CN102954738B - 烟花引线自动安插装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烟花引线自动安插装置，其包括支架、至少一个驱动机构、气动手指及两个滑块，所述气动手指及所述两个滑块沿相同的方向滑动连接于所述支架上，所述两个滑块相对设置于所述气动手指两侧，所述各滑块面向所述气动手指的一侧均开设引导槽，所述两个滑块的引导槽相对设置，所述引导槽沿所述滑块的滑动方向延伸，所述至少一个驱动机构固定于所述支架上，所述至少一个驱动机构驱动所述两个滑块相对所述气动手指滑动，且驱动所述两个滑块和所述气动手指同时滑动。本发明提供的烟花引线自动安插装置通过所述滑块实现引线的折弯，并通过驱动机构驱动所述滑块及气动手指一起移动，实现引线的安插。

Description

烟花引线自动安插装置

技术领域

本发明涉及烟花制作，尤其涉及一种烟花引线自动安插装置。

背景技术

在烟花制作过程中，将多个烟花筒胶粘组合成整体时，要在各烟花筒上打两个孔作为引线接入孔和接出孔，并在相邻的两个烟花筒之间插入过火引线，即在前一个烟花筒的引线接出孔和后一个烟花筒的引线接出孔中插入U形的过火引线，以实现传火功能。目前实际生产中该工序都是手工完成，不但工作效率低，劳动强度大，而且不能保证质量要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化的烟花引线自动安插装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种烟花引线自动安插装置，其包括支架、至少一个驱动机构、气动手指及两个滑块，所述气动手指及所述两个滑块沿相同的方向滑动连接于所述支架上，所述两个滑块相对设置于所述气动手指两侧，所述各滑块面向所述气动手指的一侧均开设引导槽，所述两个滑块的引导槽相对设置，所述引导槽沿所述滑块的滑动方向延伸，所述至少一个驱动机构固定于所述支架上，所述至少一个驱动机构驱动所述两个滑块相对所述气动手指滑动，且驱动所述两个滑块和所述气动手指同时滑动。

其中，所述滑块包括相对设置的连接端及挡线端，所述连接端连接于所述至少一个驱动机构，所述挡线端为L形结构，所述两个滑块的挡线端沿相互背离的方向弯折，所述挡线端开设预挡槽，所述预挡槽与所述引导槽连通，所述预挡槽沿所述挡线端的弯折方向延伸。

其中，所述预挡槽的延伸方向垂直于所述滑块的滑动方向。

其中，所述预挡槽的槽型是U形槽。

其中，所述烟花引线自动安插装置包括两个引线检测器，所述两个引线检测器分别固定于所述两个滑块上，用于检测所述预挡槽内是否存在引线。

其中，所述烟花引线自动安插装置包括一个驱动机构，所述驱动机构包括气动马达、固定板、连接板及推臂，所述气动马达固定于所述支架上，所述气动马达包括活塞杆，所述固定板固定于所述活塞杆上，所述连接板固定于所述固定板上，所述两个滑块固定于所述连接板上，所述推臂固定于所述固定板上，所述推臂包括抵靠端，所述抵靠端位于所述推臂远离所述固定板的一端，抵靠端用于抵靠所述气动手指，所述推臂的抵靠端与所述固定板的间距小于所述连接板与所述固定板的间距。

其中，所述烟花引线自动安插装置包括两个气动剪刀，所述两个气动剪刀与所述两个滑块并排设置，且所述两个滑块位于所述两个气动剪刀之间。

其中，所述烟花引线自动安插装置包括两个压紧装置，所述压紧装置均包括一个压块气动马达及一组压块，所述压块气动马达固定于所述支架上，所述压块气动马达驱动所述压块沿所述气动手指的滑动方向移动，所述一组压块包括两个并排的压块，所述两组压块相对设置于所述支架两侧，且所述两组压块的排列方向垂直于所述两个滑块的排列方向。

其中，所述烟花引线自动安插装置包括打孔装置，所述打孔装置包括打孔气动马达及两个打孔针，所述打孔气动马达固定于所述支架上，所述两个打孔针位于所述气动手指一侧，且所述打孔针与所述气动手指的排列方向垂直于所述两个滑块的排列方向。

其中，所述烟花引线自动安插装置包括上料装置，所述上料装置包括推料组件、回复机构、两个第一导轨、两个第二导轨及两个转动导轨，所述两个第一导轨及所述两个第二导轨位于所述支架底部，所述两个第一导轨相对设置，所述第一导轨包括垂直所述第一导轨的挡板，所述两个第二导轨位于所述两个第一导轨之间，且所述两个第二导轨的高度高于所述两个第一导轨的高度，所述推料组件包括推料气动马达及推臂，所述气动马达驱动所述推臂在所述两个第二导轨上滑动，所述回复机构及所述两个转动导轨位于所述两个第一导轨之间，位于靠近所述推料组件的一端，所述两个转动导轨一端相对所述第二导轨转动连接，所述转动导轨另一端沿垂直所述第二导轨的方向升降，用于将待加工烟花筒从所述第一导轨引导至所述第二导轨，回复机构相对所述两个第一导轨固定，驱动所述转动导轨复位。

本发明提供的烟花引线自动安插装置通过所述滑块实现引线的折弯，并通过驱动机构驱动所述滑块及气动手指一起移动，实现引线的安插。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施方式提供的烟花引线自动安插装置的示意图；

图2是图1的烟花引线自动安插装置的部分组件的示意图；

图3是气动手指及滑块相对运动的状态示意图；

图4是烟花引线自动安插装置另一视角的示意图；

图5是烟花引线自动安插装置弯曲引线的状态示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请一并参阅图1至图3，本发明实施方式提供的一种烟花引线自动安插装置100，所述烟花引线自动安插装置100包括支架10、一个驱动机构20、气动手指30、两个滑块40、两个引线检测器50、两个气动剪刀60、两个压紧装置70、打孔装置80及上料装置90。所述驱动机构20、气动手指30、两个滑块40、两个引线检测器50均安装于所述支架10上。所述气动手指30及所述两个滑块40沿相同的方向A滑动连接于所述支架10上。所述两个气动剪刀60位于所述支架10两侧，所述两个压紧装置70安装于所述支架10上，用于压紧待插线烟花筒300。所述打孔装置80位于所述支架10与所述气动剪刀60垂直方向上的一侧。所述上料装置90位于所述支架10底部。

所述驱动机构20固定于所述支架10上，所述驱动机构20驱动所述两个滑块40相对所述气动手指30滑动，且驱动所述两个滑块40和所述气动手指30同时滑动。本实施方式中，所述烟花引线自动安插装置100包括一个驱动机构20。所述驱动机构20包括气动马达21、固定板22、连接板23及推臂24。所述气动马达21固定于所述支架10上。所述气动马达21包括活塞杆21a，所述固定板22固定于所述活塞杆21a上，所述连接板23通过连接轴23a固定于所述固定板22上，所述两个滑块40固定于所述连接板23上，所述推臂24固定于所述固定板22上。所述推臂24为曲臂结构。所述推臂24包括抵靠端24a，所述抵靠端24a为螺柱帽。所述抵靠端24a位于所述推臂24远离所述固定板22的一端，抵靠端24a用于抵靠所述气动手指30，所述推臂24的抵靠端24a与所述固定板22的间距小于所述连接板23与所述固定板22的间距，用于确保所述驱动机构20先驱动与所述连接板23相连接的所述两个滑块40，然后再通过所述抵靠端24a驱动所述气动手指30。当然，在其它实施方式中，所述烟花引线自动安插装置100也可以采用两个所述驱动机构20分别驱动所述两个滑块40和所述气动手指30，通过电路控制实现两个所述驱动机构20的分别运动或同时运动。所述驱动机构20也可以是直线伺服电机。所述抵靠端24a也可以直接为所述推臂24的末端，省略螺柱结构。

所述气动手指30包括两个手指31。所述两个手指31用于夹持引线200。所述气动手指30固定于一连接座32上（请参阅图4），所述连接座32通过一个滑杆33滑动连接于所述支架10上。所述连接座32还用于抵靠所述抵靠端24a。

所述两个滑块40相对设置于所述气动手指30两侧，所述各滑块40面向所述气动手指30的一侧40a均开设引导槽40b，所述两个滑块40的引导槽40b相对设置，所述引导槽40b沿所述滑块40的滑动方向A延伸。本实施方式中，所述滑块40包括相对设置的连接端41及挡线端42，所述连接端41连接于所述驱动机构20，所述引导槽40b开设于所述挡线端42。具体地，所述两个滑块40的连接端41固定于所述连接板23上。所述挡线端42均为L形结构，所述两个滑块40的挡线端42沿相互背离的方向B弯折，所述连接端41为与所述挡线端42弯折方向相同的L形结构。所述挡线端42开设预挡槽42a，所述预挡槽42a的槽型是U形槽。所述预挡槽42a与所述引导槽40b连通，所述预挡槽42a沿所述挡线端42的弯折方向B延伸。所述预挡槽42a的延伸方向垂直于所述滑块40的滑动方向A。当然，在其它实施方式中，所述连接端41也可以为直臂结构。所述预挡槽42a的槽型可以是V形槽、圆弧槽等等。所述预挡槽42a的延伸方向也可以不完全垂直于所述滑块40的滑动方向A，所述预挡槽42a可以朝远离所述支架10的方向倾斜。

为了保证所述预挡槽42a内存在所述引线200，所述滑块40才工作，所述两个引线检测器50分别固定于所述两个滑块40上，用于检测所述预挡槽42a内是否存在所述引线200。本实施方式中，所述引线检测器50为超声波传感器。当然，在其他实施方式中，所述引线检测器50也可以是采用光纤或光栅的光电传感器。所述预挡槽42a连通一检测通孔42c，所述引线检测器50固定于所述挡线端42，并通过所述检测通孔42c检测所述预挡槽42a内是否存在所述引线200。

所述两个气动剪刀60与所述两个滑块40并排设置，且所述两个滑块40位于所述两个气动剪刀60之间。所述两个气动剪刀60用于将所述引线200剪切成合适的长度。当然，在其它实施方式中，也可以省略所述气动剪刀60，直接提供合适长度的所述引线200。

所述压紧装置70均包括一个压块气动马达71及一组压块72，所述压块气动马达71固定于所述支架10上，所述压块气动马达71驱动所述压块72沿所述气动手指30的滑动方向移动，所述一组压块72包括两个并排的压块72a，所述压块72a开设V形槽（请参阅图4），用于方便固定待插线烟花筒300。所述两组压块72相对设置于所述支架10两侧，且所述两组压块72的排列方向垂直于所述两个滑块40的排列方向。所述两组压块72分别压在两个所述待插线烟花筒300的首尾，固定待插线烟花筒300的首尾，方便插孔及插引线。所述两个压块气动马达71固定于所述支架10的两侧，并通过一个矩形框73连接两组所述压块72。当然，在其它实施方式中，也可以省略所述气压紧装置70，直接通过两个限位槽或限位柱固定待插线烟花筒300。

所述打孔装置80包括打孔气动马达81及两个打孔针82，所述打孔气动马达81固定于所述支架10上，所述两个打孔针82位于所述气动手指10一侧，且所述打孔针82与所述气动手指10的排列方向垂直于所述两个滑块40的排列方向。所述打孔针82位于所述压块72及所述气动手指10之间。当然，在其它实施方式中，也可以省略所述打孔装置80，直接对具有引线孔的待插线烟花筒300进行插引线。

所述上料装置90包括推料组件91、回复机构92、两个第一导轨93、两个第二导轨94及两个转动导轨95。当然，在其它实施方式中，也可以省略所述上料装置90，通过人工上料。

所述两个第一导轨93及所述两个第二导轨94位于所述支架10底部，所述两个第一导轨93相对设置，所述第一导轨93包括垂直所述第一导轨93的挡板93a，所述挡板93a用于将所有待插线烟花筒300的两端对齐。所述两个第二导轨94位于所述两个第一导轨93之间，且所述两个第二导轨94的高度高于所述两个第一导轨93的高度。

所述推料组件91包括推料气动马达91a及推臂91b，所述气动马达91a驱动所述推臂91b在所述两个第二导轨94上滑动。所述推臂91b末端91c开设V形槽，用于防止待插线烟花筒300上下移动。

所述回复机构92及所述两个转动导轨95位于所述两个第一导轨93之间，位于靠近所述推料组件91的一端，所述两个转动导轨95一端95a相对所述第二导轨94转动连接，所述转动导轨95另一端95b沿垂直所述第二导轨94的方向升降，用于将待加工烟花筒从所述第一导轨93引导至所述第二导轨94。所述回复机构92相对所述两个第一导轨93固定，驱动所述转动导轨95复位，所述回复机构92为弹簧。所述转动导轨95在待加工烟花筒传输时被压下，并将待加工烟花筒从所述第一导轨93升至所述第二导轨94，当待加工烟花筒到所述第二导轨94时，所述回复机构92再将所述转动导轨95回转，弹起。

所述烟花引线自动安插装置100工作时，所述推料组件91先将待加工烟花筒从所述第一导轨93推至所述第二导轨94，并进一步推至所述支架10底部。所述压紧装置70的压块72a压紧两个所述待插线烟花筒300的首尾。所述打孔装置80的打孔针82在所述打孔气动马达81的驱动下在待插线烟花筒300上准备插引线的位置插引线孔。所述引线200由滚轮系统300传输至所述气动手指30的两个手指31之间，所述两个手指31夹住所述引线200。所述气动剪刀60将所述引线200剪切成合适的长度。所述气动手指30夹住剪切成合适长度的所述引线200，所述引线200的两端一部分位于所述预挡槽42a内。然后所述驱动机构20先驱动所述两个滑块40向下滑动，当所述两个滑块40向下滑动时，由于所述气动手指30暂时不移动，所以所述引线200中部无法移动，所述引线200两端将滑入所述引导槽40b内，并逐渐被弯折。当时引线200被完成一个U形时，所述推臂24的抵靠端24a抵靠至所述气动手指30的所述连接座31，所述气动手指30与所述滑块40同时向下滑动，将弯折的U形引线200的末端200a插入引线孔内（请参阅图5），从而实现引线的安插。

本发明提供的烟花引线自动安插装置通过所述滑块实现引线的折弯，并通过驱动机构驱动所述滑块及气动手指一起移动，实现引线的安插。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种烟花引线自动安插装置，其包括支架、至少一个驱动机构、气动手指及两个滑块，所述气动手指及所述两个滑块沿相同的方向滑动连接于所述支架上，所述两个滑块相对设置于所述气动手指两侧，所述各滑块包括相对设置的连接端、挡线端及引导槽，所述连接端连接于所述至少一个驱动机构，所述挡线端开设预挡槽，所述引导槽开设于所述滑块面向所述气动手指的一侧，所述两个滑块的引导槽相对设置，所述引导槽沿所述滑块的滑动方向延伸，所述预挡槽沿所述挡线端的弯折方向延伸，所述预挡槽与所述引导槽连通，所述至少一个驱动机构固定于所述支架上，所述至少一个驱动机构驱动所述两个滑块相对所述气动手指滑动，且驱动所述两个滑块和所述气动手指同时滑动。

2.根据权利要求1所述的烟花引线自动安插装置，其特征在于，所述挡线端为L形结构，所述两个滑块的挡线端沿相互背离的方向弯折。

3.根据权利要求2所述的烟花引线自动安插装置，其特征在于，所述预挡槽的延伸方向垂直于所述滑块的滑动方向。

4.根据权利要求2所述的烟花引线自动安插装置，其特征在于，所述预挡槽的槽型是U形槽。

5.根据权利要求4所述的烟花引线自动安插装置，其特征在于，所述烟花引线自动安插装置包括两个引线检测器，所述两个引线检测器分别固定于所述两个滑块上，用于检测所述预挡槽内是否存在引线。

6.根据权利要求1所述的烟花引线自动安插装置，其特征在于，所述烟花引线自动安插装置包括一个驱动机构，所述驱动机构包括气动马达、固定板、连接板及推臂，所述气动马达固定于所述支架上，所述气动马达包括活塞杆，所述固定板固定于所述活塞杆上，所述连接板固定于所述固定板上，所述两个滑块固定于所述连接板上，所述推臂固定于所述固定板上，所述推臂包括抵靠端，所述抵靠端位于所述推臂远离所述固定板的一端，抵靠端用于抵靠所述气动手指，所述推臂的抵靠端与所述固定板的间距小于所述连接板与所述固定板的间距。

7.根据权利要求1所述的烟花引线自动安插装置，其特征在于，所述烟花引线自动安插装置包括两个气动剪刀，所述两个气动剪刀与所述两个滑块并排设置，且所述两个滑块位于所述两个气动剪刀之间。

8.根据权利要求7所述的烟花引线自动安插装置，其特征在于，所述烟花引线自动安插装置包括两个压紧装置，所述压紧装置均包括一个压块气动马达及一组压块，所述压块气动马达固定于所述支架上，所述压块气动马达驱动所述压块沿所述气动手指的滑动方向移动，所述一组压块包括两个并排的压块，所述两组压块相对设置于所述支架两侧，且所述两组压块的排列方向垂直于所述两个滑块的排列方向。

9.根据权利要求1所述的烟花引线自动安插装置，其特征在于，所述烟花引线自动安插装置包括打孔装置，所述打孔装置包括打孔气动马达及两个打孔针，所述打孔气动马达固定于所述支架上，所述两个打孔针位于所述气动手指一侧，且所述打孔针与所述气动手指的排列方向垂直于所述两个滑块的排列方向。

10.根据权利要求1所述的烟花引线自动安插装置，其特征在于，所述烟花引线自动安插装置包括上料装置，所述上料装置包括推料组件、回复机构、两个第一导轨、两个第二导轨及两个转动导轨，所述两个第一导轨及所述两个第二导轨位于所述支架底部，所述两个第一导轨相对设置，所述第一导轨包括垂直所述第一导轨的挡板，所述两个第二导轨位于所述两个第一导轨之间，且所述两个第二导轨的高度高于所述两个第一导轨的高度，所述推料组件包括推料气动马达及推臂，所述气动马达驱动所述推臂在所述两个第二导轨上滑动，所述回复机构及所述两个转动导轨位于所述两个第一导轨之间，位于靠近所述推料组件的一端，所述两个转动导轨一端相对所述第二导轨转动连接，所述转动导轨另一端沿垂直所述第二导轨的方向升降，用于将待加工烟花筒从所述第一导轨引导至所述第二导轨，回复机构相对所述两个第一导轨固定，驱动所述转动导轨复位。