CN109986363B - 电子引火元件压接机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电子引火元件压接机，包括机座，用于运送电子点火集成模块组的第一输送装置，用于运送电引火封口塞的第二输送装置，用于将电子点火集成模块组分切成电子点火集成模块的分料装置，用于清除电引火封口塞的导线端部的绝缘层和将电引火封口塞的两导线按规定的间距校正、切齐的整理装置，用于将电子点火集成模块与电引火封口塞紧固连接的压接装置，及用于将电子点火集成模块从分料装置送入压接装置的第三输送装置。本发明通过第一输送装置、第二输送装置、分料装置、整理装置及第三输送装置与压接装置配合，使得电子点火集成模块组分切、电引火封口塞的导线整理以及电子点火集成模块与电引火封口塞压接等工序实现全程自动化。

Description

电子引火元件压接机

技术领域

本发明属于电子雷管装配设备技术领域，更具体地说，是涉及一种电子引火元件压接机。

背景技术

电子引火元件是电子雷管的核心部件之一，其主要由电子点火集成模块和电引火封口塞装配而成。

目前，电子引火元件一般采用锡焊和压接两种方式完成装配，其中，锡焊是先在电子点火集成模块的两个电极基板上涂上锡膏，接着将电引火封口塞的两个裸露的导线压在电子点火集成模块的两个电极基板上，然后通过电热焊枪将锡丝熔化，使锡液滴落在电引火封口塞的两根导线头上，等锡膏冷却后即可完成焊接过程，该锡焊方式易于操作，但是焊接效率较低，容易出现虚焊、焊歪等现象，导致产品质量不稳定；压接是先将电引火封口塞的两根裸露的导线分别嵌入电子点火集成模块的两个U型金属端子内，接着通过机械冲压的方式使金属端子与电引火封口塞的导向紧固连接，该压接方式一般由人工按照以下三个步骤完成：一、将电子点火集成模块在分板装置上分切，二、整理电引火封口塞的导线，即将导线端部的胶皮扒掉，并且使两根导线端部按一定的间距分开，三、将电子点火集成模块放入压接装置的模具内，并且将电引火封口塞的导线伸入电子点火集成模块的U型金属端子内，最后启动压接装置将两者压合，即可完成电子引火元件装配，虽然这种方式相比锡焊装配效率较高，但是由于通过人工完成，产品质量难以把控，作业人员劳动强度大，并且无法实现批量化生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电子引火元件压接机，包括但不限于解决人工压接方式无法实现批量化生产，其生产过程中，作业人员劳动强度大，产品质量难以把控的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种电子引火元件压接机，包括：

机座；

第一输送装置，设置于所述机座上，用于运送电子点火集成模块组；

第二输送装置，设置于所述机座上，用于运送电引火封口塞；

分料装置，设置于所述机座上，并与所述第一输送装置衔接，用于将所述电子点火集成模块组分切成电子点火集成模块；

整理装置，设置于所述机座上，并位于所述第二输送装置的旁侧，用于清除所述电引火封口塞的导线端部的绝缘层和将所述电引火封口塞的两导线按规定的间距校正、切齐；

压接装置，设置于所述机座上，并位于所述第二输送装置的旁侧，用于将所述电子点火集成模块与所述电引火封口塞紧固连接；以及

第三输送装置，设置于所述机座上，并与所述分料装置和所述压接装置衔接，用于将所述电子点火集成模块从所述分料装置送入所述压接装置。

进一步地，所述第一输送装置包括：

上料机构，包括料仓和第一驱动组件，所述第一驱动组件的一端伸入所述料仓内以推顶所述电子点火集成模块组到达上料位置；以及

第一运送机构，设置于所述上料机构的旁侧，所述第一运送机构包括第一机械手和第二驱动组件，所述第一机械手用于抓取所述电子点火集成模块组，所述第二驱动组件可驱使所述第一机械手于所述上料位置和所述分料装置之间来回移动。

进一步地，所述第一输送装置还包括：

供料机构，设置于所述第一驱动组件的顶侧，用于运送所述料仓。

进一步地，所述分料装置包括：

第二运送机构，包括第一支架和第三驱动组件，所述第一支架用于承载和固定所述电子点火集成模块组，所述第三驱动组件可驱使所述第一支架向分料位置移动；

分切机构，设置于所述分料位置上，所述分切机构包括第一切刀、第四驱动组件和第五驱动组件，所述第一切刀用于切断相邻两所述电子点火集成模块之间的连接点，所述第四驱动组件可驱使所述第一切刀旋转，所述第五驱动组件可驱使所述第一切刀和所述第四驱动组件上升或下降；以及

定位机构，设置于所述分料位置上，所述定位机构包括定位块和第六驱动组件，所述定位块可压靠于所述电子点火集成模块上，所述第六驱动组件可驱使所述定位块上升或下降。

可选地，所述分料装置包括：

第二运送机构，包括第一支架和第三驱动组件，所述第一支架用于承载和固定所述电子点火集成模块组，所述第三驱动组件可驱使所述第一支架向分料位置移动；

定位机构，设置于所述分料位置上，所述定位机构包括定位块和第六驱动组件，所述定位块可压靠于所述电子点火集成模块组的连接部上，所述第六驱动组件可驱使所述定位块上升或下降；以及

分料机构，设置于所述定位机构的旁侧，所述分料机构包括第三机械手和第十八驱动组件，所述第三机械手用于夹紧并折断所述电子点火集成模块，所述第十八驱动组件可驱使所述第三机械手摆动。

进一步地，所述第三输送装置包括：

第二机械手，用于抓取所述电子点火集成模块。

进一步地，所述整理装置包括：

整理组件，包括整理头和第一支座，所述整理头可与所述第一支座啮合以切断所述电引火封口塞的导线端部的绝缘层和定位所述电引火封口塞的导线；

第七驱动组件，可驱使所述整理头与所述第一支座分离或闭合；以及

第八驱动组件，可驱使所述整理头、所述第一支座和所述第七驱动组件直线移动。

进一步地，所述压接装置包括：

压接组件，包括冲头和第二支座，所述冲头可与所述第二支座啮合以使所述电子点火集成模块的金属端子夹紧所述电引火封口塞的导线；以及

第九驱动组件，可驱使所述冲头与所述第二支座分离或闭合。

进一步地，所述电子引火元件压接机还包括：

检测装置，设置于所述机座上，并位于所述第二输送装置的旁侧，用于检测电子引火元件的压接质量；以及

焊接装置，设置于所述压接装置和所述检测装置之间，用于在所述电子点火集成模块的金属端子上补焊。

进一步地，所述第二输送装置包括：

料盘，用于承载和定位所述电引火封口塞；以及

第三运送机构，可驱使所述料盘于所述整理装置、所述压接装置、所述焊接装置和所述检测装置之间依序移动。

本发明提供的电子引火元件压接机的有益效果在于：通过第一输送装置、第二输送装置、分料装置、整理装置以及第三输送装置与压接装置配合，使得电子点火集成模块组分切、电引火封口塞的导线整理以及电子点火集成模块与电引火封口塞压接等工序实现全程自动化，无需人工参与，从而有效地解决了人工压接方式无法实现批量化生产，其生产过程中，作业人员劳动强度大，产品质量难以把控的技术问题，提高了电子引火元件的装配效率，降低了人力成本和电子引火元件的次品率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例一提供的电子引火元件压接机的立体示意图；

图2为本发明实施例一提供的电子点火集成模块组的立体示意图；

图3为本发明实施例一提供的电引火封口塞的立体示意图；

图4为本发明实施例一提供的电子引火元件压接机中第一输送装置的立体示意图；

图5为本发明实施例一提供的电子引火元件压接机中分料装置的立体示意图；

图6为本发明实施例一提供的电子引火元件压接机中整理装置的立体示意图；

图7为本发明实施例一提供的电子引火元件压接机中压接装置的立体示意图；

图8为本发明实施例一提供的电子引火元件压接机中第三输送装置的立体示意图；

图9为本发明实施例一提供的电子引火元件压接机中第二输送装置的立体示意图；

图10为本发明实施例二提供的第一输送装置中送料机构的立体示意图；

图11为本发明实施例三提供的电子点火集成模块组的立体示意图；

图12为本发明实施例三提供的电子引火元件压接机中分料装置的立体示意图；

图13为本发明实施例三提供的电子引火元件压接机中第三输送装置的立体示意图。

其中，图中各附图标记：

1—电子引火元件压接机、2/2＇—电子点火集成模块组、3—电引火封口塞、10—机座、20—第一输送装置、30—第二输送装置、40/40＇—分料装置、50—整理装置、60—压接装置、70/70＇—第三输送装置、80—检测装置、21—上料机构、22—第一运送机构、23—供料机构、24—物位传感器、31—料盘、32—第三运送机构、33—第四运送机构、41/41＇—机架、44—废料输送管、45—定位机构、46＇—分料机构、51—整理组件、52—第七驱动组件、53—第八驱动组件、61—压接组件、62—第九驱动组件、71/71＇—第二机械手、72—第十驱动组件、200/200＇—电子点火集成模块、201—金属端子、202—连接点、203—定位孔、204＇—连接部、300—导线、211—料仓、212—第一驱动组件、221—第一机械手、222—第二驱动组件、231—托盘、233—第十六驱动组件、200—电子点火集成模块、310—定位槽、321—第二支架、322—导轨、323—第十四驱动组件、421/421＇—第一支架、422/422＇—第三驱动组件、431—第一切刀、432—第四驱动组件、433—第五驱动组件、434—刀轴、451＇—定位块、452＇—第六驱动组件、461＇—第三机械手、462＇—第十八驱动组件、511—整理头、512—第一支座、611—冲头、612—第二支座、711/711＇—第一夹具、712/712＇—第十一驱动组件、713/713＇—第十二驱动组件、714/714＇—第十三驱动组件、2121—第一推板、2122—第一驱动件、2123—第一丝杆、2211—连接板、2212—吸盘、2213—第二驱动件、2321—第二推板、2322—第十五驱动件、2341—第四推板、2342—第十七驱动件、4611＇—第二夹具、4612＇—第十九驱动组件、4613＇—第二十驱动组件、5111—整理刀、5112—第二切刀、5121—第一刀座、5122—第二刀座、46131＇—齿轮、46132＇—齿条、46133＇—第二十驱动件。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”等仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量；术语“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本发明提供的电子引火元件压接机进行说明。

实施例一：

请参阅图1至图3，该电子引火元件压接机1包括机座10、第一输送装置20、第二输送装置30、分料装置40、整理装置50、压接装置60以及第三输送装置70，其中，第一输送装置20设置在机座10上，用于运送电子点火集成模块组2，第二输送装置30设置在机座10上，用于运送电引火封口塞3，分料装置40设置在机座10上，并且分料装置40与第一输送装置20衔接，用于将电子点火集成模块组2分切成电子点火集成模块200，整理装置50设置在机座10上，并且整理装置50位于第二输送装置30的旁侧，用于清除电引火封口塞3的导线300端部的绝缘层和将电引火封口塞3的两根导线300按规定的间距校正、切齐，压接装置60设置在机座10上，并且压接装置60位于第二输送装置30的旁侧，用于将电子点火集成模块200与电引火封口塞3紧固连接，第三输送装置70设置在机座10上，并且第三输送装置70与分料装置40和压接装置60衔接，用于将电子点火集成模块200从分料装置40送入压接装置60。可以理解的是，电子引火元件压接机1可以单独使用或者装配在电子雷管生产线上使用，当单独使用时，电子引火元件压接机1具有控制装置，该控制装置可以设置在机座10上，或者连接在机座10的旁侧，当装配在电子雷管生产线上使用时，电子引火元件压接机1受控于电子雷管生产线上的控制装置，此处控制装置可以为本领域中常用的可编程逻辑控制器或者计算机，并且控制装置可以控制第一输送装置20、第二输送装置30、分料装置40、整理装置50、压接装置60以及第三输送装置70按照预设的程序运行。

电子引火元件装配时，作业人员先将至少一个电子点火集成模块组2(一个电子点火集成模块组2一般由十个电子点火集成模块200组成)放入第一输送装置20内，并且将至少十个电引火封口塞3放入第二输送装置30内，接着启动电子引火元件压接机1，第一输送装置20逐一地将电子点火集成模块组2送入分料装置40，接着分料装置40将电子点火集成模块组2分切成多个电子点火集成模块200，此时，第二输送装置30将电引火封口塞3的导线300送入整理装置50内，整理装置50将导线300端部的绝缘层清除，并且将电引火封口塞3上的两根导线300按照规定的间距排列整齐，接着第三输送装置70将分切出来的电子点火集成模块200逐一地送入压接装置60内，并且第二输送装置30将完成导线整理的电引火封口塞3逐一地送入压接装置60内，接着压接装置60将电子点火集成模块200与电引火封口塞3紧固连接，然后第二输送装置30将完成装配的电子引火元件运离压接装置60至指定的位置，进行下一道工序。

本发明提供的电子引火元件压接机1，通过第一输送装置20、第二输送装置30、分料装置40、整理装置50以及第三输送装置70与压接装置60配合，使得电子点火集成模块组2分切、电引火封口塞的导线300整理以及电子点火集成模块200与电引火封口塞3压接等工序实现全程自动化，无需人工参与，从而有效地解决了人工压接方式无法实现批量化生产，其生产过程中，作业人员劳动强度大，产品质量难以把控的技术问题，提高了电子引火元件的装配效率，降低了人力成本和电子引火元件的次品率。

进一步地，请参阅图1和图4，在本实施例中，第一输送装置20包括上料机构21和第一运送机构22，其中，第一运送机构22设置在上料机构21的旁侧，上料机构21包括料仓211和第一驱动组件212，该第一驱动组件212的一端可以伸入料仓211内，并且推顶容置在料仓211内的电子点火集成模块组2到达上料位置；第一运送机构22包括第一机械手221和第二驱动组件222，该第一机械手221用于抓取电子点火集成模块组2，该第二驱动组件222可以驱使第一机械手221在上料位置和分料装置40之间来回移动。具体地，第一驱动组件212包括第一推板2121和第一驱动件2122，该第一推板2121可以穿过料仓211的底部并且伸入料仓211内，多个电子点火集成模块组2可以堆叠在料仓211内，第一驱动件2122优选为电机，第一驱动件2122通过第一丝杆2123与第一推板2121传动连接，即第一丝杆2123的一端与第一推板2121的底部紧固连接，第一丝杆2123的另一端通过联轴器与第一驱动件2122紧固连接；第一机械手221包括连接板2211、吸盘2212和第二驱动件2213，该吸盘2212固定在连接板2211的一端，并且吸盘2212通过气管与设置在电子引火元件压接机1外部的抽气泵(未图示)连通，该第二驱动件2213优选为单作用气缸，该连接板2211的另一端与第二驱动件2213的活塞杆直接或者间接地紧固连接，该第二驱动组件222优选为无杆气缸，第二驱动件2213的缸体与第二驱动组件222的滑块紧固连接。当然，根据具体情况和需求，在本发明的其它实施例中，第一驱动件2122还可以为旋转气缸或者液压马达等，第二驱动件2213还可以为电缸或者液压缸等，第二驱动组件222还可以为双作用气缸或者包括电机、丝杆和滑块等，此处不作唯一限定。使用时，第一驱动件2122可以驱使第一丝杆2123旋转，第一丝杆2123可以驱使第一推板2121推顶电子点火集成模块组2上升，直至位于最顶层的电子点火集成模块组2到达上料位置，此时，第二驱动组件222可以驱使吸盘2212达到上料位置，接着第二驱动件2213驱使连接板2211下降，直至吸盘2212接触并且吸住电子点火集成模块组2，接着第二驱动件2213驱使连接板2211上升，然后第二驱动组件222驱使吸盘2212将电子点火集成模块组2运送至分料装置40上，进而取代了人工运送电子点火集成模块组2，降低了人工成本。

进一步地，请参阅图1和图5，在本实施例中，分料装置40包括第二运送机构和分切机构，其中，第二运送机构包括第一支架421和第三驱动组件422，该第一支架421用于承载和固定电子点火集成模块组2，第三驱动组件422可以驱使第一支架421向分料位置移动；分切机构设置在分料位置上，并且分切机构包括第一切刀431、第四驱动组件432和第五驱动组件433，该第一切刀431用于切断相邻两个电子点火集成模块200之间的连接点202，该第四驱动组件432可以驱使第一切刀431旋转，该第五驱动组件433可以驱使第一切刀431和第四驱动组件432上升或者下降。具体地，分料装置40还可以包括机架41，该机架41固定在机座10上，该第二运送机构和分切机构均设置在机架41上，第三驱动组件422可以包括电机和第二丝杆，第一支架421与第二丝杆传动连接，并且在第一支架421上设置有容置槽和定位柱，该容置槽用于容置电子点火集成模块组2，该定位柱与电子点火集成模块组2的定位部上的定位孔203相适配，第四驱动组件432可以包括电机、两个同步轮和一条同步带，第五驱动组件433可以为单作用气缸，第一切刀431通过刀轴434与第四驱动组件432传动连接，刀轴434和第四驱动组件432直接或者间接地连接在第五驱动组件433的活塞杆上，另外，分料装置40还可以包括废料输送管44，该废料输送管44用于将分离后的电子点火集成模块组2的定位部运离机座10的工作区域，防止电子点火集成模块组2分切后的边角料(即其定位部等)遗留在机座10的工作区域内，影响分料装置40及其他装置的正常运行。当然，根据具体情况和需求，在本发明的其它实施例中，第三驱动组件422可以为无杆气缸或者双作用气缸等，第四驱动组件432可以通过联轴器与刀轴434直接连接，第五驱动组件433还可以为电缸或者液压缸等，此处不作唯一限定。使用时，第一机械手221先将电子点火集成模块组2放置在第一支架421的容置槽上，并且使电子点火集成模块组2的定位孔203套设在第一支架421的定位柱上，接着第三驱动组件422启动，使第一支架421驱使电子点火集成模块组2移动到分料位置上，接着第四驱动组件432和第五驱动组件433启动，第四驱动组件432驱使第一切刀431旋转，第五驱动组件433驱使第一切刀431下降，直至第一切刀431将相邻的两个电子点火集成模块200之间的连接点202切断，然后第五驱动组件433驱使第一切刀431上升，为第三输送装置70让出足够的操作空间，进而取代了人工分切电子点火集成模块组2，降低了人工成本。

进一步地，请参阅图5，在本实施例中，分料装置40还包括定位机构45，该定位机构45设置在分料位置上，并且定位机构45包括定位块和第六驱动组件(未图示)，该定位块可以压靠在电子点火集成模块200上，该第六驱动组件可以驱使定位块上升或者下降。具体地，第六驱动组件可以为单作用气缸，设置在机架41上，定位块设置在第一支架421的顶侧，第六驱动组件可以驱使定位块靠近或者远离第一支架421，并且定位块的底部开设有限位槽，该限位槽可以与第一支架421上的容置槽相配合将电子点火集成模块200的一端夹紧，这样可以有效地提高分切过程的稳定性和安全性，防止了在第一切刀431裁切电子点火集成模块组2上的连接点202时电子点火集成模块200蹦离分料位置。当然，根据具体情况和需求，在本发明的其它实施例中，第六驱动组件还可以为电缸或者液压缸等，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图1和图6，在本实施例中，整理装置50包括整理组件51、第七驱动组件52和第八驱动组件53，其中，整理组件51包括整理头511和第一支座512，该整理头511可以与第一支座512啮合以达到切断电引火封口塞3的导线300端部的绝缘层和定位电引火封口塞3的导线300；第七驱动组件52可以驱使整理头511与第一支座512分离或者闭合；第八驱动组件53可以驱使整理头511、第一支座512和第七驱动组件52直线移动。具体地，第七驱动组件52和第八驱动组件53分别优选为单作用气缸，整理头511可以包括整理刀5111和第二切刀5112，在整理刀5111上开设有分别与电引火封口塞3的两根导线300相适配的两个刀口，整理刀5111和第二切刀5112并列地固定在第七驱动组件52的活塞杆的端部，第七驱动组件52和第一支座512连接在第八驱动组件53的活塞杆的端部，第一支座512可以包括第一刀座5121和第二刀座5122，其中，第一刀座5121与整理刀5111相适配，第二刀座5122与第二切刀5112相适配。当然，根据具体情况和需求，在本发明的其它实施例中，第七驱动组件52和第八驱动组件53还可以分别为电缸或者液压缸等，此处不作唯一限定。使用时，第二输送装置30先驱使电引火封口塞3移动到整理组件51的前侧，并且使电引火封口塞3的导线300搭放在第一刀座5121上，接着第七驱动组件52驱使整理头511下降，直至整理刀5111套住导线300的端部，接着第八驱动组件53驱使整理头511、第一支座512和第七驱动组件52向后移动，使得套设在导线300端部的绝缘层剥离，并且在整理刀5111向后移动的过程中将导线300的端部拉直，而且使两根导线300之间的间距符合加工的要求，接着第七驱动组件52驱使整理头511上升，第八驱动组件53驱使整理头511、第一支座512和第七驱动组件52向前移动，接着第二输送装置30驱使电引火封口塞3移动，并且使电引火封口塞3的导线300搭放在第二刀座5122上，接着第七驱动组件52驱使整理头511下降，直至第二切刀5112将导线300端部上超出规定长度的局部切断，接着第七驱动组件52驱使整理头511上升，然后第二输送装置30将完成整理的电引火封口塞3向压接装置60运送，进而取代了人工整理电引火封口塞3，降低了人工成本。

进一步地，请参阅图1和图7，在本实施例中，压接装置60包括压接组件61和第九驱动组件62，其中，压接组件61包括冲头611和第二支座612，该冲头611可以与第二支座612啮合以使电子点火集成模块200的金属端子201夹紧电引火封口塞3的导线300；第九驱动组件62可以驱使冲头611与第二支座612分离或者闭合。具体地，在冲头611上开设有分别与电子点火集成模块200端部的两个金属端子201相适配的两个冲槽，第九驱动组件62优选为单作用气缸，当然，根据具体情况和需求，在本发明的其它实施例中，第九驱动组件62还可以为电缸或者液压缸等，此处不作唯一限定。使用时，第三输送装置70先将电子点火集成模块200送入压接装置60内，并且使电子点火集成模块200放置在第二支座612上，接着第二输送装置30将完成整理的电引火封口塞3送入压接装置60内，并且使电引火封口塞3的导线300的端部伸入电子点火集成模块200的金属端子201内，接着第九驱动组件62驱使冲头611下降，直至冲头611的冲口套住并且挤压金属端子201，使金属端子201卷曲将导线300的端部包裹住，实现电子点火集成模块200与电引火封口塞3紧固连接，接着第九驱动组件62驱使冲头611上升，然后第二输送装置30将完成装配的电子引火元件运离压接装置60，进而取代了人工对电子点火集成模块200与电引火封口塞3进行压接，降低了人工成本，并且由于第九驱动组件62提供的外力为定量，因此可以避免人工用力不均，导致金属端子201损坏或者变形不充分，从而有利于提升了产品的质量。

进一步地，请参阅图1和图8，在本实施例中，第三输送装置70包括第二机械手71和第十驱动组件72，其中，第二机械手71用于抓取电子点火集成模块200；第十驱动组件72可以驱使第二机械手71在分料装置40和压接装置60之间来回移动。具体地，第二机械手71可以包括第一夹具711、第十一驱动组件712和第十二驱动组件713，其中，第一夹具711可以包括两个手指，第十一驱动组件712优选为单作用气缸，第十一驱动组件712可以驱使第一夹具711的两个手指张开或者闭合，第十二驱动组件713优选为单作用气缸，可以驱使第一夹具711和第十一驱动组件712直线移动，第十驱动组件72优选为无杆气缸，第一夹具711、第十一驱动组件712和第十二驱动组件713直接或者间接地连接在第十驱动组件72的滑块上。使用时，第十驱动组件72可以先驱使第二机械手71移动到分料位置上，等待电子点火集成模块200完成分切后，接着第十一驱动组件712驱使第一夹具711张开，接着第十二驱动组件713驱使第十一驱动组件712和第一夹具711向前移动，直至电子点火集成模块200的后端伸入第一夹具711的两个手指之间，接着第十一驱动组件712驱使第一夹具711闭合将电子点火集成模块200夹紧，接着第十二驱动组件713驱使第十一驱动组件712和第一夹具711向后移动，使电子点火集成模块200退出分料装置40，然后第十驱动组件72驱使第二机械手71将电子点火集成模块200送入压接装置60内，进而取代了人工运送电子点火集成模块200，降低了人工成本。另外，第二机械手71还可以包括第十三驱动组件714，该第十三驱动组件714优选为单作用气缸，第一夹具711、第十一驱动组件712和第十二驱动组件713直接或者间接地连接在第十三驱动组件714的活塞杆上，第十三驱动组件714可以驱使第一夹具711上升或者下降，进而带动电子点火集成模块200向上退出第一支架421的容置槽，或者将电子点火集成模块200放置在第二支座612上。当然，根据具体情况和需求，在本发明的其它实施例中，第十驱动组件72还可以为双作用气缸或者包括电机、丝杆和滑块等，第十一驱动件712、第十二驱动件713和第十三驱动件714还可以为电缸或者液压缸等，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图1，在本实施例中，电子引火元件压接机1还包括检测装置80，该检测装置80设置在机座10上，并且检测装置80位于第二输送装置30的旁侧，用于检测电子引火元件的压接质量。具体地，检测装置80可以设置在压接装置60的旁侧，并且检测装置80包括摄像头，该摄像头架设在第二输送装置30的顶侧，当电子引火元件完成装配后，第二输送装置30将电子引火元件运离压接装置60并且运送到该摄像头底侧，接着摄像头对电子引火元件拍摄扫描，并且将收集到的图像信息发送回控制装置，控制装置将该图像信息跟系统中电子引火元件的标准图像做比对，以此来判断电子点火集成模块200的金属端子201与电引火封口塞3的导线300之间的压接是否符合装配要求，如果不符合要求，提醒操作人员将该次品剔除，如果符合要求，控制装置控制第二输送装置30将电子引火元件运送到下一个工位。这样在电子引火元件装配的过程中完成质量检测，有效地提高了电子引火元件的质检效率，确保了从电子引火元件压接机1上输出的电子引火元件都是合格的产品。

进一步地，请参阅图1和图9，在本实施例中，第二输送装置30包括料盘31和第三运送机构32，其中，料盘31用于承载和定位电引火封口塞3；第三运送机构32可以驱使料盘31在整理装置50、压接装置60和检测装置80之间依序移动。具体地，在料盘31上开设有定位槽310，该定位槽310的外轮廓与电引火封口塞3的外轮廓相适配，可以确保电引火封口塞3的导线300伸出料盘31外并且朝向整理装置50、压接装置60和检测装置80的所在侧；第三运送机构32包括第二支架321、导轨322和第十四驱动组件323，料盘31可拆卸地连接在第二支架321的顶部，整理装置50、压接装置60和检测装置80设置在导轨322的旁侧并且沿导轨322的延伸方向依次排列，第十四驱动组件323可以包括电机和第三丝杆，用于驱使第二支架321沿导轨322作来回移动，进而取代了人工运送电引火封口塞3，降低了人工成本。当然，根据具体情况和需求，在本发明的其它实施例中，第十四驱动组件323可以为无杆气缸或者双作用气缸等，此处不作唯一限定。另外，第二输送装置30还包括第四运送机构33，该第四运送机构33设置在导轨322的末端，用于将料盘31运离机座10，即将承载完成检测的电子引火元件的料盘31运离机座10，进入下一道工序，从而实现电子引火元件压接的全程自动化。

实施例二：

请参阅图4和图10，本实施例提供的电子引火元件压接机与上述实施例一的基本一致，不同之处在于：第一输送装置20还包括供料机构23，该供料机构23设置在第一驱动组件212的顶侧，用于运送料仓211，具体地，供料机构23可以包括托盘231、第十五驱动组件、第十六驱动组件233以及第十七驱动组件，其中，在托盘231的顶面上开设有第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，该第二滑槽位于上料位置处，并且第二滑槽的相对两端分别与第一滑槽的第二端和第三滑槽第二端连通，在第一滑槽的第二端处开设有通孔，第一驱动组件212的第一推板2121可以穿过该通孔和料仓211的底部伸入料仓211内，第三滑槽的长度等于或者大于第一滑槽的长度，在第一滑槽内可以放置至少两个料仓211，优选为放置五个料仓211；第十五驱动组件可以包括第二推板2321和第十五驱动件2322，该第十五驱动件2322优选为滑台气缸，第二推板2321与第十五驱动件2322的滑台紧固连接，第十五驱动件2322可以驱使第二推板2321在第一滑槽的顶侧沿第一滑槽的长度方向来回移动；第十六驱动组件233可以包括第三推板和第十六驱动件(未标注)，该第十六驱动件优选为单作用气缸，第三推板与第十六驱动件的活塞杆紧固连接，第十六驱动件可以驱使第三推板在第二滑槽的顶侧沿第二滑槽的长度方向来回移动；第十七驱动组件可以包括第四推板2341和第十七驱动件2342，该第十七驱动件2342优选为滑台气缸，第四推板2341与第十七驱动件2342的滑台紧固连接，第十七驱动件2342可以驱使第四推板2341在第三滑槽的顶侧沿第三滑槽的长度方向来回移动；当然，根据具体情况和需求，在本发明的其它实施中，第十五驱动件2322还可以为无杆气缸或者单作用气缸等，第十六驱动件还可以为滑台气缸或者电缸等，第十七驱动件2342还可以为无杆气缸或者单作用气缸等，此处不作唯一限定。使用时，操作人员先将至少两个载满电子点火集成模块组2的料仓211放入第一滑槽内，接着启动上料装置20，第十五驱动件2322驱使第二推板2321从第一滑槽的第一端向第一滑槽的第二端推顶第一滑槽内的料仓211沿第一滑槽移动，直至位于最前端的料仓211到达第一滑槽的第二端，接着第一驱动件2122驱使第一推板2121推顶电子点火集成模块组2上升，直至位于最顶层的电子点火集成模块组2到达上料位置，接着第一机械手221将该电子点火集成模块组2抓取，接着第二驱动组件222驱使第一机械手221将该电子点火集成模块组2运送至分料装置40上，直至将位于第一滑槽第二端的料仓211内的电子点火集成模块组2运送完毕，接着第十六驱动件驱使第三推板将清空的料仓211从第一滑槽的第二端通过第二滑槽推送到第三滑槽的第二端，接着第十五驱动件2322继续驱使第二推板2321将第一滑槽内的其它料仓211推送到第一滑槽的第二端，此时，第十七驱动件2342驱使第四推板2341将位于第三滑槽第二端的料仓211向第三滑槽的第一端推送，直至第三滑槽的第二端留出足够容置一个料仓211的位置，第十七驱动件2342驱使第四推板2341恢复原位，如此类推，直至放置在托盘231上的所有料仓211被清空，然后操作人员再更换载满电子点火集成模块组2的料仓211。这样大大地降低了料仓211的更换频率，有效地降低了操作人员的劳动强度，提高了电子引火元件的生产效率。

进一步地，请参阅图4和图10，作为本发明提供的电子引火元件压接机的一种具体实施方式，第一输送装置20还包括物位传感器24，该物位传感器24设置在上料位置处，与托盘231或者机座10紧固连接，用于识别电子点火集成模块组2是否到达上料位置和是否消耗完毕。具体地，物位传感器24为光纤传感器，位于在料仓211顶部的一侧或者相对两侧，当位于最顶层的电子点火集成模块组2到达上料位置、或者料仓211到达第一滑槽的第二端处、或者料仓211内的电子点火集成模块组2消耗完毕时，物位传感器24会被触发并且向控制装置发送信号，从而协助控制装置判断进入下一工序的时机，确保了电子引火元件压接机1运行的精确度。当然，根据具体情况和需求，在本发明的其它实施例中，物位传感器24还可以为霍尔传感器或者超声波传感器等，此处不作唯一限定。

实施例三：

请参阅图11和图12，本实施例提供的电子引火元件压接机与上述实施例一的基本一致，不同之处在于：本实施提供的电子点火集成模块组2′是通过连接部204′将十个电子点火集成模块200′连接在一起的；分料装置40′包括第二运送机构、定位机构以及分料机构46′，其中，第二运送机构包括第一支架421′和第三驱动组件422′，该第一支架421′用于承载和固定电子点火集成模块组2′，第三驱动组件422′可以驱使第一支架421′向分料位置移动；定位机构设置在分料位置上，该定位机构包括定位块451′和第六驱动组件452′，该定位块451′可以压靠在电子点火集成模块组2′的连接部204′上，该第六驱动组件452′可以驱使定位块451′上升或者下降；分料机构46′设置在定位机构的旁侧，该分料机构46′包括第三机械手461′和第十八驱动组件462′，该第三机械手461′用于夹紧并且折断电子点火集成模块200′，该第十八驱动组件462′可以驱使第三机械手461′摆动。具体地，本实施例提供的第一支架421′和第三驱动组件422′的结构和连接关系与上述实施例一的一致，本实施例提供的第六驱动组件452′与上述实施例一的一致；在定位块451′上设置有顶柱，该顶柱的底端可以顶压在电子点火集成模块组2′的连接部204′上，用于固定电子点火集成模块组2′；第三机械手461′可以包括第二夹具4611′、第十九驱动组件4612′以及第二十驱动组件4613′，其中，第二夹具4611′可以包括两个手指，第十九驱动组件4612′优选为单作用气缸，第十九驱动组件4612′可以驱使第二夹具4611′的两个手指张开或者闭合，第二十驱动组件4613′可以包括齿轮46131′、齿条46132′以及第二十驱动件46133′，第十九驱动组件4612′连接在齿轮46131′上，并且第二夹具4611′的对称轴与齿轮46131′的中心轴在同一直线上，齿条46132′与齿轮46131′啮合，第二十驱动件46133′优选为单作用气缸，并且齿条46132′与第二十驱动件46133′的活塞杆直接或者间接地紧固连接；第十八驱动组件462′优选为回转气缸，第三机械手461′连接在第二十驱动组件4613′的回转件上，第二十驱动组件4613′可以驱使第三机械手461′作180°往复摆动。当然，根据具体情况和需求，在本发明的其它实施例中，第十八驱动组件462′还可以为回转电机或者回转电缸等，第十九驱动组件4612′和第二十驱动件46133′还可以为电缸或者液压缸等，此处不作唯一限定。使用时，第十九驱动组件4612′先驱使第二夹具4611′张开，接着第三驱动组件422′驱使第一支架421′将电子点火集成模块组2′运送到分料位置，直至位于最前端的电子点火集成模块200′伸入第二夹具4611′内，接着第六驱动组件452′驱使定位块451′下降，直至定位块451′的顶柱将电子点火集成模块组2′的连接部204′压紧，接着第十九驱动组件4612′驱使第二夹具4611′闭合将该电子点火集成模块200′夹紧，接着第二十驱动件46133′驱使齿条46132′推顶齿轮46131′带着第二夹具4611′一起转动90°，直至将电子点火集成模块200′从连接部204′上折断下来，接着第十八驱动组件462′驱使第二夹具4611′摆动180°到分料机构46′的另一侧，并且第二十驱动件46133′驱使齿条46132′推顶齿轮46131′带着第二夹具4611′一起反向转动90°，使得电子点火集成模块200′恢复水平状态，进而完成一个电子点火集成模块200′分料，然后如此类推进行下一个电子点火集成模块200′分料。这样取代了人工折断电子点火集成模块组2′，降低了人工成本。

进一步地，请参阅图13，本实施例提供的第三输送装置70′与实施例一的第三输送装置70不同之处在于：第三输送装置70′不包括第十驱动组件72。在本实施例中，第三输送装置70′包括第二机械手71′，该第二机械手71′设置在压接装置60的后侧，并且第二机械手71′可以包括第一夹具711′、第十一驱动组件712′、第十二驱动组件713′以及第十三驱动组件714′，其中，第一夹具711′可以包括两个手指，第十一驱动组件712′优选为单作用气缸，可以驱使第一夹具711′的两个手指张开或者闭合，第十二驱动组件713′优选为单作用气缸，可以驱使第一夹具711′和第十一驱动组件712′直线移动，第十三驱动组件714′优选为单作用气缸，第一夹具711′、第十一驱动组件712′和第十二驱动组件713′直接或者间接地连接在第十三驱动组件714′的活塞杆上，第十三驱动组件714′可以驱使第一夹具711′上升或者下降。当然，根据具体情况和需求，在本发明的其它实施例中，第十一驱动件712′、第十二驱动件713′和第十三驱动件714′还可以为电缸或者液压缸等，此处不作唯一限定。使用时，当分料机构46′将电子点火集成模块200′从电子点火集成模块组2′上折断下来，并且水平地支撑在压接装置60的第二支座612的后侧时，第十一驱动组件712′先驱使第一夹具711′张开，接着第十二驱动组件713′驱使第十一驱动组件712′和第一夹具711′向前移动，直至电子点火集成模块200′的后端伸入第一夹具711′的两个手指之间，接着第十一驱动组件712′驱使第一夹具711′闭合将电子点火集成模块200′夹紧，接着第十九驱动组件4612′驱使第二夹具4611′张开，接着第十二驱动组件713′驱使第十一驱动组件712′和第一夹具711′向后移动，使电子点火集成模块200′退出第二夹具4611′，此时，第十八驱动组件462′驱使第二夹具4611′摆动180°回到分料位置，继续进行下一个电子点火集成模块200′分料，接着第十二驱动组件713′驱使第十一驱动组件712′和第一夹具711′向前移动，直至电子点火集成模块200′达到第二支座612的顶侧，接着第十四驱动组件714′驱使第一夹具711′、第十一驱动组件712′和第十二驱动组件713′下降，直至电子点火集成模块200′放置在第二支座612上，接着第十一驱动组件712′驱使第一夹具711′张开，第十四驱动组件714′驱使第一夹具711′、第十一驱动组件712′和第十二驱动组件713′上升，然后第十二驱动组件713′驱使第十一驱动组件712′和第一夹具711′向后移动，直至第一夹具711′返回原始位置。这样第三输送装置70′与分料机构46′可以实现交错作业，在分料机构46′分料的过程中第三输送装置70′实现电子点火集成模块200′放置，大大地提高了电子引火元件压接机1的生产效率。

实施例四：

本实施例提供的电子引火元件压接机与上述实施例三的基本一致，不同之处在于：电子引火元件压接机1还包括焊接装置(未图示)，该焊接装置设置在压接装置60和检测装置80之间，用于在电子点火集成模块200′的金属端子上补焊，从而增加电子点火集成模块200′与电引火封口塞3之间的连接强度。具体地，焊接装置可以包括焊接组件和第二十一驱动组件，其中，焊接组件可以包括焊接头和第三支座，该第三支座用于供电子引火元件放置，该第二十一驱动组件优选为单作用气缸，可以驱使焊接头靠近或者远离第三支座，该焊接头可以在电子点火集成模块200′的金属端子和电引火封口塞3的导线300上实现锡焊、电阻焊或者激光焊。这样有利于确保了电子点火集成模块200′与电引火封口塞3之间的连接强度。当然，根据具体情况和需求，在本发明的其它实施例中，第二十一驱动组件还可以为电缸或者液压缸等，此处不作唯一限定。

以上仅为本发明的可选实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.电子引火元件压接机，其特征在于，包括：

机座；

第一输送装置，设置于所述机座上，用于运送电子点火集成模块组；

第二输送装置，设置于所述机座上，用于运送电引火封口塞；

分料装置，设置于所述机座上，并与所述第一输送装置衔接，用于将所述电子点火集成模块组分切成电子点火集成模块；

整理装置，设置于所述机座上，并位于所述第二输送装置的旁侧，用于清除所述电引火封口塞的导线端部的绝缘层和将所述电引火封口塞的两导线按规定的间距校正、切齐；

压接装置，设置于所述机座上，并位于所述第二输送装置的旁侧，用于将所述电子点火集成模块与所述电引火封口塞紧固连接；以及

第三输送装置，设置于所述机座上，并与所述分料装置和所述压接装置衔接，用于将所述电子点火集成模块从所述分料装置送入所述压接装置；

所述分料装置包括：

第二运送机构，包括第一支架和第三驱动组件，所述第一支架用于承载和固定所述电子点火集成模块组，所述第三驱动组件可驱使所述第一支架向分料位置移动；

定位机构，设置于所述分料位置上，所述定位机构包括定位块和第六驱动组件，所述定位块可压靠于所述电子点火集成模块组的连接部上，所述第六驱动组件可驱使所述定位块上升或下降；以及

分料机构，设置于所述定位机构的旁侧，所述分料机构包括第三机械手和第十八驱动组件，所述第三机械手用于夹紧并折断所述电子点火集成模块，所述第十八驱动组件可驱使所述第三机械手摆动；

所述整理装置包括：

整理组件，包括整理头和第一支座，所述整理头可与所述第一支座啮合以切断所述电引火封口塞的导线端部的绝缘层和定位所述电引火封口塞的导线；

第七驱动组件，可驱使所述整理头与所述第一支座分离或闭合；以及

第八驱动组件，可驱使所述整理头、所述第一支座和所述第七驱动组件直线移动。

2. 如权利要求1所述的电子引火元件压接机，其特征在于，所述第一输送装置包括：

上料机构，包括料仓和第一驱动组件，所述第一驱动组件的一端可伸入所述料仓内以推顶所述电子点火集成模块组到达上料位置；以及

第一运送机构，设置于所述上料机构的旁侧，所述第一运送机构包括第一机械手和第二驱动组件，所述第一机械手用于抓取所述电子点火集成模块组，所述第二驱动组件可驱使所述第一机械手于所述上料位置和所述分料装置之间来回移动。

3.如权利要求2所述的电子引火元件压接机，其特征在于，所述第一输送装置还包括：

供料机构，设置于所述第一驱动组件的顶侧，用于运送所述料仓。

4.如权利要求1所述的电子引火元件压接机，其特征在于，所述第三输送装置包括：

第二机械手，用于抓取所述电子点火集成模块。

5. 如权利要求1所述的电子引火元件压接机，其特征在于，所述压接装置包括：

压接组件，包括冲头和第二支座，所述冲头可与所述第二支座啮合以使所述电子点火集成模块的金属端子夹紧所述电引火封口塞的导线；以及

第九驱动组件，可驱使所述冲头与所述第二支座分离或闭合。

6. 如权利要求1至5任一项所述的电子引火元件压接机，其特征在于，还包括：

检测装置，设置于所述机座上，并位于所述第二输送装置的旁侧，用于检测电子引火元件的压接质量；以及

焊接装置，设置于所述压接装置和所述检测装置之间，用于在所述电子点火集成模块的金属端子上补焊。

7. 如权利要求6所述的电子引火元件压接机，其特征在于，所述第二输送装置包括：

料盘，用于承载和定位所述电引火封口塞；以及

第三运送机构，可驱使所述料盘于所述整理装置、所述压接装置、所述焊接装置和所述检测装置之间依序移动。