JPH0586606B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は被覆電線を使用して枝付電線を加工す
る装置に関するものである。

（従来の技術） 一般に、例えば自動車に使用されるワイヤハー
ネスに、被覆電線を使用した枝付電線が用いられ
ている。そして、従来、このような枝付電線の加
工は手作業による非能率な作業によつていた。

また、この枝付電線の加工を自動で行うものと
して、特開昭59−90377号公報に示されているよ
うな枝付電線自動接続装置が提案されている。

（発明が解決しようとする課題） ところが、上述した各公報に記載の枝付電線自
動接続装置にあつては、以下に示すような不具合
があつた。

つまり、前者のものは、電線の接続動作時に該
電線を往復運搬するように構成されているため加
工時間が長くなり加工能率の点で問題があり、電
線の受け渡しにおいて誤作動を生じ易く、加工精
度の低下、更には装置全体の大型化などの実用化
する上での問題がある。また、電線の接続部分を
予め皮むきしておく必要があつため、加工時間の
短縮化には限界があつた。

一方、後者のものでは、電線を把持した移送ハ
ンド部が、該電線を皮剥ぎ部、圧着部及びテーピ
ング部の順に搬送させるようにしているため、こ
の各部間での搬送時間を要することから、この場
合にも加工時間の短縮化には限界があつた。

本発明は、これらの点に鑑みてなされたもので
あつて、加工能率及び加工精度共に良好で、枝付
電線を加工することができるコンパクトな枝付電
線加工装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、本発明が講じた
手段は、枝電線をその長手方向に搬送しながら加
工する枝電線加工ラインと、該枝電線加工ライン
に並設され、前記枝電線が接続される主電線をそ
の長手方向に搬送しながら加工する主電線加工ラ
インと、該主電線加工ラインの下流側に配設され
た電線接続装置とを備えさせる。そして、該電線
接続装置に、前記枝電線加工ラインにおいて加工
された枝電線を前記主電線加工ラインに移送する
移送手段と、前記主電線加工ラインの主電線と前
記移送手段によつて移送された枝電線とを結線す
る結線手段とを備えさせるような構成としてい
る。

（作用） 上記の構成により本発明では、主電線加工ライ
ン及び枝電線加工ライン夫々において主電線及び
枝電線をその長手方向に搬送しながら加工する。
その後、前記枝電線加工ラインで加工された枝電
線が移送手段によつて主電線加工ラインに移送さ
れる。このようにして枝電線が主電線に近接して
配置された状態において結線手段がこの両線を結
線して枝付電線が加工されることになる。このた
め、コンパクトな装置で且つ迅速な枝付電線の加
工が行える。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に沿つて説明す
る。尚、以下の説明において前とは第１図におけ
る下方を、後とは第１図における上方を意味す
る。

第１図に示すように、本発明に係る枝付電線加
工装置１は、主電線加工ライン２及び枝電線加工
ライン３が略平行に設けられ、前記主電線加工ラ
イン２の下流側に電線接続装置４が介設されてな
り、それによつて主電線加工ライン２によつて被
覆電線５が主電線５ａに加工され（第７図参照）、
一方、枝電線加工ライン３によつて別の被覆電線
５が枝電線５ｂに加工され、そして電線接続装置
４によつて枝電線５ｂの一端が主電線５ａの中間
部位に接続され、枝付電線の加工がなされるよう
になつている。

主電線加工ライン２は、その最後端に第１電線
送給装置６を備え、この第１電線送給装置６はリ
ール（図示省略）に巻取られて主電線５ａに加工
される被覆電線５を前方に所定の送り速さで送給
し得るように構成されている。

第１電線送給装置６の前方には第１測長送給ロ
ーラ７が配設されている。第１測長送給ローラ７
は、外周面がローレツト加工された駆動ローラ７
ａ，７ｂを備え、その一方にはローラの回転量を
検出する公知のエンコーダが連結されている。そ
して、ローラ７ａ，７ｂは、その回転により被覆
電線５を必要長さ送給したり、停止したりして、
間欠的に駆動されるように、しかもいずれも開閉
可能な腕７ｃの先端に軸支されている。第１測長
送給ローラ７は被覆電線５を間欠的に前方に必要
長さ送給するものであり、第１電線送給装置６は
この間欠送給に対して被覆電線５が適宜に余裕を
もつて送給されるように前記所定の送り速さが設
定されている。

第１測長送給ローラ７の前方には、第１切断刃
群８、第１端子圧着装置９及び第１把持腕１０が
配設されている。

第１切断刃群８は中央に切断刃８ａ，その前後
に皮むき刃８ｂ，８ｂが夫々対向して配設されて
いる（第４図参照）。しかして、切断刃８ａ、皮
むき刃８ｂ，８ｂを相互に接近させ、切断刃８ａ
の交差によつて被覆電線５を切断すると共に、皮
むき刃８ｂ，８ｂで被覆電線５ｃのみを切離する
ようになつている。

第１端子圧着装置９は、第３図に示すように、
リール９ａに巻き取られた連続端子９ｂの先端の
端子９ｅが１個ずつ順に繰り返され、圧着下型９
ｃの上に移送された導線５ｄに対して圧着上型９
ｄが降下して端子９ｅを圧着する公知の構成より
なるものである。

第１図把持腕１０はその先端に被覆電線５を把
持又は開放し得る把持具１０ａを備え、第１図に
図示した位置から後方へ鎖線図示のように後退可
能であり、また第３図に図示した水平位置から鎖
線図示のように略鉛直位置に回転可能である。

第１切断刃群８のさらに前方には、第２端子圧
着装置１１及び第２把持腕１２が配設されてい
る。

第２端子圧着装置１１は第１端子圧着装置９と
同様に構成され、リール１１ａに巻き取られた端
子を導線５ｄに対して圧着し得るように構成され
ている。

第２把持腕１２も第１把持腕１０と同様に、水
平位置と鉛直位置との間での回動及び第１図図示
位置と鎖線図示位置との間での前後動可能であ
り、その先端に把持具１２ａを備えている。

第２把持腕１２のさらに前方に皮むき刃群１３
が配設されている。この皮むき刃群１３は皮むき
刃１３ａ，１３ａのみが対向して配設され、第１
切断刃群８の皮むき刃８ｂ，８ｂと同様に相互に
接近可能に構成されている。上記把持具１０ａ及
び把持具１２ａによつて把持され、第１の切断刃
群８によつて切断及び被覆切り込みが行われた被
覆電線５を、把持具１０ａの後退及び把持具１２
ａの前進によつてその切断端部の被覆５ｃを剥ぎ
取るように第１被覆剥取り装置１４が構成されて
いる。

また、把持具１２ａによつてその中間部が把持
された被覆電線５の被覆５ｃを皮むき刃群１３に
よつて切り込み、把持具１２ａを後退させること
によつて被覆電線５の途中の被覆５ｃの一部をず
らせて内部導線５ｄを露出させる第２の被覆剥取
り装置１５が構成されている。

皮むき刃群１３のさらに前方には、電線接続装
置４の結線手段としての接続具圧着装置１６が配
設されている。この接続具圧着装置１６は、第５
図に示すように、２本の電線を電気的に接続する
ための接続具１６ａ（第８図参照）を連続して形
成した連続接続具１６ｂがリール１６ｃに巻き取
られており、この連続接続具１６ｂの接続具１６
ａを移動型１６ｄと固定型１６ｅとの間で主電線
５ａの中間露出部分（導線５ｄ）と枝電線５ｂと
に対して圧着して接続するようになつている。

一方、枝電線加工ライン３は、その最後端に第
２電線送給装置１７が配設されている。この第２
電線送給装置１７は、第１電線送給装置６と同様
にリール（図示省略）に巻取られ枝電線５ｂとし
て加工される被覆電線５を前方に所定の送り速さ
で送給しうるように構成されている。

第２電線送給装置１７の前方で主電線加工ライ
ン２における第１切断刃群８にほぼ対応して第２
測長送給ローラ１８が配設されている。第２測長
送給ローラ１８は第１測長送給ローラ７と同様に
駆動ローラ１８ａ，１８ｂがそれぞれ開閉可能な
腕１８ｃの先端に軸支されてなる。なお、ローラ
１８ａ，１８ｂのいずれか一方にはローラ回転量
を検知する周知のエンコーダが連結されている。

第２測長送給ローラ１８の前方には、第２切断
刃群１９、第３端子圧着装置２０および第３把持
腕２１が配設されている。

第２切断刃群１９は第１切断刃群８と同様に切
断刃１９ａおよび皮むき刃１９ｂを対向させて相
互に接近可能に設けられている。

第３端子圧着装置２０も第１端子圧着装置９と
同様にリール２０ａに巻き取られた連結端子の端
子１個ずつが導線に圧着される公知の構成により
なる。

第３把持腕２１も第１把持腕１０と同様にその
先端に把持具２１ａを備え、前進後退および90度
の回動が可能である。かくして第２切断刃群１９
および第３把持腕２１によつて、第３被覆剥取り
装置２２が構成されている。

主電線加工ライン２の下流側には電線接続装置
４が介設されている。電線接続装置４は、枝電線
加工ライン３において加工された枝電線５ｂを主
電線加工ライン２まで移送する移送手段としての
移送装置２３、この移送の経路の途中に設けられ
た成形プレス２４及び前記接続具圧着装置１６よ
りなる。接続具圧着装置１６は移送装置２３によ
つて移送された枝電線５ｂと主電線加工ライン２
において加工された主電線５ａとを接続可能な位
置に設けられている。移送装置２３は回動円板２
３ａの対向する２箇所に設けられた把持具２３
ｂ，２３ｃを備え、回動円板２３ａは90度ずつの
回動及び前後方向に進退が可能に構成されてい
る。成形プレス２４は、枝電線５ｂの先端の露出
した導線５ｄを、第６図に示すように、かぎ形に
成形する上型２４ａと下型２４ｂとを備えている
ものである。

前記各装置は、公知の制御装置２５によつてシ
ーケンシヤルに作動制御される。

続いて、第７図及び第８図に示すように、両端
に端子９ｅが圧着される主電線５ａの中間部を、
被覆５ｃを剥いだ状態とし、枝電線５ｂを、前端
に端子９ｅが圧着され後端が被覆５ｃを剥ぎ取つ
た状態とし、この枝電線５ｂの被覆５ｃを剥ぎ取
つた部分の導線５ｄを、主電線５ａの被覆５ｃを
ずらせた中間部の露出した導線５ｄに接続して枝
付電線を加工する作動を順を追つて説明する。

タイムチヤートである第９図のスタートを示す
Ｓのタイミングから若干経過したＴ１のタイミン
グにおいて、主電線加工ライン２の第１測長送給
ローラ７は第１電線送給装置６から送給される被
覆電線５を挟持し、かつ回転して被覆電線５を前
方に送給する。このとき、第１把持腕１０は前方
位置でかつ水平姿勢にあり、把持具１０ａは開放
された状態で、第１切断刃群８は左右に開放され
た状態で、第２把持腕１２は後方位置で、かつ水
平状態で把持具１２ａが開放状態であるから、送
給された被覆電線５の先端は把持具１０ａおよび
１２ａの内部を経由して、開放状態の皮むき刃群
１３の間に至る。このとき、先ず、第１測長送給
ローラ７の停止により被覆電線５の送給が停止さ
れ、それと同時に第１把持腕１０及び第２把持腕
１２が被覆電線５を把持する。それから、第１測
長送給ローラ７の挟持が開放され、第１切断刃群
８の刃が相互接近して被覆電線５を切断するとと
もにその被覆５ｃに切り込む。そして第１把持腕
１０の後退および第２把持腕１２の前進により、
切断された被覆電線５の切断端部の被覆５ｃが剥
ぎ取られ、導線５ｄが露出する。

次に、第１把持腕１０および第２把持腕１２が
回動してほぼ鉛直姿勢となり、その状態で第１端
子圧着装置９および第２端子圧着装置１１が作動
し、前述したところの被覆５ｃが剥ぎ取られた導
線５ｄの露出端部に端子９ｅがそれぞれ圧着され
る。なお、最初の作動では、前述したように切断
された被覆電線５の前方の部分は製品としては使
用できず、後方の部分が次の作動サイクルによつ
て最初の製品になるものである。

一方、主電線加工ライン２において各端子圧着
装置９および１１が作動するのと同じタイミング
で、枝電線加工ライン３においては、第２測長送
給ローラ１８が被覆電線５を挟持して送給する。
この送給中のタイミングＴ２における両加工ライ
ン２および３の作動状態を第１図に実線で示して
いる。

枝電線加工ライン３においては、第３把持腕２
１が前方位置でかつ水平状態であり、把持具２１
ａが開放状態で、第２切断刃群が開放状態である
ので、送給された被覆電線５の先端は第３切断刃
群１９を越え、移送装置２３の把持具２３ｂの間
に至る。

そこで、先ず、第２測長送給ローラ１８が停止
し、駆動ローラ１８ａ，１８ｂが停止して被覆電
線５の送給は停止する。そして第３把持腕２１の
把持具２１ａが被覆電線５を把持するとともに、
枝電線加工ライン３上に位置している水平状態の
把持具２３ｂも被覆電線５を把持する。また、同
時にローラ１８ａ，１８ｂの挟持が開放される。

次いで第２切断刃群１９が相互に接近して被覆
電線５を切断し、かつ被覆５ｃを切り込む。そし
て第３把持腕２１の後退、移送装置２３の前進に
より被覆電線５は切断され、その切断された両端
部は被覆５ｃが剥ぎ取られ導線５ｄが露出する。
この最初の作動における切断された前方の部分は
製品に使用できず、後方の部分が次の作動サイク
ルによつて最初の製品となる点は主電線加工ライ
ン２と同様である。

それから、第２の切断刃群１９が開放されて第
３把持腕２１は水平姿勢から鉛直姿勢となり、第
３端子圧着装置２０が作動して被覆電線５の前端
の導線５ｄに端子９ｅが圧着される。その後、第
３把持腕２１は水平姿勢に戻り、前方に移動し、
被覆電線５に対する把持を開放する。

また、一方、主電線加工ライン２においては、
タイミングＴ２の後、第１測長送給ローラ７が作
動して前端部に端子９ｅが圧着されて被覆電線５
を所定長さ送給し、前端部の端子９ｅを接続具圧
着装置１６によりさらに前方に移動させる。続い
て、第２把持腕１２によつて被覆電線５を把持
し、皮むき刃群１３が相互に接近してこの部位の
被覆電線５の被覆５ｃに切り込む。そして第２把
持腕１２が後退することにより、この切り込まれ
た被覆５ｃは後方に剥がれて、被覆電線５内の導
線５ｄが露出する。

そしてさらにタイミングＴ３からＴ４にかけて
第２把持腕１１が開放状態となり、第１測長送給
ローラ７が作動して被覆電線５は若干前進し、前
記露出した導線５ｄを接続具圧着装置１６の固定
型１６ｅと移動型１６ｄとの間に位置させる。

しかる後、枝電線加工ライン３上に被服電線５
を把持している把持具２３ｂが回動円板２３ａの
90度の回動により鉛直上方に移動し、成形プレス
２４の作動により枝電線５ｂの後端の導線５ｄの
露出部分は、第６図に図示のように、成形され
る。そして、更に、回動円板２３ａの90度の回動
により把持具２３ｂは主電線加工ライン２におい
て水平状態で、第２把持腕１２によつて把持され
た主電線５ａの中間部である導線５ｄの露出部分
と、移送装置２３によつて挾持された枝電線５ｄ
の露出部分と隣接せしめられ、それから、接続具
圧着装置１６の作動によつて両露出部分が接続具
１６ａによつて電気的に接続される。

その後、主電線加工ライン２の第１測長送給ロ
ーラが作動して被覆電線５は若干送給され、前記
タイミングＴ１からＴ２の間と同様にして第１被
覆剥取り装置１４、第１端子圧着装置９、第２端
子圧着装置１１及び第２被覆剥取り装置１５が作
動してタイミングＴ５に至る。このタイミングＴ
５の少し前から枝電線加工ライン３の第２測長送
給ローラ１８が作動して被覆電線５を再度送給す
る。

このように作動した後はタイミングＴ５からＴ
２に戻りタイミングＴ２からＴ５に至る作動サイ
クルを繰り返すことにより、枝付電線が順次加工
される。この２回目のタイミングＴ２からＴ５に
至る作動サイクルにより、第１回目の枝付電線の
製品としての加工が行なわれる。この第２回目以
降のタイミングＴ４におけるこの実施例加工装置
１の各部の状態を第１０図に示す。

ところで、この発明は、第７図に示すような枝
付電線の加工にかぎることはなく、被覆電線加工
ラインの数を増加させたり、各構成の配列及びこ
れらに対するシーケンス制御の変更により、例え
ば第１１図に示すように主電線５ａに対して複数
の枝電線５ｂを取り付けたり、また枝電線５ｂに
対して更に別の枝電線５ｂを取り付けたりする加
工を自動的に行い得るようにすることも可能であ
る。その他、被覆電線の移送に産業用ロボツトを
使用してもよいし、また、枝電線を主電線に接続
する結線手段としては、導線が露出する部位同士
を接続具圧着装置によつて接続具を用いて圧着接
続させるほか、自動半田付け装置によつて相互に
半田付けしたり、或いはその他の手段で接続して
もよく、更に被覆を剥ぎ取らずにその中の導線相
互を電気的に接続させるような接続具で接続する
など種々の結線装置を使用し得るものである。

（発明の効果） 上述してきたように、本発明によれば、主電線
加工ラインの下流側に配設された電線接続装置
に、枝電線加工ラインにおいて加工された枝電線
を前記主電線加工ラインに移送する移送手段と、
前記主電線加工ラインの主電線と前記移送手段に
よつて移送された枝電線とを結線する結線手段と
を備えさせるような構成としたために、簡単かつ
小型の装置となり、また各加工ラインにおいては
被加工電線を持ち替える必要もないから、加工時
間も短く加工能率も良好であり、またその加工精
度も向上するという効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は枝付電
線加工装置の全体構成図、第２図は第１図の方
向矢視図、第３図は第１図の方向矢視図、第４
図は第１図の方向矢視図、第５図は第１図の
方向矢視図、第６図は第５図の−線における
断面図、第７図はこの実施例装置によつて加工さ
れる枝付電線の平面図、第８図は第７図の−
線における断面図、第９図はこの実施例のタイム
チヤート、第１０図は第１図の実施例装置のタイ
ミングＴ４における作用説明用平面図、第１１図
はこの発明の枝付電線加工装置によつて加工し得
る他の枝付電線の一例を示す平面図である。 １……枝付電線加工装置、２……主電線加工ラ
イン、３……枝電線加工ライン、４……電線接続
装置、５ａ……主電線、５ｂ……枝電線、１６…
…接続具圧着装置（結線手段）、２３……移送装
置（移送手段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 枝電線５ｂをその長手方向に搬送しながら加
   工する枝電線加工ライン３と、 該枝電線加工ライン３に並設され、前記枝電線
   ５ｂが接続される主電線５ａをその長手方向に搬
   送しながら加工する主電線加工ライン２と、 該主電線加工ライン２の下流側に配設された電
   線接続装置４とが備えられており、 該電線接続装置４には、前記枝電線加工ライン
   ３において加工された枝電線５ｂを前記主電線加
   工ライン２に移送する移送手段２３と、前記主電
   線加工ライン２の主電線５ａと前記移送手段２３
   によつて移送された枝電線５ｂとを結線する結線
   手段１６とが備えられていることを特徴とする枝
   付電線加工装置。