CN202956044U

CN202956044U - 烟花筒组装装置

Info

Publication number: CN202956044U
Application number: CN 201220635843
Authority: CN
Inventors: 汤海林; 彭信翰; 何军太
Original assignee: SHENZHEN MUSEN TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: SHENZHEN MUSEN TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2012-11-27
Filing date: 2012-11-27
Publication date: 2013-05-29
Anticipated expiration: 2022-11-27

Abstract

本实用新型公开了一种烟花筒组装装置，其包括支架、烟花筒排列机构及至少一个烟花筒插线机构。所烟花筒排列机构安装于支架用于将单个烟花筒组装为成捆的烟花筒。烟花筒插线机构用于给成捆的烟花筒在列与列之间安插引线，烟花筒插线机构滑动地安装于支架并包括驱动机构、气动手指及两个滑块，气动手指及所述滑块沿相同的方向滑动地连接于支架上。所述滑块相对设置于气动手指两侧。驱动机构驱动所述滑块相对气动手指滑动以折弯引线，且驱动两个滑块和气动手指同时滑动以将折弯的引线插入成捆的烟花筒列与列之间。本实用新型的烟花筒的排列及列与列之间引线的安插均为自动完成，这不仅提高了生产效率，降低了劳动强度，而且提升了产品品质。

Description

烟花筒组装装置

技术领域

本实用新型涉及烟花制作，尤其涉及一种烟花筒组装装置。

背景技术

在烟花制作过程中，需将一定数量的单个烟花筒进行排列、插线、烘干等处理并组装为一体。然，目前实际生产中该工序都是手工完成，不但生产效率低，劳动强度大，而且不能保证质量要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化的烟花筒组装装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种烟花筒组装装置，用于将一定数量的单个烟花筒组装为一体，其包括支架、烟花筒排列机构及至少一个烟花筒插线机构。所述烟花筒排列机构安装于所述支架并用于将单个烟花筒组装为成捆的烟花筒。所述至少一个烟花筒插线机构滑动地安装于所述支架并用于给成捆的烟花筒在列与列之间安插引线。所述至少一个烟花筒插线机构包括驱动机构、气动手指及两个滑块，所述气动手指及所述两个滑块沿相同的方向滑动地连接于所述支架上，所述两个滑块相对设置于所述气动手指两侧。所述驱动机构驱动所述两个滑块相对所述气动手指滑动以折弯所述引线且驱动所述两个滑块和所述气动手指同时滑动以将所述折弯的引线插入所述成捆的烟花筒列与列之间。

其中，所述各滑块面向所述气动手指的一侧均开设引导槽，所述两个滑块的引导槽相对设置，所述引导槽沿所述滑块的滑动方向延伸。

其中，所述滑块包括相对设置的连接端及挡线端，所述挡线端为L形结构，所述两个滑块的挡线端沿相互背离的方向弯折，所述挡线端开设预挡槽，所述预挡槽与所述引导槽连通，所述预挡槽沿所述挡线端的弯折方向延伸。

其中，所述预挡槽的延伸方向垂直于所述滑块的滑动方向，且所述预挡槽的槽型呈U形。

其中，所述烟花筒插线机构还包括两个引线检测器，所述两个引线检测器分别固定于所述两个滑块上，用于检测所述预挡槽内是否存在引线。

其中，所述烟花筒插线机构还包括两个气动剪刀，所述两个气动剪刀与所述两个滑块并排设置，且所述两个滑块位于所述两个气动剪刀之间。

其中，所述烟花筒插线机构还包括打孔装置，所述打孔装置包括打孔气缸及两个打孔针，所述打孔气缸安装于所述支架上，所述两个打孔针位于所述气动手指一侧，且所述打孔针与所述气动手指的排列方向垂直于所述两个滑块的排列方向。

其中，所述烟花筒排列机构包括驱动装置、行排列装置和列排列装置，所述驱动装置用于驱使所述行排列装置和所述列排列装置运行。

其中，所述列排列装置包括挡板和托盘，所述挡板在所述驱动装置的驱动下相对所述支架做往返运动，所述托盘在所述驱动装置的驱动下相对所述支架上下运动。

其中，所述烟花筒组装装置还包括烟花筒压紧机构，所述烟花筒压紧机构包括驱动装置、一对第一压板及一对第二压板，所述驱动装置用于驱使其中一个第一压板相对另一个第一压板运动及其中一个第二压板相对另一个第二压板运动以压实成捆的烟花筒。

本实用新型提供的烟花筒组装装置通过所述烟花筒排列机构实现烟花筒行和列的自动排列，并通过所述烟花筒插线机构实现列与列之间引线的自动安插，从而实现烟花筒的自动组装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的烟花筒组装装置的立体示意图；

图2是本实用新型实施方式提供的烟花筒组装装置的部分组件的立体示意图；

图3是本实用新型实施方式提供的烟花筒组装装置的部分组件的另一角度立体示意图；

图4是本实用新型实施方式提供的列排列装置的部分组件的立体示意图；

图5是图1中V部分的放大图；

图6是本实用新型实施方式提供的烟花筒插线机构的部分组件的立体示意图；

图7是本实用新型实施方式提供的气动手指及滑块相对运动的状态示意图；

图8是本实用新型实施方式提供的烟花筒插线机构的另一视角的立体示意图；

图9是本实用新型实施方式提供的烟花筒插线机构弯曲引线的状态示意图；及

图10是本实用新型实施方式提供的烟花筒插线机构的安插引线线路示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请一并参阅图1至图3，本实用新型实施方式提供的一种烟花筒组装装置100，用于将一定数量的单个烟花筒200组装为一体。所述烟花筒组装装置100包括支架10、烟花筒排列机构20、烟花筒压紧机构40、至少一个烟花筒插线机构60及烟花筒烘干机构80。所述烟花筒排列机构20、所述烟花筒压紧机构40、所述烟花筒插线机构60及烟花筒烘干机构80均安装于支架10上。

所述烟花筒排列机构20用于将一定数量的单个烟花筒200组装为成捆的烟花筒200，其包括第一驱动装置22、行排列装置24及列排列装置26，所述第一驱动装置22用于所述驱使行排列装置24和所述列排列装置26运行。

所述行排列装置24用于将一定数量的单个烟花筒200排成一行，其包括一对导轨240和收容部242。所述第一驱动装置22驱使单个烟花筒200在所述导轨240上运行并输送到收容部242，当收容部242中的烟花筒200的达到一定数量时，这些烟花筒200组成行并传送给列排列装置26。

在本实施方式中，烟花筒200在被输送到收容部242之前，两相邻烟花筒200之间已被插入引线300。

在本实施方式中，9个烟花筒200组成一行。

在其它实施方式中，也可为8、7、6、5或10个烟花筒200组成一行。

所述列排列装置26用于将一定数量的成行烟花筒200排列在一起，这样单个烟花筒200便组装为成捆的烟花筒200。所述列排列装置26包括挡板260和托盘262(请参考图4)。挡板260在第一驱动装置22的驱动下相对支架10做往返运动。托盘262在第一驱动装置22的驱动下相对支架10上下运动。

当收容部242中的烟花筒200组成一行时，所述挡板260朝收容部242方向运动以接住组成一行的烟花筒200，接着朝背离收容部242的方向运动直至组成行的烟花筒200落入托盘262。当组成行的烟花筒200落入托盘262后，托盘262向下降一格，接着所述挡板260朝收容部242方向运动并将另一行烟花筒200放入托盘262且托盘262向下再降一格，如此反复，直至托盘262上的烟花筒200达到一定的数量。

在本实施方式中，当托盘262上的烟花筒200排到9列时，这些烟花筒200便组装为成捆的烟花筒200并被输送到所述烟花筒压紧机构40，即本实用新型的成捆的烟花筒200为9×9。

在其它实施方式中，成捆的烟花筒200亦可为9×8、8×8或其它排列方式。

在本实施方式中，所述列排列装置26还包括多个挡柱264，所述挡柱264用于阻挡成捆的烟花筒200脱离支架10。

在本实施方式中，所述第一驱动装置22包括多个驱动机构，驱使烟花筒200在所述导轨240上运行的驱动机构、驱使挡板260做往返运动的驱动机构及驱使托盘262做上下运动的驱动机构为不同的驱动机构。

在其它实施方式中，驱使烟花筒200在所述导轨240上运行的驱动机构、驱使挡板260做往返运动的驱动机构及驱使托盘262做上下运动的驱动机构为同一驱动机构。

所述烟花筒压紧机构40用于将成捆的烟花筒200进行纵向和横向的压实，其包括第二驱动装置42、一对第一压板44及一对第二压板46(请参考图5)。第二驱动装置42用于驱使其中一个第一压板44相对另一个第一压板44运动及其中一个第二压板46相对另一个第二压板46运动以压实成捆的烟花筒200。

在本实施方式中，本实用新型的所述烟花筒压紧机构40亦可将成捆的烟花筒200进行行和列方向的对齐。

在其它实施方式中，如果在烟花筒排列机构20中烟花筒200已经被压实，亦可无烟花筒压紧机构40。

请一并参考图6至图9，所述烟花筒插线机构60用于给成捆的烟花筒200列与列之间插引线300。在本实施方式中，所述烟花筒插线机构60为两个。

每个烟花筒插线机构60滑动地安装于所述之支架10上并包括第三驱动机构62、气动手指63、两个滑块64、两个引线检测器65、两个气动剪刀66及打孔装置68。所述第三驱动机构62、气动手指63、两个滑块64、两个引线检测器65、气动剪刀66及打孔装置68均滑动地安装于所述支架10上。所述气动手指63及所述两个滑块64沿相同的方向A滑动连接于所述支架10上。所述两个气动剪刀66位于所述支架10两侧，所述打孔装置68位于所述支架10与所述气动剪刀66垂直方向上的一侧。

所述第三驱动机构62用于驱动所述两个滑块64相对所述气动手指63滑动，且驱动所述两个滑块64和所述气动手指63同时滑动。

所述气动手指63包括两个手指630。所述两个手指630用于夹持引线300。所述手指630固定于连接座632上，所述连接座632滑动地连接于所述支架10上。

所述两个滑块64相对设置于所述气动手指63两侧，所述各滑块64面向所述气动手指63的一侧均开设引导槽640，所述两个滑块64的引导槽640相对设置，所述引导槽640沿所述滑块64的滑动方向A延伸。在本实施方式中，所述滑块64包括相对设置的连接端641及挡线端642，所述连接端641连接于所述第三驱动机构62，所述引导槽640开设于所述挡线端642。

在本实施方式中，所述挡线端642均为L形结构，所述两个滑块64的挡线端642沿相互背离的方向B弯折，所述连接端641为与所述挡线端642弯折方向相同的L形结构。所述挡线端642开设预挡槽642a，所述预挡槽642a的槽型是U形槽。所述预挡槽642a与所述引导槽640连通，所述预挡槽642a沿所述挡线端642的弯折方向B延伸。所述预挡槽642a的延伸方向垂直于所述滑块64的滑动方向A。当然，在其它实施方式中，所述连接端641也可以为直臂结构。所述预挡槽642a的槽型可以是V形槽、圆弧槽等。所述预挡槽642a的延伸方向也可以不完全垂直于所述滑块64的滑动方向A，所述预挡槽642a可以朝远离所述支架10的方向倾斜。

为了保证所述预挡槽642a内存在所述引线300，所述滑块64才工作，所述两个引线检测器65分别固定于所述两个滑块64上，用于检测所述预挡槽642a内是否存在所述引线300。本实施方式中，所述引线检测器65为超声波传感器。所述预挡槽642a连通一检测通孔642c，所述引线检测器65固定于所述挡线端642，并通过所述检测通孔642c检测所述预挡槽642a内是否存在所述引线300。

所述两个气动剪刀66与所述两个滑块64并排设置，且所述两个滑块64位于所述两个气动剪刀66之间。所述两个气动剪刀66用于将所述引线300剪切成合适的长度。当然，在其它实施方式中，也可以省略所述气动剪刀66，直接提供合适长度的所述引线300。

所述打孔装置68包括打孔气缸681及两个打孔针682，所述打孔气缸681安装于所述支架10上，所述两个打孔针682位于所述气动手指63一侧，且所述打孔针682与所述气动手指63的排列方向垂直于所述两个滑块64的排列方向。当然，在其它实施方式中，也可以省略所述打孔装置68，直接对具有引线孔的待插线烟花筒300进行插引线。

当需要给成捆烟花筒200列与列之间安插引线300时，所述打孔装置68的打孔针682在所述打孔气缸681的驱动下在待插线烟花筒300上准备插引线的位置打引线孔。所述引线300被传输至所述气动手指63的两个手指630之间，所述两个手指630夹住所述引线300。所述气动剪刀66将所述引线300剪切成合适的长度。所述气动手指63夹住剪切成合适长度的所述引线300，所述引线300的两端一部分位于所述预挡槽642a内。然后所述第三驱动机构62先驱动所述两个滑块64向下滑动，当所述两个滑块64向下滑动时，由于所述气动手指63暂时不移动，所以所述引线300中部无法移动，所述引线300两端将滑入所述引导槽640内，并逐渐被弯折。当引线300被弯折成一个U形时，所述第三驱动装置63驱使所述气动手指63与所述滑块64同时向下滑动，将弯折的U形引线300的一端插入第一列的第一个烟花筒200的引线孔内，U形引线300的另一端插入第二列的第一个烟花筒200的引线孔内，依次类推，直至所有列的烟花筒200的引线孔内均被插入引线300，从而实现成捆烟花筒200列与列之间引线300的安插。

请同时参考图10，在本实施方式中，两烟花筒插线机构60沿支架10向下运动分别给相邻列之间的烟花筒200插入引线300。例如，其中一个烟花筒插线机构60分别给第一列和第二列的第一个烟花筒200之间、第三列和第四列的第一个烟花筒200之间、第五列和第六列的第一个烟花筒200之间及第七列和第八列的第一个烟花筒200之间安插引线300；而另一个烟花筒插线机构60分别给第二列和第三列的第九个烟花筒200之间、第四列和第五列的第九个烟花筒200之间、第六列和第七列的第九个烟花筒200之间、第八列和第九列的第九个烟花筒200之间安插引线300。

在其它实施方式中，烟花筒组装装置100亦可只包括一个烟花筒插线机构60，当烟花筒组装装置100给相邻列的第一个烟花筒200之间插完引线300后，烟花筒组装装置100相对支架10水平运动并给相邻列的第九个烟花筒200之间插入引线300。

在本实施方式中，为了方便起见，图7中的烟花筒200只用两个表示两列烟花筒200。

在本实施方式中，为了方便起见，图10中只图示列与列之间的引线300安插线路。

安插好列与列之间引线300的成捆烟花筒200被输送至烟花筒烘干机构80。所述烟花筒烘干机构80用于去除成捆烟花筒200中的水分并烘干烟花筒200上的胶水。

在本实施方式中，烟花筒烘干机构80包括多个电热管，成捆的烟花筒200只要被输送至烟花筒烘干机构80就可被烘干。

在其它实施方式中，当整个生产过程均可保证烟花筒200的干燥度及在其它工序已经吹干烟花筒200上的胶水，也可无烟花筒烘干机构80。

因本实用新型的烟花筒组装装置100的烟花筒200的排列及列与列之间引线300的安插均为自动完成，这不仅提高了生产效率，降低了劳动强度，而且提升了产品品质。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种烟花筒组装装置，用于将一定数量的单个烟花筒组装为一体，其特征在于，所述烟花筒组装装置包括支架、烟花筒排列机构及至少一个烟花筒插线机构，所述烟花筒排列机构安装于所述支架并用于将单个烟花筒组装为成捆的烟花筒，所述至少一个烟花筒插线机构滑动地安装于所述支架并用于给成捆的烟花筒在列与列之间安插引线，所述至少一个烟花筒插线机构包括驱动机构、气动手指及两个滑块，所述气动手指及所述两个滑块沿相同的方向滑动地连接于所述支架上，所述两个滑块相对设置于所述气动手指两侧，所述驱动机构驱动所述两个滑块相对所述气动手指滑动以折弯所述引线且驱动所述两个滑块和所述气动手指同时滑动以将所述折弯的引线插入所述成捆的烟花筒列与列之间。

2.根据权利要求1所述的烟花筒组装装置，其特征在于，所述各滑块面向所述气动手指的一侧均开设引导槽，所述两个滑块的引导槽相对设置，所述引导槽沿所述滑块的滑动方向延伸。

3.根据权利要求2所述的烟花筒组装装置，其特征在于，所述滑块包括相对设置的连接端及挡线端，所述挡线端为L形结构，所述两个滑块的挡线端沿相互背离的方向弯折，所述挡线端开设预挡槽，所述预挡槽与所述引导槽连通，所述预挡槽沿所述挡线端的弯折方向延伸。

4.根据权利要求3所述的烟花筒组装装置，其特征在于，所述预挡槽的延伸方向垂直于所述滑块的滑动方向，且所述预挡槽的槽型呈U形。

5.根据权利要求4所述的烟花筒组装装置，其特征在于，所述烟花筒插线机构还包括两个引线检测器，所述两个引线检测器分别固定于所述两个滑块上，用于检测所述预挡槽内是否存在引线。

6.根据权利要求1所述的烟花筒组装装置，其特征在于，所述烟花筒插线机构还包括两个气动剪刀，所述两个气动剪刀与所述两个滑块并排设置，且所述两个滑块位于所述两个气动剪刀之间。

7.根据权利要求1所述的烟花筒组装装置，其特征在于，所述烟花筒插线机构还包括打孔装置，所述打孔装置包括打孔气缸及两个打孔针，所述打孔气缸安装于所述支架上，所述两个打孔针位于所述气动手指一侧，且所述打孔针与所述气动手指的排列方向垂直于所述两个滑块的排列方向。

8.根据权利要求1所述的烟花筒组装装置，其特征在于，所述烟花筒排列机构包括驱动装置、行排列装置和列排列装置，所述驱动装置用于驱使所述行排列装置和所述列排列装置运行。

9.根据权利要求8所述的烟花筒组装装置，其特征在于，所述列排列装置包括挡板和托盘，所述挡板在所述驱动装置的驱动下相对所述支架做往返运动，所述托盘在所述驱动装置的驱动下相对所述支架上下运动。

10.根据权利要求1所述的烟花筒组装装置，其特征在于，还包括烟花筒压紧机构，所述烟花筒压紧机构包括驱动装置、一对第一压板及一对第二压板，所述驱动装置用于驱使其中一个第一压板相对另一个第一压板运动及其中一个第二压板相对另一个第二压板运动以压实成捆的烟花筒。