持子５２，５２′は、その
対向面の中間部にそれぞれ湾曲部５２ａを有し、また、
対向面の一方の中央に突条５２ｂを、他方の両側に突条
５２ｃ，５２ｃを有する。突条５２ｂ，５２ｃは挟持子
５２，５２′の立ち上がり方向に沿って、湾曲部５２ａ
は直交して設けられる。タイミングベルト５０Ａの外面
には、プロフィル５６がスペーサ５７を介して一定のピ
ッチＰで立設されており、該プロフィル５６にクリップ
５１のホルダ５４を外挿して、両者に設けたピン挿通孔
５６ａ，５４ａに止めピン５８を貫通させて、該ピン５
８の両端にそれぞれＥリング５９を嵌着することによ
り、クリップ５１が着脱自在に取付けられる。

【００２４】図３において、４４Ａ（４４Ｂ）は前記電
線カッタ４により切断された電線Ｗ ₁の両端をクリップ
５１に挟持させるための端子挿入ブレードであって、ク
リップ５１の鉛直線上おにいて昇降自在に設けられてお
り、その下端部中央に端子挿入板４４ａが形成され、該
板４４ａを挟む両側下端面には電線押さえ溝４４ｂが凹
設されている。

【００２５】クリップ５１による電線の固定は次のよう
にして行われる。即ち、前記電線カッタ４により切断さ
れた電線Ｗ₁が図示しない電線移送装置により両側タイ
ミングベルト５０Ａ，５０Ｂ上のクリップ５１の鉛直線
上に供給される。次いで、上記端子挿入ブレード４４
Ａ，４４Ｂがそれぞれ下降して、電線押さえ溝４４ｂに
より電線Ｗ₁を位置決めしながら端子挿入板４４ａが一
対の挟持子５２，５２′間に押し込む。そして、所定の
押し込み深さに達すると、端子挿入ブレード４４Ａ，４
４Ｂが上昇してクリップ５１から離れる。これにより、
電線Ｗ₁は挟持子５２，５２′の突条５２ｂ，５２ｃま
たはこれを付勢する板ばね５５の弾性により挟持固定さ
れる。

【００２６】図５（Ａ）は細径電線例えば直径１．１ｍ
ｍの絶縁被覆電線Ｗ₁₁を、（Ｂ）は太径電線例えば直径
３．０ｍｍの絶縁被覆電線Ｗ_{3 0}を挟持した状態を示
し、状態（Ａ）は主として突条５２ｂ，５２ｃにより、
状態（Ｂ）は主として板ばね５５の弾性により挟持され
た状態である。

【００２７】図６（Ａ）の直線Ｌはばねのみによる一般
的な挟持特性を示す。電線径に比例して把持力が増大す
るから、細径電線では把持力が弱く不安定であり、太径
電線では把持力が強く安定化するが、電線の挿入および
離脱に大きな力を要する欠点がある。図６（Ｂ）は図１
３および図１４に示す従来型クリップ２１による挟持特
性を示し、一対の挟持子２１ａ，２１ａが固定構造であ
るために、適用電線径が限定される。即ち、電線径が増
大して挟持子２１ａ，２１ａ間の目開きが大きくなる
と、突条２１ｂ，２１ｃによる把持力（曲線ｍ₁）が減
少する。一方、挟持子２１ａ，２１ａ自体の弾性復帰力
による把持力は直線ｍ₂のように増大するから、クリッ
プ２１の全体の把持力は曲線ｍ₁と直線ｍ₂を合成した
曲線Ｍで示されるが、電線径（目開き）が一定値を超え
ると挟持子２１ａ，２１ａが破損するなどのため、前記
のように電線の適用範囲が限定される。図６（Ｃ）は、
クリップ５１の挟持特性を示したもので、突条５２ｂ，
５２ｃをもつ挟持子５２，５２′が回動可能でかつ板バ
ネ５５で支持されているから、全体の把持力は突条５２
ｂ，５２ｃによる把持力（曲線ｎ₁）と板ばね５５によ
る把持力（直線ｎ₂）を合成した曲線Ｎで示される。把
持力は、電線径とともに緩やかに増大する傾向にある
が、図６（Ａ）および（Ｂ）と比較して広い範囲で安定
している。

【００２８】このように、第１の電線搬送装置４２は、
合成樹脂製のクリップ５１の採用により従来のクランプ
チェーンにおける機械的な開閉機構を無くし、軽量化す
ることができる。また、電線把持部材である小型化され
たクリップ５１により、その取付ピッチを短縮すること
ができ、これにより自動機にベルトを取り付けた際の１
サイクルの送り量を短縮し、自動機自体を小型化するこ
とができる。さらに、金属製のチェーンに換えてタイミ
ングベルト５０Ａを使用するために、従来のような弛
み、がた、騒音などのトラブルの発生が少なく、予めプ
ロフィル５６を設けておくことによりクランプ５１の取
付、交換を容易に行うことができる。

【００２９】第２の電線搬送装置４３は、図７および図
８に示すように、一対の無端状タイミングベルト５０
Ａ′，５０Ｂ′と各ベルトに並設した複数のクリップ５
１′群とから成り、第１の電線搬送装置４２と同様の基
本構成を有するが、次の点で異なる。１）一対のタイミングベルト５０Ａ′，５０Ｂ′の長さ
が、電線載置ステーションＳ₂と端子挿入ステーション
Ｓ₃に対応して前記タイミングベルト５０Ａ，５０Ｂよ
り長く、また、タイミングベルト５０Ａ′，５０Ｂ′間
の間隔Ｄ′がタイミングベルト５０Ａ，５０Ｂ間の間隔
Ｄよりも狭く形成されている。２）クリップ５１′の並設ピッチＰ′は、第１の電線搬
送装置４２におけるクリップ５１の並設ピッチＰよりも
狭く密にしてある。即ち、電線の端末処理ステーション
Ｓ₁では、ピッチＰが前記皮剥装置７Ａ、端子圧着装置
８Ａなどの端末処理機の設置間隔に規制されるが、電線
載置ステーションＳ₂および端子挿入ステーションＳ₃
では、このような制約がなくピッチＰ′は端子移送ハン
ド４５Ａ，４５Ｂの作動に支障を来さない範囲で出来る
だけ密に並設する。なお、クリップ５１′およびタイミ
ングベルト５０Ａ′，５０Ｂ′の構造は前記クリップ５
１およびタイミングベルト５０Ａ，５０Ｂと同じであ
る。

【００３０】第２の端子搬送装置４２により順列移送さ
れた端子付電線Ｗ₂群は、図７および図８に示すよう
に、その移送順に即ち図中左端側から端子移送ハンド４
５Ａ，４５Ｂにより電線載置ステーションＳ₂における
端子搬送装置４３に移載される。ここでの端子付電線Ｗ
₂群の配列は、各電線の両側の端子９Ａ，９Ｂのコネク
タハウジング４６Ａ，４７Ａと４６Ｂ，４７Ｂへの挿着
順に従って変換配列される。例えば、端末処理ステーシ
ョンＳ₁と電線載置ステーションＳ₂との間で、，
，の電線および…の電線はそのままの順である
が、，との電線は互いにの電線と交差した状態
となる。図示の例は、Ｂ側の端子９Ｂ群の配列は、ステ
ーションＳ₁とＳ₂で変わらず９Ｂ₁，９Ｂ₂，９
Ｂ₃，…の順であるが、Ａ側の端子Ａ群の配列がステー
ションＳ₁の…９Ａ₃，９Ａ₄，９Ａ₅，９Ａ₆…から
ステーションＳ₂で…９Ａ₆，９Ａ₄，９Ａ₃，９Ａ₅
…に変わっている。そして、この端子付電線Ｗ₂群の変
換配列と同時に電線載置ステーションＳ₂以降では、タ
イミングベルト５０Ａ′，５０Ｂ′間の間隔Ｄ′が端末
処理ステーションＳ₁での間隔Ｄよりも狭くなっている
ので、並列状態の，の電線および…の電線群は中
間部に弛みＲができ、また、交差した，との電線
も両端部にクリップ５１′による十分な把持代が確保さ
れる。

【００３１】このようにして、電線載置ステーションＳ
₂に変換配列された端子付電線Ｗ₂群（，，…）
は、端子挿入ステーションＳ₃においてそのままの順で
両側の端子９Ａ群および９Ｂ群を、端子挿入ハンド４８
Ａ，４８Ｂにより、順次コネクタハウジング４６Ａ，４
７Ａと４６Ｂ，４７Ｂに挿入すればよく、端子や電線の
絡みが起きず、円滑に行うことができる。

【００３２】端子反転装置４９Ａ（４９Ｂ）は、図９に
示すように、クリップ５１′に挟持固定された端子付電
線Ｗ₂の該クリップの後方の部分を固定する補助クラン
プ６４と、端子９Ａ（または９Ｂ）とクリップ５１′の
間の部分を固定する上下一対の電線チャック爪６５，６
５と、該電線チャック爪を電線軸を中心に回転および開
閉するさせるチャック爪開閉機構６６とを備えている。

【００３３】図９において、６１は装置の基板であり、
基板６１の一側にスタンド６２を立設し、その上端には
フレーム６３が突設してある。このフレーム６３の先端
には、開閉自在の一対のクランプ爪６４ａ，６４ａから
なる前記補助クランプ６４が昇降自在に設けられてい
る。

【００３４】チャック爪開閉機構６６は、シリンダ６
９、テーブルガイド７０および回転テーブル７１などか
らなる。即ち、上記スタンド６２には、その上部外側に
シリンダ６９を回動自在に設け、内側に該シリダ６９と
一体にテーブルガイド７０を設けると共に、該テーブル
ガイドに回転テーブル７１を横移動可能に設けてある。
テーブルガイド７０は、上下に回転テーブル７１に対す
る案内ロッド７０ａを有し、中央部に長穴７０ｃを開設
した開閉規制板７０ｂを有しており、シリンダ６９は、
タイミングベルト６８を介して基板６１の一側に固定し
たステッピングモータ６７と連結されている。

【００３５】一方、一対の電線チャック爪６５，６５
は、その対向面に電線挟持用の凹凸部６５ａを有し、そ
の腕部６５ｂはＩ型リンク７３とＬ型リンク７４の一端
に枢着され、Ｉ型リンク７３の他端とＬ型リンク７４の
中間はそれぞれ回転テーブル７１の上下両端部に設けた
耳板７１ａに枢着され、これらは平行四辺形リンクを構
成して、一対の電線チャック爪６５，６５がほぼ上下に
開閉するようになっている。そして、上下一対のＬ型リ
ンク７４，７４の他端は上記長穴７０ｃに遊嵌したピン
７５に枢着されている。

【００３６】次に、端子の反転方法について説明する。
先ず、図９および図１０（Ａ）に示すように、電線Ｗ₂
をクリップ５１′に保持した状態で、補助クランプ６４
により電線の芯出しを行う。次いで、シリンダ６９のピ
ストンロッド６９ａにより押された回転テーブル７１は
テーブルガイド７０の案内ロッド７０ａに沿って矢線Ｑ
方向に動く。すると、支点（ピン７５）は前記開閉規制
板７０ｂの長穴７０ｃ内を移動してストッパである穴端
に当たる。これにより、リンク７３，７４が平行移動
し、一対のチャック爪６５，６５が閉じる。この状態
で、ステッピングモータ６７の作動により、タイミング
ベルト６８を介してシリンダ６９と共にチャック爪開閉
機構６６全体を回転させる。そして、端子９Ｂの反転
後、チャック爪６５、補助クランプ６４が開き、元の状
態に復帰する。

【００３７】チャック爪開閉機構６６全体の回転によ
り、電線Ｗ₂には、図１０（Ｂ）に示すように、チャッ
ク爪６５と補助クランプ６４間、即ち符号Ｔで示される
クリップ５１とその前後の部分に捩じりＵが加えられ
て、塑性変形する。これにより、端子９Ｂを電線軸を中
心に１８０°回転して、上下を反転した状態とすること
ができる。なお、回転テーブル７１を含むチャック爪開
閉機構６６全体の回転角度は、捩じり後の電線の戻り、
線径などにより適宜定める。回転に際して、電線Ｗ
₂は、クリップ５１の前後がチャック爪６５と補助クラ
ンプ６４とで固定されると共にクリップ５１の前記湾曲
部５１ａに位置決めされるので、跳ね上がりをなくし、
また、端子の反転後のばらつきは上記電線の塑性変形に
よって最小にすることができる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
端子付電線の製造を必ずしも端子の挿入順序にする必要
がなく、製造装置の設置に広いスペースを要せず、端子
付電線の両端の端子をコネクタハウジングに対して同時
にかつ迅速に挿入することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施するためのワイヤハーネスの製造
装置の一例を示す概略平面図である。

【図２】本発明に使用する第１の電線搬送装置４２の要
部側面図である。

【図３】図２の第１の電線搬送装置４２の要部の斜視図
である。

【図４】図３の電線クリップ５１の拡大側面図である。

【図５】（Ａ）および（Ｂ）はそれぞれ図４の電線クリ
ップ５１による電線の把持状態を示す平面図である。

【図６】（Ａ）ないし（Ｃ）は、それぞれ従来のクリッ
プ（Ａ，Ｂ）と、本発明で使用する電線クリップ５１に
よる電線把持特性を示すグラフ（Ｃ）である。

【図７】図１の要部拡大平面図である。

【図８】図７の第１および第２の電線搬送装置４２，４
３の要部の側面図である。

【図９】図１の端子反転装置４９Ａ（４９Ｂ）の一部を
断面した側面図である。

【図１０】（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ図９の端子反転装
置４９Ａによって端子を反転させる方法の説明図であ
る。

【図１１】従来の端子付電線の製造および端子挿入のた
めの装置の一例を示す概略平面図である。

【図１２】（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ図１１の電線クラ
ンプ６Ａ（６Ｂ）の作用説明図である。

【図１３】従来の電線クリップを示す斜視図である。

【図１４】図１３の電線クリップ２１の電線把持状態を
示す平面図である。

【図１５】従来の端子付電線と該端子を挿入するコネク
タハウジングの説明図である。

【図１６】従来の端子挿入方法の他の例を示す説明図で
ある。

【図１７】図１３の電線クリップを用いた電線搬送装置
の説明図である。

【符号の説明】

７Ａ，７Ｂ皮剥装置８Ａ，８Ｂ端子圧着装置９Ａ，９Ｂ端子４２第１の電線搬送装置４３第２の電線搬送装置４５Ａ，４５Ｂ端子移送ハンド４６Ａ，４６Ｂコネクタハウジング４７Ａ，４７Ｂコネクタハウジング４８Ａ，４８Ｂ端子挿入ハンドＲ弛みＳ₁ 端末処理ステーションＳ₂ 電線載置ステーションＳ₃ 端子挿入ステーションＷ₂，Ｗ₂′ 電線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者鈴木智司静岡県榛原郡榛原町布引原206−１矢崎部品株式会社内 (56)参考文献特開平１−313871（ＪＰ，Ａ) 特開平１−313870（ＪＰ，Ａ) 特開平１−313869（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−104578（ＪＰ，Ａ) 特開平１−313872（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H01B 13/00 513 H01R 43/00 H01R 43/20

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】各電線の両端部が一定のピッチＰで把持
され、かつ両端に端子を圧着して順列移送される電線群
を、両側の端子をコネクタハウジングに挿着する順序に
従って変換配列し、しかるのち、変換配列された電線群
の両側に配置されたそれぞれのコネクタハウジングに端
子を順次連続的に挿着することを特徴とする端子付電線
のコネクタハウジングへの自動挿着方法。
【請求項２】各電線の両端部が一定のピッチＰで把持
され、かつ両端に端子を圧着して順列移送される電線群
を、両側の端子をコネクタハウジングに挿着する順序に
従って変換配列する際に、各電線の両端部を前記ピッチ
Ｐよりも狭いＰ′で把持することを特徴とする請求項１
に記載の端子付電線のコネクタハウジングへの自動挿着
方法。
【請求項３】各電線の両端部が一定のピッチＰで把持
され、かつ両端に端子を圧着して順列移送される電線群
を、両側の端子をコネクタハウジングに挿着する順序に
従って変換配列する際に、各電線の両端の把持部間の間
隔を狭くしたことを特徴とする請求項２に記載の端子付
電線のコネクタハウジングへの自動挿着方法。
【請求項４】所定の長さにカットされた電線の両端部
を把持して順次搬送する第１の電線搬送装置の両側に、
電線の皮剥装置と端子圧着装置を配置してなる電線の端
末処理ステーションと、前記第１の電線搬送装置の電線
送り方向に第２の電線搬送装置を配置すると共に、前記
第１の電線搬送装置から第２の電線搬送装置の一方の両
側にかけて移動自在に端子移送手段を設け、該端子移送
手段により前記端末処理ステーションにおいて両端に端
子が圧着された端子付電線を順次両側の端子をコネクタ
ハウジングに挿着する順序に従って該第２の電線搬送装
置に変換配列する電線載置ステーションと、該第２の電
線搬送装置の他方の両側にコネクタハウジングを配置す
ると共に該第２の電線搬送装置に沿って移動自在の端子
挿入手段を設け、該端子挿入手段により前記変換配列さ
れた端子付電線の順にコネクタハウジングの端子収容室
に挿入する端子挿入ステーションとを備えることを特徴
とするワイヤハーネスの製造装置。