CN207787512U - 铆压设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种铆压设备，其中，铆压设备包括水平转盘，所述水平转盘的外周缘间隔设置有若干水平夹具，每一所述水平夹具夹持有一待加工元件；垂直转盘，所述垂直转盘上间隔设置有若干铆压机构，每一所述铆压机构夹持有待加工元件另一待加工元件；两转盘同时转动，当转至一所述水平夹具与一所述铆压机构相对时，所述铆压机构带动一待加工元件铆压连接于另一待加工元件。本实用新型技术方案主要通过将铆压设备设置为双转盘配合的方式，水平转盘和垂直转盘同时转动，当水平转盘和垂直转盘均每转至铆压工位所处位置时进行一次铆压作业，如此循环不断地进行铆压作业，该铆压设备降低了良品率，提高了生产质量和生产效率。

Description

铆压设备

技术领域

本实用新型涉及自动组装设备技术领域，特别涉及一种铆压设备。

背景技术

目前大部分的铆压设备均是通过采用水平转盘和机械手配合的方式；具体为通过采用水平转盘上间隔设置若干水平夹具，若干水平夹具均夹持需要铆压的产品，水平转盘转动，当一水平夹具转到机械手取料位置时，机械手将水平夹具内的产品取出移位至水平载座内重新进行定位组装后铆压，此工作过程中的配合动作需要等待，大大降低了生产效率。而且，无法保证组装时元件跑位，进而无法保证产品质量，导致良品率较高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种铆压设备，旨在降低良品率，提高生产质量和生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供的铆压设备，包括：

水平转盘，所述水平转盘的外周缘间隔设置有若干水平夹具，每一所述水平夹具夹持有一待加工元件；

垂直转盘，所述垂直转盘上间隔设置有若干铆压机构，每一所述铆压机构夹持有待加工元件另一待加工元件；

两转盘同时转动，当转至一所述水平夹具与一所述铆压机构相对时，所述铆压机构带动一待加工元件铆压连接于另一待加工元件。

可选地，所述铆压设备还包括：支架，所述垂直转盘设于所述支架，且位于所述水平转盘的上方。

可选地，所述铆压设备还包括：固定载具，所述固定载具设于所述水平转盘的下方且临近所述支架，两转盘同时转动，当转至一所述水平夹具和一所述铆压机构于所述固定载具上方时，所述铆压机构进行铆压。

可选地，所述固定载具包括载具座体、设于所述载具座体上的第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和/或所述第二夹持块可于所述载具座体上滑动，所述第一夹持块和所述第二夹持块之间形成有夹持空间，两转盘同时转动，当转至一所述水平夹具和一所述铆压机构于所述固定载具上方时，所述第一夹持块和/或所述第二夹持块滑动用以夹持待加工元件，所述铆压机构进行铆压。

可选地，所述铆压设备还包括第一推动装置，所述第一推动装置邻近所述固定载具设置，所述第一推动装置连接于所述第一夹持块和/或所述第二夹持块，用以推动所述第一夹持块和/或所述第二夹持块滑动。

可选地，所述铆压设备还包括：设于所述支架上的驱动装置；

所述铆压机构包括：固定于所述垂直转盘上的滑轨、可滑动地设于所述滑轨上的滑块、以及设于所述滑块上的垂直夹具，两转盘同时转动，当转至一所述水平夹具和一所述垂直夹具于所述固定载具上方时，所述驱动装置驱动一所述滑块下压或上升。

可选地，所述驱动装置包括设于所述支架上的且具有滑槽的固定块、可滑动地设于所述滑槽内的滑动组件、以及凸轮机构，所述滑动组件一端设有卡勾，另一端连接于所述凸轮机构，所述铆压机构面对所述卡勾的表面设有卡槽，当转至所述卡勾卡入一铆压机构的卡槽时，所述卡勾带动所述滑块下压或上升。

可选地，所述滑动组件包括可滑动地设于所述滑槽内的滑动杆和活动杆，所述滑动杆的一端设有所述卡勾，所述滑动杆的另一端活动连接于所述活动杆，所述活动杆背离所述滑动杆的一端连接于所述凸轮机构；所述铆压设备还包括：第二推动装置，所述第二推动装置连接于所述固定块，所述第二推动装置带动所述活动块沿垂直所述垂直转盘的方向移动，以使得所述卡勾卡入或退出一所述卡槽。

可选地，所述铆压设备还包括：动力装置、与所述动力装置连接的传动组件、以及均与所述传动组件连接的第一分割器和第二分割器，所述第一分割器的输出轴连接于所述水平转盘的中部，所述第二分割器固定于所述支架，且所述第二分割器的输出轴连接于所述垂直转盘的中部。

可选地，所述动力装置包括电机和与所述电机连接的减速装置，所述减速装置与所述传动组件通过链条连接，所述第一分割器和所述第二分割器的输入轴通过链条连接所述传动组件。

本实用新型技术方案主要通过将铆压设备设置为双转盘配合的方式，水平转盘和垂直转盘同时转动，水平转盘和垂直转盘均每转至铆压工位所处位置时进行一次铆压作业，如此循环不断地进行铆压作业。具体通过设置水平转盘，该水平转盘的外周缘间隔设置有若干水平夹具；用以装夹需要进行铆压的元件的一部分，通过设置垂直转盘，该垂直转盘上间隔设置有若干铆压机构，该铆压机构上装夹有元件的另一部分，并用以下压与装夹在水平夹具上的元件的一部分铆接在一起。

具体地工作原理：铆压设备具有铆压工位，水平转盘转动至铆压工位时，正好垂直转盘也转至铆压工位，此时铆压机构与水平夹具相对，水平夹具上夹持的元件与铆压机构内的元件位于同一轴线上，当铆压机构下压时，铆压机构内的元件与水平夹具上的元件铆接在一起，也即完成该铆压工位的装配，转盘继续转动，转至下一个水平夹具与下一个铆压机构相对时，铆压机构进行铆压，如此即可循环不断地在铆压工位上进行铆压作业，由于该铆压设备的两转盘是同时转动的，因此不需要等待，可以持续铆压，从而提高了生产效率，而且铆压工位的位置确定好后不容易变动，保证了元件跑位，从而降低了良品率，提高了产品的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型铆压设备一实施例中一视角的结构示意图；

图2为本实用新型铆压设备一实施例中另一视角的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	铆压设备	51	滑轨
10	水平转盘	52	滑块
				11	水平夹具	53	垂直夹具
20	垂直转盘	60	驱动装置
				30	支架	61	固定块
40	固定载具	62	滑动组件
				41	载具座体	621	滑动杆
42	第一夹持块	622	活动杆
				43	第二夹持块	63	第二推动装置
44	第一推动装置	70	第一分割器
				50	铆压机构	80	第二分割器

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1至2，本实用新型技术方案提出一种铆压设备100，包括：

水平转盘10，所述水平转盘10的外周缘间隔设置有若干水平夹具11，每一所述水平夹具11夹持有一待加工元件；

垂直转盘20，所述垂直转盘20上间隔设置有若干铆压机构50，每一所述铆压机构夹持有待加工元件另一待加工元件；

两转盘同时转动，当转至一所述水平夹具11与一所述铆压机构50相对时，所述铆压机构50带动一待加工元件铆压连接于另一待加工元件。

本实用新型技术方案主要通过将铆压设备100设置为双转盘配合的方式，使得水平转盘10和垂直转盘20均可循环不断地转动至一个确定位置(也即铆压工位所处位置)时进行铆压作业，具体通过设置水平转盘10，该水平转盘10的外周缘间隔设置有若干水平夹具11；用以装夹需要进行铆压的元件的一部分，通过设置垂直转盘20，该垂直转盘20上间隔设置有若干铆压机构50，该铆压机构50上装夹有元件的另一部分，并用以下压与装夹在水平夹具11上的元件的一部分铆接在一起。

具体地工作原理：铆压设备100具有铆压工位，水平转盘10转动至铆压工位时，正好垂直转盘20也转至铆压工位，此时铆压机构50与水平夹具11相对，水平夹具11上夹持的元件与铆压机构50内的元件位于同一轴线上，当铆压机构50下压时，铆压机构50内的元件与水平夹具11上的元件铆接在一起，也即完成该铆压工位的装配，转盘继续转动，转至下一个水平夹具11与下一个铆压机构50相对时，铆压机构50进行铆压，如此即可循环不断地在铆压工位上进行铆压作业，由于该铆压设备100的两转盘是同时转动的，因此不需要等待，可以持续铆压，从而提高了生产效率，而且铆压工位的位置确定好后不容易变动，保证了元件跑位，从而降低了良品率，提高了产品的质量。

需要说明的是，水平转盘10也即是与水平面平行设置的转盘，垂直转盘20也即是与水平面垂直设置的转盘。其中，为了方便设置，参照图1，优选地：垂直转盘20与水平转盘10的切平面呈平行设置，也即垂直转盘20与水平转盘10的轴心线相交。

在本实施例中，可以理解地，一个产品要成为成品可能需要多个工位进行装配，而铆压机构50进行铆压只是其中的一个工位，该水平转盘10可以根据所需装配的产品的工位个数(产品需求装配的步骤数)设置相应个数的水平夹具11，也即每一个水平夹具11所处的位置都进行一个工位的组装，如此，水平转盘10每转动一个角度，就进行一个工位的装配，当再转一个角度，进行下一个工位的装配，如当该水平夹具11和铆压机构50均转至铆压工位，铆压机构50进行铆压；如在铆压工位的下一工设有下料工位时，则该设备在该位置设置有下料机构，当水平夹具11转至下一个角度时，也即由铆压工位转至下料工位时，该下料机构进行下料。当然组装不同的产品时，工位数量的设置也不同，相应地水平夹具11的设置数量也可相应改变，需要说明的是，每一个工位都对应设置有相应地机构实现该工位的动作以完成装配。

同理，垂直转盘20也可以根据所需装配的产品的工位个数设置相应个数的铆压机构50，通过垂直转盘20每转一个角度进行一次装配，直至垂直转盘20转至铆压机构50与水平夹具11相对位置，也即进入铆压位置，铆压机构50进行铆压。需要说明的是，对应垂直转盘20的每一个工位也都设置有相应地机构实现该工位的动作以完成装配。

由于本技术方案双转盘配合方式的设置，使得该铆压设备100便于实现多工位装配的同时，且有益于节省机台的摆放空间。

在本实施例中，所述铆压设备100还包括：支架30，所述垂直转盘20设于所述支架30，且位于所述水平转盘10的上方。

可以理解地，垂直转盘20可以设置在水平转盘10的上方，具体垂直转盘20可以设置在水平转盘10外边缘的上方，当然垂直转盘20也可以设于水平转盘10的下方，具体垂直转盘20设置在水平转盘10外边缘的下方，但这样，水平转盘10设置的高度较高，不稳固，使用也不方便，优选地将垂直转盘20设置在水平转盘10的上方，且有利于铆压机构50利用自身重力进行铆压。

参照图1和图2，为了使得该铆压设备100铆压元件时更加稳固，降低铆压的良品率，所述铆压设备100还包括：固定载具40，所述固定载具40设于所述水平转盘10的下方且临近所述支架30，两转盘同时转动，当转至一所述水平夹具11和一所述铆压机构50于所述固定载具40上方时，所述铆压机构50进行铆压。

可以理解地，在本实施例中还可以在水平转盘10位于水平夹具11下方的位置设置固定载具40用于夹持元件使得铆压元件时更加稳固，降低铆压的良品率。

而本技术方案通过单独设置一个固定载具40用于夹持元件，只需元件传输至铆压工位的位置处，该固定载具40才会进行夹持，如此设置相较于所述上述方式使得该铆压设备100结构更简洁、成本更低。

进一步地，所述固定载具40包括载具座体41、设于所述载具座体41上的第一夹持块42和第二夹持块43，所述第一夹持块42和/或所述第二夹持块43可于所述载具座体41上滑动，所述第一夹持块42和所述第二夹持块43之间形成有夹持空间，两转盘同时转动，当转至一所述水平夹具11和一所述铆压机构50于所述固定载具40上方时，所述第一夹持块42且/或所述第二夹持块43滑动用以夹持所述水平夹具11上的元件，所述铆压机构50进行铆压。

本技术方案通过将该固定载具40设置为可滑动的方式，使得当水平夹具11夹持的元件有稍偏移，该固定载具40的第一夹持块42和/或第二夹持块43滑动夹持元件时还可以调整元件的位置，以使得传送过程失误率较小。

可以理解地，水平夹具11通常为了方便上料和/或下料可以设置为弹性夹具，也即夹具的两个夹子是通过扭簧等弹性件连接，两夹子可张开，当上料时，两夹子夹持的元件稍微有点偏时，传送至固定载具40时，第一夹持块42和第二夹持块43夹持的过程直接可以使得该元件位置调整好再进行铆压，如此可以降低良品率。

在本实施例中，第一夹持块42和/或第二夹持块43滑动夹持的方式可以是：所述铆压设备100还包括第一推动装置44，所述第一推动装置44邻近所述固定载具40设置，所述第一推动装置44连接于所述第一夹持块42和/或第二夹持块43，用以推动所述第一夹持块42和/或第二夹持块43滑动，以夹持需装配的元件或松开该元件使其进入下一个工位。

其中，参照图1和图2，本实施例的一具体实施方案为：第一推动装置44包括：杠杆机构和凸轮机构，第一夹持块42和/或第二夹持块43连接杠杆机构，该杠杆机构连接于凸轮机构，凸轮机构运动时，杠杆机构会按照凸轮设计的轮廓轨迹进行有规律地运动以实现当需要装配的元件输送至固定载具40内时，具体为输送至第一夹持块42和第二夹持块43的夹持空间内时，凸轮机构推使杠杆机构，杠杆机构带动该第一夹持块42和/或第二夹持块43滑动夹持需铆压的元件直至铆压完成后，凸轮机构使得杠杆机构带动第一夹持块42和/或第二夹持块43打开使得第一夹持块42和第二夹持块43滑动松开该铆压后元件，该铆压后的元件进入下一个位置，而上一个位置的元件又进入，持续如此的动作。

当然，第一夹持块42和/或第二夹持块43滑动夹持的方式还可以是：通过在水平转盘10的对应位置设置推动件，初始，第一夹持块42和第二夹持块43夹持状态，当水平转盘10转动过程中推动件将第一夹持块42和/或第二夹持块43移动一个位移，第一夹持块42和第二夹持块43打开，直至需要铆压的元件进入该第一夹持块42和第二夹持块43的夹持空间内时，正好转动至推动件退出，第一夹持块42和第二夹持块43之间设置有复位弹簧，该复位弹簧通过弹性力将第一夹持块42和第二夹持块43复位进行夹持该铆压元件。

在本实施例中，铆压机构50进行铆压必须有驱动装置60，其中，驱动装置60可以为：电动驱动装置60，如直流电机、步进电机、交流伺服电机；液压驱动装置60、气动驱动装置60，或者将三者结合应用的综合系统；而且可以是直接驱动或者是通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接的驱动。而可知铆压机构50的根本原理是：其主要的是根据板件自身材料的冷挤压变形，构成一个具有必定抗拉的无应力会集内部镶嵌圆点，达到不一样原料不一样厚度的两层或多层板件衔接起来。该铆压机构50主要是进行下压和上升两个动作，将两个元件铆接在一起，如此铆压机构50可以采用直线传动机构，如齿轮齿条装置、丝杆机构、或直线导轨等实现下压。综述，本技术方案可采用现有技术通常的设置方式：每一个铆压机构50都配置一个驱动装置60。

当然本实用新型提出的铆压设备100还可以采用如下设计：所述铆压设备100还包括：设于所述支架30上的驱动装置60；

所述铆压机构50包括：固定于所述垂直转盘20上的滑轨51、可滑动地设于所述滑轨51上的滑块52、以及设于所述滑块52上的垂直夹具53，两转盘同时转动，当转至一所述水平夹具11和一所述垂直夹具53于所述固定载具40上方时，所述驱动装置60驱动一所述滑块52下压或上升。

本技术方案通过采用滑块52机构，具体为当垂直转盘20上的铆压机构50转至驱动装置60处，驱动装置60驱动滑块52下压实现铆压，铆压完毕后，驱动装置60驱使所述滑块52返回至原位，待转盘又转动一个角度，对应地，下一个铆压机构50转动至该驱动装置60的位置处，该驱动装置60继续上述工作，如此循环。本技术方案只需要一个驱动装置60即可实现整个垂直转盘20的铆压机构50的下压和上升运动，成本低，也便于控制。

进一步地，所述驱动装置60包括设于所述支架30上的且具有滑槽的固定块61、可滑动地设于所述滑槽内的滑动组件62、以及凸轮机构(未标示)，所述滑动组件62一端设有卡勾，另一端连接于所述凸轮机构，所述铆压机构50面对所述卡勾的表面设有卡槽，当转至所述卡勾卡入一铆压机构50的卡槽时，所述卡勾带动所述滑块52下压或上升。

需要说明地时：该凸轮机构具有根据垂直转盘20转动的速度规律凸轮轨迹，滑动组件62与凸轮机构连接，会按照凸轮轮廓轨迹运行，如此驱动装置60即可实现当垂直转盘20上的铆压机构50转至驱动装置60处，驱动装置60驱动铆压机构50动作。

相比要采用机电结合的方式，如通过传感器检测铆压机构50是否传至铆压工位，然后控制器控制驱动装置60驱动铆压机构50进行铆压的方式，本技术方案主要采用纯机构的设置成本低，且设备故障率低。

其中，通常凸轮机构包括凸轮和驱动凸轮转动的原动件，当然该凸轮可以通过传动组件与该铆压设备100的主动力装置连接，以减小该铆压设备100整体的成本。

进一步地，所述滑动组件62包括可滑动地设于所述滑槽内的滑动杆621和活动杆622，所述滑动杆621的一端设有所述卡勾，所述滑动杆621的另一端活动连接于所述活动杆622，所述活动杆622背离所述滑动杆621的一端连接于所述凸轮机构；所述铆压设备100还包括：第二推动装置63，所述第二推动装置63连接于所述固定块61，所述第二推动装置63带动所述活动块沿垂直所述垂直转盘20的方向移动，以使得所述卡勾卡入或退出一所述卡槽。

本技术方案通过设置第二推动装置63用以在垂直转盘20上的铆压机构50转动至驱动装置60对应的位置处时，推动驱动装置60沿垂直转盘20的方向移动，以使得滑动杆621的卡勾卡入卡槽内，然后驱动装置60驱动铆压机构50进行铆压。如此相比垂直转盘20直接转动至使得卡勾卡入卡槽内的方式，该技术方案通过第二推动装置63推动使得卡勾卡入卡槽更加准确，从而使得铆压机构50铆压时偏差小，降低了良品率。

在本实施例中，第二推动装置63可以设置为包括：连杆机构和凸轮机构，连杆机构输入端连接凸轮机构，连杆机构的输出端连接固定块61。连杆机构根据凸轮轮廓的变化带动固定块61沿垂直垂直转盘20的方向移动，以使得卡勾按一定规律卡入卡槽、退出卡槽不断往复地进行。

该凸轮机构也包括凸轮和驱动凸轮转动的原动件，当然该凸轮也可以通过传动组件与该铆压设备100的主动力装置连接，以减小该铆压设备100整体的成本。

在本实施例中，所述铆压设备100还包括：动力装置(未标示)、与所述动力装置连接的传动组件(未标示)、以及均与所述传动组件连接的第一分割器70和第二分割器80，所述第一分割器70的输出轴连接于所述水平转盘10的中部，所述第二分割器80的输出轴连接于所述垂直转盘20的中部。

需要说明的是，铆压机构50铆压过程需要一定的时间，因此水平转盘10和垂直转盘20的转动是具有间歇的过程，当然现有技术中实现间歇的方式很多，本技术方案主要采用分割器实现水平转盘10和垂直转盘20在一定时间内转动一定的角度，使得铆压机构50下压上升后，水平转盘10和垂直转盘20才同时转动一个角度。

如，水平转盘10均匀间隔设置有24个水平夹具11，垂直转盘20均匀间隔设置有8个水平夹具11，对应地，通过第一分割器70选用输入轴每转一圈输出轴转动15°，也即水平转盘10每次转动15°；第二分割器80选用输入轴每转一圈输出轴转动45°，也即垂直转盘20每次转动45°。通过采用第一分割器和第二分割器80使得整体设备更加紧凑，结构更加简单，机台占用空间较小。

进一步要说明的是：传动组件的作用是起到动力装置和第一分割器70和第二分割器80过渡连接的作用，且可改变传动比，使得整个传动系统输出合适的转速。

在本实施例中，所述动力装置包括电机(未标示)和与所述电机连接的减速装置(未标示)，所述减速装置与所述传动组件通过链条(未标示)连接，所述第一分割器70和所述第二分割器80的输入轴通过链条连接所述传动组件。本技术方案通过采用链条转动的方式且结合传动组件的转换过渡使得该铆压设备100通过一个电机即可实现整个设备的动力传输，成本大大降低。

当然该铆压设备100还包括安装台(未标示)，安装台分有三层，第一分割器70和支架30安装在安装台最上层，水平转盘10安装在第一分割器70上，第二分隔器设置在支架30上，具体参照图1或图2，该支架30包括下底板(未标示)、上安装板(未标示)、以及若干支柱(未标示)，支柱用于支撑上安装板和下底板。第二分割器80安装于所述上安装板，第二分割器80的输出轴连接于垂直转盘20中心，第二推动装置63设于下底板和上安装板之间，固定载体设置在水平转盘10和支架30之间。上述传动组件和凸轮机构设置在第二层，通常将凸轮机构的凸轮均设置在传动组件上，可随传动组件转动，动力装置和减速器设置在第三层，减速器通过链条连接传动组件，传动组件通过链条分别与第一分割器70和第二分割器80连接。

综述，本实用新型提出的铆压设备100结构紧凑，基本不需要电控设备，进一步降低了设备的成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种铆压设备，其特征在于，包括：

水平转盘，所述水平转盘的外周缘间隔设置有若干水平夹具，每一所述水平夹具夹持有一待加工元件；

垂直转盘，所述垂直转盘上间隔设置有若干铆压机构，每一所述铆压机构夹持有待加工元件另一待加工元件；

两转盘同时转动，当转至一所述水平夹具与一所述铆压机构相对时，所述铆压机构带动一待加工元件铆压连接于另一待加工元件。

2.如权利要求1所述的铆压设备，其特征在于，所述铆压设备还包括：支架，所述垂直转盘设于所述支架，且位于所述水平转盘的上方。

3.如权利要求2所述的铆压设备，其特征在于，所述铆压设备还包括：固定载具，所述固定载具设于所述水平转盘的下方且临近所述支架，两转盘同时转动，当转至一所述水平夹具和一所述铆压机构于所述固定载具上方时，所述铆压机构进行铆压。

4.如权利要求3所述的铆压设备，其特征在于，所述固定载具包括载具座体、设于所述载具座体上的第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和/或所述第二夹持块可于所述载具座体上滑动，所述第一夹持块和所述第二夹持块之间形成有夹持空间，两转盘同时转动，当转至一所述水平夹具和一所述铆压机构于所述固定载具上方时，所述第一夹持块和/或所述第二夹持块滑动用以夹持待加工元件，所述铆压机构进行铆压。

5.如权利要求4所述的铆压设备，其特征在于，所述铆压设备还包括第一推动装置，所述第一推动装置邻近所述固定载具设置，所述第一推动装置连接于所述第一夹持块和/或所述第二夹持块，用以推动所述第一夹持块和/或所述第二夹持块滑动。

6.如权利要求3所述的铆压设备，其特征在于，所述铆压设备还包括：设于所述支架上的驱动装置；

所述铆压机构包括：固定于所述垂直转盘上的滑轨、可滑动地设于所述滑轨上的滑块、以及设于所述滑块上的垂直夹具，两转盘同时转动，当转至一所述水平夹具和一所述垂直夹具于所述固定载具上方时，所述驱动装置驱动一所述滑块下压或上升。

7.如权利要求6所述的铆压设备，其特征在于，所述驱动装置包括设于所述支架上的且具有滑槽的固定块、可滑动地设于所述滑槽内的滑动组件、以及凸轮机构，所述滑动组件一端设有卡勾，另一端连接于所述凸轮机构，所述铆压机构面对所述卡勾的表面设有卡槽，当转至所述卡勾卡入一铆压机构的卡槽时，所述卡勾带动所述滑块下压或上升。

8.如权利要求7所述的铆压设备，其特征在于，所述滑动组件包括可滑动地设于所述滑槽内的滑动杆和活动杆，所述滑动杆的一端设有所述卡勾，所述滑动杆的另一端活动连接于所述活动杆，所述活动杆背离所述滑动杆的一端连接于所述凸轮机构；所述铆压设备还包括：第二推动装置，所述第二推动装置连接于所述固定块，所述第二推动装置带动所述活动块沿垂直所述垂直转盘的方向移动，以使得所述卡勾卡入或退出一所述卡槽。

9.如权利要求2至8中任意一项所述的铆压设备，其特征在于，所述铆压设备还包括：动力装置、与所述动力装置连接的传动组件、以及均与所述传动组件连接的第一分割器和第二分割器，所述第一分割器的输出轴连接于所述水平转盘的中部，所述第二分割器固定于所述支架，且所述第二分割器的输出轴连接于所述垂直转盘的中部。

10.如权利要求9所述的铆压设备，其特征在于，所述动力装置包括电机和与所述电机连接的减速装置，所述减速装置与所述传动组件通过链条连接，所述第一分割器和所述第二分割器的输入轴通过链条连接所述传动组件。