CN107342521A - 一种全自动排线打端机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动排线打端机，包括工作台；所述工作台的上方安装有转盘，且转盘外边缘处等距离的安装有十二个装配模具或者多个装配模具，工作台上转盘的外边缘的顺时针方向依次固定有反扣铆合机构、旋转机构、排线通断检测机构、排线上端铆合机构、送线铆合机构、主体检测模块、主体上料机构、中盖检测装置、中盖上料装置、成品拨料机构和反扣检测装置。本发明可以一次性完成4种共7件配件的装订配，同时完成检测工序；无需人工喂料，无需预装配，线长可一定范围内调整。

Description

一种全自动排线打端机

技术领域

本发明涉及打端机设备技术领域，具体为一种全自动排线打端机。

背景技术

目前，现有的打端机采用2～3台机器分三步完成：

(1)主体与中盖预装配；

(2)穿线并铆合；

(3)反扣装配并检测。

所具有的缺点是：

1.需多台机器，设备成本高；

2.反扣组装机工人工作量大，强度高；

3.所需工人多。

4.效率低

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动排线打端机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动排线打端机，包括工作台；所述工作台的上方安装有转盘，且转盘外边缘处等距离的安装有十二个装配模具或者多个装配模具，工作台上转盘的外边缘的顺时针方向依次固定有反扣铆合机构、旋转机构、排线通断检测机构、排线上端铆合机构、送线铆合机构、主体检测模块、主体上料机构、中盖检测装置、中盖上料装置、成品拨料机构和反扣检测装置；

所述反扣铆合机构上的反扣推刀固定板装在滑块上，反扣推刀装在反扣推刀固定板上，反扣推刀固定板上下端装有反扣推刀调节块，所述支撑座的外侧从上至下安装有上反扣接出块、直线滑轨、限位块和下反扣接出块，上反扣接出块和下反扣接出块的同侧分别连接有料轨弯头，料轨弯头的末端通过固定架连接有料轨；

所述旋转机构上的支撑座与滑座固定在一起，滑座上滑动连接着滑块本体，滑块本体上的齿条与旋转模两侧的齿轮啮合滚动连接，所述滑座固定在支撑座上，滑块本体顶部连接的盖板上端固定有滑块移动联接杆，齿条连接块组件在滑块本体中滑动，滑块移动联接杆上的轴承以及齿条连接块一侧的轴承与动力装置转轴上的凸轮紧密接触，转轴上从上至下依次固定有滑块本体凸轮、齿条移动凸轮、推料凸轮和齿条移动凸轮；

所述排线上端铆合机构注：说明书附图的图上的上端铆合固定桥装有上端平齐滑座，气缸驱动上端平齐滑块，所述上端平齐滑块一侧装有平齐冲子，扶正小滑块在平齐滑座底部的型腔里滑动，铆合滑块冲子装在气缸驱动的铆合滑块上，铆合滑块在铆合滑座里滑动，所述铆合滑座装在固定桥上；

所述送线铆合机构顶部的调节座通过紧固螺栓与送线导向板连接，送线导向板下方的固定板通过轴承安装有辊轮，伺服电机通过固定螺栓与支撑板连接，切线刀在切线滑座与切线盖板之间滑动，连接杆上下两端分别连接切线刀与铆合滑块，铆合滑块在铆合滑块盖板与铆合滑座之间滑动，摆杆通过销连接在铆合滑座上，所述摆杆上端推动连接杆，下端由凸轮驱动；导向板滑座固定在支撑板上，导向板滑块在导向板滑座中滑动，所述导向板滑块一端连接排线外导向板，一端连接气缸，排线止位滑座安装在在排线止位滑座，排线止位滑块通过止位摆杆在铆合滑座中滑动，所述止位摆杆由凸轮驱动；

所述中盖上料装置上的料轨的底部连接的中盖容器一侧的上下两端安装有门，门与中盖容器盖板可拆卸连接，推刀架与滑块连接，并由气缸带动，所述滑块在滑座中滑动，且推刀架的上下两端连接有推刀。

进一步，所述排线通断检测机构中的检测底座安装在工作台上，气缸法兰固定在检测底座上，气缸带动导轨连接块，导轨连接块固定在直线导轨上，直线滑块固定在检测底座上，直线导轨末端连接着连接杆，连接杆上下各固定一个检测头固定板支撑，检测头固定板支撑各连接有一块检测头固定板，检测头固定板前端各固定有一块检测头，检测头中安装有根检测针，检测脱料板支撑用顶针轴套连接在连接杆上，由气缸带动，检测头固定支撑用来固定产品主体。

进一步，所述主体上料机构的主体支撑底座安装在工作台上，主体模支撑板固定在支撑座上，主体模支撑板后面装有进位刀气缸法兰，气缸推动主体进位推刀连接块，连接块上下各有一个把主体到位推刀；主体模安装在主体模支撑板上，主体模上面安装有主体料轨固定块，料轨固定块两边各安装有主体上料料轨，出料轴承板固定在主体模上，旋转轴由两个轴承连接在轴承固定板和主体模上，主体出料旋转板连接在旋转轴上，主体到位气缸法兰固定在主体模支撑板上，气缸推动主体进位刀连接块，左右俩端各安装有一把主体进位刀。

进一步，所述反扣检测机构，检测底板固定在工作台上，检测支撑固定在检测底板上，直线导轨固定板固定在检测支撑上，直线导轨固定板后面固定有气缸法兰，冲子座连接块与检测冲子座连在一起，气缸推动冲子座连接块，检测冲子座上下各连接有一个检测头，检测头上面盖着检测头盖板。

进一步，所述中盖检测装置由底板安装在工作台上，底板上安装着中盖检测支撑，检测头固定板用顶针轴套安装在中盖检测支撑上。

进一步，所述上下反扣接出块的内侧与料轨弯头之间的上方安装有盖板一。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、一台机完成生产，节约设备成本，节约空间；

2、一次成型，效率高，质量稳定。

可以一次性完成4种共7件配件的装订配，同时完成检测工序；无需人工喂料，无需预装配，线长可一定范围内调整，快速、高效、精准、高质量的生产，便于企业的大规模生产，有利于推广。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明反扣铆合机构的结构示意图；

图4为本发明旋转机构的结构示意图；

图5为本发明排线通断检测机构的结构示意图；

图6为本发明排线上端铆合机构的结构示意图；

图7为本发明送线铆合机构的结构示意图；

图8为本发明主体上料机构的结构示意图；

图9为本发明中盖上料装置的结构示意图；

图10为本发明反扣检测装置的结构示意图；

图11为本发明中盖检测装置的结构示意图；

图中：1、工作台；2、反扣铆合机构；2-1、气缸连接块；2-2、滑块；2-3、反扣推刀调节块；2-4、反扣推刀；2-5、盖板一；2-6、上反扣接出块；2-7、直线滑轨；2-8、限位块；2-9、下反扣接出块；2-10、反扣推刀固定板；2-11、支撑座一；2-12、料轨弯头；2-13、料轨一；3、旋转机构；3-1、齿条移动凸轮；3-2、齿条连接块；3-3、推料凸轮；3-4、滑块本体凸轮；3-5、推刀一；3-6、滑块移动联接杆；3-7、盖板二；3-8、齿轮；3-9、滑块本体一；3-10、旋转模；3-11、齿条；3-12、滑座；3-13、支撑座二；4、排线通断检测机构；4-1、检测底座；4-2、气缸法兰；4-3、导轨连接块；4-4、直线导轨；4-5、直线滑块；4-6、连接杆；4-7、检测头固定板支撑；4-8、检测头；4-9、检测头固定板；4-10、检测脱料板支撑；5、排线上端铆合机构；5-1、上端铆合固定桥；5-2、上端平齐滑块；5-3、上端平齐滑座；5-4、平齐冲子；5-5、扶正小滑块；5-6、铆合滑座；5-7、支撑座三；5-8、铆合滑块冲子；5-9、铆合滑块一；6、送线铆合机构；6-1、调节座；6-2、送线导向板；6-3、轴承前盖板；6-4、伺服电机；6-5、导向板滑座；6-6、导向板滑块；6-7、摆杆；6-8、连接杆；6-9、铆合滑块盖板；6-10、辊轮；6-11、切线刀；6-12、排线外导向板；6-13、铆合滑块二；6-14、排线止位滑块；6-15、排线止位滑座；6-16、凸轮；6-17、止位摆杆；6-18、排线内导向板；6-19、铆合滑座；6-20、止位摆杆支点块；6-21、支撑板；6-22、切线滑座；6-23、切刀盖板；7、主体上料机构；7-1、主体支撑底座；7-2、主体模支撑板；7-3、进位刀气缸法兰；7-4、连接块；7-5、位推刀；7-6、主体模；7-7、料轨固定块；7-8、主体上料料轨；7-9、旋转轴；7-10、主体出料旋转板；7-11、轴承固定板；7-12、主体边刀；7-13、主体边刀连接块；7-14、主体到位气缸法兰；8、成品拨料机构；9、中盖上料装置；9-1、料轨二；9-2、滑座盖板；9-3、推刀二；9-4、滑座二；9-5、推刀架；9-6、中盖容器；9-7、中盖容器盖板；9-8、门；9-9、滑块；10、反扣检测装置；10-1、检测底板；10-2、检测支撑；10-3、检测冲子座；10-4、检测头；10-5、检测头盖板；10-6、直线导轨固定板；10-7、冲子座连接块；10-8、气缸法兰；11、装配模具；12、转盘；13、主体检测模块；14、中盖检测装置；14-1、底板；14-2、中盖检测支撑；14-3、检测头固定板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供的一种实施例：一种全自动排线打端机，包括工作台1；所述工作台1的上方安装有转盘12，且转盘12外边缘处等距离的安装有十二个装配模具11或者多个装配模具11，工作台1上转盘12的外边缘的顺时针方向依次固定有反扣铆合机构2、旋转机构3、排线通断检测机构4、排线上端铆合机构5、送线铆合机构6、主体检测模块13、主体上料机构7、中盖检测装置14、中盖上料装置9、成品拨料机构8和反扣检测装置10；

所述反扣铆合机构2上的反扣推刀固定板2-10装在滑块2-2上，反扣推刀2-4装在反扣推刀固定板2-10上，反扣推刀固定板2-10上下端装有反扣推刀调节块2-3，所述支撑座2-11的外侧从上至下安装有上反扣接出块2-6、直线滑轨2-7、限位块2-8和下反扣接出块2-9，上反扣接出块2-6和下反扣接出块2-9的同侧分别连接有料轨弯头2-12，料轨弯头2-12的末端通过固定架连接有料轨2-13；

所述旋转机构3上的支撑座3-13与滑座3-12固定在一起，滑座3-12上滑动连接着滑块本体3-9，滑块本体3-9上的齿条3-11与旋转模3-10两侧的齿轮3-8啮合滚动连接，所述滑座3-12固定在支撑座3-13上，滑块本体3-9顶部连接的盖板3-7上端固定有滑块移动联接杆3-6，齿条连接块组件3-2在滑块本体3-9中滑动，滑块移动联接杆3-6上的轴承以及齿条连接块3-2一侧的轴承与动力装置转轴上的凸轮紧密接触，转轴上从上至下依次固定有滑块本体凸轮3-4、齿条移动凸轮3-1、推料凸轮3-3和齿条移动凸轮3-1；

所述排线上端铆合机构5注：说明书附图的图5上的上端铆合固定桥5-1装有上端平齐滑座5-3，气缸驱动上端平齐滑块5-2，所述上端平齐滑块5-2一侧装有平齐冲子5-4，扶正小滑块5-5在平齐滑座5-3底部的型腔里滑动，铆合滑块冲子5-8装在气缸驱动的铆合滑块5-9上，铆合滑块5-9在铆合滑座5-6里滑动，所述铆合滑座5-6装在固定桥5-1上；

所述送线铆合机构6顶部的调节座6-1通过紧固螺栓与送线导向板6-2连接，送线导向板6-2下方的固定板通过轴承安装有辊轮6-10，伺服电机6-4通过固定螺栓与支撑板6-21连接，切线刀6-11在切线滑座6-22与切线盖板6-23之间滑动，连接杆6-8上下两端分别连接切线刀6-11与铆合滑块6-13，铆合滑块6-13在铆合滑块盖板6-9与铆合滑座6-19之间滑动，摆杆6-7通过销连接在铆合滑座6-19上，所述摆杆6-7上端推动连接杆6-8，下端由凸轮驱动；导向板滑座6-5固定在支撑板6-24上，导向板滑块6-6在导向板滑座6-5中滑动，所述导向板滑块6-6一端连接排线外导向板6-12，一端连接气缸，排线止位滑座6-15安装在铆合滑座6-19上，排线止位滑块6-14通过止位摆杆6-17在排线止位滑座6-15中滑动，所述止位摆杆6-17由凸轮6-16驱动；

所述中盖上料装置9上的料轨9-1的底部连接的中盖容器9-6一侧的上下两端安装有门9-8，门9-8与中盖容器盖板9-7可拆卸连接，推刀架9-5与滑块9-9连接，并由气缸带动，所述滑块9-9在滑座9-4中滑动，且推刀架9-5的上下两端连接有推刀9-3。

进一步，所述排线通断检测机构4中的检测底座4-1安装在工作台(1)上，气缸法兰4-2固定在检测底座4-1上，气缸带动导轨连接块4-3，导轨连接块固定在直线导轨4-4上，直线滑块4-5固定在检测底座4-1上，直线导轨末端连接着连接杆4-6，连接杆4-6上下各固定一个检测头固定板支撑4-7，检测头固定板支撑4-7各连接有一块检测头固定板4-9，检测头固定板4-9前端各固定有一块检测头4-8，检测头4-8中安装有16根检测针，检测脱料板支撑4-10用顶针轴套连接在连接杆4-6上，由气缸带动，检测头固定支撑4-7用来固定产品主体。

进一步，所述主体上料机构7的主体支撑底座7-1安装在工作台上1，主体模支撑板7-2固定在支撑座7-1上，主体模支撑板7-2后面装有进位刀气缸法兰7-3，气缸推动主体进位推刀连接块7-4，连接块7-4上下各有一个把主体到位推刀7-5；主体模7-6安装在主体模支撑板上7-2，主体模7-6上面安装有主体料轨固定块7-7，料轨固定块7-7两边各安装有主体上料料轨7-8，出料轴承板7-11固定在主体模7-6上，旋转轴7-9由两个轴承连接在轴承固定板7-11和主体模7-6上，主体出料旋转板7-10连接在旋转轴7-9上，主体到位气缸法兰7-14固定在主体模支撑板7-2上，气缸推动主体进位刀连接块7-13，左右俩端各安装有一把主体进位刀7-12。

进一步，所述反扣检测机构10，检测底板10-1固定在工作台1上，检测支撑10-2固定在检测底板10-1上，直线导轨固定板10-6固定在检测支撑10-2上，直线导轨固定板10-6后面固定有气缸法兰10-8，冲子座连接块10-7与检测冲子座10-3连在一起，气缸推动冲子座连接块10-7，检测冲子座10-3上下各连接有一个检测头10-4，检测头10-4上面盖着检测头盖板10-5。

进一步，所述中盖检测装置14由底板14-1安装在工作台1上，底板上安装着中盖检测支撑14-2，检测头固定板14-3用顶针轴套安装在中盖检测支撑14-2上。

进一步，所述上反扣接出块2-6的内侧与料轨弯头2-12之间的上方安装有盖板一2-5。

工作原理：使用时，设备整体包括装配模具、上料机构、送线机构、铆合机构、检测机构、旋转机构和出料机构；

上料机构含有中盖，主体，排线，反扣四种配件的结构，除排线外均采用振动盘选料方式使半成品按所需方向进入，其中：

(1)中盖上料：采用同一根料管一次使两件中盖同时推入转盘上的装配模具两端；

(2)主体上料：在两套选料系统(两套振动盘)的作用下，两件主体分别进入平行排列的两根竖料轨，经由旋转杆把主体移到装配模具前面对应位，再经推刀推入装配模具上下两端；

(3)排线上料：在送线铆合机构中完成，伺服电机驱动辊轮6-10，夹持排线进入装配模具11中，当线的前端到位时装配模具11的门打开使线往内弯进，以适应各种线长；

(4)反扣进料：两套振动盘选料系统选出所需的方向反扣，沿上下平行的两根料轨进入反扣机构，再由推刀推入装配模具11中。

铆合机构分两工位进行，送线与下端铆合工位及铆合上端工位；

(1)在送线完成后在凸轮6-16的驱动下铆刀把主体压入排线中，此为下端铆合；

(2)在铆合上端工位，排线上端经由滑块扶正及压平后，再由气缸压主体到排线中；

(3)反扣铆合，经上料机构把反扣移到指定位置，上下两导向块分别对齐反扣，推刀推入装配模具11与中盖及排线扣在一起，返回后导向块再恢复原位。

检测机构，包括料轨无料检测，工位无相关工件检测，排线通电检测。

(1)料轨无料检测：在中盖主体反扣的料轨中设置光电感应传感器，当料轨中少料时系统发出警报，提示及时加料。

(2)工位无相关工件检测：在中盖主体反扣检测工位分别设有传感器，当相应工位没有工件或工件不在正确的位置，系统会发出警报并停机以排除故障，中盖及反扣检测，气缸推动探头根据深浅感知有无装好中盖及反扣，主体检测，在此工位用光纤照射上下端两主体。

(3)排线通断电检测：铆合完主体后，需检测排线是否接通或串线；用程序扫描排线里的16根线如有断路及串线，系统报警且下面工序停止工作。上下各一检测头同一条排线连接，检测头有16根探针，检测时由滑推动检测头插入主体的孔中，由PLC输入信号扫描检测，被检主体如果检测位堵塞，探针强行插入易遭损坏，故采用弹性推入法，专门的脱料套，检测完成后主体不被探针带出。

旋转机构3：排线铆合完成后，工件从装配模具11中推入靠近的旋转机构3中，经由齿轮3-8把工件旋转180度换向，再重新推入转盘12上的装配模具11中，机钩后撤复位，此机构采用多凸轮方式，时间控制精准，更易调试。含以下步骤：接应、推入、旋转和推到原位。

出料机构：产品完成后需从模具中取出，上端用大行程夹出方式下端用小行程顶出方式，以适应不同的排线长度。

旋转机构：当装配模具11静止后，滑块本体凸轮3-4带动旋转模3-10靠近转盘12上的装配模具11，模具上的主体中盖被推到旋转模3-10中，此时齿条3-11在相对应的凸轮3-1的带动下向转盘12中心滑动，带动齿轮3-8旋转180度，从而实现旋转模3-10上的工件180度换向，再在推料凸轮3-3的驱动下把主体及中盖推回到装配模具11中，完成了换向180度。

送线铆合机构6：排线由伺服马达驱动辊轮6-10，辊轮6-10中间置一送线导向板6-2，排线位置可通过调节座6-1调节导向板来实现；排线通过送线导向板6-2从装配模具11中的主体中盖穿过，此时内外排线导向板都是闭合的，排线沿着内外导向板送达下端主体中盖时，止位滑块向上动作(由凸轮6-16带动止位摆杆6-17)，排线在止位滑块被挡住，同时下端铆合滑块及上端切刀在摆杆6-7的作用下把主体压入排线中并在上端把排线切断，接着排线内导向板6-18打开，排线向内弯曲送线，送线达到设定的长度后，外导向板脱离装配模具11，完成工序动作。

主体上料：一个工位装配模具11有上下两个位置，在一个工位上下两端同时上料，主体经两套选料系统(两套振动盘)的作用下，两件主体分别进入平行排列的两根竖料轨，两根料轨由料轨固定板固定，主体到位推刀把左右料轨上的两个主体推入旋转板上，旋转板在齿轮的作用下旋转90度对准装配模具11，再由进位推刀把主体推到装配模具11上，齿轮由齿条带动，齿条连接在气缸上。

排线通断电检测：自制检测头，上下各一，两个检测头用一条排线连接，每个检测头有16根探针，检测头固定在安装座上，安装座用连接杆4-6固定在两端，再用滑块4-4带动，滑块4-4与气缸采用柔形连接，铆合完主体后，需检测排线是否接通或串线，由滑块4-4推动检测头插入主体的孔中，用程序扫描排线里的16根线如有断路及串线，系统报警且下面工序停止工作。滑块4-4带动检测头脱离主体时，脱料板在脱料气缸的驱动下阻止主体带出装配模具11；脱料板通过导柱导套与检测头连接，脱料气缸也装在检测头连接杆4-6上。

中盖上料：一套振动盘选料装置，中盖选向后进入料轨及进入中盖容器9-6及盖组成的空间中，中盖容器盖板9-7有长方形出口，出口上方有门9-8，当中盖掉入容器里时不会从出口跑出，门9-8用弹性件合上，上下两件推刀把相对应位置中盖推到装配模具11中，一次两件中盖同时到位。推刀固定在推刀架9-5上，滑块9-9带动推刀架9-5往复动作。

装配模具11：转盘12上分置12个(或多个)模具，由模具本体，安装块，压紧块等组成；本体正面有一长槽，排线由此进入，本体中间有一长方孔，排线由此弯出；安装块左右各一形成一空间，中盖先被推到位，随后主体推入到规定位置，主体由压紧块卡住，以免掉出或跑位；中盖主体进料，送线，检测，铆合，出料等均需在模具上进行。

反扣铆合：两套振动盘选料系统，两条平行的斜面接弯头料轨，反扣从料轨送出到推刀滑座上，滑座上有可快速拆下的盖板，当有反扣在里卡死时，取出定位销，盖板就可打开；反扣从料轨滑到位后，上反扣接料块向下滑动，下反扣接料块向上滑动，使接料块中的长方孔对准反扣，接料块由上下两个气缸驱动；此时上下两把推刀通过接料块把上下两端反扣推到装配模具11中，并与模具中的中盖扣在一起，之后推刀缩回，上接料滑块向上复位，下接料滑块向下复位，完成一个循环；接料块中的台阶面起到把排线压紧的作用：限位块装调节螺钉，可调节接出块的终点位置。

排线上端铆合：扶正小滑块5-5向左运动，把排线左右方向扶正，同时扶正冲子向下动作，把排线平齐主体与中盖，这是在上端平齐滑块驱动下的动作；平齐滑块在平齐滑座中运动，由气缸驱动滑座用螺钉固定在上端铆合固定桥上；当线被平齐扶正后，铆合冲子在气缸的作用下把主体铆入排线中，铆合冲子在铆合滑座5-6中运行，铆合滑座5-6固定在固定桥下。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种全自动排线打端机，包括工作台(1)；其特征在于：所述工作台(1)的上方安装有转盘(12)，且转盘(12)外边缘处等距离的安装有十二个装配模具(11)或者多个装配模具(11)，工作台(1)上转盘(12)的外边缘的顺时针方向依次固定有反扣铆合机构(2)、旋转机构(3)、排线通断检测机构(4)、排线上端铆合机构(5)、送线铆合机构(6)、主体检测模块(13)、主体上料机构(7)、中盖检测装置(14)、中盖上料装置(9)、成品拨料机构(8)和反扣检测装置(10)；

所述反扣铆合机构(2)上的反扣推刀固定板(2-10)装在滑块(2-2)上，反扣推刀(2-4)装在反扣推刀固定板(2-10)上，反扣推刀固定板(2-10)上下端装有反扣推刀调节块(2-3)，所述支撑座(2-11)的外侧从上至下安装有上反扣接出块(2-6)、直线滑轨(2-7)、限位块(2-8)和下反扣接出块(2-9)，上反扣接出块(2-6)和下反扣接出块(2-9)的同侧分别连接有料轨弯头(2-12)，料轨弯头(2-12)的末端通过固定架连接有料轨(2-13)；

所述旋转机构(3)上的支撑座(3-13)与滑座(3-12)固定在一起，滑座(3-12)上滑动连接着滑块本体(3-9)，滑块本体(3-9)上的齿条(3-11)与旋转模(3-10)两侧的齿轮(3-8)啮合滚动连接，所述滑座(3-12)固定在支撑座(3-13)上，滑块本体(3-9)顶部连接的盖板(3-7)上端固定有滑块移动联接杆(3-6)，齿条连接块组件(3-2)在滑块本体(3-9)中滑动，滑块移动联接杆(3-6)上的轴承以及齿条连接块(3-2)一侧的轴承与动力装置转轴上的凸轮紧密接触，转轴上从上至下依次固定有滑块本体凸轮(3-4)、齿条移动凸轮(3-1)、推料凸轮(3-3)和齿条移动凸轮(3-1)；

所述排线上端铆合机构(5)上的上端铆合固定桥(5-1)装有上端平齐滑座(5-3)，气缸驱动上端平齐滑块(5-2)，所述上端平齐滑块(5-2)一侧装有平齐冲子(5-4)，扶正小滑块(5-5)在平齐滑座(5-3)底部的型腔里滑动，铆合滑块冲子(5-8)装在气缸驱动的铆合滑块(5-9)上，铆合滑块(5-9)在铆合滑座(5-6)里滑动，所述铆合滑座(5-6)装在固定桥(5-1)上；

所述送线铆合机构(6)顶部的调节座(6-1)通过紧固螺栓与送线导向板(6-2)连接，送线导向板(6-2)下方的固定板通过轴承安装有辊轮(6-10)，伺服电机(6-4)通过固定螺栓与支撑板(6-21)连接，切线刀(6-11)在切线滑座(6-22)与切线盖板(6-23)之间滑动，连接杆(6-8)上下两端分别连接切线刀(6-11)与铆合滑块(6-13)，铆合滑块(6-13)在铆合滑块盖板(6-9)与铆合滑座(6-19)之间滑动，摆杆(6-7)通过销连接在铆合滑座(6-19)上，所述摆杆(6-7)上端推动连接杆(6-8)，下端由凸轮驱动；导向板滑座(6-5)固定在支撑板(6-24)上，导向板滑块(6-6)在导向板滑座(6-5)中滑动，所述导向板滑块(6-6)一端连接排线外导向板(6-12)，一端连接气缸，排线止位滑座(15)安装在铆合滑座(6-19)上，排线止位滑块(6-14)通过止位摆杆(6-17)在排线止位滑座(6-15)中滑动，所述止位摆杆(6-17)由凸轮(6-16)驱动；

所述中盖上料装置(9)上的料轨(9-1)的底部连接的中盖容器(9-6)一侧的上下两端安装有门(9-8)，门(9-8)与中盖容器盖板(9-7)可拆卸连接，推刀架(9-5)与滑块(9-9)连接，并由气缸带动，所述滑块(9-9)在滑座(9-4)中滑动，且推刀架(9-5)的上下两端连接有推刀(9-3)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动排线打端机，其特征在于：所述排线通断检测机构(4)中的检测底座(4-1)安装在工作台(1)上，气缸法兰(4-2)固定在检测底座(4-1)上，气缸带动导轨连接块(4-3)，导轨连接块固定在直线导轨(4-4)上，直线滑块(4-5)固定在检测底座(4-1)上，直线导轨末端连接着连接杆(4-6)，连接杆(4-6)上下各固定一个检测头固定板支撑(4-7)，检测头固定板支撑(4-7)各连接有一块检测头固定板(4-9)，检测头固定板(4-9)前端各固定有一块检测头(4-8)，检测头(4-8)中安装有16根检测针，检测脱料板支撑(4-10)用顶针轴套连接在连接杆(4-6)上，由气缸带动，检测头固定支撑(4-7)用来固定产品主体。

3.根据权利要求1所述的一种全自动排线打端机，其特征在于：所述主体上料机构(7)的主体支撑底座(7-1)安装在工作台上(1)，主体模支撑板(7-2)固定在支撑座(7-1)上，主体模支撑板(7-2)后面装有进位刀气缸法兰(7-3)，气缸推动主体进位推刀连接块(7-4)，连接块(7-4)上下各有一个把主体到位推刀(7-5)；主体模(7-6)安装在主体模支撑板上(7-2)，主体模(7-6)上面安装有主体料轨固定块(7-7)，料轨固定块(7-7)两边各安装有主体上料料轨(7-8)，出料轴承板(7-11)固定在主体模(7-6)上，旋转轴(7-9)由两个轴承连接在轴承固定板(7-11)和主体模(7-6)上，主体出料旋转板(7-10)连接在旋转轴(7-9)上，主体到位气缸法兰(7-14)固定在主体模支撑板(7-2)上，气缸推动主体进位刀连接块(7-13)，左右俩端各安装有一把主体进位刀(7-12)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动排线打端机，其特征在于：所述反扣检测机构(10)，检测底板(10-1)固定在工作台(1)上，检测支撑(10-2)固定在检测底板(10-1)上，直线导轨固定板(10-6)固定在检测支撑(10-2)上，直线导轨固定板(10-6)后面固定有气缸法兰(10-8)，冲子座连接块(10-7)与检测冲子座(10-3)连在一起，气缸推动冲子座连接块(10-7)，检测冲子座(10-3)上下各连接有一个检测头(10-4)，检测头(10-4)上面盖着检测头盖板(10-5)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动排线打端机，其特征在于：所述中盖检测装置(14)由底板(14-1)安装在工作台(1)上，底板上安装着中盖检测支撑(14-2)，检测头固定板(14-3)用顶针轴套安装在中盖检测支撑(14-2)上。

6.根据权利要求1所述的一种全自动排线打端机，其特征在于：所述上反扣接出块(2-6)的内侧与料轨弯头(2-12)之间的上方安装有盖板一(2-5)。