CN111987570B - 排线剪切测试设备及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及排线剪切测试设备及方法，用于在排线件端部裁切制作接线部，并去掉剪切部；其包括板式传送部，用于夹持排线件，通过纵向驱动推杆驱动纵向运动实现排线件在各个工位之间的传送，通过横向驱动推杆，带动排线件每个工位实现喂料与出料；所述各个工位包括依次纵向分布的上料工位、视觉检验工位、测试电气性能工位、输出工位；在上料工位横向一侧设置有剪切工位，在上料工位和/或剪切工位设置有剪切工位检查器，以检测该工位是否存在排线件；剪切装置设置在剪切工位，对排线件进行端部裁切制作接线部并去掉剪切部；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

排线剪切测试设备及方法
技术领域
本发明涉及排线剪切测试设备及方法。
背景技术
排线为连接线的一种，其由多根细线材粘合在一起，排线广泛应用于电脑、家用电器、通讯设备和数码设备的信号传输或电源连接中，排线的两端装有连接器(胶壳)，用于排线与排线连接件之间的连接。
对于端部需要装双胶壳的排线，由于排线线束间的间距很小，不能直接对两个胶壳进行接插，因此，在对排线端部进行插壳之前需要先将其端部进行一分为二。分切之后再对两部分排线进行插壳处理。传统的人工分切效率低，质量不够稳定。
发明内容
本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种排线剪切测试设备及方法。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种排线剪切测试设备，用于在排线件端部裁切制作接线部，并去掉剪切部；其包括
板式传送部，用于夹持排线件，通过纵向驱动推杆驱动纵向运动实现排线件在各个工位之间的传送，通过横向驱动推杆，带动排线件每个工位实现喂料与出料；所述各个工位包括依次纵向分布的上料工位、视觉检验工位、测试电气性能工位、输出工位；
在上料工位横向一侧设置有剪切工位，在上料工位和/或剪切工位设置有剪切工位检查器，以检测该工位是否存在排线件；剪切装置设置在剪切工位，对排线件进行端部裁切制作接线部并去掉剪切部；
在视觉检验工位，视觉检验装置，以检测排线件的裁切是否符合设计要求；
在测试电气性能工位，测试电气性能工位检查器，以检测是否存在排线件，测试电气性能装置与接线部接触并通电检测端子电路通断；
在输出工位，输出装置将排线件输出送至输出终端，以与下一道工序衔接。
作为上述技术方案的进一步改进：
剪切装置包括剪切用压板及剪切三坐标移动座，剪切用压板用以下压位于剪切工位的排线件；
剪切工位检查器包括纵向设置的剪切用电缸，在剪切用电缸上设置有剪切用光源，以靠近移动向对应工位排线件射光，在该工位上方设置有剪切相机，以拍照检测工件的有无；
剪切三坐标移动座，至少具有横向与纵向运动自由度，在剪切三坐标移动座上设置有要竖直Z轴旋转的剪切旋转座；
在剪切三坐标移动座上对应升降设置有剪切上模具座与剪切下模具座；在剪切上模具座上设置有剪切上刀具，在剪切下模具座上设置有剪切下刀具；
剪切下模具座托载且剪切上模具座下压夹持排线件，剪切上刀具与剪切下刀具对合运动以裁切接线部并去掉剪切部；
视觉检验装置包括视觉摄像头，以对裁切后的排线件拍照检测及视觉光源，以拍照时提供照射排线件提供光源；
测试电气性能工位检查器与剪切工位检查器结构相同，包括测电光源及相机；
测试电气性能装置包括用于下压排线件的测电压板、至少具有横纵向与绕竖直Z轴旋转的测电三坐标座、用于检测测电三坐标座横向位移的测电行程开关、设置在测电三坐标座上的测电下顶支座、设置在测电下顶支座且用于与排线件下表面压力接触的测电下垫板、升降设置在测电下垫板上方的测电上压座及设置在测电上压座下表面且用于与接线部接触并通电检测端子电路通断的测电接线部；
输出装置为直线气缸、直线推杆或传动带；在输出装置上设置有输出夹持爪以夹持排线件。
在板式传送部上设置有用于夹持排线件的胎具；胎具在板式传送部上至少180°旋转以对排线件两端进行剪切与检测。
一种排线剪切测试方法，包括权利要求1所述的排线剪切测试设备及方法；其通过板式传送部夹持，在各个工位之间的传送；
包括以下步骤；
步骤一，在上料工位上料排线件；
步骤二，在剪切工位裁切制作接线部，并去掉剪切部；首先，通过板式传送部横向将排线件送至剪切工位；然后，在剪切用电缸上设置有剪切用光源，以靠近移动向对应工位排线件射光，在该工位上方设置有剪切相机拍照检测工件的有无后离开；其次，剪切三坐标移动座横向移动到剪切工位，剪切下模具座托载且剪切上模具座下压夹持排线件，剪切上刀具与剪切下刀具对合运动以裁切接线部并去掉剪切部；再次，通过板式传送部横向将排线件返回上料工位；
步骤三，在视觉检验工位，视觉检验装置检测排线件的裁切是否符合设计要求；
步骤四，在测试电气性能工位，首先，测试电气性能工位检查器检测是否存在排线件；然后，测试电气性能装置与接线部接触并通电检测端子电路通断；
步骤五，在输出工位，输出装置将排线件输出送至输出终端，以与下一道工序衔接；
其中在步骤四中，检测端子电路通断步骤包括如下内容：
首先，通过测电行程开关控制横向行程，测电三坐标座横向移动到测试电气性能工位；然后，测电下顶支座的测电下垫板与测电上压座的测电接线部与接线部接触并通电检测端子电路通断；
输出装置为直线气缸、直线推杆或传动带；在输出装置上设置有输出夹持爪以夹持排线件。
作为上述技术方案的进一步改进：
在每个工位，胎具在板式传送部上180°旋转以对排线件两端进行剪切和/或检测。
本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
附图说明
图1是本发明的使用结构示意图。
图2是本发明的结构示意图。
图3是本发明的结构示意图。
其中：1、排线件；2、接线部；3、剪切部；4、板式传送部；5、上料工位；6、剪切工位；7、剪切工位检查器；8、剪切装置；9、视觉检验工位；10、视觉检验装置；11、测试电气性能工位；12、测试电气性能工位检查器；13、测试电气性能装置；14、输出工位；15、输出装置；16、输出终端；17、剪切用压板；18、剪切用电缸；19、剪切用光源；20、剪切相机；21、剪切三坐标移动座；22、剪切旋转座；23、剪切上模具座；24、剪切下模具座；25、剪切上刀具；26、剪切下刀具；27、视觉摄像头；28、视觉光源；29、测电压板；30、测电光源；31、测电三坐标座；32、测电行程开关；33、测电下顶支座；34、测电下垫板；35、测电上压座；36、测电接线部；37、输出夹持爪。
具体实施方式
如图1-3所示，本实施例的排线剪切测试设备，用于在排线件1端部裁切制作接线部2，并去掉剪切部3；其包括
板式传送部4，用于夹持排线件1，通过纵向驱动推杆驱动纵向运动实现排线件1在各个工位之间的传送，通过横向驱动推杆，带动排线件1每个工位实现喂料与出料；各个工位包括依次纵向分布的上料工位5、视觉检验工位9、测试电气性能工位11、输出工位14；
在上料工位5横向一侧设置有剪切工位6，在上料工位5和/或剪切工位6设置有剪切工位检查器7，以检测该工位是否存在排线件1；剪切装置8设置在剪切工位6，对排线件1进行端部裁切制作接线部2并去掉剪切部3；
在视觉检验工位9，视觉检验装置10，以检测排线件1的裁切是否符合设计要求；
在测试电气性能工位11，测试电气性能工位检查器12，以检测是否存在排线件1，测试电气性能装置13与接线部2接触并通电检测端子电路通断；
在输出工位14，输出装置15将排线件1输出送至输出终端16，以与下一道工序衔接。
剪切装置8包括剪切用压板17及剪切三坐标移动座21，剪切用压板17用以下压位于剪切工位6的排线件1；
剪切工位检查器7包括纵向设置的剪切用电缸18，在剪切用电缸18上设置有剪切用光源19，以靠近移动向对应工位排线件1射光，在该工位上方设置有剪切相机20，以拍照检测工件的有无；
剪切三坐标移动座21，至少具有横向与纵向运动自由度，在剪切三坐标移动座21上设置有要竖直Z轴旋转的剪切旋转座22；
在剪切三坐标移动座21上对应升降设置有剪切上模具座23与剪切下模具座24；在剪切上模具座23上设置有剪切上刀具25，在剪切下模具座24上设置有剪切下刀具26；
剪切下模具座24托载且剪切上模具座23下压夹持排线件1，剪切上刀具25与剪切下刀具26对合运动以裁切接线部2并去掉剪切部3；
视觉检验装置10包括视觉摄像头27，以对裁切后的排线件1拍照检测及视觉光源28，以拍照时提供照射排线件1提供光源；
测试电气性能工位检查器12与剪切工位检查器7结构相同，包括测电光源30及相机；
测试电气性能装置13包括用于下压排线件1的测电压板29、至少具有横纵向与绕竖直Z轴旋转的测电三坐标座31、用于检测测电三坐标座31横向位移的测电行程开关32、设置在测电三坐标座31上的测电下顶支座33、设置在测电下顶支座33且用于与排线件1下表面压力接触的测电下垫板34、升降设置在测电下垫板34上方的测电上压座35及设置在测电上压座35下表面且用于与接线部2接触并通电检测端子电路通断的测电接线部36；
输出装置15为直线气缸、直线推杆或传动带；在输出装置15上设置有输出夹持爪37以夹持排线件1。
在板式传送部4上设置有用于夹持排线件1的胎具；胎具在板式传送部4上至少180°旋转以对排线件1两端进行剪切与检测。
本实施例的排线剪切测试方法，包括权利要求1的排线剪切测试设备及方法；其通过板式传送部4夹持，在各个工位之间的传送；
包括以下步骤；
步骤一，在上料工位5上料排线件1；
步骤二，在剪切工位6裁切制作接线部2，并去掉剪切部3；首先，通过板式传送部4横向将排线件1送至剪切工位6；然后，在剪切用电缸18上设置有剪切用光源19，以靠近移动向对应工位排线件1射光，在该工位上方设置有剪切相机20拍照检测工件的有无后离开；其次，剪切三坐标移动座21横向移动到剪切工位6，剪切下模具座24托载且剪切上模具座23下压夹持排线件1，剪切上刀具25与剪切下刀具26对合运动以裁切接线部2并去掉剪切部3；再次，通过板式传送部4横向将排线件1返回上料工位5；
步骤三，在视觉检验工位9，视觉检验装置10检测排线件1的裁切是否符合设计要求；
步骤四，在测试电气性能工位11，首先，测试电气性能工位检查器12检测是否存在排线件1；然后，测试电气性能装置13与接线部2接触并通电检测端子电路通断；
步骤五，在输出工位14，输出装置15将排线件1输出送至输出终端16，以与下一道工序衔接；
其中在步骤四中，检测端子电路通断步骤包括如下内容：
首先，通过测电行程开关32控制横向行程，测电三坐标座31横向移动到测试电气性能工位11；然后，测电下顶支座33的测电下垫板34与测电上压座35的测电接线部36与接线部2接触并通电检测端子电路通断；
输出装置15为直线气缸、直线推杆或传动带；在输出装置15上设置有输出夹持爪37以夹持排线件1。
在每个工位，胎具在板式传送部4上180°旋转以对排线件1两端进行剪切和/或检测。
本发明实现了对排线的自动裁切及检测，可以端部自动加工、检测、输出。
本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一列举。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种排线剪切测试设备 ，其特征在于：用于在排线件（1）端部裁切制作接线部（2），并去掉剪切部（3）；其包括
板式传送部（4），用于夹持排线件（1），通过纵向驱动推杆驱动纵向运动实现排线件（1）在各个工位之间的传送，通过横向驱动推杆，带动排线件（1）每个工位实现喂料与出料；所述各个工位包括依次纵向分布的上料工位（5）、 视觉检验工位（9）、测试电气性能工位（11）、输出工位（14）；
在上料工位（5）横向一侧设置有剪切工位（6），在上料工位（5）和/或剪切工位（6）设置有剪切工位检查器（7），以检测该工位是否存在排线件（1）；剪切装置（8）设置在剪切工位（6），对排线件（1）进行端部裁切制作接线部（2）并去掉剪切部（3）；
在视觉检验工位（9），视觉检验装置（10），以检测排线件（1）的裁切是否符合设计要求；
在测试电气性能工位（11），测试电气性能工位检查器（12），以检测是否存在排线件（1），测试电气性能装置（13）与接线部（2）接触并通电检测端子电路通断；
在输出工位（14），输出装置（15）将排线件（1）输出送至输出终端（16），以与下一道工序衔接；
剪切装置（8）包括剪切用压板（17）及剪切三坐标移动座（21），剪切用压板（17）用以下压位于剪切工位（6）的排线件（1）；
剪切工位检查器（7）包括纵向设置的剪切用电缸（18），在剪切用电缸（18）上设置有剪切用光源（19），以靠近移动向对应工位排线件（1）射光，在该工位上方设置有剪切相机（20），以拍照检测工件的有无；
剪切三坐标移动座（21），至少具有横向与纵向运动自由度，在剪切三坐标移动座（21）上设置有竖直Z轴旋转的剪切旋转座（22）；
在剪切三坐标移动座（21）上对应升降设置有剪切上模具座（23）与剪切下模具座（24）；在剪切上模具座（23）上设置有剪切上刀具（25），在剪切下模具座（24）上设置有剪切下刀具（26）；
剪切下模具座（24）托载且剪切上模具座（23）下压夹持排线件（1），剪切上刀具（25）与剪切下刀具（26）对合运动以裁切接线部（2）并去掉剪切部（3）；
视觉检验装置（10）包括视觉摄像头（27）及视觉光源（28），视觉摄像头（27）用于对裁切后的排线件（1）拍照检测，视觉光源（28）用于拍照时照射排线件（1）；
测试电气性能工位检查器（12）与剪切工位检查器（7）结构相同，包括测电光源（30）及相机；
测试电气性能装置（13）包括用于下压排线件（1）的测电压板（29）、至少具有横纵向且绕竖直Z轴旋转的测电三坐标座（31）、用于检测测电三坐标座（31）横向位移的测电行程开关（32）、设置在测电三坐标座（31）上的测电下顶支座（33）、设置在测电下顶支座（33）且用于与排线件（1）下表面压力接触的测电下垫板（34）、升降设置在测电下垫板（34）上方的测电上压座（35）及设置在测电上压座（35）下表面且用于与接线部（2）接触并通电检测端子电路通断的测电接线部（36）；
输出装置（15）为直线气缸、直线推杆或传动带；在输出装置（15）上设置有输出夹持爪（37）以夹持排线件（1）。
2.根据权利要求1所述的排线剪切测试设备，其特征在于：在板式传送部（4）上设置有用于夹持排线件（1）的胎具；胎具在板式传送部（4）上至少180°旋转以对排线件（1）两端进行剪切与检测。
3.一种排线剪切测试方法，其特征在于：包括权利要求1所述的排线剪切测试设备及方法；其特征在于：夹持排线件（1）通过板式传送部（4）夹持，在各个工位之间的传送；
包括以下步骤;
步骤一，在上料工位（5）上料排线件（1）；
步骤二，在剪切工位（6）裁切制作接线部（2），并去掉剪切部（3）；首先，通过板式传送部（4）横向将排线件（1）送至剪切工位（6）；然后，在剪切用电缸（18）上设置有剪切用光源（19），以靠近移动向对应工位排线件（1）射光，在该工位上方设置有剪切相机（20）拍照检测工件的有无后离开；其次，剪切三坐标移动座（21）横向移动到剪切工位（6），剪切下模具座（24）托载且剪切上模具座（23）下压夹持排线件（1），剪切上刀具（25）与剪切下刀具（26）对合运动以裁切接线部（2）并去掉剪切部（3）；再次，通过板式传送部（4）横向将排线件（1）返回上料工位（5）；
步骤三，在视觉检验工位（9），视觉检验装置（10）检测排线件（1）的裁切是否符合设计要求；
步骤四，在测试电气性能工位（11），首先，测试电气性能工位检查器（12）检测是否存在排线件（1）；然后，测试电气性能装置（13）与接线部（2）接触并通电检测端子电路通断；
步骤五，在输出工位（14），输出装置（15）将排线件（1）输出送至输出终端（16），以与下一道工序衔接；
其中在步骤四中，检测端子电路通断步骤包括如下内容：
首先，通过测电行程开关（32）控制横向行程，测电三坐标座（31）横向移动到测试电气性能工位（11）；然后，测电下顶支座（33）的测电下垫板（34）与测电上压座（35）的测电接线部（36）与接线部（2）接触并通电检测端子电路通断；
输出装置（15）为直线气缸、直线推杆或传动带；在输出装置（15）上设置有输出夹持爪（37）以夹持排线件（1）。
4.根据权利要求3所述的排线剪切测试方法，其特征在于：在每个工位，胎具在板式传送部（4）上180°旋转以对排线件（1）两端进行剪切和/或检测。
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