CN103903852B - 一种全自动电感绕线机及其绕线方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电子元器件加工设备领域的一种全自动电感绕线机及其绕线方法，它包括：一支架、机械上料机构、机械下料机构、中转机构、绕线机构和操作面板，另外还设有二次压线机构，与传统的人工绕线技术相比，采用全自动绕线机效率更高，品质大为提升，与现有的自动绕线机相比，本发明的设备一个周期为7～8秒，能加工5件产品，因此效率不低于日特机，同时结构较为简单，操作维护容易，造价为日特机的三分之一，能节省更多成本，另外所剪出来的线头更短，与同等产量的产品相比减少了十分之一铜线，经估算一年可省铜线上万元，线头处理采用先剪后压的方试，线头处理效果更好。

Description

一种全自动电感绕线机及其绕线方法

技术领域

本发明涉及电子元器件的加工设备，具体涉及一种实现对电阻、电容、电感等电子元器件进行绕线的全自动电感绕线机及其绕线方法。

背景技术

现有绕线方试多为一个人工操作一台简单的单轴绕线机，操作流程为：第一步，手工上料;第二步，手工外挂线;第三步，机器绕线;第四步，手工切线;第五步，手工下料。此种流程效率低，品质不稳定，铜线浪费大，排线不均影响外观。

现有的单轴绕线机效率低下，而且浪费大量的人力资源，在当代经济飞速发展和机械自动化发达的时代，这种手下操作的方式越来越达不到生产上的需要，必将要被淘汰。

另外，现有少数工厂也有在使用日本制造的全自动绕线机，但这种机器工作原理复杂，造价高，绕线时浪费线也多，很多厂家负担不起。而且这种设备所适用的线径只能在0.2～0.3mm，所以不能广泛推广使用。同时，这种设备并没有进行线头处理步骤，导致绕线后的线头不稳定，容易松脱。

发明内容

本发明的目的是解决以上缺陷，提供一种全自动电感绕线机，其结构较为简单，造价较低，操作维护容易，与人工绕线相比效率更高。

本发明的目的是通过以下方式实现的：

一种全自动电感绕线机，它包括：

一支架，该支架作为整台机器的承载装置，于机架内部设有用于控制整台机器的电控系统，支架表面设有操作平台。

机械上料机构，其安装在操作平台表面，包括用于选定上料工件方向的振动上料盘、用于将工件进行独立分离的分料装置和用于独立夹持工件的上料夹子，上料夹子可实现三轴移动动作，分别为上下、左右和前后移动，上料时，上料夹子每次只夹持一个工件，在振动上料盘和分料装置之间连接有用于传输工件的直振轨道，直振轨道用于传输工件，使工件同向整齐排列。

机械下料机构，其安装在操作平台表面，与机械上料机构平行相对设置，包括用于独立夹持工件下料夹子，下料夹子可实现三轴移动动作，分别为上下、左右和前后移动，下料时，下料夹了每次只夹持一个工件。

中转机构，其包括横向设置在操作平台表面用于带动工件横向移动的工件传送装置和用于同步中转工件的同步中转装置。工件传送装置由三组移动导轨构成，分别为上料移动导轨、绕线移动导轨和下料移动导轨，上料移动导轨的首端位于上料夹子的下方，使工件上料完成后可直接直接滑动传送，下料移动导轨的首端位于下料夹子的下方，使绕线完成的工作可直接滑动到下料夹子下方进行收料，三组移动导轨之间相互平行设置，且绕线移动导轨位于上料移动导轨与下料移动导轨之间。

另外，三组移动导轨之间存在相互对应的共位端，共位端用于工件的同步中转传输。同步中转装置位于共位端的上方，在上料移动导轨上设有可在其表面移动的上料排版滑台，在绕线移动导轨上设有可在其表面移动的绕线排版滑台，在下料移动导轨上设有可在其表面移动的下料排版滑台。上料排版滑台、绕线排版滑台和下料排版滑台的结构相同，其表面均设有四个以上均匀排列用于夹持工件的料夹，该同步中转装置包括与料夹数量相等的同步夹子，同步夹子可实现前后移动和上下移动，用于同步夹紧工件进行中转传输，同步夹子向前移动至上料排版滑台的上方，移动至上料排版滑台的上方后再下降进行夹料，使上料排版滑台上的所有工件同时被夹起，再传送至绕线排版滑台，经绕线排版滑台送入完成绕线的工件接着被同步夹子再次传送至下料排版滑台的上方，移动至下料排版滑台的上方后再下降进行放料，使所有工件同时被固定在下料排版滑台上。

绕线机构，其安装在操作平台表面，位于工件传送装置的尾端，使同步中转装置位于机械上料机构与绕线机构之间，其由用于传送铜钱的防跳线组件、用于旋转活动排线的绕线主轴组件、用于夹紧始线线头的夹线组件和用于裁剪始线及尾线的剪线组件构成。其中，防跳线组件位于绕线主轴组件的上方，夹线组件和剪线组件位于绕线主轴组件的下方，绕线排版滑台的右限位滑动至绕线主轴组件的正下方，同时位于夹线组件和剪线组件之间，使工件被滑动至右限位后可进行进行绕线。

绕线主轴组件可实现旋转转动和上下移动动作，其包括带陶瓷中心孔的可旋转的同步轮和由同步轮带动完成同步转动的绕线主轴，绕线主轴与料夹配对设置，其相邻间距和数量均与料夹相等，绕线主轴的侧面设有用于导线的弧形导线槽，并在弧形导线槽上设有陶瓷导线轮，弧形导线槽的底部设有倾斜安装的绕线导针，使绕线导针位于料夹的斜上方。铜线从同步轮的陶瓷中心孔穿入，经弧形导线槽和导线轮，最后从绕线导针的中心引出，由于绕线导针倾斜设置，从其引出的铜线在绕线时也处理倾斜状态。

该夹线组件由与料夹数量相等且可实现开合动作的线夹构成，每个线夹紧贴着其对应的料夹，能确保所剪的线头足够短，从而不浪费铜线，线夹用于夹起线头可实现三轴移动动作。所述剪线组件由导向块、双向刀片和压线装置构成，剪线组件可实现前后移动和左右移动动作。导向块前端设有用于导入铜线的V形导向槽，双向刀片可前后移动地安装于压线装置与导向块之间，双向刀片的前后两侧面均设有刀锋，双向刀片往前移动时与导向块接触，用于将始线剪断，双向刀片往后移动时与压线装置接触，用于将尾线剪断。

操作面板，其安装在操作平台表面，由PLC控制，包括带触摸控制功能的显示器、启动按键、停止按键和急停按键。PLC控制可精确调整各动作数据，提高加工精度。

上述说明中，更为优选的方案，在机械下料机构与中转机构之间设有二次压线机构，该二次压线机构位于下料排版滑台的上方，二次压线机构包括可实现开合动作的压线钳，压线钳的内侧面均设有两个对称的实现同步合拢动作的压线触点，压线钳实现合拢动作时两个压线触点分别同步压向工件的入线槽口和出线槽口。进行二次压线能确保始线线头和尾线线头被压于镀银面。

上述说明中，更为优选的方案，所述压线装置的表面设有穿透至底部的圆柱形通孔，并在圆柱形通孔内穿装有压线弹簧，压线弹簧的顶部通过螺丝固定在圆柱形通孔内，压线弹簧的底部固定安装有突起的用于顶住出线槽口的压线圆头。压线圆头在压线弹簧的弹力作用下具有缓冲作用，同时压线圆头可压紧铜线，顶住出线槽口时再进行剪线工序，保证绕好线圈的工件不因铜线的张力而松开，减少产品不良率。

上述说明中，更为优选的方案，所述操作面板上方还设有用于故障报警提示的指示灯。

本发明所产生的有益效果如下：

1）与传统的人工绕线技术相比，人工熟手每小加工300件，采用全自动绕线机效率更高，品质大为提升，每小时能加工2500件;

2）与现有的自动绕线机相比，传统的日特机(日本产)一个周期为12秒，能加工8件产品，本发明的设备一个周期为7～8秒，能加工5件产品，因此效率不低于日特机;

3）与现有的日特机相比，结构较为简单，操作维护容易，造价为日特机的三分之一，能节省更多成本;

4）剪线时线夹紧贴着双向刀片，所剪出来的线头更短，与同等产量的产品相比减少了十分之一铜线，经估算一年可省铜线上万元;

5）线头处理采用先剪后压的方试，线头处理效果更好;

6）本发明的适用线径范圈更大，为0.15～0.35mm。

本发明的另一个目的是提供一种全自动电感绕线机的绕线方法。

本发明的另一个目的是通过以下方式实现的：

一种全自动电感绕线机的绕线方法，该方法包括如下步骤：

A、机械上料，将工件放置在振动上料盘上，工件经过直振轨道的传输确定方向，并传输至分料装置前端，分料装置感应到来料后向前推出，把每个工件进行独立分离，同时上料夹子独立夹起每个被推出的工件，并传送至上料排版滑台上的每个料夹，由料夹把工件进行夹紧。

B、中转上料，上料排版向右滑动至共位端，同步夹子感应到来料后同步夹起上料排版滑台上的所有工件，并移动至绕线排版滑台，由绕线排版滑台上的料夹同时把工件进行夹紧，接着把绕线排版滑台滑动至绕线机构.

C、自动绕线，该步骤包括：

穿线，铜线经防跳线组件从同步轮的陶瓷中心孔穿入，经弧形导线槽和导线轮，最后从绕线导针的中心引出，接着线夹把铜线线头夹紧；

定始位，绕线主轴转动至起绕点，线夹夹起线头时拉紧铜线并移动至右限位，位于工件的右前方；

排线，绕线主轴转动，转动的同时均匀上升和均匀下降进行排线；

剪始线，排线结束后剪线组件往前移动至入线槽口的上方，同时线夹向左移动复位，接着线夹拉着铜线上升，上升后再往后移动，使铜线在导向块的V形导向槽的导向作用下进入入线槽口，接着剪线组件往后退回，再向左移动后再向前移动，最后再向右移动，使双向刀片的前端刀锋对准铜线，双向刀片往前移动将始线剪断，始线被剪断后线夹和剪线组件同时退回复位；

剪尾线，绕线主轴转动至出线槽口的右上方，接着向前移动，使铜线对准出线槽口配合入槽，铜线进入出线槽口后绕线主轴向上移动，接着剪线组件向前移动后再向右移动，使双向刀片的后端刀锋对准铜线，同时压线装置压住出线槽口的铜线，保证铜线被压于工件表面，线夹往后移动至绕线导针下方夹紧铜线，此时双向刀片往后移动将尾线剪断，尾线被剪断后剪线组件和线夹退回复位。

D、中转下料，绕线完成后绕线排版滑台向左滑动至共位端，同步夹子感应到来料后同步夹起绕线排版滑台上的所有工件，并移动至下料排版滑台，由下料排版滑台上的料夹同时把工件进行夹紧，接着把下料排版滑台滑动至机械下料机构。

E、机械下料，下料夹子感应到来料后独立夹起每个完成绕线的工件，并传送至收料台完成收料。

上述说明中，更为优选的方案，在中转下料步骤与机械下料步骤之前还增设有二次压线步骤，绕线完成后绕线排版滑台向左滑动至二次压线机构下方，压线钳感应到来料后分别张开，使压线触点对应在入线槽口和出线槽口上方，接着实现合拢动作进行压线，同时使将始线线头和尾线线头压于镀银面。

本发明的绕线方法所产生的有益效果为：与传统的工件旋转的绕线方法相比，本发明采用绕线主轴旋转的方式进行绕线，绕线时可进行上下均匀排线，确保线圈排列均匀，同时线圈圈数精度高，方便精确调节，减少误差，另外还增加有两次压线的步骤，绕线时先进行一次压线，收料前再进行二次压线，保证绕好的线圈不因铜线本身的张力而松开，并确保始线线头和尾线线头被压于镀银面。

附图说明

图1为发明实施例中整体组合状态的立体结构示意图;

图2为图1的局部放大图;

图3为发明实施例中机械上料机构、机械下料机构和中转机构组合状态的立体结构示意图;

图4为图3的局部放大图;

图5为发明实施例中防跳线组件和绕线主轴组件组合状态的立体结构示意图;

图6为图5的局部放大图;

图7为发明实施例中夹线组件的立体结构示意图;

图8为发明实施例中剪线组件的立体结构示意图;

图9为图8的局部放大图;

图10为本实施例中压线装置的的立体结构示意图;

图中，1为支架，2为操作面板，3为机械上料机构，4为机械下料机构，5为中转机构，6为绕线机构，7为二次压线机构，8为操作平台，9为指示灯;301为振动上料盘，302为分料装置，303为上料夹子，304为直振轨道;401为下料夹子;601为防跳线组件，602为绕线主轴组件，603为夹线组件，604为剪线组件，620为同步轮，621为绕线主轴，622为弧形导线槽，623为陶瓷导线轮，624为绕线导针，625为工件，630为线夹，640为导向块，641为双向刀片，642为压线装置，643为V形导向槽，644为圆柱形通孔，645为压线弹簧，646为压线圆头。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

本实施例，参照图1～图10，其具体实施结构包括支架1、操作面板2、机械上料机构3、机械下料机构4、中转机构5、绕线机构6和二次压线机构7。支架1作为整台机器的承载装置，于机架内部设有用于控制整台机器的电控系统，支架1表面设有操作平台8，如图1所示，机械上料机构3、机械下料机构4、中转机构5、绕线机构6和操作面板2均安装在操作平台8表面。绕线机构6位于工件625传送装置的尾端，使同步中转装置位于机械上料机构3与绕线机构6之间。操作面板2由PLC控制，包括带触摸控制功能的显示器、启动按键、停止按键和急停按键。操作面板2上方还设有用于故障报警提示的指示灯9。

如图3和图4所示，机械上料机构3包括振动上料盘301、分料装置302和上料夹子303，在振动上料盘301和分料装置302之间连接有用于传输工件625的直振轨道304，上料夹子303可实现三轴移动动作，分别为上下、左右和前后移动，上料时，上料夹子303每次只夹持一个工件625。机械下料机构4与机械上料机构3平行相对设置，位于机械上料机构3的后方，其包括用于下料夹子401，下料夹子401可实现三轴移动动作，分别为上下、左右和前后移动，下料时，下料夹了每次只夹持一个工件625。

另外，中转机构5包括横向设置在操作平台8表面的工件625传送装置和同步中转装置，其中，工件625传送装置由上料移动导轨、绕线移动导轨和下料移动导轨组成。上料移动导轨的首端位于上料夹子303的下方，使工件625上料完成后可直接直接滑动传送，下料移动导轨的首端位于下料夹子401的下方，使绕线完成的工作可直接滑动到下料夹子401下方进行收料，三组移动导轨之间相互平行设置，且绕线移动导轨位于上料移动导轨与下料移动导轨之间。三组移动导轨之间存在相互对应的共位端，共位端用于工件625的同步中转传输。同步中转装置位于共位端的上方，在上料移动导轨上设有可在其表面移动的上料排版滑台，在绕线移动导轨上设有可在其表面移动的绕线排版滑台，在下料移动导轨上设有可在其表面移动的下料排版滑台。上料排版滑台、绕线排版滑台和下料排版滑台的结构相同，能共同滑动至共位端进行同步中转传输。本实施例中，其表面均设有五个均匀排列的用于夹持工件625的料夹，料夹可实现开合夹料动作。同步中转装置包括与料夹数量相等的同步夹子，也就是对应设置有五个同步夹子，同步夹子可实现前后移动和上下移动。当上料排版滑台和绕线排版滑台均滑动至共位端时，同步夹子向前移动至上料排版滑台的上方，移动至上料排版滑台的上方后再下降进行夹料，使上料排版滑台上的五个工件625同时被夹起，再传送至绕线排版滑台。当下料排版滑台和绕线排版滑台均滑动至共位端时，经绕线排版滑台送入完成绕线的工件625接着被同步夹子再次传送至下料排版滑台的上方，移动至下料排版滑台的上方后再下降进行放料，使所有完成绕线的工件625同时被固定在下料排版滑台上。

绕线机构6由防跳线组件601、绕线主轴组件602、夹线组件603和剪线组件604构成。防跳线组件601位于绕线主轴组件602的上方，夹线组件603和剪线组件604位于绕线主轴组件602的下方，绕线排版滑台的右限位滑动至绕线主轴组件602的正下方，同时位于夹线组件603和剪线组件604之间，使工件625被滑动至右限位后可进行进行绕线。

如图2、图5和图6所示，绕线主轴组件602可实现旋转转动和上下移动动作，其包括带陶瓷中心孔的同步轮620和由同步轮620带动完成同步转动的绕线主轴621，绕线主轴621与料夹配对设置，其相邻间距和数量均与料夹相等，因此本实施例共设置有五根绕线主轴621。绕线主轴621的侧面设有用于导线的弧形导线槽622，并在弧形导线槽622上设有陶瓷导线轮623，弧形导线槽622的底部设有倾斜安装的绕线导针624，使绕线导针624位于料夹的斜上方。安装铜线时铜线从同步轮620的陶瓷中心孔穿入，经弧形导线槽622和导线轮，最后从绕线导针624的中心引出，由于绕线导针624倾斜设置，从其引出的铜线在绕线时也处理倾斜状态。

如图7所示，夹线组件603由可实现开合动作的线夹630构成，与传统技术不同的是，每个线夹630紧贴着其对应的料夹，能确保所剪的线头足够短，从而不浪费铜线，线夹630用于夹起线头可实现三轴移动动作。

如图8和图9所示，剪线组件604由导向块640、双向刀片641和压线装置642构成，剪线组件604可实现前后移动和左右移动动作。导向块640前端设有用于导入铜线的V形导向槽643，双向刀片641可前后移动地安装于压线装置642与导向块640之间，双向刀片641的前后两侧面均设有刀锋，双向刀片641往前移动时与导向块640接触，用于将始线剪断，双向刀片641往后移动时与压线装置642接触，用于将尾线剪断。

二次压线机构7位于下料排版滑台的上方，其包括可实现开合动作的压线钳，压线钳的内侧面均设有两个对称的实现同步合拢动作的压线触点，压线钳实现合拢动作时两个压线触点分别同步压向工件625的入线槽口和出线槽口。进行二次压线能确保始线线头和尾线线头被压于镀银面。

如图10所示，压线装置642的表面设有穿透至底部的圆柱形通孔644，并在圆柱形通孔644内穿装有压线弹簧645，压线弹簧645的顶部通过螺丝固定在圆柱形通孔644内，压线弹簧645的底部固定安装有突起的用于顶住出线槽口的压线圆头646。压线圆头646在压线弹簧645的弹力作用下具有缓冲作用，同时压线圆头646可压紧铜线，顶住出线槽口时再进行剪线工序，保证绕好线圈的工件625不因铜线的张力而松开。

本实施例中全自动电感绕线机的绕线方法包括如下步骤：

A、机械上料，将工件625放置在振动上料盘301上，工件625经过直振轨道304的传输确定方向，并传输至分料装置302前端，分料装置302感应到来料后向前推出，把每个工件625进行独立分离，同时上料夹子303独立夹起每个被推出的工件625，并传送至上料排版滑台上的每个料夹，由料夹把工件625进行夹紧，本实施例的上料排版滑台上共设置有五个料夹，当上料夹子303独立把五个工件625夹到料夹上即完成一周期的上料工作。

B、中转上料，上料排版向右滑动至共位端，同步夹子感应到来料后同步夹起上料排版滑台上的五个工件625，并移动至绕线排版滑台，由绕线排版滑台上的料夹同时把工件625进行夹紧，接着把绕线排版滑台滑动至绕线机构6。

C、自动绕线，该步骤包括：

C1.穿线，铜线经防跳线组件601从同步轮620的陶瓷中心孔穿入，经弧形导线槽622和导线轮，最后从绕线导针624的中心引出，接着线夹630把铜线线头夹紧；

C2.定始位，绕线主轴621转动至起绕点，线夹630夹起线头时拉紧铜线并移动至右限位，位于工件625的右前方，目的是为了便于把铜线卷入入线槽口。

C3.排线，绕线主轴转动，转动的同时均匀上升和均匀下降进行排线，能同时完成五个工件625的排线工作；

C4.剪始线，排线结束后剪线组件604往前移动至入线槽口的上方，同时线夹630向左移动复位，接着线夹630拉着铜线上升，上升后再往后移动，使铜线在导向块640的V形导向槽643的导向作用下进入入线槽口，接着剪线组件604往后退回，再向左移动后再向前移动，最后再向右移动，使双向刀片641的前端刀锋对准铜线，双向刀片641往前移动将始线剪断，始线被剪断后线夹630和剪线组件604同时退回复位；

C5.剪尾线，绕线主轴621转动至出线槽口的右上方，接着向前移动，使铜线对准出线槽口配合入槽，铜线进入出线槽口后绕线主轴621向上移动，接着剪线组件604向前移动后再向右移动，使双向刀片641的后端刀锋对准铜线，同时压线装置642压住出线槽口的铜线，保证铜线被压于工件625表面，线夹630往后移动至绕线导针624下方夹紧铜线，此时双向刀片641往后移动将尾线剪断，尾线被剪断后剪线组件604和线夹630退回复位。

D、中转下料，绕线完成后绕线排版滑台向左滑动至共位端，同步夹子感应到来料后同步夹起绕线排版滑台上的五个工件625，并移动至下料排版滑台，由下料排版滑台上的料夹同时把工件625进行夹紧，接着把下料排版滑台滑动至机械下料机构4。

E、二次压线，绕线完成后绕线排版滑台向左滑动至二次压线机构7下方，压线钳感应到来料后分别张开，使压线触点对应在入线槽口和出线槽口上方，接着实现合拢动作进行压线，同时使将始线线头和尾线线头压于镀银面。

F、机械下料，下料夹子401感应到来料后独立夹起每个完成绕线的工件625，并传送至收料台完成收料。

以上内容是结合具体的优选实施例对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种全自动电感绕线机，其特征在于，它包括：

一支架，该支架作为整台机器的承载装置，于机架内部设有用于控制整台机器的电控系统，支架表面设有操作平台;

机械上料机构，其安装在操作平台表面，包括用于选定上料工件方向的振动上料盘、用于将工件进行独立分离的分料装置和用于独立夹持工件的上料夹子，上料夹子可实现三轴移动动作，在振动上料盘和分料装置之间连接有用于传输工件的直振轨道;

机械下料机构，其安装在操作平台表面，与机械上料机构平行相对设置，包括用于独立夹持工件下料夹子，下料夹子可实现三轴移动动作;

中转机构，其包括横向设置在操作平台表面用于带动工件横向移动的工件传送装置和用于同步中转工件的同步中转装置，工件传送装置由三组移动导轨构成，分别为上料移动导轨、绕线移动导轨和下料移动导轨，上料移动导轨的首端位于上料夹子的下方，下料移动导轨的首端位于下料夹子的下方，三组移动导轨之间相互平行设置，且绕线移动导轨位于上料移动导轨与下料移动导轨之间，其三者之间存在相互对应的共位端，同步中转装置位于共位端的上方，在上料移动导轨上设有可在其表面移动的上料排版滑台，在绕线移动导轨上设有可在其表面移动的绕线排版滑台，在下料移动导轨上设有可在其表面移动的下料排版滑台，上料排版滑台、绕线排版滑台和下料排版滑台的结构相同，其表面均设有四个以上均匀排列用于夹持工件的料夹，该同步中转装置包括与料夹数量相等的同步夹子，同步夹子可实现前后移动和上下移动，向前移动至上料排版滑台的上方，向后移动至下料排版滑台的上方;

绕线机构，其安装在操作平台表面，位于工件传送装置的尾端，使同步中转装置位于机械上料机构与绕线机构之间，其由用于传送铜钱的防跳线组件、用于旋转活动排线的绕线主轴组件、用于夹紧始线线头的夹线组件和用于裁剪始线及尾线的剪线组件构成;其中，防跳线组件位于绕线主轴组件的上方，夹线组件和剪线组件位于绕线主轴组件的下方，绕线排版滑台的右限位滑动至绕线主轴组件的正下方，同时位于夹线组件和剪线组件之间;绕线主轴组件可实现旋转转动和上下移动动作，其包括带陶瓷中心孔的可旋转的同步轮和由同步轮带动完成同步转动的绕线主轴，绕线主轴与料夹配对设置，其相邻间距和数量均与料夹相等，绕线主轴的侧面设有用于导线的弧形导线槽，并在弧形导线槽上设有陶瓷导线轮，弧形导线槽的底部设有倾斜安装的绕线导针，使绕线导针位于料夹的斜上方，铜线从同步轮的陶瓷中心孔穿入，经弧形导线槽和导线轮，最后从绕线导针的中心引出;该夹线组件由与料夹数量相等且可实现开合动作的线夹构成，每个线夹紧贴着其对应的料夹，线夹用于夹起线头可实现三轴移动动作;所述剪线组件由导向块、双向刀片和压线装置构成，剪线组件可实现前后移动和左右移动动作，导向块前端设有用于导入铜线的V形导向槽，双向刀片可前后移动地安装于压线装置与导向块之间，双向刀片的前后两侧面均设有刀锋，双向刀片往前移动时与导向块接触，用于将始线剪断，双向刀片往后移动时与压线装置接触，用于将尾线剪断;

操作面板，其安装在操作平台表面，由PLC控制，包括带触摸控制功能的显示器、启动按键、停止按键和急停按键。

2.根据权利要求1所述一种全自动电感绕线机，其特征在于：在机械下料机构与中转机构之间设有二次压线机构，该二次压线机构位于下料排版滑台的上方，二次压线机构包括可实现开合动作的压线钳，压线钳的内侧面均设有两个对称的实现同步合拢动作的压线触点，压线钳实现合拢动作时两个压线触点分别同步压向工件的入线槽口和出线槽口。

3.根据权利要求1或者2所述一种全自动电感绕线机，其特征在于：所述压线装置的表面设有穿透至底部的圆柱形通孔，并在圆柱形通孔内穿装有压线弹簧，压线弹簧的顶部通过螺丝固定在圆柱形通孔内，压线弹簧的底部固定安装有突起的用于顶住出线槽口的压线圆头。

4.根据权利要求1或者2所述一种全自动电感绕线机，其特征在于：所述操作面板上方还设有用于故障报警提示的指示灯。

5.一种全自动电感绕线机的绕线方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

A、机械上料，将工件放置在振动上料盘上，工件经过直振轨道的传输确定方向，并传输至分料装置前端，分料装置感应到来料后向前推出，把每个工件进行独立分离，同时上料夹子独立夹起每个被推出的工件，并传送至上料排版滑台上的每个料夹，由料夹把工件进行夹紧;

B、中转上料，上料排版向右滑动至共位端，同步夹子感应到来料后同步夹起上料排版滑台上的所有工件，并移动至绕线排版滑台，由绕线排版滑台上的料夹同时把工件进行夹紧，接着把绕线排版滑台滑动至绕线机构;

C、自动绕线，该步骤包括：

穿线，铜线经防跳线组件从同步轮的陶瓷中心孔穿入，经弧形导线槽和导线轮，最后从绕线导针的中心引出，接着线夹把铜线线头夹紧;

定始位，绕线主轴转动至起绕点，线夹夹起线头时拉紧铜线并移动至右限位，位于工件的右前方;

排线，绕线主轴转动，转动的同时均匀上升和均匀下降进行排线;

剪始线，排线结束后剪线组件往前移动至入线槽口的上方，同时线夹向左移动复位，接着线夹拉着铜线上升，上升后再往后移动，使铜线在导向块的V形导向槽的导向作用下进入入线槽口，接着剪线组件往后退回，再向左移动后再向前移动，最后再向右移动，使双向刀片的前端刀锋对准铜线，双向刀片往前移动将始线剪断，始线被剪断后线夹和剪线组件同时退回复位;

剪尾线，绕线主轴转动至出线槽口的右上方，接着向前移动，使铜线对准出线槽口配合入槽，铜线进入出线槽口后绕线主轴向上移动，接着剪线组件向前移动后再向右移动，使双向刀片的后端刀锋对准铜线，同时压线装置压住出线槽口的铜线，保证铜线被压于工件表面，线夹往后移动至绕线导针下方夹紧铜线，此时双向刀片往后移动将尾线剪断，尾线被剪断后剪线组件和线夹退回复位;

D、中转下料，绕线完成后绕线排版滑台向左滑动至共位端，同步夹子感应到来料后同步夹起绕线排版滑台上的所有工件，并移动至下料排版滑台，由下料排版滑台上的料夹同时把工件进行夹紧，接着把下料排版滑台滑动至机械下料机构;

E、机械下料，下料夹子感应到来料后独立夹起每个完成绕线的工件，并传送至收料台完成收料。

6.根据权利要求5所述一种全自动电感绕线机的绕线方法，其特征在于：在中转下料步骤与机械下料步骤之前还增设有二次压线步骤，绕线完成后绕线排版滑台向左滑动至二次压线机构下方，压线钳感应到来料后分别张开，使压线触点对应在入线槽口和出线槽口上方，接着实现合拢动作进行压线，同时使将始线线头和尾线线头压于镀银面。